利用自动化控制程序实现AGV小车在可视化产线与模拟产线上的一致性

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作者 汪子啸 江伟彬 汪胜国 《自动化应用》 2024年第5期29-32,共4页

在大规模发展无人工厂的背景下,数字孪生技术快速兴起。结合实际案例,提出利用自动化控制程序,实现AGV小车在可视化产线与模拟产线的一致,包括瞬间动作一致,各产线相同阶段运行时间相同。该程序解决了各产线数据同步、实时性的问题,为... 在大规模发展无人工厂的背景下,数字孪生技术快速兴起。结合实际案例,提出利用自动化控制程序,实现AGV小车在可视化产线与模拟产线的一致,包括瞬间动作一致,各产线相同阶段运行时间相同。该程序解决了各产线数据同步、实时性的问题,为生产安全性、数据可靠性、实时性、一致性提供了支持。 展开更多

关键词 模拟产线 可视化 AGV小车 自动化控制程序

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日本改进型船用堆MRX概念设计综述 被引量：5

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作者 汪胜国 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期209-217,共9页

为了发展新型船用反应堆，日本原子能研究所自１９８３年以来，完成了改进型船用堆的设计研究。现在提出了两种船用堆概念设计，一种是热功率为１００ＭＷ的ＭＲＸ堆（ＭａｒｉｎｅＲｅａｃｔｏｒＸ），另一种是电功率为１５０ｋＷ的深... 为了发展新型船用反应堆，日本原子能研究所自１９８３年以来，完成了改进型船用堆的设计研究。现在提出了两种船用堆概念设计，一种是热功率为１００ＭＷ的ＭＲＸ堆（ＭａｒｉｎｅＲｅａｃｔｏｒＸ），另一种是电功率为１５０ｋＷ的深海开发船用堆ＤＲＸ（Ｄｅｅｐ－ＳｅａＲｅａｃｔｏｒＸ）。其共同特点是；①一体化压水堆；②内装式控制棒驱动机构；③水淹式安全壳；④非能动衰变热导出系统。两种堆都实现了高非能动安全性和紧凑布置。本文简要介绍了ＭＲＸ反应堆设计研究的主要成果。 展开更多

关键词 船用反应堆 压水堆 MRX反应堆 设计

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世界核能发电的现状及未来堆型的开发 被引量：5

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作者 汪胜国 《东方电气评论》 2006年第3期1-5,共5页

自美国的三里岛及前苏联切尔诺贝利核电站事故之后,世界核能发展先进国家的核电发展计划处于停滞不前的状态,迄今也未出现明显复苏的迹象,而在经济快速增长的发展中国家,为了满足经济发展对电力的需求,出现了发展核电的强劲增长势头。... 自美国的三里岛及前苏联切尔诺贝利核电站事故之后,世界核能发展先进国家的核电发展计划处于停滞不前的状态,迄今也未出现明显复苏的迹象,而在经济快速增长的发展中国家,为了满足经济发展对电力的需求,出现了发展核电的强劲增长势头。面对这种趋势,以美国为首的核电发达国家,提出了第四代堆概念,以满足未来世界对能源的需求。本文介绍了世界核电发展的现状及第四代堆的概念与发展目标。 展开更多

关键词 核电现状 第四代堆 新概念堆

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国外蒸汽发生器更换的现状及技术开发 被引量：2

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作者 汪胜国 《东方电气评论》 1996年第3期172-180,共9页

介绍国外压水堆(PWR)核电站蒸汽发生器的更换技术及更换方法等。

关键词 压水堆 核电站 蒸汽发生器

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压水反应堆

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作者 汪胜国 《东方电气评论》 1998年第1期10-19,共10页

描述了压水堆的主要设备及主要系统结构。

关键词 核反应堆 压水堆 压力容器 蒸汽发生器 控制棒

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日本的改进型沸水堆(ABWR)

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作者 汪胜国 萧宇 《东方电气评论》 1999年第3期192-199,共8页

日本的改进型沸水堆(ABWR)是在轻水堆的引进及改进的过程中,不断发展的符合本国国情的新一代轻水堆。ABWR反应堆装置的技术特点是采用了大容量、高效率反应堆、内置泵反应堆再循环系统、改进型堆心、改进型控制棒驱动系统以及先进的控... 日本的改进型沸水堆(ABWR)是在轻水堆的引进及改进的过程中,不断发展的符合本国国情的新一代轻水堆。ABWR反应堆装置的技术特点是采用了大容量、高效率反应堆、内置泵反应堆再循环系统、改进型堆心、改进型控制棒驱动系统以及先进的控制系统,进一步提高了反应堆的可靠性和安全性。 展开更多

关键词 改进型沸水堆 反应堆装置 核电站

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世界核电发展的现状及趋势

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作者 汪胜国 《东方电气评论》 1995年第3期168-171,共4页

介绍了世界核电发展的现状及未来先进轻水堆和中小型固有安全堆的研究开发,并就我国核能发展提出了看法。

关键词 世界 核电站 发展

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利用自动化控制程序实现蜘蛛机械手精准快速分拣

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作者 汪胜国 杨蓓 汪子啸 《今日自动化》 2023年第11期1-3,共3页

在大规模发展无人工厂的背景下,分拣技术快速兴起。结合实际案例,提出利用自动化控制程序,实现蜘蛛机械手精准快速分拣。满足现代分拣的需求,极大提高了分拣效率,减少了分拣人员的劳动强度,受到了广泛的关注和应用。

关键词 分拣技术 蜘蛛机械手 自动化控制程序 精准快速

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累积法在产量预测模式研究中的应用

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作者 程正飞 汪胜国 《农业灾害研究》 2016年第6期27-29,33,共4页

在产量预测模式研究中,常用比较精确的处理数据方法是最小二乘法。累积法是一种新颖的数据处理方法,其效果与最小二乘法相同,但比最小二乘法更简便。以桐城一季稻单产预测模型为例,阐述了应用累积法进行回归模型参数估计的过程。

关键词 累积法 最小二乘法 参数估计 产量预测模式

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北京市VRS的测试及精度分析 被引量：4

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作者 朱照荣 汪胜国 《岩土工程技术》 2007年第5期226-229,242,共5页

北京市GPS综合服务系统已经建设完毕并在不断推广使用。在介绍系统工作原理的基础上,对系统进行了检测,并对测量精度及可靠性进行了分析,认为各项指标均达到甚至超过设计要求。

关键词 RTK VRS 北京市GPS综合服务系统 测试 精度分析

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网络RTK测量成果质量控制方法的研究 被引量：3

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作者 朱照荣 汪胜国 《岩土工程技术》 2008年第6期292-294,共3页

随着GPS技术、计算机技术、网络技术的发展,网络RTK技术得到快速的发展和应用。介绍了网络RTK定位的质量控制的重要性,影响网络RTK定位结果的因素,质量控制的方法等内容。通过全面的质量保证措施,能够得到稳定、可靠的、实时高精度定位... 随着GPS技术、计算机技术、网络技术的发展,网络RTK技术得到快速的发展和应用。介绍了网络RTK定位的质量控制的重要性,影响网络RTK定位结果的因素,质量控制的方法等内容。通过全面的质量保证措施,能够得到稳定、可靠的、实时高精度定位成果。 展开更多

关键词 网络RTK 连续运行参考站 流动站 水平精度 垂直精度 质量控制

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基于北京CORS系统的虚拟站观测数据质量分析 被引量：2

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作者 汪胜国 朱照荣 张锡越 《岩土工程技术》 2018年第3期120-124,共5页

针对网络RTK在特殊环境中无法获取固定解的情况,提出一种基于虚拟站观测数据的控制点解算方法。通过Trimble Pivot软件生成虚拟观测数据,并利用TBC软件网解求出观测点位置。分析结果表明,虚拟观测数据各项质量评估指标均与真实观测数据... 针对网络RTK在特殊环境中无法获取固定解的情况,提出一种基于虚拟站观测数据的控制点解算方法。通过Trimble Pivot软件生成虚拟观测数据,并利用TBC软件网解求出观测点位置。分析结果表明,虚拟观测数据各项质量评估指标均与真实观测数据相当,具有可靠性。另外,利用虚拟站点网解求出的控制点三维精度优于5 cm。 展开更多

关键词 网络 RTK数据质量 虚拟观测值

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RTK技术在工程放样中的应用 被引量：9

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作者 汪胜国 姚培军 《岩土工程技术》 2006年第4期212-214,共3页

介绍RTK原理,以及RTK在工程放样中应用的优越性。

关键词 GPS RTK 放样

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地籍测量中的RTK技术和其它技术 被引量：8

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作者 汪胜国 《岩土工程技术》 2004年第4期204-208,共5页

RTK技术是GPS发展的最新技术 ,已经开始应用于测量的很多方面。主要论述了GPSRTK在地籍测量中的相关技术 ,并且将其与地籍测量中的其他技术进行了一些比较 ,提出了将GPSRTK与全站仪结合进行地籍测量的基本观点。

关键词 GPS RTK 地籍测量

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论计算机辅助教学与化学教学现代化

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作者 汪胜国 《宁波教育学院学报》 2002年第z1期59-61,共3页

用计算机辅助化学教学,利用计算机的多媒体功能,帮助突破化学教学的难点,加大教学的密度,及时反馈教学成果,优化教学过程,最终提高化学的教学质量,是符合当前的素质教育的。

关键词 化学教学、现代化、教学思想、优化.

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浅述“智汇”教学模式(二)

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作者 汪胜国 《汽车维护与修理》 2018年第20期25-27,共3页

4信息化条件下的思维建模教学模式(技能类)4.1课前准备技能类思维建模图由主流程、次流程和操作要领组成(图1)。主流程是将作业任务的大项目按逻辑关系组成的作业流程,次流程是将完成主流程项目的小项目按逻辑关系组成的作业流程,操作... 4信息化条件下的思维建模教学模式(技能类)4.1课前准备技能类思维建模图由主流程、次流程和操作要领组成(图1)。主流程是将作业任务的大项目按逻辑关系组成的作业流程,次流程是将完成主流程项目的小项目按逻辑关系组成的作业流程,操作要领为完成小项目的技术要领。教师按相关标准、维修技术手册,结合自身的实践经验和学生的具体情况进行技能类思维建模图的构建。 展开更多

关键词 制动液 技能类 学情分析 信息化资源 更换方法 资料名称 职业能力 教学模式 梅花扳手 风动扳手 作业项目

原文传递

浅述“智汇”教学模式(一)

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作者 汪胜国 《汽车维护与修理》 2018年第18期26-26,共1页

职业教育的人才培养目标是以服务为宗旨、以就业为导向、以能力为本位,培养能满足社会需求又有持续发展能力的学生。结合汽修专业的特殊性,宁波市鄞州职业高级中学和宁波市智汇汽车运用与维修技术研究中心经过12年的探索实践创立了'... 职业教育的人才培养目标是以服务为宗旨、以就业为导向、以能力为本位,培养能满足社会需求又有持续发展能力的学生。结合汽修专业的特殊性,宁波市鄞州职业高级中学和宁波市智汇汽车运用与维修技术研究中心经过12年的探索实践创立了'智汇'教学模式,本文对'智汇'教学模式进行了具体阐述。 展开更多

关键词 汽修专业 教学模式 信息化教学资源

原文传递