期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
纳米硬质合金的研究进展 被引量：13
1
作者 程涛 汪重露 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 2006年第3期46-50,共5页
概述了纳米晶WC-Co硬质合金的研究开发现状与进展。重点介绍了纳米硬质合金粉末常用的制备方法和烧结技术。同时,对我国超细晶粒硬质合金工业化技术开发的重点方向提出了具体看法。
关键词 WC-CO 纳米硬质合金 粉末制备 烧结
下载PDF
心血管介入手术机器人技术实现和临床研究 被引量：4
2
作者 李叔祥 刘文志 +4 位作者 毛昊阳 周贞琦 汪重露 邱剑波 金旭 《中国医疗器械杂志》 2022年第3期254-258,272,共6页
心血管疾病高发病率严重威胁着人类健康,而血管内介入手术已成为治疗大多数心血管疾病的标准方案。机器人辅助血管内手术系统进一步增强了外科医生在介入心脏病学中进行血管内微创手术的能力。该研究从临床应用角度提出了一种新型的冠... 心血管疾病高发病率严重威胁着人类健康,而血管内介入手术已成为治疗大多数心血管疾病的标准方案。机器人辅助血管内手术系统进一步增强了外科医生在介入心脏病学中进行血管内微创手术的能力。该研究从临床应用角度提出了一种新型的冠状动脉介入手术机器人技术实现方案。该方案针对临床应用场景,提出了一种直观的导丝导管机构设计,精确完美地再现医生手部动作,实现导丝导管正反方向平移、导丝精确旋转量转矩控制和术中锁定。并通过动物实验对R-OneTM样机进行了验证,试验结果表明该样机表现出了高度的灵巧性、精确性和稳定性,满足临床需求。 展开更多
关键词 手术机器人 冠状动脉介入 技术实现 临床研究
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部