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题名基于迭代算法的多次平行泊车入位过程的研究
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作者
毕清磊
季学武
刘梦明
朱凯
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机构
重庆交通大学
清华大学
中国农业大学
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出处
《汽车技术》
北大核心
2016年第10期11-16,共6页
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文摘
为有效降低平行泊车入位过程中对车位长度的要求,对车辆多次泊车的入位状态和在车位内多次移动的运动规律进行了分析,以泊车位长度为基准构建泊车模型,利用迭代算法确定车辆出库时的车身姿态角,根据车辆参数和车位左前方障碍点的约束条件验证了出库过程的合理性。运用Matlab对一次和多次泊车入位过程进行了仿真,结果表明:在同等条件下,与一次泊车入位相比,多次泊车入位对车位长度的要求大幅降低。
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关键词
路径规划
迭代算法
约束条件
车位长度
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Keywords
Path planning
Iterative algorithm
Constraint conditions
Parking space length
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分类号
U471.1
[机械工程—车辆工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于单片机控制的无源无线胎压监测系统
被引量：2
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作者
毕清磊
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出处
《汽车工业研究》
2016年第2期60-63,共4页
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文摘
本方案采用谐振器型声表面波传感器作为胎压监测单元,提出了一种基于单片机控制的无源无线胎压监测系统。本文从无电池式TPMS的角度入手,介绍了声表面波传感器的工作原理,根据传感器的特点设计出一个温度压力测量方案,该系统具有无源无线、体积小、灵敏度高、调试方便等优点,在未来有很大的应用价值。
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关键词
无源无线
单片机
胎压监测
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车电子技术的应用与发展
被引量：1
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作者
毕清磊
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出处
《汽车工业研究》
2015年第10期48-51,共4页
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文摘
近年来,汽车工业在电子技术不断进步的带动下得到飞速发展,更好地满足了消费者对于汽车安全、舒适、节能、环保、人车交互等方面的要求。本文从汽车电子技术的发展入手,详细介绍汽车电子技术当前在汽车上的广泛应用,并在此基础上对未来汽车电子的发展方向做出展望。
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关键词
汽车电子技术
控制
发展
应用
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名一种新型车载移动电源设计方案
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作者
毕清磊
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出处
《汽车工业研究》
2016年第1期61-63,共3页
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文摘
针对当前智能电子设备的续航问题,提出一种基于汽车供电的车载移动电源解决方案。介绍了系统的总体构成,详细描述了方案的工作原理及特点,通过软件对系统完成了仿真,实现了汽车电源作为移动电源的方案设计。
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关键词
直流
降压
脉宽调制
移动电源
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分类号
U463.63
[机械工程—车辆工程]
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