混合式教学课程思政教学改革与实践——以电子技术课程为例

1

作者 廖东进 毛玉青 《高教学刊》 2024年第24期144-147,共4页

将课程思政融合混合式教学中,是实现职业教育课程思政全覆盖的有效途径之一。挖掘“爱国主义”“大国工匠”“价值观”“职业道德”等课程思政元素,从混合式教学体系设计、课堂实施、教学评价与反馈三个角度开展混合式教学课程思政教学... 将课程思政融合混合式教学中,是实现职业教育课程思政全覆盖的有效途径之一。挖掘“爱国主义”“大国工匠”“价值观”“职业道德”等课程思政元素,从混合式教学体系设计、课堂实施、教学评价与反馈三个角度开展混合式教学课程思政教学模式改革与实践,构建“知识、能力、价值”有机融合的专业课课程思政教学模式。 展开更多

关键词 混合式 课程思政 教学改革 电子技术 职业教育

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基于观测器和小增益定理的自适应模糊控制 被引量：1

2

作者 毛玉青 张天平 孙妍 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1139-1143,共5页

针对一类不确定非线性系统,利用输入到状态实际稳定理论(ISpS)、小增益定理,结合T-S模糊逻辑系统在线逼近系统的未知函数,在状态向量不完全可测的情况下,提出一种基于观测器的直接鲁棒自适应模糊控制的新方法。理论分析证明了闭环系统... 针对一类不确定非线性系统,利用输入到状态实际稳定理论(ISpS)、小增益定理,结合T-S模糊逻辑系统在线逼近系统的未知函数,在状态向量不完全可测的情况下,提出一种基于观测器的直接鲁棒自适应模糊控制的新方法。理论分析证明了闭环系统半全局一致终结有界,只有两个参数需要在线调节,同时避免了在一些自适应控制中由于采用线性反馈技术而可能引起的控制增益的奇异问题。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 观测器 鲁棒控制 自适应控制 模糊控制 ISpS稳定 小增益理论

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一类非仿射不确定非线性系统的自适应模糊输出反馈控制 被引量：2

3

作者 毛玉青 张天平 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2007年第4期80-85,共6页

针对一类非仿射的不确定非线性系统,利用H∞控制技术和模糊系统,提出一种基于观测器的混合的直接自适应模糊控制方法,该方法不需要系统的状态变量完全可测,同时取消了最优逼近误差平方可积的假设条件,而且跟踪误差渐近收敛到零。仿真结... 针对一类非仿射的不确定非线性系统,利用H∞控制技术和模糊系统,提出一种基于观测器的混合的直接自适应模糊控制方法,该方法不需要系统的状态变量完全可测,同时取消了最优逼近误差平方可积的假设条件,而且跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明所提设计方法的有效性。 展开更多

关键词 模糊控制 非线性系统 非仿射系统 自适应控制 观测器 稳定性

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高阶耦合机器人的自适应模糊滑模分散控制 被引量：1

4

作者 毛玉青 黄云龙 王真富 《动力学与控制学报》 2011年第4期337-341,共5页

针对一类存在模型不确定性和未知非线性扰动的机器人系统,考虑其不确定项和未知扰动项的上界是关于系统状态的普通高阶多项式,结合模糊系统的逼近能力,提出了一种基于滑模控制原理的自适应模糊分散控制方法.该方法不仅能够使得关节之间... 针对一类存在模型不确定性和未知非线性扰动的机器人系统,考虑其不确定项和未知扰动项的上界是关于系统状态的普通高阶多项式,结合模糊系统的逼近能力,提出了一种基于滑模控制原理的自适应模糊分散控制方法.该方法不仅能够使得关节之间相互耦合的机器人各关节的控制器仅由本关节的信息就能完全确定,而且消除了现存文献在设计机器人分散控制器时要求模型不确定项和未知扰动项的上界是常数或系统状态的一阶多项式等相关限定性假设条件.Lyapunov稳定理论分析证明了闭环系统半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零.二自由度机器人的仿真证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 高阶耦合机器人 自适应控制 分散控制

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先仿后实教学法在电子电路分析与调试中的应用 被引量：3

5

作者 毛玉青 《中国教育技术装备》 2011年第26期107-108,共2页

根据电子电路分析与调试课程原理性强、分析电路工作原理难度高的特点,把Multisim10虚拟仿真技术引入该课程的教学过程中,采用先虚拟仿真实验后实验室实物实验相结合的教学方法,帮助学生学好本门课程。

关键词 电子电路分析 调试 教学法 虚拟仿真技术 应用 电路工作原理 教学过程 教学方法

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基于观测器的直接自适应模糊控制

6

作者 毛玉青 张天平 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2007年第3期118-126,共9页

针对一类不确定非线性系统,利用H∞控制技术和T-S模糊系统,提出了一种基于观测器的直接自适应模糊控制方法。该方法不需要系统的状态变量完全可测。通过引入最优逼近误差补偿项,取消了最优逼近误差平方可积的假设条件。基于Lyapunov稳... 针对一类不确定非线性系统,利用H∞控制技术和T-S模糊系统,提出了一种基于观测器的直接自适应模糊控制方法。该方法不需要系统的状态变量完全可测。通过引入最优逼近误差补偿项,取消了最优逼近误差平方可积的假设条件。基于Lyapunov稳定理论,证明了闭环自适应模糊系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明所提设计方法的有效性。 展开更多

关键词 模糊控制 非线性系统 自适应控制 观测器 稳定性

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具有输入饱和的高阶关联大系统的分散控制

7

作者 毛玉青 黄云龙 周赟 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2010年第3期247-250,共4页

针对一类具有输入饱和且关联项是关于系统状态高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法.该方法通过对高阶关联项的处理,使得具有饱和非线性输入的关联大系统各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正... 针对一类具有输入饱和且关联项是关于系统状态高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法.该方法通过对高阶关联项的处理,使得具有饱和非线性输入的关联大系统各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现了分散控制.基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统半全局一致终结有界.仿真结果表明了所设计控制方法的有效性. 展开更多

关键词 饱和输入 分散控制 高阶关联项 大系统 自适应模糊控制

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一类高阶关联大系统的分散自适应模糊控制

8

作者 毛玉青 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2009年第4期101-105,共5页

针对一类关联项的上界是系统全状态的普通高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法。该方法通过对关联项的处理,使得各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现分散控制。基于Lyapunov稳定理论,分... 针对一类关联项的上界是系统全状态的普通高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法。该方法通过对关联项的处理,使得各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现分散控制。基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统半全局一致终结有界。仿真结果表明了所设计方法的有效性。 展开更多

关键词 分散控制 高阶关联项 大系统 自适应模糊控制

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一类高阶关联大系统的分散自适应模糊控制

9

作者 毛玉青 王真富 《荆门职业技术学院学报》 2008年第12期30-33,共4页

针对一类关联项的上界是高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法。该方法无须假设未知增益函数与子系统的最后一个分量无关,并且取消了未知增益导函数有界的前提假设,各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的... 针对一类关联项的上界是高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法。该方法无须假设未知增益函数与子系统的最后一个分量无关,并且取消了未知增益导函数有界的前提假设,各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现了分散控制。基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统一致终结有界,跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明了所设计方法的有效性。 展开更多

关键词 分散控制 高阶关联项 大系统 自适应模糊控制

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用电设备节能省电远程控制系统

10

作者 毛玉青 《中国科技信息》 2016年第21期32-33,35,共3页

针对用电设备无人在场时仍处于开机状态或待机状态下的电能浪费现象,基于GSM和单片机研发一种能自动监测用电设备工作状态并通过手机短信方式及时切断电源的远程控制系统。

关键词 远程控制系统 用电设备 省电 节能 浪费现象 待机状态 开机状态 切断电源

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数字电子电路综合性电子作品设计的实践教学探讨

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作者 毛玉青 《科技视界》 2019年第23期164-165,共2页

将数字电子电路教学中,基于555定时器、74LS74触发器和74LS138译码器实现的环形彩灯作品的综合设计用于实践教学.该电子作品所需的知识与技能涵盖了数字电路的组合逻辑、时序逻辑以及仿真软件的应用,具有很强的综合性、实践性.实践表明... 将数字电子电路教学中,基于555定时器、74LS74触发器和74LS138译码器实现的环形彩灯作品的综合设计用于实践教学.该电子作品所需的知识与技能涵盖了数字电路的组合逻辑、时序逻辑以及仿真软件的应用,具有很强的综合性、实践性.实践表明,综合性设计实践教学,既能激发学生的学习兴趣,又能在实践教学的引导启发过程中培养学生独立思考、团队合作、创新思维以及分析问题、解决问题的综合能力与素质. 展开更多

关键词 数字电子电路 综合设计实践 彩灯 综合能力与素质

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高职应用软件教学的改革与实践 被引量：3

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作者 王真富 毛玉青 《计算机教育》 2009年第8期52-53,60,共3页

本文从高职应用软件教学的现状出发,将计算机应用软件学习过程分为模仿期、熟练应用期和创新期三个阶段,提出了针对不同的阶段分别采用问题驱动法、案例驱动法、任务驱动法等研究型教学模式。

关键词 计算机应用软件 研究型教学 问题驱动法 案例驱动法 任务驱动法

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景区水面垃圾清理船设计 被引量：13

13

作者 江达飞 毛玉青 《科技视界》 2016年第5期254-255,共2页

针对小型河流和景区水域垃圾污染日益严重的问题,结合MSP430F5529单片机设计实现了一种能够自动清理水面漂浮物的垃圾清理船。船体使用大容量锂电池进行供电,控制方式支持手动控制和自动控制两种形式,手动遥控采用2.4G航模遥控器,遥控... 针对小型河流和景区水域垃圾污染日益严重的问题,结合MSP430F5529单片机设计实现了一种能够自动清理水面漂浮物的垃圾清理船。船体使用大容量锂电池进行供电,控制方式支持手动控制和自动控制两种形式,手动遥控采用2.4G航模遥控器,遥控距离远,在船体出现问题时可确保正确返航;自动控制系统采用MSP430F5529主控芯片结合超声波、AHRS等传感器,可实现船体对水面进行"逐行式"的清理。 展开更多

关键词 水面垃圾清理船 MSP430F5529 自动控制

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FPGA最小系统板在EDA课程中的应用 被引量：1

14

作者 王真富 毛玉青 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2013年第6期93-94,共2页

介绍一种基于FPGA最小系统板的EDA课程实训教学设计,实训内容设计由简单到复杂,显示字符由单字到多字,由静态到动态;分析实训电路的连接方法和主要的VHDL程序。实践证明,基于FPGA最小系统板设计的实训可以提高EDA课程的实训效果和效率。

关键词 EDA实训 FPGA 点阵字符 VHDL

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丁香精油-壳聚糖复合保鲜剂的青椒保鲜工艺优化 被引量：2

15

作者 杨蕊 周嘉文 +5 位作者 沈海阳 宋淼 毛玉青 袁华伟 张继红 李莉 《宜宾学院学报》 2023年第12期102-108,共7页

为了探究适用于青椒保鲜的天然复合保鲜剂,以失重率和感官得分的加权综合得分为评价指标,通过丁香精油浓度、壳聚糖浓度、浸泡时间的单因素试验和正交试验确定复合保鲜剂对青椒保鲜效果最优的组合;再通过感官评定和理化指标检测评价复... 为了探究适用于青椒保鲜的天然复合保鲜剂,以失重率和感官得分的加权综合得分为评价指标,通过丁香精油浓度、壳聚糖浓度、浸泡时间的单因素试验和正交试验确定复合保鲜剂对青椒保鲜效果最优的组合;再通过感官评定和理化指标检测评价复合保鲜剂对青椒的保鲜效果,得到复合保鲜剂的最佳组合为:0.25%丁香精油-1%壳聚糖复合溶液浸泡2.5 min.以此工艺处理可较好地保持青椒感官品质,减少失重,延缓叶绿素和抗坏血酸含量的下降,并抑制多酚氧化酶活性,将可滴定酸和可溶性固形物含量维持在较高水平,保持青椒的风味和营养价值,产生良好的保鲜作用. 展开更多

关键词 青椒 保鲜 丁香精油 壳聚糖 天然复合保鲜剂

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基于单片机的家用电器用电状态自动检测仪 被引量：1

16

作者 陆晓稼 毛玉青 《中国科技信息》 2014年第23期171-173,共3页

针对家用电器长时间待机状态下也能消耗大量电能的现象,研究一种新型的家用电器待机用电状态自动检测系统,该系统安装方便简单,通过集成运放组成的精密全波整流电路实现信号转换,克服了传统二极管整流无法达到既定电压的缺陷。

关键词 集成运放 待机状态 自动检测系统 检测仪 定电压 全波整流 监测仪 二极管整流 用电情况 启动按钮

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非仿射高阶关联大系统的分散模糊输出反馈控制

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作者 毛玉青 黄云龙 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2012年第6期98-107,共10页

针对一类仅子系统输出变量可测的非仿射不确定非线性关联大系统,考虑其关联项是关于系统状态的普通高阶多项式,在无须严格正实(SPR)的条件下采用Leunberger观测器观测未知状态向量,结合模糊系统的万能逼近原理,监督控制技术和自适应控... 针对一类仅子系统输出变量可测的非仿射不确定非线性关联大系统,考虑其关联项是关于系统状态的普通高阶多项式,在无须严格正实(SPR)的条件下采用Leunberger观测器观测未知状态向量,结合模糊系统的万能逼近原理,监督控制技术和自适应控制技术,借助反证法提出一种新的分散自适应模糊输出反馈控制方案,该方案不仅取消了逼近误差平方可积的假设条件,而且控制增益隐含数一阶导数的上界是更具一般性的未知非线性函数,基于Lyapunov稳定理论分析证明了闭环系统的全局稳定性,跟踪误差收敛到零,仿真结果表明所提控制方案的有效性。 展开更多

关键词 非仿射 高阶关联大系统 分散控制 模糊控制 输出反馈控制

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未知死区输入高阶关联大系统的全局稳定分散控制

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作者 毛玉青 黄云龙 徐建兵 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2011年第4期120-128,共9页

针对一类具有未知非线性死区输入的高阶关联大系统,设计了一种新的分散控制方法。该方法基于模糊滑模控制原理,确保所设计的分散控制器能使各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现分散控制。Lyapunov稳定理论分析证... 针对一类具有未知非线性死区输入的高阶关联大系统,设计了一种新的分散控制方法。该方法基于模糊滑模控制原理,确保所设计的分散控制器能使各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现分散控制。Lyapunov稳定理论分析证明了闭环系统的全局稳定性,跟踪误差收敛到零,并且给出了全局一致终结有界的相关界。仿真结果表明了所设计方法的有效性。 展开更多

关键词 未知死区输入 滑模控制 分散控制 高阶关联大系统 全局稳定

原文传递