基于复合式同步控制策略和模糊PID控制算法的振动打桩机的智能控制器研究 被引量：5

1

作者 汤炳新 王小虎 +2 位作者 麻岳军 王雪琴 朱灯林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第23期2798-2801,共4页

将同步控制思想应用在振动打桩机中,实现在线无级调频调矩,从而提高打桩效率。针对电液伺服系统存在的非线性、时变性以及模型不确定性等特点,利用单片机的计算优势,融合复合式同步控制策略和模糊控制理论,构成一种智能型模糊PID参数同... 将同步控制思想应用在振动打桩机中,实现在线无级调频调矩,从而提高打桩效率。针对电液伺服系统存在的非线性、时变性以及模型不确定性等特点,利用单片机的计算优势,融合复合式同步控制策略和模糊控制理论,构成一种智能型模糊PID参数同步控制系统。实验结果表明:模糊PID控制器可以改善系统的动态特性,控制效果明显优于常规PID控制器。 展开更多

关键词 振动打桩机 复合式同步控制策略 模糊PID控制 单片机

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考虑圆盘宽度影响的悬臂转子动力学 被引量：1

2

作者 汤炳新 闻邦椿 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期38-40,45,共4页

在通常的转子动力学有限元分析中，在考虑圆盘单元时，常把它近似看作没有轴向宽度的质量和转动惯量元。对于某些具有宽圆盘（如离心机转鼓）的悬臂转子，这种近似会引起较大的计算误差。本文采用刚体动力学理论，重新推导了圆盘单元的... 在通常的转子动力学有限元分析中，在考虑圆盘单元时，常把它近似看作没有轴向宽度的质量和转动惯量元。对于某些具有宽圆盘（如离心机转鼓）的悬臂转子，这种近似会引起较大的计算误差。本文采用刚体动力学理论，重新推导了圆盘单元的有限元矩阵，使其适用于精确地分析离心机等转子的动力学特性。 展开更多

关键词 转子 动力学 有限元分析 离心机 转鼓

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基于Modelica语言的柔性结构振动控制仿真 被引量：2

3

作者 汤炳新 《计算机仿真》 CSCD 2003年第4期9-11,65,共4页

柔性结构在快速定位过程中容易产生长时间的瞬态振动而影响定位速度和精确度 ,因此必须对其进行主动控制。然而 ,柔性结构振动控制的仿真一直存在难以建模的问题。该文为此提出一种基于Modelica语言的新的仿真途径。它具有建模工作量小... 柔性结构在快速定位过程中容易产生长时间的瞬态振动而影响定位速度和精确度 ,因此必须对其进行主动控制。然而 ,柔性结构振动控制的仿真一直存在难以建模的问题。该文为此提出一种基于Modelica语言的新的仿真途径。它具有建模工作量小、模型重用性好的特点。 展开更多

关键词 柔性结构 振动控制 仿真 MODELICA语言

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摊铺机振动梁结构动态特性设计研究 被引量：2

4

作者 汤炳新 和晓军 《河海大学常州分校学报》 2000年第4期6-11,共6页

摊铺机是一种重要的筑路机械 ,其振动梁的动力学特性与摊铺效果有密切关系 .本文基于动力学逆问题的基本思想 ,对摊铺机振动梁结构动态设计中的主要问题进行了深入的讨论 .文中首先基于振动梁的有限元模型对振动梁的动力学特性的总体优... 摊铺机是一种重要的筑路机械 ,其振动梁的动力学特性与摊铺效果有密切关系 .本文基于动力学逆问题的基本思想 ,对摊铺机振动梁结构动态设计中的主要问题进行了深入的讨论 .文中首先基于振动梁的有限元模型对振动梁的动力学特性的总体优化方案进行了设计 ,然后对各个设计参数的灵敏度进行了理论分析 ,得到了主要设计参数 .在此基础上用人工神经网络技术对振动梁结构动态特性优化计算 .数值计算表明了该方法是可行的。 展开更多

关键词 动力学 摊铺机 人工神经网络 筑路机械 振动梁 结构动态特性 设计 有限元模型

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采用正反转法进行高速运平衡

5

作者 汤炳新 朱恩华 闻邦椿 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1992年第1期11-16,共6页

提出一种高速动平衡新技术——正反转法。其理论基础是模态叠加法。该法不用加试重,而利用转子在同一真空状态下的正反两次开车,即可确定平衡转速下的主模态不平衡量(定义为引起该平衡转速下的不平衡响应的有限个主要模态不平衡量)的位... 提出一种高速动平衡新技术——正反转法。其理论基础是模态叠加法。该法不用加试重,而利用转子在同一真空状态下的正反两次开车,即可确定平衡转速下的主模态不平衡量(定义为引起该平衡转速下的不平衡响应的有限个主要模态不平衡量)的位置和相应的相位落后角。生产性实验表明,该法实现容易、操作简便、平衡效率高。该法可用于低速平衡,也可能推广到现场平衡中。 展开更多

关键词 动平衡 正反转法 旋转机械 试验

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振动压路机振动轮跳振时的次谐波振动现象 被引量：5

6

作者 汤炳新 刘平 《河海大学常州分校学报》 2000年第1期13-17,共5页

建立了跳振状态下的振动压路机振动轮的非线性力学模型 .数值计算结果表明 ,振动轮跳振时很可能产生特殊的次谐波振动分量 ,而且在一定条件下有可能发生混沌 ,现场测试结果与理论分析一致 .本文结果对振动轮工作状态监测和被压实材料密... 建立了跳振状态下的振动压路机振动轮的非线性力学模型 .数值计算结果表明 ,振动轮跳振时很可能产生特殊的次谐波振动分量 ,而且在一定条件下有可能发生混沌 ,现场测试结果与理论分析一致 .本文结果对振动轮工作状态监测和被压实材料密实度的估计具有参考价值 . 展开更多

关键词 振动压路机 跳振 次谐波 振动轮 振动现象

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应用Modelica语言对柔性结构振动控制建模与仿真 被引量：1

7

作者 汤炳新 王占军 《沈阳工业学院学报》 2002年第4期12-16,共5页

柔性结构振动控制建模一直存在工作量大和模型重用性差的问题 .本文采用有限元法和基于非因果建模思想的Modelica语言对此进行了研究 ,提出了一种新的方法 .利用该法对非理想柔性悬臂梁的振动控制问题进行了计算机仿真研究 ,本文采用的... 柔性结构振动控制建模一直存在工作量大和模型重用性差的问题 .本文采用有限元法和基于非因果建模思想的Modelica语言对此进行了研究 ,提出了一种新的方法 .利用该法对非理想柔性悬臂梁的振动控制问题进行了计算机仿真研究 ,本文采用的方法具有建模工作量小 ,重用性好的特点 。 展开更多

关键词 MODELICA 建模 仿真 有限元 柔性结构 振动控制

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直流串激电机速度的滑模控制 被引量：4

8

作者 汤炳新 《河海大学常州分校学报》 2006年第3期14-17,38,共5页

讨论直流串激电机的速度控制问题.应用综合方法建立了电机的非线性模型,从理论上推导了滑模控制律,并用仿真和实验验证了其有效性.为实施控制设计了一个用于观测电机负载转矩的Luenberger观测器和一个角加速度估计器;为了减小由于执行... 讨论直流串激电机的速度控制问题.应用综合方法建立了电机的非线性模型,从理论上推导了滑模控制律,并用仿真和实验验证了其有效性.为实施控制设计了一个用于观测电机负载转矩的Luenberger观测器和一个角加速度估计器;为了减小由于执行中采样造成的稳态误差,提出了一种带有附加PI控制器的改进的滑模控制律.实验结果表明改进的滑模控制律的控制效果明显优于普通PID调节器和普通的滑模控制律. 展开更多

关键词 滑模 速度控制 直流串激电机

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磨削表面烧伤的神经网络辨识法

9

作者 汤炳新 闻邦椿 王占军 《机床》 CSCD 1993年第10期11-13,共3页

本文利用具有学习能力和高度非线性映射能力的神经网络对精密磨削表面质量监测进行了研究，获得了较满意的结果。

关键词 磨削 表面烧伤 神经网络 辨识

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双振动电机同步最优控制方法

10

作者 汤炳新 王占军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S2期139-140,144,共3页

应用最优控制理论,提出新的双振动电机的相位同步控制策略。双振动电机在振动机械,如振动筛、振动打桩机及振动成型机等,有着广泛的应用。现代的双振动电机以相位控制同步方式工作,而目前采用的主要是主从跟踪式PID控制同步方法。这种... 应用最优控制理论,提出新的双振动电机的相位同步控制策略。双振动电机在振动机械,如振动筛、振动打桩机及振动成型机等,有着广泛的应用。现代的双振动电机以相位控制同步方式工作,而目前采用的主要是主从跟踪式PID控制同步方法。这种方法虽然实现简单,但控制效果较差。基于最优跟踪控制技术,在状态空间中对双振动电机系统的振动频率和相位差同时进行控制,取得了较满意的实验结果。该控制技术可以很方便地被推广到对3台以上的振动电机进行多机相位同步控制中。 展开更多

关键词 双振动电机系统 同步 最优控制

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筑坝用重型混凝土振动器的非线性动力学分析

11

作者 汤炳新 《河海大学机械学院学报》 1998年第4期1-5,共5页

首先建立了筑坝用重型混凝土振动器的二自由度非线性动力学模型及微分方程,然后用渐近法求解系统的共振解和非共振解.研究表明,该振动器工作在第一阶共振点附近,既能获得振捣所需振型又能提高减振效果.文中提供了数值算例.本文提出的模... 首先建立了筑坝用重型混凝土振动器的二自由度非线性动力学模型及微分方程,然后用渐近法求解系统的共振解和非共振解.研究表明,该振动器工作在第一阶共振点附近,既能获得振捣所需振型又能提高减振效果.文中提供了数值算例.本文提出的模型可为进一步研究提供基础. 展开更多

关键词 振动器 非线性动力学 混凝土振捣 水利设备

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基于有限元和Modelica的柔性梁振动控制仿真 被引量：1

12

作者 王占军 汤炳新 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第11期744-745,751,共3页

柔性梁在快速定位过程中容易产生长时间的瞬态振动而影响定位速度和精确度。采用有限元法和Modelica语言对非理想柔性悬臂梁的振动控制问题进行了计算机仿真研究。采用的仿真方法具有建模工作量小 ,重用性好的特点。

关键词 有限元 MODELICA 柔性梁 振动控制 仿真

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磁悬浮球系统的变结构控制 被引量：6

13

作者 曹学余 汤炳新 《自动化技术与应用》 2005年第4期4-6,共3页

磁悬浮球系统是一种典型的非线性、不稳定性系统。本文根据变结构控制理论,设计了一个动态变结构控制器,该控制器能够保证磁悬浮球系统的各个状态逐渐趋近于设计值。同时利用Modelica对磁悬浮球系统进行建模仿真,仿真结果表明磁悬浮球... 磁悬浮球系统是一种典型的非线性、不稳定性系统。本文根据变结构控制理论,设计了一个动态变结构控制器,该控制器能够保证磁悬浮球系统的各个状态逐渐趋近于设计值。同时利用Modelica对磁悬浮球系统进行建模仿真,仿真结果表明磁悬浮球的变结构控制系统具有很好的动态性能和很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 磁悬浮 变结构控制 鲁棒性 MODELICA

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磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计及仿真 被引量：1

14

作者 曹学余 汤炳新 《兵工自动化》 2005年第4期65-66,71,共3页

磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法解模糊,并以三角型的隶属函数作为输入集合的隶属函数。其仿真验证了该控制器在处理系统本身的非线性及... 磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法解模糊,并以三角型的隶属函数作为输入集合的隶属函数。其仿真验证了该控制器在处理系统本身的非线性及外部干扰时,具有稳定性和很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 鲁棒模糊控制器 非线性系统 磁悬浮 模糊控制 H^∞控制

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花篮螺丝的弹塑性有限元分析及试验 被引量：1

15

作者 王占军 汤炳新 许宇军 《机械设计与制造》 2002年第2期75-77,共3页

对电厂管道支吊架系统中的花蓝螺丝进行了弹塑性有限元分析。在工作载荷作用下的线弹性阶段,得到“最危险”的地方在拉筋与头部拐角处内侧的结论;而在弹塑性分析阶段,发现屈服后的结构的应力分布情况发生了改变,即拉筋中部内侧首先达到... 对电厂管道支吊架系统中的花蓝螺丝进行了弹塑性有限元分析。在工作载荷作用下的线弹性阶段,得到“最危险”的地方在拉筋与头部拐角处内侧的结论;而在弹塑性分析阶段,发现屈服后的结构的应力分布情况发生了改变,即拉筋中部内侧首先达到抗拉极限而发生断裂。计算还表明,原设计强度富裕较大,可以减去部分重量。实验结果证明了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 花篮螺丝 弹塑性有限元 试验 电厂管道支吊架

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主动隔振技术的回顾与展望 被引量：12

16

作者 张春红 汤炳新 《河海大学常州分校学报》 2002年第2期1-5,16,共6页

阐述了主动隔振理论以及主动隔振技术的发展现状 ,对微幅隔振和车辆半主动隔振、主动隔振亦作了介绍 .最后 ,对主动隔振未来的研发动向作了简短评述和展望 ,指出主动隔振技术的发展必然要依赖各相关领域的发展 .

关键词 微幅隔振 主动隔振 智能作动器 振动控制 车辆 半主动隔振 液力减压器

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利用Modelica实现磁悬浮球系统的建模与仿真 被引量：1

17

作者 曹学余 汤炳新 郭瑞国 《河海大学常州分校学报》 2005年第2期42-45,共4页

利用Modelica语言建立了磁悬浮球系统的非线性模型,该模型克服了传统模型重用性差的弊端,通过对模型的控制仿真,取得了满意的结果.

关键词 非线性 磁悬浮球 仿真 MODELICA

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摊铺机振动梁动态有限元分析 被引量：1

18

作者 王占军 汤炳新 陶永生 《筑路机械与施工机械化》 2004年第2期17-19,共3页

用有限元法对摊铺机振动梁进行了固有特性和谐波响应分析。分析结果表明,无论对3m还是12郾5m长的振动梁,工作频率(68Hz)下振幅的分布都是不均匀的,而且长梁的不均匀度更大;同一长度的振动梁,工作频率越高,振幅不均匀度越大。计算结果还... 用有限元法对摊铺机振动梁进行了固有特性和谐波响应分析。分析结果表明,无论对3m还是12郾5m长的振动梁,工作频率(68Hz)下振幅的分布都是不均匀的,而且长梁的不均匀度更大;同一长度的振动梁,工作频率越高,振幅不均匀度越大。计算结果还证明了实际产品将最低工作频率设计为20Hz和前后振动梁的支承及激振位置错开的合理性。 展开更多

关键词 摊铺机 振动梁 有限元 工作频率 谐波响应

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压电式主动隔振器的研究 被引量：1

19

作者 张春红 汤炳新 《河海大学常州分校学报》 2002年第1期9-12,48,共5页

讨论由压电陶瓷作为作动器 ,激振器作为干扰源 ,双层隔振系统作为受控对象组成的机电系统和由传感器将振动信号通过控制器作用于作动器构成的闭环主动隔振系统 .提出采用前馈和反馈共同控制的方法对受控对象进行隔振控制 .最后给出仿真... 讨论由压电陶瓷作为作动器 ,激振器作为干扰源 ,双层隔振系统作为受控对象组成的机电系统和由传感器将振动信号通过控制器作用于作动器构成的闭环主动隔振系统 .提出采用前馈和反馈共同控制的方法对受控对象进行隔振控制 .最后给出仿真结果 。 展开更多

关键词 压电陶瓷 闭环控制 隔振控制 压电式主动隔振器 前馈控制 反馈控制

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20000m^3双吊阀油罐有限元分析

20

作者 王占军 汤炳新 《河海大学常州分校学报》 2001年第4期33-37,共5页

采用弹性力学理论对 2 0 0 0 0 m3 油罐径向位移进行了理论分析 .在有限元计算模型处理时 ,对由不同厚度钢板焊接而成的罐壁进行了板壳元的厚度偏移处理 ,并详细讨论了地震载荷的计算和影响 .为提高计算精度 ,在整体计算的基础上 ,对油... 采用弹性力学理论对 2 0 0 0 0 m3 油罐径向位移进行了理论分析 .在有限元计算模型处理时 ,对由不同厚度钢板焊接而成的罐壁进行了板壳元的厚度偏移处理 ,并详细讨论了地震载荷的计算和影响 .为提高计算精度 ,在整体计算的基础上 ,对油罐吊阀部位进行了有限元局部细化分析 .计算结果表明 ,罐壁最大径向位移为 16 mm ,最大等效应力为 2 74 展开更多

关键词 油罐 双吊阀系统 有限元分析 弹性力学 径向位移

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