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圆弧形复合柔性铰链转动刚度的研究 被引量：8
1
作者 罗玉峰 江冬艳 石志新 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期51-52,共2页
为了满足并联机器人机构定位准确、结构紧凑的工作要求,提出一种新型柔性铰链-圆弧型复合柔性铰链。根据材料力学理论,给出了其转动刚度计算公式的推导过程并用ANSYS软件建立了该柔性铰链的有限元模型,通过有限元方法验证了此公式的正... 为了满足并联机器人机构定位准确、结构紧凑的工作要求,提出一种新型柔性铰链-圆弧型复合柔性铰链。根据材料力学理论,给出了其转动刚度计算公式的推导过程并用ANSYS软件建立了该柔性铰链的有限元模型,通过有限元方法验证了此公式的正确性。 展开更多
关键词 柔性铰链 转动刚度 有限元分析
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基于方位特征集的两平移两转动并联机构拓扑结构综合与分类 被引量：3
2
作者 罗玉峰 姚伟科 +3 位作者 石志新 陈超 刘卓 江冬艳 《机床与液压》 北大核心 2011年第3期22-25,共4页
基于方位特征集(POC)的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合,先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合,然后按单开链支路类型对设计的两平移两转动并联机器人进行分类,得到... 基于方位特征集(POC)的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合,先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合,然后按单开链支路类型对设计的两平移两转动并联机器人进行分类,得到的机型中包括一些以前设计出的机型和部分新的机型。 展开更多
关键词 并联机器人 两平移两转动 结构综合 分类
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一种新型机器人球面驱动关节模块工作空间的研究
3
作者 罗玉峰 江冬艳 +3 位作者 颜颖 李剑秀 石志新 陈红亮 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期4-6,共3页
提出基于3-RRR球面并联机构的新型机器人球面驱动关节模块,定义了其工作空间并提出了一种新的求解球面机构工作空间大小的算法。研究了机器人球面驱动关节模块工作空间与关节模块结构参数之间的关系,总结出了结构参数对工作空间影响的3... 提出基于3-RRR球面并联机构的新型机器人球面驱动关节模块,定义了其工作空间并提出了一种新的求解球面机构工作空间大小的算法。研究了机器人球面驱动关节模块工作空间与关节模块结构参数之间的关系,总结出了结构参数对工作空间影响的3个规律,为确定机器人球面关节模块结构参数提供了重要的参考价值。 展开更多
关键词 机器人 球面驱动关节模块 工作空间
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浅谈模块化施工中管道支吊架的安装 被引量：3
4
作者 江冬艳 程好秋 《中国新技术新产品》 2013年第10期74-74,共1页
介绍了模块化施工过程中管道支吊架的安装原则。详细描述了AP1000核电项目中箱型支吊架、弹簧支吊架及阻尼器的安装要求。提出模块化施工对管道支吊架安装的不同要求。
关键词 AP1000 模块化施工 管道支吊架 安装
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一种基于粗糙集的AP1000核电设备产品多维关联配置规则提取算法
5
作者 程好秋 江冬艳 《中国高新技术企业》 2013年第22期25-26,共2页
文章提出了一种基于粗糙集理论的AP1000核电设备产品多维关联配置规则提取的方法。首先通过粗糙集分析方法对大量的个性化配置规则进行分类、划分;然后运用多维关联规则挖掘技术从中有效提取出配置活动中所需的各种规则;最后通过工程实... 文章提出了一种基于粗糙集理论的AP1000核电设备产品多维关联配置规则提取的方法。首先通过粗糙集分析方法对大量的个性化配置规则进行分类、划分;然后运用多维关联规则挖掘技术从中有效提取出配置活动中所需的各种规则;最后通过工程实例证明了所提算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 配置规则 多维关联规则 粗糙集 规则提取
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