动态测量系统中时间同步问题研究与实践 被引量：7

1

作者 汤廷松 陈继华 +2 位作者 吴凤娟 郑卫锋 张海锋 《海洋测绘》 2009年第1期13-17,共5页

多传感器动态测量系统中时间严格同步是实现系统实时、准确获取空间目标位置、姿态等信息的关键。围绕解决传感器间数据同步问题,提出针对两台计算机的时间同步方案,制定传感器数据采集方案,提出相应的数据内插算法。综合测试结果表明,... 多传感器动态测量系统中时间严格同步是实现系统实时、准确获取空间目标位置、姿态等信息的关键。围绕解决传感器间数据同步问题,提出针对两台计算机的时间同步方案,制定传感器数据采集方案,提出相应的数据内插算法。综合测试结果表明,提出的方案及算法成功地解决了多传感器动态测量系统中的时间同步问题,系统综合测试精度优于0.05mm,远远高于0.465mm的设计指标。 展开更多

关键词 时间同步 动态测量 GPS OEM板 激光跟踪仪 激光干涉仪

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RTCM数据格式实时处理方法应用 被引量：4

2

作者 汤廷松 吴凤娟 +1 位作者 李红娜 唐慧婧 《全球定位系统》 2011年第5期75-79,共5页

"GNSS基准实时数据采集、传输与监测技术"课题要求实现多台GPS接收机秒级的数据实时采集与解析。针对这一问题,分析了RTCM3.1数据格式,介绍了CRC-24校验算法,详细阐述了数据在缓冲区中实时存储的实现方法,分析了原始观测数据... "GNSS基准实时数据采集、传输与监测技术"课题要求实现多台GPS接收机秒级的数据实时采集与解析。针对这一问题,分析了RTCM3.1数据格式,介绍了CRC-24校验算法,详细阐述了数据在缓冲区中实时存储的实现方法,分析了原始观测数据的还原算法及数据边界情况的处理方法;在TCP/IP协议模式下实现了天宝NetR8接收机的实时数据采集,并基于RTCM3.1实现了二进制数据流的实时解析。同天宝GPSNet软件进行比对,结果一致,程序运行稳定。 展开更多

关键词 RTCM3.1 实时 CRC-24校验 GNSS TCP/IP

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统计同步算法原理及在局域网中的应用 被引量：2

3

作者 汤廷松 李广云 +1 位作者 吴凤娟 吴平安 《测绘科学技术学报》 北大核心 2007年第5期377-380,共4页

针对局域网中计算机间的时间同步问题,分析了统计同步算法PCS的基本原理,介绍了局域网中网络延迟精确测定的方法,提出了利用一台时统设备实现局域网中PCS算法精度测试的方法,给出了频率漂移的修正公式,并在局域网中对算法性能进行了测... 针对局域网中计算机间的时间同步问题,分析了统计同步算法PCS的基本原理,介绍了局域网中网络延迟精确测定的方法,提出了利用一台时统设备实现局域网中PCS算法精度测试的方法,给出了频率漂移的修正公式,并在局域网中对算法性能进行了测试。测试结果表明,计算机时钟的漂移是影响算法精度的主要因素。经过频漂修正,PCS算法性能得到了很大的改善,同步周期较设计周期大大增加,算法同步精度在20min内优于1 ms。 展开更多

关键词 时间同步 统计同步算法 时钟漂移 网络延迟 GPS OEM板

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利用GPS OEM板对计算机进行高精度授时的研究 被引量：4

4

作者 汤廷松 李广云 +2 位作者 陈继华 吴凤娟 张超 《测绘科学与工程》 2007年第2期21-24,共4页

本文介绍了GPS OEM板的授时原理及计算机内部守时原理；分析了计数器频率的稳定性，提出了修正方案；阐述TN用GPS OEM板对计算机授时的实现过程，并做了时间比对实验。结果表明，计数器频率的漂移对授时精度有较大的影响。经频漂修正后... 本文介绍了GPS OEM板的授时原理及计算机内部守时原理；分析了计数器频率的稳定性，提出了修正方案；阐述TN用GPS OEM板对计算机授时的实现过程，并做了时间比对实验。结果表明，计数器频率的漂移对授时精度有较大的影响。经频漂修正后，授时精度和守时精度都得到了很大的改善，最终授时精度优于6μs。 展开更多

关键词 GPS OEM板 秒脉冲 串行端口 时间同步

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电子经纬仪交会测量系统在大型天线精密安装测量中的应用 被引量：25

5

作者 李宗春 李广云 +1 位作者 汤廷松 张冠宇 《海洋测绘》 2005年第1期26-30,共5页

由于某卫星通信天线面积大、结构非圆对称,对测量精度要求高(测点精度要求为±0.3mm),决定采用大尺寸工业测量系统方法中的电子经纬仪测量系统。系统由3台T3000A电子经纬仪组成。控制网由6个9～16m高的测量墩构成。采用T3000A测角、... 由于某卫星通信天线面积大、结构非圆对称,对测量精度要求高(测点精度要求为±0.3mm),决定采用大尺寸工业测量系统方法中的电子经纬仪测量系统。系统由3台T3000A电子经纬仪组成。控制网由6个9～16m高的测量墩构成。采用T3000A测角、TC2003测边,数据处理后边角网的点位精度在±0.3mm以内。3台仪器建立系统的尺度精度优于10-5。测量772点用时4h以内,交会精度优于0.3mm(RMS)。经过几次反复的调整,主面的表面精度优于0.5mm(RMS),满足了电气测试的要求。 展开更多

关键词 工程测量 大尺寸工业测量系统 多经纬仪交会测量系统 虚拟基准尺 天线 表面精度

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地球站天线方位/俯仰角严密计算方法的研究 被引量：12

6

作者 李宗春 李广云 +1 位作者 薛志宏 汤廷松 《无线电通信技术》 2003年第6期30-32,共3页

针对目前存在的地球站天线方位和俯仰角计算公式不严密的问题,首次从大地测量学的角度详细推导出了它们的严密计算公式,并与现有计算公式进行了对比,指出了现有公式的不足之处;另外对方位基准的测量和建立方法进行了简要介绍。

关键词 地球站 天线方位 俯仰角 椭球 GPS 卫星通信

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五/六自由度激光跟踪测量技术的原理分析 被引量：3

7

作者 陈继华 汤廷松 范百兴 《宇航计测技术》 CSCD 2007年第3期58-62,共5页

激光跟踪仪具有测量精度高、动态测量、实时快速等优点,在工业测量及大尺寸计量等领域中有着广泛的应用。五/六自由度测量技术是解决全姿态测量的重要手段,五/六自由度激光跟踪仪是近年来新出现的测量设备,也是实现全姿态测量的常用设... 激光跟踪仪具有测量精度高、动态测量、实时快速等优点,在工业测量及大尺寸计量等领域中有着广泛的应用。五/六自由度测量技术是解决全姿态测量的重要手段,五/六自由度激光跟踪仪是近年来新出现的测量设备,也是实现全姿态测量的常用设备之一,已经广泛应用于机器人跟踪、设备动态标佼等测量工作中。因此针对目前国际上最新的五/六自由度激光跟踪测量技术,主要介绍了基于单站激光跟踪仪实现五/六自由度全姿态测量技术的原理。 展开更多

关键词 动态测量 激光跟踪仪 高速相机 自由度

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超站仪的特点分析及功能测试 被引量：13

8

作者 楼楠 汤廷松 +1 位作者 范百兴 陈继华 《测绘技术装备》 2006年第3期45-48,共4页

超站仪(SmartStation)是徕卡公司最新推出的地面测量仪器设备,它集成了现代全站仪、GPS等技术发展的多种最新成果,代表了地面测量仪器设备的最先进水平。SmartStation将全站仪与GPS实现了无缝集成,实现了无控制点测量的功能;同时在目标... 超站仪(SmartStation)是徕卡公司最新推出的地面测量仪器设备,它集成了现代全站仪、GPS等技术发展的多种最新成果,代表了地面测量仪器设备的最先进水平。SmartStation将全站仪与GPS实现了无缝集成,实现了无控制点测量的功能;同时在目标快速自动搜索,较长距离高精度无棱镜测距,测量数据的无线传输等方面采用了众多的新技术。本文对SmartStation所使用的新技术及特点进行了原理分析,并对仪器的野外测量性能进行了全面测试。 展开更多

关键词 SMART Station周期误差 加乘常数 自动搜索

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某大型钢结构的精密几何检测 被引量：6

9

作者 李宗春 李广云 +1 位作者 汤廷松 高宏 《钢结构》 2003年第3期9-11,22,共4页

对某大型钢结构的精密几何检测做了尝试 ,取得了较满意的结果。针对某天线背架整体检验苦无良策 ,第一次将工业测量系统方法引入其中 ,采取了独特的技术措施 ,用电子经纬仪测量系统实现了对背架的快速、无接触和高精度测量 ,对 398个点... 对某大型钢结构的精密几何检测做了尝试 ,取得了较满意的结果。针对某天线背架整体检验苦无良策 ,第一次将工业测量系统方法引入其中 ,采取了独特的技术措施 ,用电子经纬仪测量系统实现了对背架的快速、无接触和高精度测量 ,对 398个点的测量时间约为 2h ,点位精度为 0 17mm(均方根值 ) ;在数据处理方面 ,提出了采用公共点转换法全面评价背架的制造质量 ,用CAD转换法求得背架偏离设计曲面的法向偏差 ,用于指导天线面板的铺装。实际结果表明 ,该方法观测方案先进 ,数据处理思路正确 。 展开更多

关键词 钢结构 工业测量系统 交会 坐标转换

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摄影全站系统及其精度评定

10

作者 靳志光 卫建东 +2 位作者 汤廷松 余春平 蒲亭汀 《海洋测绘》 2008年第4期76-78,82,共4页

摄影全站系统是成熟的数字摄影测量技术与高精度工程测量仪器(全站仪)的集成,可以实现无接触和无控制测量,对摄影测量的发展具有重要的作用。以GPT-7000I摄影全站系统为研究对象,分别对其简单测量模式和标准测量模式进行了不同距离上的... 摄影全站系统是成熟的数字摄影测量技术与高精度工程测量仪器(全站仪)的集成,可以实现无接触和无控制测量,对摄影测量的发展具有重要的作用。以GPT-7000I摄影全站系统为研究对象,分别对其简单测量模式和标准测量模式进行了不同距离上的精度测试,对摄影全站系统的应用具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 摄影全站仪 三维建模 GFF-7000I LensPhoto

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首都国际机场T3A屋顶金属网架球节点测量

11

作者 贺磊 陈继华 +2 位作者 汤廷松 韩觉北 苗强 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2008年第5期57-59,共3页

本文介绍了首都国际机场3号航站楼工程的概况,阐述了T3A网架球节点测量的要求和测量方案,介绍了无棱镜测距技术的应用,并对测量结果进行了分析,对大型钢结构工程施工测量具有一定的借鉴意义。

关键词 钢结构测量 分级布网 无棱镜测距 球面拟合

原文传递

半参数回归在测量平差中的应用

12

作者 吴凤娟 吕志平 +1 位作者 汤廷松 李森 《海洋测绘》 2007年第6期16-18,32,共4页

针对测量平差中的实际问题,引入半参数回归模型,分析了它在测量平差中应用的可能性,并以实例与经典测量平差方法进行精度分析,说明该方法的有效性。对含有系统误差的测量平差问题进行了试算,为进一步研究半参数回归模型在测量平差中的... 针对测量平差中的实际问题,引入半参数回归模型,分析了它在测量平差中应用的可能性,并以实例与经典测量平差方法进行精度分析,说明该方法的有效性。对含有系统误差的测量平差问题进行了试算,为进一步研究半参数回归模型在测量平差中的应用具有一定的意义。 展开更多

关键词 半参数回归 系统误差 平滑参数 正则因子

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北斗地基导航信号网络测试评估研究

13

作者 符京杨 王力 +2 位作者 汤廷松 赵娜 周子麟 《测绘科学与工程》 2017年第3期5-9,共5页

北斗地基导航信号网络是以伪卫星为核心技术的北斗地基增强系统，可以在北斗卫星信号受到遮挡或干扰并影响用户正常使用时为用户提供定位和授时服务。本文介绍了北斗地基导航信号网络的组成和关键技术，并使用现场实验的实测数据进行验... 北斗地基导航信号网络是以伪卫星为核心技术的北斗地基增强系统，可以在北斗卫星信号受到遮挡或干扰并影响用户正常使用时为用户提供定位和授时服务。本文介绍了北斗地基导航信号网络的组成和关键技术，并使用现场实验的实测数据进行验证。实验结果表明，北斗地基导航信号网络已经可以在用户接收北斗卫星数量小于4颗时为静态用户提供良好的定位和授时服务。 展开更多

关键词 北斗系统 地基增强 伪卫星 测试评估

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北斗地基导航信号网络测试方法研究 被引量：1

14

作者 符京杨 王力 +2 位作者 汤廷松 赵娜 周锋 《地理空间信息》 2017年第5期16-18,21,共4页

为尝试解决北斗卫星导航系统在特定区域因信号受遮挡而无法定位或定位精度较差的问题,引入了以伪卫星为基础构成的北斗地基导航信号网络。介绍了北斗地基导航信号网络的系统组成和关键技术,提出了一套测试评估其定位和授时效能的方法,... 为尝试解决北斗卫星导航系统在特定区域因信号受遮挡而无法定位或定位精度较差的问题,引入了以伪卫星为基础构成的北斗地基导航信号网络。介绍了北斗地基导航信号网络的系统组成和关键技术,提出了一套测试评估其定位和授时效能的方法,并给出了测试评估的指标建议作为参考,为地基伪卫星增强北斗卫星导航系统的应用及推广提供了相应的评价工具。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 信号网络 伪卫星 测试评估

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VC下实现WAAS机数据实时采集与解析

15

作者 汤廷松 吴凤娟 +2 位作者 马煦 孔维 张健 《导航》 2010年第2期30-32,共3页

针对两台WAAS接收机共8个串口的实时数据传输问题，详细分析了数据在缓冲区中实时存储和线程同步的实现方法；利用多线程技术，在VC＋＋6．0环境下编制了相关软件，实现了8个串口秒级的数据实时采集；介绍了NovAtel公司的专有数据格式... 针对两台WAAS接收机共8个串口的实时数据传输问题，详细分析了数据在缓冲区中实时存储和线程同步的实现方法；利用多线程技术，在VC＋＋6．0环境下编制了相关软件，实现了8个串口秒级的数据实时采集；介绍了NovAtel公司的专有数据格式，并根据该格式实现了数据的实时解析与显示，为“广域实时精密定位技术与示范系统”项目提供了有力的基础数据保障。 展开更多

关键词 实时 多线程 多串口 线程同步

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双层卫星网星间链路混合路由算法设计 被引量：4

16

作者 王冬霞 赵金贤 +2 位作者 胡彩波 辛洁 汤廷松 《导航定位学报》 2016年第2期29-35,共7页

针对卫星网星间链路所处的环境暴露、覆盖范围广、用户规模大、极易受干扰的特点,提出了一种具有链路稳定性的星间链路混合路由算法:首先分析星间链路的几何特性,基于Hill方程推导出星间链路距离、俯仰角、方位角;根据卫星之间的相对运... 针对卫星网星间链路所处的环境暴露、覆盖范围广、用户规模大、极易受干扰的特点,提出了一种具有链路稳定性的星间链路混合路由算法:首先分析星间链路的几何特性,基于Hill方程推导出星间链路距离、俯仰角、方位角;根据卫星之间的相对运动和星座构型,综合分析了链路生存时间、传输时延、空间干扰等问题对星间链路稳定性的影响;然后,以最短路由算法和K短路由算法为基础,提出星间链路权值和链路路由优化准则,进而提出星间链路优化切换的混合路由方案;最后,结合具体的GEO/MEO双层卫星网实例对该方案进行了仿真分析。仿真结果表明混合路由算法的综合服务指标最优。 展开更多

关键词 星间链路 路由算法 双层卫星网

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卫星导航系统故障诊断及容错技术探讨 被引量：1

17

作者 王冬霞 辛洁 +3 位作者 刘春霞 汤廷松 赵娜 谢金石 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期23-28,共6页

针对卫星导航系统由于结构庞大、运行环境复杂,长期在轨运行难免发生元器件故障的问题,研究其故障诊断及容错技术:分析分别基于解析模型、信号处理以及人工智能的故障诊断方法的研究现状及关键性问题,总结主动容错方法和被动容错方法的... 针对卫星导航系统由于结构庞大、运行环境复杂,长期在轨运行难免发生元器件故障的问题,研究其故障诊断及容错技术:分析分别基于解析模型、信号处理以及人工智能的故障诊断方法的研究现状及关键性问题,总结主动容错方法和被动容错方法的研究重点和发展趋势,并对未来GNSS故障诊断及容错技术进行展望。 展开更多

关键词 导航卫星系统 故障 诊断 主动容错 被动容错

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远程时间同步性能标定方法及试验验证 被引量：1

18

作者 赵娜 汤廷松 王冬霞 《导航定位学报》 CSCD 2017年第1期31-34,64,共5页

跨地区远程一体化运行系统,尤其是测量精度要求高的测距系统,不同区域间时间同步精度如何精确的标定评估是系统工程实现过程中必须要解决的重要问题。综合考虑经济成本、实现周期、操作便捷等约束因素,在对目前常用的远程时间同步标定... 跨地区远程一体化运行系统,尤其是测量精度要求高的测距系统,不同区域间时间同步精度如何精确的标定评估是系统工程实现过程中必须要解决的重要问题。综合考虑经济成本、实现周期、操作便捷等约束因素,在对目前常用的远程时间同步标定方法进行分析比较的基础上,提出了基于搬运钟的远程时间同步标定试验实现方法,并通过试验验证了方法的可行性,同步测试精度可达到0.108ns。 展开更多

关键词 远程时间同步标定 搬运钟法 实现方法 试验验证

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