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1570 nm和1548 nm双波长单频掺饵光纤激光器
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作者 张华得 高曦伦 沈永行 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期53-60,共8页
针对高精度相干激光探测需求,提出了一种基于环形腔结构的双波长单频输出掺饵光纤激光器。该激光器使用未泵浦的掺饵光纤作为可饱和吸收体,结合标准具结构的光纤法布里-珀罗滤波器和光纤布拉格光栅,实现1570 nm和1548 nm附近的双波长单... 针对高精度相干激光探测需求,提出了一种基于环形腔结构的双波长单频输出掺饵光纤激光器。该激光器使用未泵浦的掺饵光纤作为可饱和吸收体,结合标准具结构的光纤法布里-珀罗滤波器和光纤布拉格光栅,实现1570 nm和1548 nm附近的双波长单频激光输出,其中心波长分别为1569.97 nm和1548.06 nm,光信噪比分别达到58 dB和55 dB。通过在100 min内对输出激光光谱和功率的连续数据采集,得到输出功率波动分别为0.01 dB和0.02 dB,且光谱仪上始终未见输出激光光谱中心波长变化,表明输出激光具有良好的工作稳定性。采用延时非零自外差法测量了输出激光的线宽,测得1570 nm处激光线宽约为230.2 Hz,1548 nm处线宽约为223.6 Hz。 展开更多
关键词 激光器 环形腔 双波长 单频 法布里-珀罗滤波器 可饱和吸收体
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用于调频连续波激光雷达的高重频调制DFB激光器的非线性频率校正技术
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作者 苟家峻 沈永行 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期61-70,共10页
为获得调谐速率高至100 kHz、调制带宽5G以上、频率线性度较好的光源,从可调谐分布式反馈激光器的调谐原理出发,建立了以温度为主导的调谐模型,在该模型基础上采用基于拍频一致化的迭代仿真算法,显著降低了光源的非线性度。最后搭建了... 为获得调谐速率高至100 kHz、调制带宽5G以上、频率线性度较好的光源,从可调谐分布式反馈激光器的调谐原理出发,建立了以温度为主导的调谐模型,在该模型基础上采用基于拍频一致化的迭代仿真算法,显著降低了光源的非线性度。最后搭建了实验平台,采用该算法进行了两次迭代运算。实验结果显示,相比于未校正的波形,经过两次迭代后,下扫频与上扫频的非线性度分别从0.0500、0.0200降低到了0.0042与0.0026,分辨率改善明显。仿真与实验结果证明该方法能有效校正高频调制时DFB激光器调频连续波输出的频率非线性。 展开更多
关键词 激光雷达 调频连续波 非线性校正 预处理 迭代算法
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用LHPG法生长晶体光纤的环形聚焦激光加热系统研究 被引量:4
3
作者 沈永行 王彦起 +1 位作者 叶林华 丁祖昌 《高技术通讯》 CAS CSCD 1994年第7期16-18,共3页
报道了一种用于晶体光纤生长的新一代LHPG生长系统——环形聚焦激光加热生长系统,分析了该系统的基本特性、结构及其应用前景。
关键词 激光加热 晶体光纤 晶体生长
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YAG激光晶体上自饱和吸收体Cr^(4+):YAG的外延生长 被引量:1
4
作者 沈永行 童利民 +1 位作者 叶林华 赵渭忠 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第S1期146-,共1页
作为一种新型的自饱和吸收激光晶体 ,Cr4+:YAG被广泛用于被动型自调QYAG激光器的激光工作物质。一般情况下 ,自饱和吸收体Cr4+:YAG和激光工作物质 (如Nd3 +:YAG)处于分离状态。但是 ,在小功率情况下 ,要求自饱和吸收体Cr4+:YAG非常薄 ,... 作为一种新型的自饱和吸收激光晶体 ,Cr4+:YAG被广泛用于被动型自调QYAG激光器的激光工作物质。一般情况下 ,自饱和吸收体Cr4+:YAG和激光工作物质 (如Nd3 +:YAG)处于分离状态。但是 ,在小功率情况下 ,要求自饱和吸收体Cr4+:YAG非常薄 ,一般厚度为 1 0 μm到2 0 0 μm ,很容易想象这种厚度的晶片难以处理和安装 ,且工作稳定性也存在问题。国际上近年曾提出用液相外延方法 ,在Nd3 +:YAG晶体表面外延生长Cr4+:YAG晶体薄层 ,非常适用于小功率的自调QYAG激光器。但是 ,上述的液相外延方法存在着装置复杂的问题。特别是因为YAG晶体熔点超过1 90 0℃ ,而Cr4+:YAG晶体的生长又需要一定量的氧气氛 ,因此包含YAG溶液的容器等难以稳定工作。本文主要报道了利用激光加热基座法 (LHPG)在YAG晶体上外延生长Cr4+:YAG晶体的新技术。生长过程类似于用于荧光测温的单晶光纤传感头的生长 ,Nd3 +:YAG晶体棒用作籽晶 ,自饱和吸收晶体Cr4+:YAG作为源棒 ,但在外延层的处理工艺上作了进一步的改进。为保证外延层的质量 ,首先应将Nd3 +:YAG表面抛光 ,其次 ,必须很好控制源棒上CO2 激光的位置 ,使得在熔体外延过程中 ,Nd3 +:YAG晶体不至于熔化。已外延生长了性能良好的晶体材料 ,外延面上无明显散射 ,晶体中Nd3 +和Cr4+离子浓度分? 展开更多
关键词 YAG晶体 掺杂 激光晶体 外延生长 饱和吸收体
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蓝宝石光纤与光纤高温传感器 被引量:1
5
作者 沈永行 叶林华 董利民 《材料导报》 EI CAS CSCD 2001年第2期35-36,共2页
蓝宝石光纤作为一种高品质的单晶光纤,具有极好的高温稳定性和光学、机械特性,因此在光纤高温传感和中红外激光传能方面具有相当重要的应用价值。 浙江大学物理系光纤电子材料研究室单晶光纤及应用研究课题组。于1987年在国内首次拉制... 蓝宝石光纤作为一种高品质的单晶光纤,具有极好的高温稳定性和光学、机械特性,因此在光纤高温传感和中红外激光传能方面具有相当重要的应用价值。 浙江大学物理系光纤电子材料研究室单晶光纤及应用研究课题组。于1987年在国内首次拉制成功蓝宝石单晶光纤和YAG单晶光纤,并经过多年努力,在蓝宝石光纤高温传感头及光纤测温仪的实用化研究中,取得了较好的研究结果。目前已建立起稳定的晶体光纤激光加热基座法(LHPG)生长设备;能小批量生长优质的蓝宝石单晶光纤材料。 展开更多
关键词 蓝宝石光纤 光纤高温传感器 单晶光纤
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蓝宝石单晶光纤高温传感头的高温损伤机制 被引量:3
6
作者 沈永行 《材料科学与工程》 CSCD 1999年第4期69-72,共4页
揭示了蓝宝石单晶光纤高温传感头在高温下的性能劣变现象,指出光纤表面在高温下的永久损伤是产生性能劣变的主要原因。通过对光纤表面的显微分析,明确了损伤的主要机制为外部杂质在高温下与光纤表面的相互作用。并由此确认特殊的光纤... 揭示了蓝宝石单晶光纤高温传感头在高温下的性能劣变现象,指出光纤表面在高温下的永久损伤是产生性能劣变的主要原因。通过对光纤表面的显微分析,明确了损伤的主要机制为外部杂质在高温下与光纤表面的相互作用。并由此确认特殊的光纤表面保护可以保证蓝宝石单晶光纤高温传感头在高温下的稳定工作。 展开更多
关键词 蓝宝石单晶光纤 损伤 光纤测温技术 高温传感头
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硅光电池光谱响应率的温度特性测试
7
作者 沈永行 叶关荣 《计量技术》 1991年第1期18-20,共3页
本文旨在通过对不同工作温度下硅光电池光谱响应率的测试,分析它随温度的变化情况,并给出了测试系统简图及计算公式和三种型号硅光电池的实测结果。
关键词 光电池 光谱 响应率 温度 测试
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基于DSP和FPGA的多路型光纤光谱仪系统 被引量:14
8
作者 姜培培 裘燕青 +2 位作者 傅志辉 杨丁中 沈永行 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期944-948,共5页
描述了一种能同时快速地测量多达八组的光谱信号并具有实时光谱处理能力的新型多路型光纤光谱仪系统。该多路型光纤光谱仪以多个CCD作为光电探测器,以FPGA作为控制核心产生各种控制时序,利用DSP进行光谱数据处理并实现与PC机的USB通信... 描述了一种能同时快速地测量多达八组的光谱信号并具有实时光谱处理能力的新型多路型光纤光谱仪系统。该多路型光纤光谱仪以多个CCD作为光电探测器,以FPGA作为控制核心产生各种控制时序,利用DSP进行光谱数据处理并实现与PC机的USB通信。概述了整个系统的构成,给出了光谱采集的光学平台设计,研究了在DSP和FPGA控制下光谱数据的采集和处理过程。为了避免测量时各个通道光谱数据的相互串扰并控制光谱峰值的随机漂移,除采用传统的滤波电路和电源稳压技术之外,提出了利用FPGA内部编程的方法来解决IC芯片内部电容效应的新技术。光谱测试结果表明,该系统具有良好的长期稳定性、较大的信号动态范围和较高的信噪比,适合于各种场合的光谱及相关参数测量。 展开更多
关键词 光纤光谱仪 多通道 实时光谱测量
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一种基于增益调制技术的全光纤化脉冲Yb光纤激光器 被引量:12
9
作者 孙宏 魏凯华 +5 位作者 钱凯 陈滔 杨丁中 姜培培 吴波 沈永行 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期43-47,共5页
以波长为975nm的半导体激光器作为泵浦源,周期性地脉冲泵浦一个包含Yb掺杂光纤和光纤光栅对的Yb光纤激光器,实现了基于增益调制技术的全光纤化高功率Yb光纤激光器的稳定脉冲输出.在50kHz重频下,采用20W的泵浦功率和2.4μs的泵浦脉冲宽度... 以波长为975nm的半导体激光器作为泵浦源,周期性地脉冲泵浦一个包含Yb掺杂光纤和光纤光栅对的Yb光纤激光器,实现了基于增益调制技术的全光纤化高功率Yb光纤激光器的稳定脉冲输出.在50kHz重频下,采用20W的泵浦功率和2.4μs的泵浦脉冲宽度,获得了1 060nm波长脉冲宽度仅100ns的稳定脉冲激光输出,单脉冲激光能量约为20μJ.以此作为脉冲激光种子进行功率放大,获得了性能稳定的全光纤结构高功率脉冲激光输出,放大后单脉冲能量超过200μJ,激光放大器斜率效率达到60%. 展开更多
关键词 光纤激光器 掺Yb3+ 脉冲激光 增益调制
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基于可调谐半导体激光器的高分辨率多路复用光纤光栅波长解调系统 被引量:9
10
作者 崔巍 苏建加 +2 位作者 姜培培 吴波 沈永行 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期59-66,共8页
构建了一套高分辨率的可复用光纤光栅波长解调系统.采用波长调谐范围为1 546nm至1 558nm的紧凑型可调谐半导体激光器作为光源,来提高系统的紧凑性、波长分辨率以及响应速度,加入标准气室作为波长基准以提高系统的长期稳定性.使用多个电... 构建了一套高分辨率的可复用光纤光栅波长解调系统.采用波长调谐范围为1 546nm至1 558nm的紧凑型可调谐半导体激光器作为光源,来提高系统的紧凑性、波长分辨率以及响应速度,加入标准气室作为波长基准以提高系统的长期稳定性.使用多个电极电流共同调谐的办法,实现了在12nm范围内半导体激光器波长分辨率高达1pm的准连续波长扫描.利用重心算法提高光纤光栅中心波长的解调精确度和稳定性,并对解调过程进行模拟.解调系统的波长分辨率优于1pm,精确度接近2pm.整个光纤布拉格光栅温度传感系统在1 550nm附近实现了0.1℃的温度分辨率. 展开更多
关键词 光纤光学 光纤光栅传感系统 可调谐半导体激光器 重心算法
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基于MOPA结构的高功率线偏振脉冲Yb光纤激光器 被引量:8
11
作者 汪园香 姜培培 +1 位作者 杨丁中 沈永行 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期456-459,共4页
介绍了基于Nd3+:GdVO4声光调Q激光器种子源和大直径Yb双包层保偏光纤作为放大介质的高功率线偏振脉冲光纤激光器。一个工作波长为808nm的半导体激光器端面泵浦的、声光调Q的Nd3+:GdVO4激光器输出重频在20~50kHz、平均功率约3W的高光束... 介绍了基于Nd3+:GdVO4声光调Q激光器种子源和大直径Yb双包层保偏光纤作为放大介质的高功率线偏振脉冲光纤激光器。一个工作波长为808nm的半导体激光器端面泵浦的、声光调Q的Nd3+:GdVO4激光器输出重频在20~50kHz、平均功率约3W的高光束质量的1063nm波长的激光,经过光学耦合系统和光学隔离器进入大直径Yb双包层保偏光纤作为光纤放大器的种子源,在波长为975nm的半导体激光器泵浦下,光纤放大器获得了近衍射极限的、平均功率超过20W、偏振抑制比超过14dB的高功率线偏振脉冲激光输出。 展开更多
关键词 Yb光纤激光器 MOPA 脉冲 线偏振
原文传递
蓝宝石单晶光纤高温仪的研制 被引量:23
12
作者 叶林华 沈永行 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期437-442,共6页
报道了双波长蓝宝石单晶光纤高温仪的研制工作.对蓝宝石单晶光纤高温传感头的热辐射特性进行了理论分析和实验研究,并在此基础上研制了双波长蓝宝石单晶光纤高温仪,仪器的测温范围为800~1700℃,测温精度可望达到0.2%(... 报道了双波长蓝宝石单晶光纤高温仪的研制工作.对蓝宝石单晶光纤高温传感头的热辐射特性进行了理论分析和实验研究,并在此基础上研制了双波长蓝宝石单晶光纤高温仪,仪器的测温范围为800~1700℃,测温精度可望达到0.2%(1000℃时),分辨率为1℃,可应用于科研和工业生产中某些特殊环境下的温度测量. 展开更多
关键词 蓝宝石光纤 光纤传感 辐射测温 高温仪
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基于高品质PPMgLN器件的中红外光参量振荡器 被引量:9
13
作者 蔡双双 吴波 沈永行 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期160-162,共3页
介绍了一种基于高品质周期畴极化反转掺镁铌酸锂晶体的高效可调谐中红外固体激光器——光参量振荡器的研制情况。该晶体长40mm、厚1mm,采用高压电脉冲触发技术制作,其中氧化镁掺杂浓度为6mol%。光参量振荡器采用双向单共振结构,泵浦源... 介绍了一种基于高品质周期畴极化反转掺镁铌酸锂晶体的高效可调谐中红外固体激光器——光参量振荡器的研制情况。该晶体长40mm、厚1mm,采用高压电脉冲触发技术制作,其中氧化镁掺杂浓度为6mol%。光参量振荡器采用双向单共振结构,泵浦源为工作波长在1.064μm、线偏振的声光调Q掺钕钒酸钇激光器。当输入泵浦功率为10.6W时,光参量振荡器输出功率为4.8W,信号光的调谐范围为1.4~1.8μm,闲散光的调谐范围为2.7~4.4μm,光光转换效率大于44%。由于该类激光器的极高转换效率和方便灵活的调谐能力,非常适合于作为中红外波段的激光光源,用于各类光电对抗、激光探空雷达、大气激光雷达等系统。 展开更多
关键词 中红外激光器 光参量振荡器 准相位匹配 PPMGLN
原文传递
全光纤化高功率线偏振掺镱脉冲光纤激光器 被引量:6
14
作者 王立新 蔡军 +1 位作者 姜培培 沈永行 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期350-354,共5页
建立了双包层调Q光纤激光器的速率方程,并利用一个全光纤化的声光调Q光纤激光器作为种子源,双包层掺镱保偏光纤作为增益介质,研制了一个全光纤化的高功率线偏振掺镱脉冲光纤激光器。在泵浦功率38.4 W,偏振种子激光功率0.6 W,重复频率40 ... 建立了双包层调Q光纤激光器的速率方程,并利用一个全光纤化的声光调Q光纤激光器作为种子源,双包层掺镱保偏光纤作为增益介质,研制了一个全光纤化的高功率线偏振掺镱脉冲光纤激光器。在泵浦功率38.4 W,偏振种子激光功率0.6 W,重复频率40 kHz,脉冲宽度为30 ns时,获得了偏振激光输出29.8 W,偏振消光比大于10 dB。在高功率输出时,激光光束质量因子(M2)达到了1.32。 展开更多
关键词 线偏振 脉冲掺镱光纤激光器 全光纤化
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基于PPMgLN晶体的红外光参量振荡器研究 被引量:3
15
作者 蔡双双 吴波 +2 位作者 徐海斌 沈剑威 沈永行 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期338-341,共4页
采用高压电脉冲触发反转技术自行制备了PPMgLN晶片作为非线性工作介质,实现了一台以工作波长为1.064μm的被动调Q Nd:YVO4激光器作为泵源,输出信号光波长在1.4μm^1.7μm的光参量振荡器.采用畴周期调谐和温度调谐相结合实现了输出信号... 采用高压电脉冲触发反转技术自行制备了PPMgLN晶片作为非线性工作介质,实现了一台以工作波长为1.064μm的被动调Q Nd:YVO4激光器作为泵源,输出信号光波长在1.4μm^1.7μm的光参量振荡器.采用畴周期调谐和温度调谐相结合实现了输出信号光波长在1.425μm^1.69μm波段的连续调谐.在泵浦功率为8.66W,调Q频率为20 KHz时得到输出信号光和闲散光总功率为2.07W,斜率效率达到30.7%. 展开更多
关键词 光参量振荡器 周期性畴极化反转 掺镁铌酸锂 调谐
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基于八字腔锁模Yb光纤激光器的超连续谱激光源 被引量:2
16
作者 钱凯 魏凯华 +4 位作者 陈滔 姜培培 蔡双双 吴波 沈永行 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期521-525,共5页
报道了一种利用八字腔锁模的全光纤化结构的亚纳秒脉冲光纤激光器,其输出脉冲经过光纤化的一级衍射声光调制器实现了可变的脉冲选单以降低脉冲重复频率.从2.78MHz降低重频至93kHz后的激光脉冲经过第二级功率放大,放大斜率效率为68.1%,... 报道了一种利用八字腔锁模的全光纤化结构的亚纳秒脉冲光纤激光器,其输出脉冲经过光纤化的一级衍射声光调制器实现了可变的脉冲选单以降低脉冲重复频率.从2.78MHz降低重频至93kHz后的激光脉冲经过第二级功率放大,放大斜率效率为68.1%,获得脉冲峰值功率超过25kW的激光输出.以此激励一段经优化后3m长的Bi离子掺杂的石英光纤和20m普通单模石英光纤,最终获得了波长覆盖1100~2200nm、光谱平坦度优于3dB的稳定超连续谱激光光源输出. 展开更多
关键词 光纤激光器 锁模 放大 超连续谱
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LHPG法生长单晶光纤中熔区生长界面对消除气泡的影响 被引量:5
17
作者 沈剑威 王迅 沈永行 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期60-64,共5页
采用激光加热基座法(LHPG法)生长的单晶光纤一般具有较好的表面光学质量,但单晶光纤在生长过程中常产生包裹气泡。该类气泡的存在将严重劣化光纤的性能。由于其产生原因复杂,多年来一直没有有效的消除方法。本文采用LHPG法生长Nd3+:YAG... 采用激光加热基座法(LHPG法)生长的单晶光纤一般具有较好的表面光学质量,但单晶光纤在生长过程中常产生包裹气泡。该类气泡的存在将严重劣化光纤的性能。由于其产生原因复杂,多年来一直没有有效的消除方法。本文采用LHPG法生长Nd3+:YAG单晶光纤,深入分析了熔区生长界面对消除气泡的影响。实验结果表明,相比于其它熔区,凹形熔区稳定性能较好,是最佳的熔区形状,采用此熔区生长出的单晶光纤没有气泡,具有极好的光学品质。 展开更多
关键词 激光加热基座法 单晶光纤 气泡
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蓝宝石光纤高温传感技术研究 被引量:12
18
作者 叶林华 沈永行 《浙江大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 1997年第5期700-705,共6页
本文报导了蓝宝石单晶光纤高温传感器的研制工作.对蓝宝石单晶光纤高温传感头的热辐射特性进行了理论分析和实验研究,并在此基础上研制成双波长蓝宝石单晶光纤高温仪,仪器的测温范围800~1700℃,测温精度0.2%(1000... 本文报导了蓝宝石单晶光纤高温传感器的研制工作.对蓝宝石单晶光纤高温传感头的热辐射特性进行了理论分析和实验研究,并在此基础上研制成双波长蓝宝石单晶光纤高温仪,仪器的测温范围800~1700℃,测温精度0.2%(1000℃),分辨率1℃,可应用于科研和工业生产中某些特殊环境下的温度测量. 展开更多
关键词 蓝宝石光纤 辐射测温 光纤传感器
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PPMgLN光参量振荡器温度和畴周期调谐研究 被引量:2
19
作者 蔡双双 吴波 +1 位作者 沈剑威 沈永行 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1097-1100,共4页
为了掌握周期性畴极化反转掺MgO铌酸锂(PPMgLN)光参量振荡器(OPO)的调谐特性,对掺摩尔分数5%MgO的铌酸锂晶体在不同温度下的Sellmeier方程进行系统研究.利用所得到的Sellmeier方程,通过数值计算得到了25℃下的畴周期调谐曲线以及不同畴... 为了掌握周期性畴极化反转掺MgO铌酸锂(PPMgLN)光参量振荡器(OPO)的调谐特性,对掺摩尔分数5%MgO的铌酸锂晶体在不同温度下的Sellmeier方程进行系统研究.利用所得到的Sellmeier方程,通过数值计算得到了25℃下的畴周期调谐曲线以及不同畴周期下的温度调谐曲线.结果表明在波长为1.064μm的泵浦光作用下,畴周期为27.8~32.6μm时,可实现信号光波长在1.4~2.1μm,闲散光波长在2.1~4.5μm范围内的调谐.当畴周期从30.2μm到30.8μm每改变0.2μm时,将温度从20℃升高到100℃可弥补畴周期调谐中输出波长的不连续,实现信号光波长从1.51μm^1.58μm的连续可调.把温度调谐和畴周期调谐结合起来,可实现在较宽波长范围内对输出信号光的连续调谐. 展开更多
关键词 准相位匹配 光参量振荡器PPLN PPMGLN
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基于红蓝宝石光纤传感头的多通道光纤温度传感器 被引量:1
20
作者 苏建加 姜培培 +2 位作者 崔巍 吴波 沈永行 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期47-52,共6页
为了实现从室温到1000℃范围内的多点温度实时测量,基于红蓝宝石光纤传感探头,研制了一种连续快速温度测量的多通道光纤温度传感器.该系统结合了荧光测温和辐射测温原理,可同时测量8个传感探头的温度随时间的变化信号.提出基于面积平衡... 为了实现从室温到1000℃范围内的多点温度实时测量,基于红蓝宝石光纤传感探头,研制了一种连续快速温度测量的多通道光纤温度传感器.该系统结合了荧光测温和辐射测温原理,可同时测量8个传感探头的温度随时间的变化信号.提出基于面积平衡计算的数字迭代算法用来计算荧光寿命.与快速傅里叶变换算法的仿真对比结果表明,该算法计算速度快、抗噪声能力强、结果稳定性好、测量精度高.对系统进行长期的温度和稳定性实验,结果表明该系统具有较高的稳定性和测量精度,测温范围从室温到1000℃,精度达±1℃. 展开更多
关键词 光纤传感器 温度测量 红蓝宝石光纤 辐射测温 数字迭代算法
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