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对称悬架混联轮腿机器人结构设计与参数优化
1
作者 杨洪涛 单翔飞 +1 位作者 沈梅 刘月琪 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期65-74,共10页
为了实现机器人在地下空间低能耗的灵活运动,文中设计了一种对称悬架混联轮腿机器人,并针对其腿部参数优化问题,提出了一种基于沙猫群算法的性能均衡优化方法(简称均衡优化方法)。结合对称四边形机构与悬架系统,设计了一种对称悬架混联... 为了实现机器人在地下空间低能耗的灵活运动,文中设计了一种对称悬架混联轮腿机器人,并针对其腿部参数优化问题,提出了一种基于沙猫群算法的性能均衡优化方法(简称均衡优化方法)。结合对称四边形机构与悬架系统,设计了一种对称悬架混联式轮腿结构,并建立其运动学和动力学模型,分析了腿部杆长对单轮腿运动空间和灵活性指标的影响,预优化确定了腿部初始杆长均为0.3 m。在满足轮腿越障规划空间及高灵活性的基础上,为了实现低能耗,建立了轮腿性能均衡优化评价指标,采用均衡优化方法对腿部杆长进行了优化研究。数值计算结果表明:大腿和小腿杆长最优值分别为0.23 m和0.3 m,该轮腿运动能耗为23.18 J,运动空间为0.1322 m2,灵活性指标变化范围为(0.2,1)。优化后灵活性保持不变,运动空间减小了24.54%,能耗降低了22.60%,验证了该方法合理有效,为轮腿机器人的设计与优化提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 对称悬架 混联轮腿机器人 结构设计 参数优化
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古典魅力与现代表达——也谈莆仙戏《踏伞行》
2
作者 沈梅 《影剧新作》 2023年第2期63-68,共6页
莆仙戏《踏伞行》是近年戏曲演出中的典范之作,它以简约隽永的舞台呈现、跌岩起伏的情感故事、独特细腻的舞台表演,把一个始于“仁”而终于“恕”的爱情故事表现得细致入微、含蓄动人,引发了大家对当代戏曲创作的深入反思。本文试从该... 莆仙戏《踏伞行》是近年戏曲演出中的典范之作,它以简约隽永的舞台呈现、跌岩起伏的情感故事、独特细腻的舞台表演,把一个始于“仁”而终于“恕”的爱情故事表现得细致入微、含蓄动人,引发了大家对当代戏曲创作的深入反思。本文试从该剧简约诗意的舞台呈现、曲折有致的故事表达展开分析,论述其古典形式背后的现代表达。 展开更多
关键词 《踏伞行》 古典 现代
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宁夏某医院300例肺炎病例病原谱分析
3
作者 刘翔 杨丽娟 +3 位作者 沈梅 郝琼 郭邦成 李刚 《宁夏医科大学学报》 2023年第7期717-721,共5页
目的 掌握肺炎病例病原谱构成,为肺炎的临床诊断和防治提供参考。方法 采集2019年1月至2020年12月宁夏医科大学总医院300例住院肺炎病例肺泡灌洗液样本,用实时荧光PCR方法检测流感病毒、鼻病毒、冠状病毒、副流感病毒、偏肺病毒、博卡... 目的 掌握肺炎病例病原谱构成,为肺炎的临床诊断和防治提供参考。方法 采集2019年1月至2020年12月宁夏医科大学总医院300例住院肺炎病例肺泡灌洗液样本,用实时荧光PCR方法检测流感病毒、鼻病毒、冠状病毒、副流感病毒、偏肺病毒、博卡病毒、呼吸道合胞病毒、腺病毒、肠道病毒、肺炎支原体、肺炎衣原体、嗜肺军团菌、肺炎克雷伯菌、百日咳鲍特菌、流感嗜血杆菌、铜绿假单胞菌、A组乙型链球菌、金黄色葡萄球菌和肺炎链球菌,共19种病原体。结果 300份肺泡灌洗液标本检出阳性病例123份,总阳性率41%,病毒感染以冠状病毒、鼻病毒、博卡病毒和腺病毒为主,细菌感染以肺炎支原体、流感嗜血杆菌、肺炎链球菌和铜绿假单胞菌为主。各年度病原谱有较大差异,2019年感染病原以肺炎支原体、博卡病毒、冠状病毒和流感嗜血杆菌为主,2020年感染病原以流感嗜血杆菌、肺炎链球菌、铜绿假单胞菌和鼻病毒为主。各年龄组中,细菌感染均高于病毒感染。混合感染病例中,以细菌和病毒合并感染和细菌间混合感染为主,占97.0%以上。结论 该医院肺炎病例感染以细菌为主、病毒为辅,5岁以下婴幼儿和5~15岁儿童肺炎支原体感染严重,是防控的重点人群。 展开更多
关键词 肺炎 病原谱 细菌感染 病毒感染
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2006-2020年宁夏单核细胞增生李斯特菌病原学特征分析
4
作者 郭邦成 李娜 +5 位作者 张燕飞 魏琼 刘翔 杨丽娟 沈梅 郝琼 《宁夏医科大学学报》 2023年第11期1149-1153,共5页
目的探讨宁夏食品及病例中单核细胞增生李斯特菌流行特征及耐药现状。方法对宁夏2006—2020年食品及病例中分离的138株李斯特菌采用肉汤稀释法、血清凝集和脉冲场凝胶电泳(PFGE)进行药敏、血清及分子分型研究。结果食品来源113株菌共分... 目的探讨宁夏食品及病例中单核细胞增生李斯特菌流行特征及耐药现状。方法对宁夏2006—2020年食品及病例中分离的138株李斯特菌采用肉汤稀释法、血清凝集和脉冲场凝胶电泳(PFGE)进行药敏、血清及分子分型研究。结果食品来源113株菌共分属6个血清型,优势血清型为1/2a型,共45株,占39.82%。其次为1/2c型,共32株,占28.32%,致病性较强的4b型在食品中亦分离到5株,占4.42%。25株病例来源菌株分属4个血清型,优势血清型为致病性较强的4b型,共12株,占48.00%;138株不同来源李斯特菌对8种抗生素均出现不同程度的耐药;食品来源菌株共分属17个耐药谱,病例来源菌株分属7个耐药谱,优势耐药谱一致,均为VAN-TET。电泳后,113株食品来源分离株获得94个不同的PFGE带型,相似度为37.1%~97.0%。25株病例来源菌株共分为22个不同的PFGE带型,相似度为46.2%~100%。不同时期、不同来源、不同地区分离株PFGE带型优势型别不明显,呈散在分布。结论宁夏单核细胞增生李斯特菌血清型呈现多元化流行趋势,不同地区流行特征呈现多样性。本地区单核细胞增生李斯特菌病应采取区域化防治手段,临床治疗尽可能在药敏结果的指导下合理用药。 展开更多
关键词 单核细胞增生李斯特菌 耐药性 脉冲场凝胶电泳
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家庭为中心下的产科护理对初产妇分娩恐惧及分娩结局的影响
5
作者 王蓉 沈梅 +1 位作者 韦春梅 戴芳 《齐鲁护理杂志》 2024年第7期18-21,共4页
目的:探讨家庭为中心下的产科护理对初产妇分娩恐惧及分娩结局的影响。方法:以苏州市立医院自2020年1月1日~2023年1月31日抽取的102例初产妇作为研究对象,按照随机分组法分为对照组和观察组各51例,对照组采用常规产科护理,观察组在常规... 目的:探讨家庭为中心下的产科护理对初产妇分娩恐惧及分娩结局的影响。方法:以苏州市立医院自2020年1月1日~2023年1月31日抽取的102例初产妇作为研究对象,按照随机分组法分为对照组和观察组各51例,对照组采用常规产科护理,观察组在常规护理基础上实施家庭为中心下的产科护理;比较两组干预前后分娩恐惧程度[采用分娩恐惧量表(CAQ)]、分娩自我效能[采用简化中文版分娩自我效能量表(CBSEI-32)],分娩结局。结果:干预后,观察组CAQ中胎儿健康、产痛危害、自我控制、医疗护理评分及总分均低于对照组(P<0.05);干预后,观察组CBSEI-32中结果期望、分娩自我效能期望评分及总分均高于对照组(P<0.05);观察组分娩结局优于对照组(P<0.05)。结论:采取家庭为中心下的产科护理可有效改善初产妇的分娩恐惧,降低剖宫产率,同时改善分娩体验,提升分娩结局,利于初产妇顺利度过分娩期。 展开更多
关键词 家庭为中心 产科护理 初产妇 分娩恐惧 分娩结果
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金属氧化物对甲基乙烯基硅橡胶胶料性能的影响
6
作者 魏述琨 刘莉 沈梅 《橡胶工业》 CAS 2023年第6期432-437,共6页
研究金属氧化物MgO,ZnO,Fe_(2)O_(3)和Al_(2)O_(3)对甲基乙烯基硅橡胶(MVQ)胶料性能的影响。结果表明:金属氧化物种类对MVQ胶料的硫化特性和MVQ硫化胶的拉伸性能影响不大;加入MgO的MVQ硫化胶的压缩永久变形最小(6%),Fe_(2)O_(3)使MVQ硫... 研究金属氧化物MgO,ZnO,Fe_(2)O_(3)和Al_(2)O_(3)对甲基乙烯基硅橡胶(MVQ)胶料性能的影响。结果表明:金属氧化物种类对MVQ胶料的硫化特性和MVQ硫化胶的拉伸性能影响不大;加入MgO的MVQ硫化胶的压缩永久变形最小(6%),Fe_(2)O_(3)使MVQ硫化胶的压缩永久变形明显增大;加入ZnO和MgO的MVQ硫化胶的耐油性能较好;加入MgO降低了MVQ硫化胶的橡胶分子主链的分解速率,将分解温度提高至647℃;与空白样相比,加入MgO的MVQ硫化胶的最终分解温度上升40℃,耐热性能显著提高;加入MgO的MVQ胶料的综合性能最佳。 展开更多
关键词 金属氧化物 甲基乙烯基硅橡胶 压缩永久变形 耐油性能 耐热性能
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前交叉韧带重建后本体感觉训练前后步行参数变化的计算机辅助三维步态分析系统比较 被引量：6
7
作者 沈梅 金可心 +3 位作者 毛世刚 张素蕊 车世钦 林芳堃 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2011年第48期8947-8950,共4页
背景:目前关于前交叉韧带重建后训练对患者静态本体感觉或平衡的影响研究较多,对动态步行稳定性的研究较少。目的:利用三维步态分析系统对前交叉韧带重建后患者本体感觉训练后步行的稳定性进行分析。方法:单侧前交叉韧带重建患者32例,... 背景:目前关于前交叉韧带重建后训练对患者静态本体感觉或平衡的影响研究较多,对动态步行稳定性的研究较少。目的:利用三维步态分析系统对前交叉韧带重建后患者本体感觉训练后步行的稳定性进行分析。方法:单侧前交叉韧带重建患者32例,重建后3～6个月,可独立步行,膝关节无明显肿胀疼痛。所有患者本体感觉训练前及训练2个月后进行步态分析。结果与结论:本体感觉训练后患者步频(P<0.01)、步长(P<0.01)、步速(P<0.05)、患足廓清地面最大距离(P<0.001)均较训练前明显改善。行走时,骨盆摆动、上身摆动三维扑捉图像与训练前相比更对称,更协调。提示利用三维步态分析系统比较本体感觉训练的效果,对评估步行过程中不自觉的关节稳定和姿势、平衡的调整和维持具有重要意义。 展开更多
关键词 本体感觉训练 前交叉韧带重建 三维步态分析 步频 步长 步速
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改进农村生态环境 促进生态农业经济发展 被引量：36
8
作者 沈梅 唐嘉义 《经济问题探索》 CSSCI 北大核心 2002年第5期79-82,共4页
农村不仅是农民生活和生产的基地 ,也是人们食物的主要生产基地 ,国家经济存在的基础。良好的农村生态环境是发展生态农业经济的重要前提。我国的农村生态环境面临严重的问题。本文分析了我国农村生态环境污染和破坏严重的成因及发展生... 农村不仅是农民生活和生产的基地 ,也是人们食物的主要生产基地 ,国家经济存在的基础。良好的农村生态环境是发展生态农业经济的重要前提。我国的农村生态环境面临严重的问题。本文分析了我国农村生态环境污染和破坏严重的成因及发展生态农业经济的必要性 ,并提出了改进农村生态环境迫切需要解决的问题及发展生态农业经济的对策。 展开更多
关键词 农村生态环境 生态农业 经济发展 中国 环境污染 传统文化 资金 社会化服务体系
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CATIA 环境下尺寸驱动的标准件建库 被引量：12
9
作者 沈梅 何小朝 张铁昌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第2期334-336,共3页
基于ＣＡＴＩＡ环境，建立了尺寸驱动的标准件库，库中存储系列化标准件的ＣＡ－ＴＩＡ三维实体构造模型，而不是具有具体尺寸的模型，从而避免了对同类标准件的重复造型，是符合自动化集成制造环境的新一代建库方法。
关键词 CATIA体素 标准件形素 尺寸驱动 集成制造
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基于装配特征的装配建模 被引量：27
10
作者 沈梅 何小朝 张铁昌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1025-1029,共5页
提出了一种基于装配特征的零件装配模拟方法 ,设计者只需指定参与装配的两个零件上装配区域内的任一面 ,就可以自动完成零件装配的整个过程。在两个零件模型中 ,参与装配的面集及对应关系确定以后 ,零件装配的过程包括装配自由度、装配... 提出了一种基于装配特征的零件装配模拟方法 ,设计者只需指定参与装配的两个零件上装配区域内的任一面 ,就可以自动完成零件装配的整个过程。在两个零件模型中 ,参与装配的面集及对应关系确定以后 ,零件装配的过程包括装配自由度、装配基面的确定及装配特征坐标系的建立等即可自动完成。在并行协同设计中 ,零件参数改变后 ,可以实现零件的完全自动装配 。 展开更多
关键词 装配建模 装配特征 几何约束 自由度
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腰果酚改性白炭黑/纳米甲壳素对丁苯橡胶/顺丁橡胶复合材料性能的影响 被引量：5
11
作者 沈梅 张波 辛振祥 《合成橡胶工业》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期391-395,共5页
分别采用腰果酚和硅烷偶联剂Si 69改性白炭黑/纳米甲壳素,研究了腰果酚和Si 69的用量对白炭黑/纳米甲壳素增强丁苯橡胶(SBR)/顺丁橡胶(BR)复合材料力学性能的影响。结果表明,当用量相同时,与Si 69相比,加入腰果酚胶料的焦烧时间变化不大... 分别采用腰果酚和硅烷偶联剂Si 69改性白炭黑/纳米甲壳素,研究了腰果酚和Si 69的用量对白炭黑/纳米甲壳素增强丁苯橡胶(SBR)/顺丁橡胶(BR)复合材料力学性能的影响。结果表明,当用量相同时,与Si 69相比,加入腰果酚胶料的焦烧时间变化不大,正硫化时间较长,最小转矩较大,最大转矩较小。随着腰果酚及Si 69用量的增加,混炼胶的门尼黏度明显降低。腰果酚的加入明显改善了SBR/BR硫化胶的耐热老化性能。 展开更多
关键词 腰果酚 硅烷偶联剂 纳米甲壳素 白炭黑 改性 增强 丁苯橡胶 顺丁橡胶
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脂质体-C-erbB_2反义寡核苷酸对人卵巢上皮癌裸鼠皮下移植瘤的作用 被引量：6
12
作者 沈梅 丰有吉 +1 位作者 周先荣 姚明 《现代妇产科进展》 CSCD 1998年第4期314-316,共3页
目的：探讨经脂质体—硫代磷酸化修饰的Ｃ－ｅｒｂＢ２反义脱氧寡核苷酸（Ｃ－ｅｒｂＢ２ｓｕｌｆｉｄｅ－ＯＤＮｓ）作用后的卵巢上皮癌细胞在裸鼠皮下的成瘤能力及形态学变化。方法：利用离体途径将Ｃ－ｅｒｂＢ２ｓｕｌｆｉｄｅ－Ｏ... 目的：探讨经脂质体—硫代磷酸化修饰的Ｃ－ｅｒｂＢ２反义脱氧寡核苷酸（Ｃ－ｅｒｂＢ２ｓｕｌｆｉｄｅ－ＯＤＮｓ）作用后的卵巢上皮癌细胞在裸鼠皮下的成瘤能力及形态学变化。方法：利用离体途径将Ｃ－ｅｒｂＢ２ｓｕｌｆｉｄｅ－ＯＤＮｓ导入卵巢上皮癌细胞，然后接种于裸鼠皮下，观察肿瘤体积的变化，并计算抑瘤率。用透射电镜观察肿瘤形态变化。结果：经脂质体－Ｃ－ｅｒｂＢ２ｓｕｌｆｉｄｅ－ＯＤＮｓ作用后的卵巢上皮癌细胞在裸鼠皮下成瘤能力降低，最大抑瘤率可达４１．７％。超微结构显示实验组肿瘤细胞异染色质增多，分化增高。结论：Ｃ－ｅｒｂＢ２癌基因的反义调控能降低卵巢上皮癌的成瘤能力，抑制肿瘤生长。 展开更多
关键词 脂质体 C-ERBB2 寡核苷酸类 卵巢上皮肿瘤
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信息不对称条件下的农村市场问题及对策研究 被引量：17
13
作者 沈梅 杨萍 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2005年第3期359-361,366,共4页
本文拟从信息不对称的角度 ,结合农村市场的实际情况及信息自身的特点 ,利用新制度经济学的观点 ,对农村市场信息不对称的现象、原因进行了分析 ,提出了解决此问题的路径及对策。
关键词 农村市场 信息不对称 对策研究
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电感耦合等离子体质谱法测定虎杖中铜砷镉汞铅 被引量：4
14
作者 沈梅 周枝凤 陈凌云 《理化检验（化学分册）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期787-788,792,共3页
采用微波消解法处理中药材虎杖样品，用电感耦合等离子体质谱法测定样品中铜、砷、镉、汞、铅5种元素的含量。优化了仪器工作参数，选择锂（^6Li）、钪（^45Sc）、锗（^72Ge）、铟（^115In）、铋（^209Bi）作为内标物质。5种元素均在一... 采用微波消解法处理中药材虎杖样品，用电感耦合等离子体质谱法测定样品中铜、砷、镉、汞、铅5种元素的含量。优化了仪器工作参数，选择锂（^6Li）、钪（^45Sc）、锗（^72Ge）、铟（^115In）、铋（^209Bi）作为内标物质。5种元素均在一定的质量浓度范围内呈线性，检出限（3S／N）在0．0130．120ug·L^-1之间。铜、铅、镉、汞、砷的回收率分别为103．4％，100．2％，104．6％，89．7％，92．9％；相对标准偏差（n=5）分别为1．14％，0．55％，1．82％，1．91％，1．40％。 展开更多
关键词 电感耦合等离子体质谱 铜 砷 镉 汞 铅 虎杖
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设计特征模型中的装配特征识别 被引量：4
15
作者 沈梅 何小朝 张铁昌 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期567-570,共4页
研究了由设计特征模型识别装配特征的算法 ,该算法采用凹凸特征模型为中间模型实现设计特征模型向装配模型的转化。识别算法用特征设计与特征识别相结合的方法有效地识别出设计特征指定面的所有凹凸特征 ,利用判别装配特征的充分必要条... 研究了由设计特征模型识别装配特征的算法 ,该算法采用凹凸特征模型为中间模型实现设计特征模型向装配模型的转化。识别算法用特征设计与特征识别相结合的方法有效地识别出设计特征指定面的所有凹凸特征 ,利用判别装配特征的充分必要条件得到所求的装配特征。该方法克服了传统算法的缺点 。 展开更多
关键词 凹凸特征 装配建模 装配特征识别 产品设计特征
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重视当前结核病控制的主要群体——外来流动人口 被引量：14
16
作者 沈梅 梅建 夏天 《上海预防医学》 CAS 2003年第3期104-104,共1页
关键词 结核病 控制工作 外来流动人口 病人发现 医疗费用 健康教育
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学习型组织——知识经济时代的企业组织管理模式探讨 被引量：10
17
作者 沈梅 梁永礼 《经济师》 北大核心 2002年第4期126-127,共2页
当今企业组织如何适应新的知识经济环境 ,增强其生命力 ,延长其组织寿命 ,已成为世界企业界和理论界关注的焦点。学习型组织是企业顺应知识经济时代内在要求而产生的一种组织管理新模式。它强调知识的获取、传播与应用 。
关键词 企业 管理模式 学习型组织 知识经济 组织模式 学习能力 企业文化 知识联盟
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二苯基硅烷改性白炭黑对SBR性能的影响研究
18
作者 许珂 李春霞 沈梅 《特种橡胶制品》 2023年第2期24-27,45,共5页
以二苯基硅烷作改性剂制备了改性白炭黑,研究了二苯基硅烷用量对白炭黑补强SBR性能的影响。结果表明,加入二苯基硅烷后,SBR胶料焦烧时间、工艺正硫化时间及最高转矩均明显增大,最低转矩逐渐减小;加入二苯基硅烷对SBR硫化胶力学性能有一... 以二苯基硅烷作改性剂制备了改性白炭黑,研究了二苯基硅烷用量对白炭黑补强SBR性能的影响。结果表明,加入二苯基硅烷后,SBR胶料焦烧时间、工艺正硫化时间及最高转矩均明显增大,最低转矩逐渐减小;加入二苯基硅烷对SBR硫化胶力学性能有一定的改善作用;当用量为2份时,SBR硫化胶综合力学性能较好。随着二苯基硅烷用量的增大,SBR硫化胶0℃损耗因子tanδ略有增大,60℃损耗因子tanδ略有减小;白炭黑在SBR中的附聚体尺寸明显降低;当其用量为1份时,白炭黑附聚体尺寸达到最小值9.46μm。 展开更多
关键词 二苯基硅烷 白炭黑 丁苯橡胶 力学性能
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上海市外来人员肺结核病分布与临床特征 被引量：17
19
作者 沈梅 林松柏 孙亚玲 《上海预防医学》 CAS 1998年第10期443-445,共3页
目的：了解上海市外来人口中肺结核病人的分布和临床特征。方法：对1996年1～12月全市外来人口活动性肺结核病报告登记资料进行分析。结果：外来人员肺结核病人总数达2279人，青壮年占总病例65％以上；男性病例为主；主要来源于江苏、... 目的：了解上海市外来人口中肺结核病人的分布和临床特征。方法：对1996年1～12月全市外来人口活动性肺结核病报告登记资料进行分析。结果：外来人员肺结核病人总数达2279人，青壮年占总病例65％以上；男性病例为主；主要来源于江苏、浙江、安徽、四川、江西等省；登记病人来沪暂居地主要集中在市区及城乡地区，外来人口结核病管理重点在市区及城乡地区。病人分型以Ⅲ型为主。查痰率仅60．1％，但排菌率高达40％。外来人。的病例发现工作及治疗管理难度较大，目前登记病例规则化疗仅占10．4％。结论：有必要通过有关部门的共同协作，拟定切实可行的外来人口结核病管理办法。 展开更多
关键词 上海市 外来人口 肺结核病人 临床特征
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对可持续农业发展的思考 被引量：3
20
作者 沈梅 梁永礼 高功彪 《生态经济》 CSSCI 北大核心 2002年第5期59-61,共3页
我国的农业基础很脆弱,随着现代化农业发展进程的加快,制约农业发展的因素和矛盾将会更加突出。可持续农业发展是近年来全球范围内讨论的热点问题。本文详细分析和阐述了我国可持续农业发展中存在的主要问题和发展对策。
关键词 可持续农业 中国 生态环境 水土流失 科技投入 运行环境 农业产业结构
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