多核学习方法 被引量：156

1

作者 汪洪桥 孙富春 +2 位作者 蔡艳宁 陈宁 丁林阁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1037-1050,共14页

多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此... 多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此将多个核函数进行组合,以获得更好的结果是一种必然选择.本文根据多核的构成,从合成核、多尺度核、无限核三个角度,系统综述了多核方法的构造理论,分析了多核学习典型方法的特点及不足,总结了各自的应用领域,并凝炼了其进一步的研究方向. 展开更多

关键词 核方法 多核学习 合成核 多尺度核 支持向量机 模式识别 回归

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景象匹配算法适应性分析与仿真 被引量：3

2

作者 汪洪桥 赵宗涛 +1 位作者 蔡艳宁 唐小丰 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第14期167-169,共3页

介绍了各种景象匹配算法,分析了实际应用中影响匹配性能的因素,并实现了算法适应性分析仿真平台。对两种经典的匹配算法,即MAD算法与Nprod算法,从内因和外因出发,理论分析了算法的复杂性,对噪声因素影响下的适应性进行了仿真试验,对算... 介绍了各种景象匹配算法,分析了实际应用中影响匹配性能的因素,并实现了算法适应性分析仿真平台。对两种经典的匹配算法,即MAD算法与Nprod算法,从内因和外因出发,理论分析了算法的复杂性,对噪声因素影响下的适应性进行了仿真试验,对算法的时间复杂性进行了定量比较,精确测量得出了正确匹配概率与加噪级数和信噪比之间的关系,最后得出了结论。 展开更多

关键词 景象匹配 基准图 实时图 匹配子图 加噪级数

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非平坦函数概率密度估计 被引量：1

3

作者 汪洪桥 蔡艳宁 +1 位作者 付光远 王仕成 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2016年第4期589-599,共11页

针对非平坦函数的概率密度估计问题,通过改进支持向量机(support vector machine,SVM)概率密度估计模型约束条件的形式,并引入多尺度核方法,构建了一种单松弛因子多尺度核支持向量机概率密度估计模型。该模型采用合并的单个松弛因子来... 针对非平坦函数的概率密度估计问题,通过改进支持向量机(support vector machine,SVM)概率密度估计模型约束条件的形式,并引入多尺度核方法,构建了一种单松弛因子多尺度核支持向量机概率密度估计模型。该模型采用合并的单个松弛因子来控制支持向量机的学习误差,减小了模型的计算复杂度;同时引入了多尺度核方法,使得模型既能适应函数剧烈变化的区域,也能适应平缓变化的区域。基于几种典型非平坦函数进行概率密度估计实验,结果证明,单松弛因子概率密度估计模型比常规支持向量机概率密度估计模型具有更快的学习速度;且相比于单核方法,多尺度核支持向量机概率密度估计模型具有更优的估计精度。 展开更多

关键词 概率密度估计 支持向量机(SVM) 多核学习 非平坦函数

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景象匹配技术在巡航导弹制导中的应用研究 被引量：4

4

作者 汪洪桥 赵宗涛 +1 位作者 蔡艳宁 方文泯 《战术导弹控制技术》 2005年第1期33-36,共4页

景象匹配技术是巡航导弹实现精确末制导的关键.本文介绍了各种景象匹配算法及其原理,分析了实际应用中影响匹配性能的因素,并介绍了算法的实时性及并行性问题.

关键词 景象匹配 精确末制导 巡航导弹 基准图 实时图

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一种有效增强景象匹配制导图适配性的方法 被引量：4

5

作者 汪洪桥 赵宗涛 +1 位作者 蔡艳宁 方文泯 《制导与引信》 2004年第4期7-10,14,共5页

景象匹配技术是巡航导弹实现精确末制导的关键,而制导图的匹配性能如何,怎样选择及预处理制导图,又严重影响着景象匹配的效果。从制导图的预处理出发,找到一种有效消除图像灰度畸变的方法,从而增强了制导图的适配性。仿真试验证明,该方... 景象匹配技术是巡航导弹实现精确末制导的关键,而制导图的匹配性能如何,怎样选择及预处理制导图,又严重影响着景象匹配的效果。从制导图的预处理出发,找到一种有效消除图像灰度畸变的方法,从而增强了制导图的适配性。仿真试验证明,该方法能很好地提高图像的对比度,突出图像特征,提高景象匹配的正确率。 展开更多

关键词 末制导 景象匹配 基准图 实时图

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军事训练考核数据仓库模型设计与实现 被引量：6

6

作者 蔡艳宁 叶雪梅 +1 位作者 汪洪桥 方文泯 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期276-278,共3页

分析了传统军事训练考核系统中数据处理方法的不足,提出了基于联机分析处理技术的军事训练考核数据仓库模型设计方案,介绍了其概念模型、逻辑模型、物理模型的设计方法。以VisualBasic语言和MicrosoftAnalysisService为基础阐述了该模... 分析了传统军事训练考核系统中数据处理方法的不足,提出了基于联机分析处理技术的军事训练考核数据仓库模型设计方案,介绍了其概念模型、逻辑模型、物理模型的设计方法。以VisualBasic语言和MicrosoftAnalysisService为基础阐述了该模型的实现方法。 展开更多

关键词 军事训练考核 数据仓库 数据集市 联机分析处理

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一种未知环境下机器人多目标跟踪算法 被引量：3

7

作者 伍明 李琳琳 +1 位作者 魏振华 汪洪桥 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期448-453,共6页

针对未知环境下移动机器人多目标跟踪问题,设计了一种基于联合概率数据关联的粒子滤波算法。该算法利用联合概率数据关联方法对Rao-Blackwellized粒子滤波算法进行改进,使机器人能够完成未知环境条件下对自身状态、环境特征状态和多目... 针对未知环境下移动机器人多目标跟踪问题,设计了一种基于联合概率数据关联的粒子滤波算法。该算法利用联合概率数据关联方法对Rao-Blackwellized粒子滤波算法进行改进,使机器人能够完成未知环境条件下对自身状态、环境特征状态和多目标状态的在线联合估计。算法将系统状态变量分为代表多目标、环境特征状态的线性变量和代表机器人状态的非线性变量,并利用联合概率数据关联Kalman滤波和粒子滤波对系统状态进行更新。通过仿真实验证明了该算法对机器人状态、环境特征状态以及多目标状态的估计准确性,验证了算法对未知环境下多目标的跟踪能力。 展开更多

关键词 机器人 同时定位与地图构建 多目标跟踪 粒子滤波 联合概率数据关联 Rao-Blackwellised粒子滤波 Kal-man滤波

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基于自适应动态无偏LSSVM的故障在线监测 被引量：1

8

作者 蔡艳宁 胡昌华 +1 位作者 汪洪桥 张琪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期4129-4134,共6页

针对无法建立精确数学模型的非线性动态系统,提出一种基于自适应动态无偏LSSVM的故障在线监测模型。该模型通过改进LSSVM的结构风险形式得到无偏的LSSVM,并能够自适应的选择滑动时间窗的长度。在此基础上根据模型动态变化过程中核函数... 针对无法建立精确数学模型的非线性动态系统,提出一种基于自适应动态无偏LSSVM的故障在线监测模型。该模型通过改进LSSVM的结构风险形式得到无偏的LSSVM,并能够自适应的选择滑动时间窗的长度。在此基础上根据模型动态变化过程中核函数矩阵的特点设计了基于Cholesky分解的学习算法提高了模型训练效率,实现了非线性系统的在线监测。通过系统输出预测误差的变化,利用Parzen核密度估计方法判断故障的程度。仿真结果表明该故障监测模型在系统正常工作的情况下,能够跟踪系统的动态变化趋势;在系统出现突变故障的情况下,能够快速检测系统故障;在系统出现缓变故障的前提下,能够对系统的故障进行预报。 展开更多

关键词 故障在线检测 故障在线预报 非线性系统 最小二乘支持向量机

原文传递

景象匹配制导图几何畸变的消除方法研究 被引量：1

9

作者 蔡艳宁 叶雪梅 +1 位作者 汪洪桥 方文泯 《战术导弹控制技术》 2004年第4期23-26,共4页

景象匹配技术是巡航导弹实现精确末制导的关键,而制导图的匹配性能如何,怎样对制导图进行预处理,特别是消除图像的几何畸变,又严重影响着景象匹配的效果.本文研究了多种消除图像几何畸变的方法,这些方法增强了制导图的适配性,提高景象... 景象匹配技术是巡航导弹实现精确末制导的关键,而制导图的匹配性能如何,怎样对制导图进行预处理,特别是消除图像的几何畸变,又严重影响着景象匹配的效果.本文研究了多种消除图像几何畸变的方法,这些方法增强了制导图的适配性,提高景象匹配的正确率. 展开更多

关键词 末制导 景象匹配 巡航导弹 几何畸变 图像 匹配性能 适配性 消除方法 预处理 增强

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基于微课和慕课的军队远程教育模式优化 被引量：1

10

作者 蔡艳宁 范青刚 汪洪桥 《教育界（高等教育）》 2015年第2期189-189,191,共2页

通过阐述微课和慕课的特点，依据部队官兵工作实际情况指出微课和慕课在军队远程教育中的应用形式，在此基础上探讨了两者对军队远程教育的优化作用。

关键词 慕课 微课 军队远程教育

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面向科研能力培养的研究型教学在人工智能课程中的实践 被引量：3

11

作者 汪洪桥 蔡艳宁 《高教学刊》 2021年第12期105-108,共4页

作为计算机相关专业硕士研究生阶段的一门重要课程,人工智能课程具有理论和实践并重、创新性强、应用广泛等特点,适合用于培养研究生科研能力和科研思维。文章分析了人工智能课程的特点和存在的问题,探讨了以该课程为载体,以培养研究生... 作为计算机相关专业硕士研究生阶段的一门重要课程,人工智能课程具有理论和实践并重、创新性强、应用广泛等特点,适合用于培养研究生科研能力和科研思维。文章分析了人工智能课程的特点和存在的问题,探讨了以该课程为载体,以培养研究生的科研能力为目标,从理论授课和实践教学两方面入手的研究型教学及其实施方法。 展开更多

关键词 人工智能 科研能力 研究型教学

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人工智能类课程改革实践及赋能军事智能发展探索 被引量：1

12

作者 汪洪桥 蔡艳宁 +2 位作者 伍明 付光远 魏振华 《高教学刊》 2021年第10期25-28,共4页

针对课程的教学现状,文章围绕人工智能类课程的教学改革与实践展开研究,并对其在军事智能领域的赋能辐射作用和方式进行了探索。在课程的规划设置、教学体系和内容的设计与优化、教学方式的改进、考核方式的创新,以及课程教学向科研学... 针对课程的教学现状,文章围绕人工智能类课程的教学改革与实践展开研究,并对其在军事智能领域的赋能辐射作用和方式进行了探索。在课程的规划设置、教学体系和内容的设计与优化、教学方式的改进、考核方式的创新,以及课程教学向科研学术、技术应用、作战运用的赋能辐射等方面进行了一系列改革实践,提出了措施。 展开更多

关键词 人工智能 课程改革 军事智能 发展探索

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纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法 被引量：2

13

作者 伍明 李广宇 +1 位作者 魏振华 汪洪桥 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期919-930,共12页

为了解决未知环境下的单目视觉移动机器人目标跟踪问题,提出了一种将目标状态估计与机器人可观性控制相结合的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法。在状态估计方面,以机器人单目视觉同时定位与地图构建为基础,设计了扩展式卡尔曼... 为了解决未知环境下的单目视觉移动机器人目标跟踪问题,提出了一种将目标状态估计与机器人可观性控制相结合的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法。在状态估计方面,以机器人单目视觉同时定位与地图构建为基础,设计了扩展式卡尔曼滤波框架下的目标跟踪算法;在机器人可观性控制方面,设计了基于目标协方差阵更新最大化的优化控制方法。该方法能够实现机器人在单目视觉条件下对自身状态、环境状态、目标状态的同步估计以及目标跟随。仿真和原型样机实验验证了目标状态估计和机器人控制之间的耦合关系,证明了方法的准确性和有效性,结果表明:机器人将产生螺旋状机动运动轨迹,同时,目标跟踪和机器人定位精度与机器人机动能力成正比例关系。 展开更多

关键词 目标跟踪 纯方位角观测 机器人同时定位与地图构建 机器人导航控制 单目视觉导航 可观性控制 自主移动平台 单目视觉

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多核融合多尺度特征的高光谱影像地物分类 被引量：16

14

作者 王庆超 付光远 +1 位作者 汪洪桥 王超 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期980-988,共9页

对于高光谱影像地物分类问题,为更加有效地利用像元空间信息和光谱信息,提高地物分类精度,提出了多核融合多尺度特征的分类方法。首先,通过多尺度空间滤波和PCA白化,提取出多尺度特征;接着在核稀疏表示分类器内使用多核方式对分别表示... 对于高光谱影像地物分类问题,为更加有效地利用像元空间信息和光谱信息,提高地物分类精度,提出了多核融合多尺度特征的分类方法。首先,通过多尺度空间滤波和PCA白化,提取出多尺度特征;接着在核稀疏表示分类器内使用多核方式对分别表示每项特征,在分类器内实现特征自动融合,根据子核与理想核、子核之间距离求取核组合的权重,使用训练集所构成的字典在特征空间内对待测样本进行线性表示,根据每类地物的重构误差确定待测像元所属地物类别。实验结果表明:对于Indian Pines影像和Pavia University影像总体分类精度分别达到99.51%和97.96%,较传统方法明显提高,并且对于小样本地物识别精度也都能达到90%以上。本文算法对于高光谱影像地物具有更强的识别能力,并且具有较强的稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 高光谱影像 稀疏表示 多尺度 多核学习 地物分类

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基于YOLO框架的无锚框SAR图像舰船目标检测 被引量：12

15

作者 贾晓雅 汪洪桥 +2 位作者 杨亚聃 崔忠马 熊斌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期3703-3709,共7页

面向合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)多目标检测应用,提出了一种基于YOLO(you only look once)框架的无锚框SAR图像舰船目标检测方法。该方法针对YOLOv3锚框需要预先设定且无法完美契合的弊端,通过采用无锚框方法更好适应... 面向合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)多目标检测应用,提出了一种基于YOLO(you only look once)框架的无锚框SAR图像舰船目标检测方法。该方法针对YOLOv3锚框需要预先设定且无法完美契合的弊端,通过采用无锚框方法更好适应所检测目标的大小,便于多尺度目标使用。在此基础上,给CSPDarknet53网络增加了注意力机制作为特征提取网络,然后经过能够增大感受野的改进特征金字塔网络(feature pyramid network,FPN)后,把特征图传给无锚框检测头,有效提升了目标类别和位置的预测精度。实验证明,所提算法在公开SAR舰船数据集上平均精度比YOLOv3提高3.8%,达到了94.8%,虚警率降低4.8%。 展开更多

关键词 合成孔径雷达图像 YOLO 无锚框 舰船目标检测

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基于向量总变差约束局部光谱解混的高光谱图像超分辨 被引量：5

16

作者 张少磊 付光远 +1 位作者 汪洪桥 赵玉清 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2683-2692,共10页

融合相同场景下低分辨率高光谱图像和高分辨率多光谱图像生成高分辨率高光谱图像是获取空间域和光谱域的综合场景信息一种重要方法。为充分利用图像的光谱信息和空间信息,提出了向量总变差正则的局部光谱解混的高光谱图像超分辨方法。... 融合相同场景下低分辨率高光谱图像和高分辨率多光谱图像生成高分辨率高光谱图像是获取空间域和光谱域的综合场景信息一种重要方法。为充分利用图像的光谱信息和空间信息,提出了向量总变差正则的局部光谱解混的高光谱图像超分辨方法。本文基于耦合狄利克雷自编码分别从高光谱图像和多光谱图像提取光谱特征和对应的空间信息。耦合网络的解码部分能有效地保留光谱特征,集成局部低秩约束和向量总变差约束的正则项可以充分利用多光谱图像空间结构信息从而提取稳定的丰度矩阵,最小化角相似性可以有效减少光谱失真,最后通过端元和丰度的线性组合生成高分辨率的高光谱图像。实验表明,在CAVE和Harvard数据集上重构误差分别达到3.78和1.66,光谱角映射分别为6.57和3.03,较其他方法有明显提高。本文方法能充分利用图像的空间性质,具有更好的高光谱图像超分辨效果。 展开更多

关键词 高光谱图像超分辨 耦合网络 局部低秩 向量总变差 角相似性

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基于加权K近邻和卷积神经网络的高光谱图像分类 被引量：7

17

作者 付光远 辜弘炀 汪洪桥 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第8期2540-2543,2548,共5页

传统的谱空联合分类算法通常定义一个邻域空间作为空间信息,忽略空间中非邻域空间信息,且容易将异类像元也考虑在内。针对高光谱图像分类问题,提出了一种加权K近邻算法能够自适应地提取空间信息。首先定义光谱和空间坐标组成的特征空间... 传统的谱空联合分类算法通常定义一个邻域空间作为空间信息,忽略空间中非邻域空间信息,且容易将异类像元也考虑在内。针对高光谱图像分类问题,提出了一种加权K近邻算法能够自适应地提取空间信息。首先定义光谱和空间坐标组成的特征空间,利用该特征空间寻找目标像元的K个相似像元,并对这些像元根据特征空间进行加权;将加权后的像元按照一定方式组合成三维张量表示最终的谱空联合信息,使用三维卷积神经网络对其进行训练,得到最终分类结果。从实验结果来看,相对于改进前的算法,在总体分类精度上得到了一定的提升,与原始的三维卷积神经网络相比,在收敛速度上也得到大大提升,为高光谱图像的谱空联合分类提供了一种更加实用的方法。 展开更多

关键词 高光谱图像分类 K近邻 卷积神经网络

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基于卷积神经网络的高光谱图像谱-空联合分类 被引量：11

18

作者 付光远 辜弘炀 汪洪桥 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第21期268-274,共7页

随着深度学习的发展,卷积神经网络在各种视觉任务中都具有优越的性能;特别是在二维图像分类上,更是获得了很高的分类精度。针对于高光谱图像分类问题,设计了一种新的卷积运算;利用高光谱图像谱-空联合信息建立三维卷积神经网络对其进行... 随着深度学习的发展,卷积神经网络在各种视觉任务中都具有优越的性能;特别是在二维图像分类上,更是获得了很高的分类精度。针对于高光谱图像分类问题,设计了一种新的卷积运算;利用高光谱图像谱-空联合信息建立三维卷积神经网络对其进行分类;并针对高光谱图像样本不均匀性,在网络输出不同类别加入不同的权重加以训练。通过对两个公开高光谱图像数据集的测试,相对于传统方法,能够得到更高的分类精度,表明卷积神经网络对高光谱图像具有更强的特征表达能力。 展开更多

关键词 深度学习 卷积神经网络 高光谱图像 分类

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基于局部空间变稀疏约束的多核学习方法 被引量：4

19

作者 王庆超 付光远 +2 位作者 汪洪桥 辜弘扬 王超 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期930-937,共8页

局部多核学习方法根据样本所在局部空间特性选择特定的核函数组合方式,具有较好的判别能力.本文提出了一种基于局部空间变稀疏约束的多核学习方法,首先依据样本在特征空间的分布情况以软分组的方式将训练数据划分为若干数据子集.以数据... 局部多核学习方法根据样本所在局部空间特性选择特定的核函数组合方式,具有较好的判别能力.本文提出了一种基于局部空间变稀疏约束的多核学习方法,首先依据样本在特征空间的分布情况以软分组的方式将训练数据划分为若干数据子集.以数据子集为单位,根据在相应的局部空间内的核函数相似程度,调整核组合的稀疏程度,使用交替优化的方法进行求解.实验表明本文方法对于区分特征学习和对抗噪声方面具有的优势,因此也使得在图像场景分类问题上的准确率和稳定性得到明显提高. 展开更多

关键词 多核学习 支持向量机 局部学习 变稀疏约束

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基于改进投票专家算法的专有协议模糊测试方法 被引量：2

20

作者 刘津霖 付光远 +1 位作者 李海龙 汪洪桥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第12期93-99,共7页

为了解决由于专有协议的广泛应用给模糊测试带来的严峻挑战,提出了一种将协议逆向工程和模糊测试相结合的专有协议模糊测试方法。并针对现有协议关键字提取算法n-gram将报文划分成等长子序列,造成关键字提取不够精确的弊端,提出基于有... 为了解决由于专有协议的广泛应用给模糊测试带来的严峻挑战,提出了一种将协议逆向工程和模糊测试相结合的专有协议模糊测试方法。并针对现有协议关键字提取算法n-gram将报文划分成等长子序列,造成关键字提取不够精确的弊端,提出基于有损计数算法改进的投票专家算法,为专有协议的逆向过程提供更加精准的协议关键字划分。对改进的投票专家算法和报文格式的逆向过程进行了详细说明。最后从准确提取关键字信息、协议逆向效果和对目标进行模糊测试三个方面对提出的方法进行了实验分析。并且,讨论了该方法存在的不足及未来的研究方向。 展开更多

关键词 专有协议 投票专家算法 有损计数算法 模糊测试

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