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题名鞋底信息扫描的光条中心提取方法研究
被引量：4
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作者
汪安国
沈卫平
武传宇
张雷
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《机电工程》
CAS
2010年第2期21-23,49,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50705089)
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文摘
为了精确提取鞋底激光光条中心,首先对原始的激光光条图像进行了高斯滤波处理,有效去除了图像噪声,然后采用自适应阈值算法提取了激光光条中心。该方法在利用极值法得到光条的近似中心之后,在光条近似中心小区域内采用重心法计算,实现了激光光条中心的提取。实验结果表明,该算法能够准确地提取出光条中心,具有很强的抗噪声能力。
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关键词
鞋底信息
结构光
光条中心
重心法
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Keywords
soles information
structured light
light stripes center
center-of-gravity method
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名PWM整流器负载电流前馈控制策略研究
被引量：24
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作者
李剑林
田联房
王孝洪
汪安国
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机构
华南理工大学
日立电梯(中国)有限公司
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出处
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2011年第11期58-60,共3页
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基金
广东省高等学校学科与专业建设专项资金(2010119)
广东省重大科技专项(2009A080305004)~~
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文摘
双闭环PI控制因其在控制系统结构上固有的不足及PI调节的滞后性,难以使PWM整流器在负载扰动下获得良好的动态性能。结合PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,给出了双闭环PI控制系统结构图,设计了负载扰动动态前馈补偿器及简化后的静态前馈补偿器。实验结果表明,静态前馈补偿可显著改善PWM整流器抗负载扰动动态性能。分析了影响静态前馈补偿效果的因素并提出进一步提高PWM整流器抗负载扰动动态性能的方法。
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关键词
整流器
负载扰动
前馈补偿
动态性能
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Keywords
rectifier
load variation
feedforward compensation
dynamic performance
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分类号
TM461
[电气工程—电器]
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题名基于PWM整流器的电梯能量回馈系统的研究
被引量：9
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作者
钟春波
田联房
王孝洪
汪安国
贾宇辉
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
日立电梯(中国)有限公司
广州日滨科技发展有限公司
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2010年第10期68-72,共5页
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基金
广东省重大科技专项(2009A080305004)
广州市番禹科技攻关项目(2009-Z-39-1)
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文摘
充分利用再生能源是实现绿色节能电梯的有效技术之一。本文阐述了电梯能馈系统控制平台的构成原理、三相电压型PWM整流器的数学模型、双闭环控制结构和空间矢量算法及其实现,利用MATLAB的SIMULINK工具箱搭建了电梯双PWM变频器的计算机仿真模型,并对能馈系统的工作特性进行了仿真分析。结果表明:系统无论工作在整流还是逆变的情况下,都能保持直流母线电压的稳定,同时可以达到较高的功率因数,实现了能量的双向流动。
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关键词
电梯能量回馈
PWM整流器
空间矢量调制
永磁同步电机
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Keywords
elevator energy feedback
PWM rectifier
space vector modulation
permanent magnet synchronous motor
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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