高温对带电作业EVA绝缘毯力学性能的影响研究 被引量：1

1

作者 胡敦 汤春俊 +6 位作者 应建 祝强 方立 金伟青 王南极 徐勇 吴田 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2023年第8期58-63,共6页

EVA树脂绝缘毯在配网带电作业中得到了广泛应用,其在高温高负荷条件下常出现热熔、机械损伤而导致绝缘失效。为了分析高温对EVA绝缘毯力学性能的影响,在不同温度下对EVA绝缘毯进行拉伸测试、差示扫描量热分析(DSC)、X射线衍射分析(XRD)... EVA树脂绝缘毯在配网带电作业中得到了广泛应用,其在高温高负荷条件下常出现热熔、机械损伤而导致绝缘失效。为了分析高温对EVA绝缘毯力学性能的影响,在不同温度下对EVA绝缘毯进行拉伸测试、差示扫描量热分析(DSC)、X射线衍射分析(XRD)及动态热机械分析(DMA),采用断裂伸长率、拉断力及储能模量等参数表征高温下EVA绝缘毯的力学性能与聚集态结构的变化。结果表明:随着温度的升高,EVA绝缘毯结构中的晶体类型不变,结晶度呈现上升趋势,主结晶区晶粒尺寸先减小后增大,相应的晶粒间距逐渐增大,致使EVA树脂绝缘毯的断裂伸长率呈现先增大后减小趋势,但其拉断力呈现下降趋势;在高温作用下,EVA绝缘毯的储能模量呈现下降趋势,表明EVA树脂绝缘毯在高温下回弹性能较差、刚性较弱,40℃是EVA树脂绝缘毯适宜的运行温度。 展开更多

关键词 EVA绝缘毯 带电作业 动态机械热分析 X射线衍射 结晶度

下载PDF 职称材料

具有绝缘防护的带电作业机械臂设计

2

作者 赵深 汤春俊 +2 位作者 徐勇 朱凯 林峰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期24-26,共3页

配网线路形式复杂多样,如没有可靠绝缘防护,实际带电作业中可能会有较大的短路风险。而现有使用较多的6自由度关节型工业协作臂外壳结构件主要采用金属部件,同时关节部位转动部分的动态绝缘难以实现足够的爬电距离。为此,对带电作业机... 配网线路形式复杂多样,如没有可靠绝缘防护,实际带电作业中可能会有较大的短路风险。而现有使用较多的6自由度关节型工业协作臂外壳结构件主要采用金属部件,同时关节部位转动部分的动态绝缘难以实现足够的爬电距离。为此,对带电作业机械臂各关节受力分析和绝缘防护设计,解决机械臂接触带电体时的绝缘防护问题。绝缘实验证明,带电作业机械臂可满足实际10 kV配网线路带电作业使用的需要。 展开更多

关键词 带电作业 六自由度机械臂 绝缘防护

原文传递

同塔双回线路大档距导线随机脱冰跳跃特性研究

3

作者 杨运国 汤春俊 +2 位作者 左立刚 麻坚 陈晖 《广东电力》 2023年第6期76-84,共9页

为了掌握同塔双回线路大档距导线非均匀脱冰跳跃特性,以某220 kV同塔双回线路为研究对象,考虑导线、绝缘子串和间隔棒等构件的力学特点,设置导线阻尼和边界条件,建立五档同塔双回线路大档距二分裂导线覆冰有限元模型,分析脱冰档随机脱... 为了掌握同塔双回线路大档距导线非均匀脱冰跳跃特性,以某220 kV同塔双回线路为研究对象,考虑导线、绝缘子串和间隔棒等构件的力学特点,设置导线阻尼和边界条件,建立五档同塔双回线路大档距二分裂导线覆冰有限元模型,分析脱冰档随机脱冰时导线脱冰跳跃高度时程变化,研究脱冰率、导线型号、脱冰档、风速对导线脱冰跳跃高度的影响规律,校核双回线路的动态脱冰电气间隙。结果表明:线路脱冰率越大,导线脱冰跳跃高度越大,但相同脱冰率下,随机脱冰位置不同,导线跳跃高度并不相同;双回线路导线脱冰跳跃稳态值与峰值呈现一定的线性关系,脱冰跳跃峰值约是稳态值的1.70倍;线路导线直径越大,导线脱冰跳跃高度越小;相比于边档脱冰,五档双回线路中档脱冰时导线脱冰跳跃高度峰值最大;风速越大导线跳跃高度越大,但是导线跳跃高度增幅有限;该220 kV同塔双回线路脱冰动态间隙满足要求。 展开更多

关键词 同塔双回线路 大档距导线 有限元模型 随机脱冰 跳跃高度

下载PDF 职称材料

基于无线传感器的带电作业机器人远程控制

4

作者 梁加凯 汤春俊 +2 位作者 朱凯 方玉群 祝强 《信息技术》 2023年第11期173-178,共6页

为提升带电作业机器人远程控制效果,文中提出一种基于无线传感器的带电作业机器人远程控制方法。应用无线传感器搭建远程控制网络,构建网络感知模型,以此为基础优化部署无线传感器网络节点。应用优化部署后的无线传感器网络采集带电作... 为提升带电作业机器人远程控制效果,文中提出一种基于无线传感器的带电作业机器人远程控制方法。应用无线传感器搭建远程控制网络,构建网络感知模型,以此为基础优化部署无线传感器网络节点。应用优化部署后的无线传感器网络采集带电作业机器人的运行数据,分析带电作业机器人主从手动力学特性,添加比例系数制定主从手远程控制策略,至此实现带电作业机器人的远程控制。实验数据显示:设计方法的数据延迟、扰动延迟与执行延迟均较短,效果较好。 展开更多

关键词 无线传感器 机器人 带电作业 远程控制 网络节点部署

下载PDF 职称材料

基于DPS的高压带电作业机器人控制系统设计

5

作者 姜文东 汤春俊 +2 位作者 梁加凯 傅卓君 秦威南 《微型电脑应用》 2023年第10期68-72,共5页

由于高压带电作业机器人控制精度问题会影响作业效率和作业质量,为此设计基于DPS的高压带电作业机器人控制系统。系统采用下位机层、中间通信层、上位机层等3层系统框架。硬件部分以DPS摄像机采集的图像为基础,在DSP芯片控制下,通过电... 由于高压带电作业机器人控制精度问题会影响作业效率和作业质量,为此设计基于DPS的高压带电作业机器人控制系统。系统采用下位机层、中间通信层、上位机层等3层系统框架。硬件部分以DPS摄像机采集的图像为基础,在DSP芯片控制下,通过电极带动驱动器控制高压带电作业机器人作业。在软件部分设计3个关键程序,即作业目标识别程序、高压带电作业机器人作业规划程序、高压带电作业机器人位置控制程序。结果表明,应用所设计系统后,带电作业机器人实际作业路径与预期最佳路径之间的拟合优度基本维持在0.9以上,说明系统对高压带电作业机器人的控制效果好。 展开更多

关键词 DPS 高压带电作业机器人 硬件设计 程序设计 控制系统

下载PDF 职称材料

掏挖式基础标准化提升支架系统的研制

6

作者 蔡成立 高建伟 +1 位作者 史玮 汤春俊 《广东科技》 2012年第7期37-39,共3页

施工现场的安全文明标化是浙江电网建设标准化管理工作中的一项重要内容,近年来国家电网公司推出了资源节约型、环境友好型的施工理念,在实际的电网施工中,推出了"掏挖式基础"的基础结构模式,适应山区的地形地貌,减少因大面... 施工现场的安全文明标化是浙江电网建设标准化管理工作中的一项重要内容,近年来国家电网公司推出了资源节约型、环境友好型的施工理念,在实际的电网施工中,推出了"掏挖式基础"的基础结构模式,适应山区的地形地貌,减少因大面积的施工导致的植被破坏、山体破坏的情况。 展开更多

关键词 掏挖式 支架系统 标准化

下载PDF 职称材料

不同接地型式下低压带电作业安全风险分析

7

作者 徐勇 汤春俊 +2 位作者 梁加凯 何小乓 周明杰 《农村电工》 2023年第9期40-41,共2页

当前城镇、农村基础设施建设快速发展,用电负荷持续增大,低压业扩、抢修工作需求旺盛,低压带电作业工作量呈逐年增长趋势。相较于10kV配电网不停电作业完整的组织保障体系和作业技术规范,低压带电作业在组织体系建设、安全教育、技能训... 当前城镇、农村基础设施建设快速发展,用电负荷持续增大,低压业扩、抢修工作需求旺盛,低压带电作业工作量呈逐年增长趋势。相较于10kV配电网不停电作业完整的组织保障体系和作业技术规范,低压带电作业在组织体系建设、安全教育、技能训练等方面尚存在明显不足。特别是在低压电网存在光伏等有源电网接入,“小”“散”作业主要由供电所组织、外包施工单位具体实施的情况下,作业人员安全技能水平良莠不齐、安全意识淡薄和安全知识欠缺是低压带电作业面临的最大挑战。 展开更多

关键词 带电作业 低压电网 10kV配电网 不停电作业 供电所 组织保障体系 组织体系建设 安全风险分析

下载PDF 职称材料

一种不停电修复10 kV架空裸导线的方法

8

作者 朱小莹 徐勇 +1 位作者 汤春俊 梁加凯 《农村电气化》 2023年第11期6-7,共2页

10 kV架空导线主要架设在道路两侧等人员车辆密集场所,对地距离有限,易遭受大型施工机械误碰、树木压覆以及雷击等事故,引发导线损伤、断股等故障。根据10 kV架空裸导线因外力破坏造成的线径损伤,结合现有新工具、新材料和新工艺,提出... 10 kV架空导线主要架设在道路两侧等人员车辆密集场所,对地距离有限,易遭受大型施工机械误碰、树木压覆以及雷击等事故,引发导线损伤、断股等故障。根据10 kV架空裸导线因外力破坏造成的线径损伤,结合现有新工具、新材料和新工艺,提出一种不停电剪断重接架空裸导线的方法,保证修复后导线的机械强度、电气性能均符合运行标准要求,且修补过程线路用户用电不受影响。 展开更多

关键词 架空裸导线 导线损伤 剪断重接 不停电作业

下载PDF 职称材料

基于DSP的输电线路四分裂间隔棒安装检修机器人自动巡检技术 被引量：2

9

作者 汤春俊 梁加凯 +2 位作者 朱凯 蒋卫东 贺兰山 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第8期162-165,共4页

在遭遇强风、冰雪等恶劣天气时,输电线路很容易发生互相鞭击、碰撞、振荡等问题。为解决上述问题,研究一种基于DSP的输电线路四分裂间隔棒安装检修机器人自动巡检技术。利用蚁群算法求取满足机器人航行路径的总代价目标的巡视路径,基于... 在遭遇强风、冰雪等恶劣天气时,输电线路很容易发生互相鞭击、碰撞、振荡等问题。为解决上述问题,研究一种基于DSP的输电线路四分裂间隔棒安装检修机器人自动巡检技术。利用蚁群算法求取满足机器人航行路径的总代价目标的巡视路径,基于DSP设计输电线路四分裂间隔棒安装检修机器人控制模块并求取控制变量,以此控制机器人运动。当机器人运动到目标位置时,从不同角度拍摄四分裂间隔棒图像并实行故障检测,得出四分裂间隔棒故障类型,完成安装检修机器人自动巡检。结果表明:所研究技术应用下,2号四分裂间隔棒存在销钉突出的故障,7号四分裂间隔棒存在支撑架断裂的故障,其余四分裂间隔棒均为正常,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 DSP 输电线路 四分裂间隔棒 安装检修机器人 自动巡检技术

下载PDF 职称材料

基于激光雷达的架空输电线路交跨距离自动检测系统 被引量：3

10

作者 汤春俊 许剑 +3 位作者 刘田野 毛水强 吕宇皝 胡骁 《机械设计与制造工程》 2018年第11期68-72,共5页

交跨距离是输电线路与被跨越物之间的最小距离,关系到线路的运行安全,必须符合检验规范的要求。针对现有交跨距离检测方式存在的不足,设计了激光雷达交跨距离自动检测系统,阐述了系统的工作原理与组成,并介绍了参数优选、检测数据的预... 交跨距离是输电线路与被跨越物之间的最小距离,关系到线路的运行安全,必须符合检验规范的要求。针对现有交跨距离检测方式存在的不足,设计了激光雷达交跨距离自动检测系统,阐述了系统的工作原理与组成,并介绍了参数优选、检测数据的预处理方法及无线通讯的双链路设计。样机验证结果显示,该自动检测系统的准确度、实时性及各项功能均达到了设计要求。 展开更多

关键词 激光雷达 架空输电线路 脉冲测距 交跨距离

下载PDF 职称材料

一种在架空导线上行走的单履带机器人

11

作者 汤春俊 许剑 +3 位作者 刘田野 毛水强 陈温奇 胡骁 《机械设计与制造工程》 2018年第9期59-62,共4页

基于输电线路施工作业中有关导线几何测量、传送物件等方面的需求,提出了一种单履带式导线行走机器人的总体方案,并给出了行走驱动部分的结构设计与传动链的计算方法。通过功能样机的制作与试验表明,该行走机器人结构紧凑,操作便捷,并... 基于输电线路施工作业中有关导线几何测量、传送物件等方面的需求,提出了一种单履带式导线行走机器人的总体方案,并给出了行走驱动部分的结构设计与传动链的计算方法。通过功能样机的制作与试验表明,该行走机器人结构紧凑,操作便捷,并具有较高的工作效率,可在导线上进行需要较大牵引力与附着能力的作业。 展开更多

关键词 架空输电线路 机器人 单履带 传动链

下载PDF 职称材料

特殊工况下超高压输电线路等电位作业体表场强分布及安全性评估 被引量：2

12

作者 秦威南 郭云鹏 +1 位作者 汤春俊 张召亮 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2022年第12期134-141,共8页

为了提高供电可靠性,如今越来越普遍的开展带电作业,然而对于特殊工况(带避雷器)输电线路上的安全进入等电位路径方面,国内外相关研究鲜有报道。利用有限元分析软件建立了带避雷器输电线路带电作业进入等电位的计算模型,以500 kV超高压... 为了提高供电可靠性,如今越来越普遍的开展带电作业,然而对于特殊工况(带避雷器)输电线路上的安全进入等电位路径方面,国内外相关研究鲜有报道。利用有限元分析软件建立了带避雷器输电线路带电作业进入等电位的计算模型,以500 kV超高压带避雷器输电线路的常见ZB1型塔为例,对安全进入等电位路径进行分析,以作业人员进入等电位的可能路径为研究对象,对作业人员在不同位置时的体表电场进行了仿真计算,得到了作业人员从不同路径进入等电位中体表场强的变化规律;通过对人体头顶、胸口、手部、膝盖、脚部场强的对比分析,提出作业人员在两类工况下,沿导线斜上方路径安全进入等电位最为合适。 展开更多

关键词 500 kV输电线路 带电作业 避雷器 进入等电位 电场强度

下载PDF 职称材料

跨越电力线施工方案的优化——以金华市热电厂为例 被引量：1

13

作者 许剑 汤春俊 郑广晶 《科技与创新》 2015年第23期97-97,99,共2页

随着我国经济的迅猛发展和城市化步伐的加快,跨越高速公路、电力线路、铁路等已成为了制约输电线路通道施工建设的主要因素。为了确保电力线路的施工安全,为电力企业创造更多的经济效益和社会效益,带电跨越电力线路成为了当前电力线路... 随着我国经济的迅猛发展和城市化步伐的加快,跨越高速公路、电力线路、铁路等已成为了制约输电线路通道施工建设的主要因素。为了确保电力线路的施工安全,为电力企业创造更多的经济效益和社会效益,带电跨越电力线路成为了当前电力线路施工过程中需重点关注的问题。以金华市热电厂为研究对象,分析了其中存在的一些问题,并探讨了带电跨越电力线路施工中的相关问题,以期为日后的相关工作提供参考。 展开更多

关键词 电力线 施工方案 保供问题 电网建设

下载PDF 职称材料

220 kV带串联间隙避雷器直线塔的带电作业安全性评估方法研究

14

作者 李有春 秦威南 +2 位作者 汤春俊 雷兴列 余光凯 《电气时代》 2022年第2期43-46,共4页

通过试验、仿真分析和安全距离校核等手段,综合分析了220 kV避雷器对直线塔带电作业的影响。开展绝缘子或导线带电检修工作时,除需保证最小安全距离和采取常规防护措施外,进出电场路径应选择远离避雷器的一侧,作业人员的站位应位于避雷... 通过试验、仿真分析和安全距离校核等手段,综合分析了220 kV避雷器对直线塔带电作业的影响。开展绝缘子或导线带电检修工作时,除需保证最小安全距离和采取常规防护措施外,进出电场路径应选择远离避雷器的一侧,作业人员的站位应位于避雷器的对侧或下方。为220 kV带避雷器线路带电作业的开展和评估提供依据。 展开更多

关键词 带电作业 直线塔 避雷器 最小安全距离 绝缘子 带电检修 防护措施

原文传递

高铁跨越旧线拆除工实践分析

15

作者 许剑 陈杰 汤春俊 《四川水泥》 2015年第12期229-,共1页

国家经济的发展和各方面的快速成长,使得我国的高铁线路的建设有了进一步发展的可能,不过在发展的过程中,针对高铁和电网交叉的跨越点,需要电网企业与高铁建设部门深度进行深度交流,详尽的沟通,以确保安全。文章主要是以金华电网实施的... 国家经济的发展和各方面的快速成长,使得我国的高铁线路的建设有了进一步发展的可能,不过在发展的过程中,针对高铁和电网交叉的跨越点,需要电网企业与高铁建设部门深度进行深度交流,详尽的沟通,以确保安全。文章主要是以金华电网实施的首次跨越高铁拆除"开天窗"作业为例,对高铁跨越旧线拆除工进行了分析,结合实践,增强说服力,进而与各位同行共商事宜。 展开更多

关键词 高铁跨越 旧线拆除 实践分析

下载PDF 职称材料

10 kV配网绝缘子遮蔽罩表面状态与放电关系试验研究

16

作者 张辉 汤春俊 +3 位作者 张丹阳 金德军 方程聪 叶浩杰 《电瓷避雷器》 CAS 2024年第2期155-160,168,共7页

绝缘子遮蔽罩遮蔽效果对配网旁路作业安全具有重要的作业,最终影响到作业人员的人身安全,然而绝缘子遮蔽罩在长时间的使用过程中,由于导线电压的影响,在污秽、水分子的作用下,其表面存在一定的电蚀现象。针对绝缘子遮蔽罩表面存在的电... 绝缘子遮蔽罩遮蔽效果对配网旁路作业安全具有重要的作业,最终影响到作业人员的人身安全,然而绝缘子遮蔽罩在长时间的使用过程中,由于导线电压的影响,在污秽、水分子的作用下,其表面存在一定的电蚀现象。针对绝缘子遮蔽罩表面存在的电蚀缺陷,通过在不同湿度和污秽程度条件下,进行工频耐压试验和泄漏电流测量。试验结果表明,在3 cm^(2)~20 cm^(2)电蚀面积的条件下,随着湿度的和污秽度增加,对绝缘子遮蔽罩表面泄漏电流的大小影响显著增加,尤其是污秽度对其泄漏电流增加有着线性作用,作用要大于湿度对绝缘子遮蔽罩表面泄漏电流的影响。通过对沿面放电试验可知,基于电蚀面积的绝缘子遮蔽罩表面泄流电流评估方法对现役的绝缘子遮蔽罩绝缘状态的评估有着参考意义。 展开更多

关键词 绝缘子遮蔽罩 电蚀面积 湿度 污秽度 泄漏电流

原文传递

220 kV复合外套金属氧化物避雷器在电缆终端台区运行的应用研究

17

作者 钟伟 汤春俊 +3 位作者 朱凯 齐以涛 秦威南 陈涧龙 《电瓷避雷器》 CAS 2024年第1期51-58,共8页

金属氧化物避雷器在运行时氧化锌电阻片沿轴线分布的电压不均匀分布影响避雷器的运行寿命,而电缆台区的避雷器在安装时外部电场条件是有别于变电站避雷器,通过ANSYS-Maxwell软件仿真计算了电缆终端对同相的避雷器电压分布的影响,增大避... 金属氧化物避雷器在运行时氧化锌电阻片沿轴线分布的电压不均匀分布影响避雷器的运行寿命,而电缆台区的避雷器在安装时外部电场条件是有别于变电站避雷器,通过ANSYS-Maxwell软件仿真计算了电缆终端对同相的避雷器电压分布的影响,增大避雷器与电缆终端的安装距离有利于改善避雷器的电压分布的不均匀性;又计算了按GB 50149规定的B1值布置的安装条件下220 kV避雷器的电压分布不均匀系数小于1.15,能满足避雷器使用要求。计算了避雷器与电缆终端之间连接导线的电感对避雷器保护水平的影响,结果表明:雷电冲击的导线电感电压影响较小,陡波冲击的导线电感电压影响显著。 展开更多

关键词 电缆台区用避雷器 电缆终端 安装距离 电压分布

原文传递