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作物表型信息获取机器人底盘设计与试验
1
作者 徐圣林 朱立成 +3 位作者 毛文华 王东伟 赵博 周利明 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期79-85,共7页
为解决作物表型信息获取机器人底盘田间运行灵活性和稳定性能不佳的问题,针对小麦的种植模式和农艺要求,设计了一种作物表型信息获取机器人底盘。对底盘的整体结构、工作原理进行阐述,对关键部件进行了设计,并建立三维模型。利用ANSYS... 为解决作物表型信息获取机器人底盘田间运行灵活性和稳定性能不佳的问题,针对小麦的种植模式和农艺要求,设计了一种作物表型信息获取机器人底盘。对底盘的整体结构、工作原理进行阐述,对关键部件进行了设计,并建立三维模型。利用ANSYS软件对车架进行静力学仿真,结果表明:底盘车架强度和刚度满足方案设计要求。对车架模态分析,结果表明:车架的固有频率与路面的激励频率不会发生重合,避免共振的产生。进行整机试制,并开展田间试验。田间性能试验结果表明:底盘的作业速度为3.6km/h,最小转弯半径为1.9m,直线行驶偏移率为1.98%,横向侧翻角伪30.15°,具有良好的转向灵活和稳定性能,能够满足作物表征信息获取的稳定高效工作要求。 展开更多
关键词 表型获取 机器人 底盘 仿真 作物
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基于改进ResNet18的苹果叶部病害多分类算法研究 被引量：16
2
作者 姜红花 杨祥海 +3 位作者 丁睿柔 王东伟 毛文华 乔永亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期295-303,共9页
针对传统苹果叶部病害分类方法精准性差、效率低等问题,提出了一种基于改进ResNet18的苹果叶部病害多分类算法。通过在原始ResNet18网络的基础上增加通道与空间注意力机制分支,强化网络对叶部病害区域的特征提取能力,提高病害的识别精... 针对传统苹果叶部病害分类方法精准性差、效率低等问题,提出了一种基于改进ResNet18的苹果叶部病害多分类算法。通过在原始ResNet18网络的基础上增加通道与空间注意力机制分支,强化网络对叶部病害区域的特征提取能力,提高病害的识别精度和实时性。为更好地引导网络学习到零散分布的病害斑点的特征,引入特征图随机裁剪分支,不仅实现有限样本空间的扩充,还进一步优化网络结构,提高训练速度。试验以苹果5类常见的叶部病害(黑星病、黑腐病、雪松锈病、灰斑病、白粉病)为主要研究对象,并与主流分类算法模型进行对比。试验结果表明,所提ResNet18 CBAM RC1模型病害分类准确率可达98.25%,高于ResNet18(93.19%)和VGG16(96.13%),能够有效提取叶片病害特征,增强对多类病害的识别,提高识别准确率。此外,模型内存占用量仅为37.44 MB,单幅图像推理时间为9.11 ms,可满足嵌入式设备上果园病害识别的实时性要求。 展开更多
关键词 苹果叶部病害 ResNet18 注意力机制 随机裁剪 深度学习
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玉米青贮收获机多参数检测系统设计与试验 被引量：3
3
作者 汪凤珠 赵博 +3 位作者 刘阳春 毛文华 王吉中 姜含露 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期127-136,共10页
针对当前玉米青贮收获机作业参数人工检测效率低、自动检测手段匮乏、检测参数间相互独立、难以支撑关联分析等问题,设计了基于CAN总线和虚拟仪器的玉米青贮收获机田间多参数检测系统。该检测系统由作业质量检测装置、机械部件工况检测... 针对当前玉米青贮收获机作业参数人工检测效率低、自动检测手段匮乏、检测参数间相互独立、难以支撑关联分析等问题,设计了基于CAN总线和虚拟仪器的玉米青贮收获机田间多参数检测系统。该检测系统由作业质量检测装置、机械部件工况检测装置、液压部件工况检测装置和上位机监测软件构成,可以实现发动机输出转速与扭矩、割茬高度、收获生产率、割台工作转速与扭矩、切碎辊工作转速与扭矩、抛送风机工作转速与扭矩、行走部件转速与扭矩、喂入部液压泵输出流量与压力等多种参数的系统性测量与综合分析,并结合现行标准用于玉米青贮收获作业的整机合格性评价。田间试验结果表明,多参数检测系统能够实现玉米青贮收获机作业参数的全面、动态、连续和稳定测量。其中,扭矩参数静态测量的最大相对误差在±0.5%范围内,空载工况下的试验组间均值差异性不大于0.75 N·m,试验组内重复性测量最大极差为1.28 N·m,最大变异系数为0.012;收获工况下的检测数据与实际工况始终保持一致,可以准确获取不同机器参数下的整机转速与扭矩动态变化趋势;液压流量参数测量的最大相对误差为1.13%,额定作业工况下的相对误差为0.53%;收获生产率参数测量的模型回归系数为0.89,平均相对误差为11.1%;割茬高度参数测量的最大相对误差为4.78%。玉米青贮收获机作业性能综合测试系统通信正常,数据采集稳定可信,有效降低田间检测复杂度,可为玉米青贮收获机的参数在线检测、适用性综合评价与整机设计优化等提供技术支持。 展开更多
关键词 玉米青贮收获机 作业质量 检测系统 CAN总线 虚拟仪器
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预应力技术在道路桥梁施工中的有效应用分析
4
作者 毛文华 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第9期0055-0058,共4页
为了更好地应用预应力技术在公路和桥梁施工中,首先介绍了预应力技术的基本原理,包括应用预应力计算,提高构件的承载能力和稳定性;据介绍,预应力技术在道路和桥梁施工中具有跨度大、承载能力高、变形和振动减小等优点。然后分析预压技... 为了更好地应用预应力技术在公路和桥梁施工中,首先介绍了预应力技术的基本原理,包括应用预应力计算,提高构件的承载能力和稳定性;据介绍,预应力技术在道路和桥梁施工中具有跨度大、承载能力高、变形和振动减小等优点。然后分析预压技术在道路和桥梁施工中面临的挑战,如材料和设备的选择,施工过程控制,质量控制和安全管理。最后,列举了预压技术在不同类型公路桥梁中的应用,包括斜桥、悬索桥和连续梁桥,以加深对预压技术的理解,更好地应用和促进发展。笔者结合自身多年工作经验,本次主要针对预应力技术在道路桥梁施工中的有效应用分析,展开深入论述,所得文献与同行业人员共享,望对行业的前进起到一定的促进作用。 展开更多
关键词 道路桥梁工程 预应力 施工技术 应用分析
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两种钢板治疗锁骨远端骨折的疗效比较
5
作者 朱知辉 毛文华 郑驰前 《临床骨科杂志》 2024年第3期366-369,共4页
目的 比较锁骨钩钢板与锁骨外侧解剖钢板治疗锁骨远端骨折的疗效。方法 将40例锁骨远端骨折患者按照手术方式不同分为对照组(采用锁骨钩钢板内固定治疗,20例)和观察组(采用锁骨外侧解剖钢板内固定治疗,20例)。比较两组手术指标、骨折愈... 目的 比较锁骨钩钢板与锁骨外侧解剖钢板治疗锁骨远端骨折的疗效。方法 将40例锁骨远端骨折患者按照手术方式不同分为对照组(采用锁骨钩钢板内固定治疗,20例)和观察组(采用锁骨外侧解剖钢板内固定治疗,20例)。比较两组手术指标、骨折愈合时间、肩关节活动度、术后并发症发生率,采用Constant-Murley评分系统评价肩关节功能。结果 患者均获得随访,时间12~18个月。手术时间、术中出血量与住院时间两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。骨折愈合时间观察组短于对照组(P<0.05)。末次随访时,肩关节活动度、肩关节功能优良率观察组均优于对照组(P<0.05)。术后并发症发生率观察组低于对照组(P<0.05)。结论 相较于锁骨钩钢板内固定,锁骨外侧解剖钢板内固定治疗锁骨远端骨折可缩短骨折愈合时间,改善肩关节功能,降低术后并发症发生率。 展开更多
关键词 锁骨钩钢板 锁骨外侧解剖钢板 锁骨远端骨折 肩关节功能
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基于多特征的田间杂草识别方法 被引量：32
6
作者 毛文华 曹晶晶 +2 位作者 姜红花 王一鸣 张小超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期206-209,共4页
该文阐述了通过利用植物的多种特征实现田间杂草的精准自动识别的方法。该方法先利用颜色特征分割土壤背景,然后利用位置和纹理特征识别行间和行内杂草,最后利用形态特征后处理误识别的作物和杂草。在实验室内利用实地采集的3～5叶期、... 该文阐述了通过利用植物的多种特征实现田间杂草的精准自动识别的方法。该方法先利用颜色特征分割土壤背景,然后利用位置和纹理特征识别行间和行内杂草,最后利用形态特征后处理误识别的作物和杂草。在实验室内利用实地采集的3～5叶期、不同作物行数的麦田图像对该方法进行了测试。作物和杂草的正确识别率最低为89%,最高为98%;处理时间最低为157 ms,最高为252 ms。试验结果表明：基于多特征的田间杂草识别方法具有较高的识别率和较快的识别速度。 展开更多
关键词 田间杂草 自动识别 多特征 图像处理
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基于株心颜色的玉米田间杂草识别方法 被引量：16
7
作者 毛文华 王辉 +3 位作者 赵博 张银桥 周鹏 张小超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期161-164,共4页
根据3～5叶苗期玉米植株的生长特征及其株心所具有的颜色特征,提出了一种利用玉米植株的株心颜色特征识别玉米田间杂草的方法。玉米植株叶片的颜色是深绿色,而株心区域的颜色是浅绿色,该特征可由反映颜色深浅程度的饱和度指标表达。玉... 根据3～5叶苗期玉米植株的生长特征及其株心所具有的颜色特征,提出了一种利用玉米植株的株心颜色特征识别玉米田间杂草的方法。玉米植株叶片的颜色是深绿色,而株心区域的颜色是浅绿色,该特征可由反映颜色深浅程度的饱和度指标表达。玉米植株的中心区域具有最大的饱和度值,该特性可用于在利用绿-红指标分割土壤背景后玉米植株的中心区域的提取。对分割后的绿色植株前景而言,与提取的株心区域相连通的区域是玉米植株,反之,非连通区域为杂草。试验结果表明:玉米植株和杂草的正确识别率平均为88%和84%,识别一帧720×576象素的图像的平均时间120ms。玉米植株的正确识别率主要受中心区域的完整度影响,而杂草的正确识别率主要受玉米和杂草叶片重叠程度的影响。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉 作物 杂草识别 颜色特征 株心
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基于机器视觉的田间杂草识别技术研究进展 被引量：28
8
作者 毛文华 王一鸣 +1 位作者 张小超 王月青 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期43-46,共4页
田间杂草识别技术是实现变量喷洒除草剂以保护环境的关键所在。针对国内外在精细农业的杂草识别领域,全面、系统地分析了基于机器视觉的田间杂草识别技术的研究进展与应用状况,以促进该项技术在中国的应用和发展。分别阐述了利用植物和... 田间杂草识别技术是实现变量喷洒除草剂以保护环境的关键所在。针对国内外在精细农业的杂草识别领域,全面、系统地分析了基于机器视觉的田间杂草识别技术的研究进展与应用状况,以促进该项技术在中国的应用和发展。分别阐述了利用植物和背景形状特征、纹理特征、颜色特征和多光谱特征识别田间杂草技术的理论依据、特征参数、研究状况和问题所在,并指出了实现田间实时识别的难点。 展开更多
关键词 机器视觉 田间杂草 识别技术 环境保护
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杂草信息实时获取技术与设备研究进展 被引量：28
9
作者 毛文华 张银桥 +2 位作者 王辉 赵博 张小超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期190-195,共6页
杂草信息的实时获取技术是田间杂草精准控制研究的首要问题,杂草实时获取设备是制约精准除草作业实现的瓶颈。综述了基于光谱、图像和光谱成像技术的杂草实时获取技术与设备的国内外研究现状,以促进精准杂草管理技术在我国的应用和发展... 杂草信息的实时获取技术是田间杂草精准控制研究的首要问题,杂草实时获取设备是制约精准除草作业实现的瓶颈。综述了基于光谱、图像和光谱成像技术的杂草实时获取技术与设备的国内外研究现状,以促进精准杂草管理技术在我国的应用和发展。基于光谱的杂草信息获取方法较适用于实时防除作物出苗前的杂草,国外已有WeedSeeker、Weed-IT等杂草传感器。基于图像的杂草信息获取方法较适用于识别行间杂草,国外已有Autopilot、Cam Pilot、Robocrop等视觉导航产品和Robocrop InRow机械除草机防除行内杂草。基于光谱成像的杂草信息获取方法较适用于识别行内杂草,中、澳正联合研发微光子植物判别和杂草控制传感器。需要继续深入研究在复杂的开放式非结构的农田环境中,快速、准确地实时获取农田杂草信息技术。 展开更多
关键词 精准农业 杂草识别 实时获取
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基于机器视觉的草地蝗虫识别方法 被引量：16
10
作者 毛文华 郑永军 +2 位作者 张银桥 苑严伟 张小超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期155-158,共4页
为了准确、自动地提取蝗虫信息进行蝗灾测报,提出了一种基于机器视觉的草地蝗虫识别方法,用于超低空蝗灾预警系统所自动采集的视频中草地蝗虫头数信息的提取。该方法先根据跃起草地蝗虫的背景构成,把原始图像分为天空子图像和草地子图像... 为了准确、自动地提取蝗虫信息进行蝗灾测报,提出了一种基于机器视觉的草地蝗虫识别方法,用于超低空蝗灾预警系统所自动采集的视频中草地蝗虫头数信息的提取。该方法先根据跃起草地蝗虫的背景构成,把原始图像分为天空子图像和草地子图像;然后,采用帧间差分法检测两子图像中的运动区域;最后,运用蝗虫的形态特征因子对检测的运动区域进行再分类,识别跃起蝗虫。把自动识别的跃起蝗虫头数,带入建立的跃起蝗虫头数与和地面蝗虫头数之间的数学模型中,从而得到地面蝗虫的数量,进行地面上草地蝗虫的间接计数。试验结果表明:跃起草地蝗虫的识别率为80%～100%,由建立跃起蝗虫和地面蝗虫的之间模型计算的地面草地蝗虫的精度大于80%。因此,基于机器视觉的草地蝗虫识别方法能满足蝗虫精准测报的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 图像理解 运动特征提取 草地蝗虫
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基于色度和形态特征的蝗虫信息提取技术 被引量：13
11
作者 毛文华 郑永军 +1 位作者 苑严伟 张小超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期104-107,共4页
采用基于数字图像处理技术的蝗虫(以粤北腹露蝗为例)自动识别和计数方法,计算新型超低空蝗灾预警系统自动采集视频中的蝗虫数量。根据灰褐色蝗虫与以绿色叶片为主的栖息地之间的颜色差异,利用基于色度空间的图像分割方法从蝗虫栖息地中... 采用基于数字图像处理技术的蝗虫(以粤北腹露蝗为例)自动识别和计数方法,计算新型超低空蝗灾预警系统自动采集视频中的蝗虫数量。根据灰褐色蝗虫与以绿色叶片为主的栖息地之间的颜色差异,利用基于色度空间的图像分割方法从蝗虫栖息地中分割蝗虫区域,然后利用蝗虫区域面积和分散度提取单个存在的蝗虫,根据群居蝗虫个体大小基本一致的特性,由单个蝗虫的平均面积计算蝗虫数量。试验结果表明:蝗虫区域的识别计数精度大于85%。 展开更多
关键词 蝗虫 预测 色度 形态 图像处理
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基于位置特征的行间杂草识别方法 被引量：12
12
作者 毛文华 姜红花 +1 位作者 胡小安 张小超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期74-76,83,共4页
研究了利用条播作物的位置特征识别行间杂草的方法。根据条播作物成行排列的位置特征,利用像素位置直方图法识别作物中心行。根据多数杂草位于作物行之间裸土中的位置特征,以每条作物行左右边界线段的起始点作为种子,运用种子填充算法... 研究了利用条播作物的位置特征识别行间杂草的方法。根据条播作物成行排列的位置特征,利用像素位置直方图法识别作物中心行。根据多数杂草位于作物行之间裸土中的位置特征,以每条作物行左右边界线段的起始点作为种子,运用种子填充算法填充与其相连通的作物行区域,从而识别行间杂草。试验表明:行间杂草的准确识别率平均为80%,错误识别率平均为4.2%,适用于早期作物田间杂草识别。 展开更多
关键词 杂草 识别 位置特征 图像处理
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实时识别行间杂草的机器视觉系统(英文) 被引量：10
13
作者 毛文华 王一鸣 +1 位作者 张小超 王月青 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期114-117,共4页
在实验室环境条件下 ,开发和测试了识别行间杂草的机器视觉系统。硬件系统主要由速度可控的土壤箱设备、三台实时采集图像的摄像机和计算机组成 ;软件系统根据植物和背景的颜色特征二值化图像 ,再根据田间作物的位置特征识别作物和行间... 在实验室环境条件下 ,开发和测试了识别行间杂草的机器视觉系统。硬件系统主要由速度可控的土壤箱设备、三台实时采集图像的摄像机和计算机组成 ;软件系统根据植物和背景的颜色特征二值化图像 ,再根据田间作物的位置特征识别作物和行间杂草。实验表明 ,采集并处理一幅大小为 710× 5 12像素的彩色图像的平均时间为 42 6 m s,系统的正确识别率达到了 86 %。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 实时识别 行间杂草
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基于Netty和Marshalling的青饲机工况远程监测系统研究 被引量：6
14
作者 毛文华 韩少云 +3 位作者 赵博 王丽丽 汪凤珠 汪洋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期145-151,共7页
针对青饲机工况信息数据的采样频率、并发量不断增大时,会造成I/O速度降低和数据丢包率上升等问题,研究了车载终端与云服务的数据通信协议和长字符串编解码方法,分析了Netty框架和传统NIO框架对并发量的影响,比较分析了Java序列化、Prot... 针对青饲机工况信息数据的采样频率、并发量不断增大时,会造成I/O速度降低和数据丢包率上升等问题,研究了车载终端与云服务的数据通信协议和长字符串编解码方法,分析了Netty框架和传统NIO框架对并发量的影响,比较分析了Java序列化、Protobuf和Marshalling等3种编解码方法,提出数据采集、数据传输、Web应用三者分开的技术方案,设计了基于CAN总线技术、Netty自定义通信协议的青饲机工况信息远程监测系统。模拟试验结果表明,在500 ms发送周期下,本系统比传统的数据采集系统在并发总量上提高了0.8倍;在200、100、50 ms发送周期下,采用Marshalling的系统性能比采用Java序列化的系统,在I/O速度上分别提高0.4、3.9、1.5倍。田间试验结果表明,系统运行平稳,具有很好的稳定性和可靠性。对青饲机主要部件的工况数据统计分析表明,数据对工况诊断具有参考性,系统基本满足对青饲机主要部件工况的监测需求。该系统能够在高频次、高并发量下提高I/O速度,保证稳定的数据接入量。 展开更多
关键词 青饲机 信息化 智能监测 Netty MARSHALLING 自定义通信协议
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苗期作物和杂草的光谱分析与识别 被引量：15
15
作者 毛文华 王月青 +1 位作者 王一鸣 张小超 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期984-987,共4页
田间杂草信息是指导变量喷洒除草剂的依据,利用光谱特征识别杂草的方法在实时性方面具有明显的优势。本文利用傅里叶变换红外(FTIR)光谱法测量并分析了小麦、小藜和荠菜等几种杂草在70 0～110 0nm波长范围内的反射率,再运用SPSS统计软... 田间杂草信息是指导变量喷洒除草剂的依据,利用光谱特征识别杂草的方法在实时性方面具有明显的优势。本文利用傅里叶变换红外(FTIR)光谱法测量并分析了小麦、小藜和荠菜等几种杂草在70 0～110 0nm波长范围内的反射率,再运用SPSS统计软件进行判别分析。先把原始数据进行压缩和标准化处理,然后运用逐步判别分析法寻求特征波长点,最后以选定的特征波长点为变量建立判别模型进行判别分析。统计分析的结果表明:运用选定的特征波长点建立判别模型识别小麦和杂草的正确识别率达到了97% ;在6 80～75 0nm“红边”附近的特征波长点较为显著;在一定范围内,正确识别率随着特征波长点个数的增加而增加。本研究选定特征波长点,选择适当的滤光片,并配合黑白摄像机对小麦和杂草进行了多光谱图像采集和分析。 展开更多
关键词 作物 杂草 光谱分析
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微信公众号提升音乐广播传播力的策略 被引量：11
16
作者 毛文华 《传媒》 CSSCI 北大核心 2015年第24期48-50,共3页
据工信部数据统计显示,截至2015年6月,我国移动互联网用户数量已经达到9.05亿,2015年上半年流量总数达16.8亿G,同比增长93.6%。其中,手机用户的月均流量达到321.5M,我国已经进入移动互联网快速发展的时代。移动互联网的快速发展,使人们... 据工信部数据统计显示,截至2015年6月,我国移动互联网用户数量已经达到9.05亿,2015年上半年流量总数达16.8亿G,同比增长93.6%。其中,手机用户的月均流量达到321.5M,我国已经进入移动互联网快速发展的时代。移动互联网的快速发展,使人们在不知不觉中将使用移动互联网当成了习惯,微博。 展开更多
关键词 音乐广播 互联网用户数 传播力 广播节目 《音乐之声》 媒体工作 数据统计 自媒体 媒体融合 企业号
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S Zorb再生器内取热管故障分析 被引量：2
17
作者 毛文华 张昆 《炼油技术与工程》 CAS 2016年第1期41-44,共4页
中国石油化工股份有限公司金陵分公司I套S Zorb装置加工能力1.5 Mt/a,于2012年8月建成投产。在运行8个月后因再生器内取热管泄漏,导致再生器压力超高,生产无法维持,进行停工消缺。逐一切出6根内取热管,排放导凝发现是6号、4号和1号内取... 中国石油化工股份有限公司金陵分公司I套S Zorb装置加工能力1.5 Mt/a,于2012年8月建成投产。在运行8个月后因再生器内取热管泄漏,导致再生器压力超高,生产无法维持,进行停工消缺。逐一切出6根内取热管,排放导凝发现是6号、4号和1号内取热管泄漏。根据再生器解体检查情况,找到具体泄漏位置。分析得出故障产生的主要原因是旋风分离器料腿撞击内取热管,导致固定内取热管的连接槽钢和J型螺栓变形或松脱而失去固定效果,内取热管振幅扩大,反复受力,最终在内取热管应力集中部位率先开裂泄漏。在施工难度较大的情况下,提出解决措施和施工方案,容器生产厂家预制好包含内取热管的再生器下半段,进行现场整体更换,同时对旋分器料腿拉筋管、滑动拉筋板和导向拉筋板进行改造。改造后,连续使用超过18个月,再生器没有再发生同类故障。 展开更多
关键词 S ZORB 再生器 内取热管 泄漏
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音乐视频网站的品牌特色塑造——以音悦台为例 被引量：1
18
作者 毛文华 《传媒》 CSSCI 北大核心 2015年第10期52-53,共2页
音乐产业已全面迈入互联网时代,网络音乐的火热,影响和促使整个传统音乐产业的生产、传播与消费模式发生巨大改变,"粉丝"群体直接影响到歌手明星的生产和消费。音乐视频网站音悦台自2009年上线至今,通过一系列的品牌建设形成... 音乐产业已全面迈入互联网时代,网络音乐的火热,影响和促使整个传统音乐产业的生产、传播与消费模式发生巨大改变,"粉丝"群体直接影响到歌手明星的生产和消费。音乐视频网站音悦台自2009年上线至今,通过一系列的品牌建设形成了独特的经营模式和较强的品牌效应。目前,音悦台的日活跃量高达500万,收录MV近90万首,粉丝社区"饭团"用户的规模高达2万,注册用户达4000多万,成为国内极具代表性的音乐视频网站。本文以音悦台为例, 展开更多
关键词 网站定位 消费模式 品牌效应 万首 品牌特色 传播渠道 相关统计数据 线下 移动化 精准营销
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音乐文化产业产学研协同合作的探析 被引量：1
19
作者 毛文华 《北方音乐》 2013年第3期50-51,共2页
加快发展文化产业，构建现代文化产业体系是推动社会主义文化大发展大繁荣的重要内容。加强音乐文化产业产学研研究，提升产学研协同合作能力已提到议事日程上了。积极构建以政府、文化企业、高等院校、社会中介机构以及文化市场一整套... 加快发展文化产业，构建现代文化产业体系是推动社会主义文化大发展大繁荣的重要内容。加强音乐文化产业产学研研究，提升产学研协同合作能力已提到议事日程上了。积极构建以政府、文化企业、高等院校、社会中介机构以及文化市场一整套可行的音乐文化产业产学研结合的长效运行机制；发挥政策主导功能，增加政府投入；发挥高等院校资源优势，培养具有实践创新能力、引领产业精英的音乐文化产业人才；强化学术交流，举办音乐文化系列活动，提升全民音乐文化内涵，全面促进音乐文化产业的大发展大繁荣。 展开更多
关键词 音乐文化产业 产学研 协同合作
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基于视觉组合的苹果作业机器人识别与定位 被引量：137
20
作者 王辉 毛文华 +2 位作者 刘刚 胡小安 李树君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期165-170,共6页
为实现机器人自动化采摘作业,设计了苹果作业机器人识别与定位系统。模拟人类采摘过程,采用单、双目视觉组合传感器系统,克服了现有识别与定位系统对目标到视觉传感器距离的依赖性。实现了对单、双目视觉系统的单独和组合标定,与手动测... 为实现机器人自动化采摘作业,设计了苹果作业机器人识别与定位系统。模拟人类采摘过程,采用单、双目视觉组合传感器系统,克服了现有识别与定位系统对目标到视觉传感器距离的依赖性。实现了对单、双目视觉系统的单独和组合标定,与手动测量结果相比,双目视觉系统标定后3个方向的标准偏差分别为3.4、1.2和1.2 cm。提出了基于苹果颜色、形状和位置特征的识别与定位方法,试验结果表明:当工作距离为240 cm时,双目视觉系统可以准确识别并定位所有苹果,深度方向标准差为4.9 cm;当工作距离为150 cm时,双目视觉系统深度方向标准差为2.4 cm;当工作距离小于100 cm时,单目视觉传感器测量目标到传感器距离的标准偏差为1.0 cm。 展开更多
关键词 苹果 采摘机器人 识别 定位
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