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题名一种新型管道清理机器人
被引量：3
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作者
余煌
金守宽
李潇
江璐潞
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机构
厦门大学嘉庚学院
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出处
《今日制造与升级》
2021年第5期52-53,共2页
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文摘
为清理各种管道的堵塞,设计了一种管道清理机器人。该管道清理机器人包括淤积物清理装置和管道穿行装置,淤积物清理装置采用螺旋铰龙对淤积物进行切割和输送。管道穿行装置采用轮毂电机和气缸推动的双驱动方式,能灵活适应管道的直径变化,对管道穿行装置进行受力分析,给出该装置设计的依据。
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关键词
管道淤积物清理
管道穿行装置
螺旋铰龙
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种双驱动管道机器人行进机构
被引量：2
- 2
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作者
李潇
金守宽
余煌
江璐潞
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机构
厦门大学嘉庚学院
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出处
《今日制造与升级》
2021年第1期46-47,共2页
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文摘
针对现有管道机器人行进机构通用性差、结构复杂等问题,设计了一种能够以蠕动和快速运动切换方式在管道中行进,同时能灵便适应管道的水平、竖直、弯曲等形状变化,以及管道直径变化的通用管道机器人行进机构。该行进机构引入气动装置和轮毂电机,结构简单、成本降低,使管道机器人的性能和应用范围得到了进一步的拓展。
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关键词
管道机器人
双驱动式
气动式
轮毂电机
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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