基于S7-200 PLC的堆垛机自动控制系统的设计 被引量：3

1

作者 沈治 《工矿自动化》 2010年第3期130-132,共3页

以常州市电子技工学校的自动化立体仓库为例,介绍了自动化立体仓库堆垛机自动控制系统的设计方法,分析了系统工作过程,阐述了系统硬件及软件设计,并给出了配套传感器的应用。实际应用表明,该系统达到了较好的控制效果。

关键词 立体仓库 堆垛机 自动控制 S7-200 PLC MM440变频器 传感器

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基于多Agent系统的微电网运行模式平滑切换 被引量：6

2

作者 沈治 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第11期2343-2349,共7页

采用了分层结构的多Agent系统以实现微电网运行模式的平滑切换,该系统含上层协调Agent和下层执行级Agent。执行级Agent包含孤岛检测Agent、控制Agent和并网检测Agent,执行级Agent完成自身功能的同时,实时地与协调级Agent沟通协调。协调... 采用了分层结构的多Agent系统以实现微电网运行模式的平滑切换,该系统含上层协调Agent和下层执行级Agent。执行级Agent包含孤岛检测Agent、控制Agent和并网检测Agent,执行级Agent完成自身功能的同时,实时地与协调级Agent沟通协调。协调级Agent通过和大电网、执行级Agent之间的通信、协调,及时地对执行级Agent发出控制信号,使微电网能够在并网模式与孤岛模式之间平滑切换。提出了一种基于V/f控制的预同步控制方法,能够实现孤岛模式到预同步,同时实现微电网的平滑并网。 展开更多

关键词 微电网 AGENT 平滑切换 预同步控制

原文传递

架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计 被引量：4

3

作者 沈治 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期241-245,共5页

目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行... 目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化。 展开更多

关键词 自动喷涂 行走机器人 PLC 模糊控制策略 架空电力线

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激光熔覆加工中加工温度自适应控制研究 被引量：8

4

作者 沈治 《机床与液压》 北大核心 2011年第22期118-120,128,共4页

针对激光熔覆加工过程中结构件易变形开裂等难题,对激光熔覆加工过程中的加工温度自适应控制进行研究。采用高温热像仪对激光熔覆过程中的温度进行监测,基于模糊控制理论构建了激光熔覆加工闭环控制系统,用于控制熔池温度。实践结果表明... 针对激光熔覆加工过程中结构件易变形开裂等难题,对激光熔覆加工过程中的加工温度自适应控制进行研究。采用高温热像仪对激光熔覆过程中的温度进行监测,基于模糊控制理论构建了激光熔覆加工闭环控制系统,用于控制熔池温度。实践结果表明:采用该温度控制系统后,激光熔覆加工质量大幅度提高,激光加工过程中的变形开裂问题得到了初步的解决。 展开更多

关键词 激光熔覆 加工温度 自适应控制

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基于S7-1200的防水卷材柔性码垛控制系统的设计 被引量：3

5

作者 沈治 《电气传动》 北大核心 2019年第1期42-46,共5页

传统的防水卷材码垛设备具有占地面积大、工作效率低,不能实时根据卷材的材质和尺寸选择码垛的方式和数量,达不到现代柔性生产的要求。针对传统码垛方式中的不足,搭建了以安川的MS165工业机器人和西门子S7-1200PLC为基础,以Prifibus总... 传统的防水卷材码垛设备具有占地面积大、工作效率低,不能实时根据卷材的材质和尺寸选择码垛的方式和数量,达不到现代柔性生产的要求。针对传统码垛方式中的不足,搭建了以安川的MS165工业机器人和西门子S7-1200PLC为基础,以Prifibus总线来传输各个码垛坐标的工业机器人码垛控制系统,实现了不同尺寸、不同材质的防水卷材的柔性码垛,并已成功应用于企业生产中,大大减少了设备的占用空间,提高了生产效率。 展开更多

关键词 柔性码垛 工业机器人 S7-1200可编程控制器 防水卷材

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基于CC-Link网络的模拟自动生产线通信系统 被引量：1

6

作者 沈治 《轻工机械》 CAS 2012年第5期59-62,共4页

现代化的自动生产线是多种现代控制技术的有机结合,利用网络通信将生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等信号传送给PLC,然后在其控制下进行协调有序地工作。文章以CC-Link现场总线为基础,按照自动线的控制要求,依据网络通... 现代化的自动生产线是多种现代控制技术的有机结合,利用网络通信将生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等信号传送给PLC,然后在其控制下进行协调有序地工作。文章以CC-Link现场总线为基础,按照自动线的控制要求,依据网络通讯的原理,从而完成对CC-Link主从模块的网络配置,并通过数据标志位的定义,来完成整个自动线的生产工艺流程,采用CC-Link的现场总线,形成了开放式、数字化和网络化的结构特点,起到了较好的控制效果。 展开更多

关键词 自动线 可编程序控制器 CC—Link网络 通信

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汽车零件物流周转箱全自动整理控制系统设计 被引量：1

7

作者 沈治 《电气传动》 北大核心 2018年第6期46-50,共5页

设计一种最新的处理汽车零件物流周转箱的全自动整理控制系统,它具有自动快速分拣、排箱定位、机器码垛、无人输送、自动加盖的功能。该控制系统采用S7-1200系统的PLC为主站,通过工业以太网来完成各站数据间的传递。该控制系统已成功应... 设计一种最新的处理汽车零件物流周转箱的全自动整理控制系统,它具有自动快速分拣、排箱定位、机器码垛、无人输送、自动加盖的功能。该控制系统采用S7-1200系统的PLC为主站,通过工业以太网来完成各站数据间的传递。该控制系统已成功应用于上海某汽车零件物流周转公司,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、大大节约了人工,提高了生产效率。 展开更多

关键词 S7-1200可编程控制器 汽车零件物流周转箱 整理控制系统 工业以太网

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基于蚁群算法的AGV路径规化的实现 被引量：3

8

作者 沈治 《信息技术》 2011年第11期103-106,共4页

蚁群算法是受自然界中蚁群搜索食物行为启发而提出的一种智能优化算法,通过介绍蚁群觅食过程中基于信息素的最短路径的搜索策略,来解决AGV小车寻优路径的问题,并通过仿真验证了这种算法可求得最简路径的效果,并通过AGV地址识别技术,阐述... 蚁群算法是受自然界中蚁群搜索食物行为启发而提出的一种智能优化算法,通过介绍蚁群觅食过程中基于信息素的最短路径的搜索策略,来解决AGV小车寻优路径的问题,并通过仿真验证了这种算法可求得最简路径的效果,并通过AGV地址识别技术,阐述了AGV小车和计算机的通讯协议,以达到较好的控制效果。 展开更多

关键词 蚁群算法 AGV 路径寻优 地址识别 通讯

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立体仓库实训装置电气控制系统的设计与实现 被引量：3

9

作者 沈治 《现代制造技术与装备》 2012年第5期62-64,共3页

本文是以S7-200PLC为自动堆垛机的核心,采用光电开关作为地址检测,以直流电机来带动滚轴丝杠进行X/Y/Z三个方向的运动,通过人机界面的设定,能够自动进行入库/出库的操作,达到较好的控制效果。

关键词 PLC 自动堆垛机 光电开关 人机界面

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面向物流自动化设备的电气自动化技术专业的改革设想 被引量：2

10

作者 沈治 《中国教育技术装备》 2011年第29期100-102,共3页

提出以物流自动化系统为研究载体,重新构建本专业的课程体系,在实例中探讨在学生培养过程中的可行性,全面提升学生的职业道德、职业能力和工程素质。

关键词 物流自动化 电气自动化专业 课程体系

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基于S7-200的立体仓库混合输送链控制系统的设计 被引量：1

11

作者 沈治 《工业控制计算机》 2010年第4期82-82,84,共2页

混合输送链控制系统作为全自动立体仓库的重要组成部分,能够输送各种板材、袋装件、箱装件、部件总成和各种集装单元货物。采用以S7-200为核心的控制单元,能够根据实际情况完成不同路径、不同节拍、不同数量的输送工作,能方便地根据系... 混合输送链控制系统作为全自动立体仓库的重要组成部分,能够输送各种板材、袋装件、箱装件、部件总成和各种集装单元货物。采用以S7-200为核心的控制单元,能够根据实际情况完成不同路径、不同节拍、不同数量的输送工作,能方便地根据系统规模扩大输送范围和输送量,使现代企业的工人综合劳动强度大大降低,提高工作效率。 展开更多

关键词 S7—200 立体仓库 混合输送链

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IN783合金热处理工艺的热动力学评估及成分设计 被引量：8

12

作者 沈治 沈红卫 +2 位作者 孙锋 单爱党 丁丽锋 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期287-292,共6页

采用材料性能模拟软件JmatPro 5.0与相应的Ni基高温合金数据库,对IN 783合金的相析出行为进行了分析,探讨标准热处理工艺的合理性.结果表明:标准热处理工艺的固溶温度对含名义成分的IN783合金是合理的,在该温度下能保留适量-βNiAl以限... 采用材料性能模拟软件JmatPro 5.0与相应的Ni基高温合金数据库,对IN 783合金的相析出行为进行了分析,探讨标准热处理工艺的合理性.结果表明:标准热处理工艺的固溶温度对含名义成分的IN783合金是合理的,在该温度下能保留适量-βNiAl以限制晶粒长大,但对实际Nb、Al含量较高且含C的合金则偏低.β时效对汽轮机用IN783合金是必要的,它不仅能改善抗晶界氧化性能,还可减缓γ′相析出、抑制有害η相形成.Cr和Fe元素可稳定γ′相,高Co、Nb含量则降低γ′相稳定性,促进η相析出. 展开更多

关键词 Inconel783合金 合金成分 相析出计算 热处理工艺

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锌锭垛自动下线装车控制系统的设计 被引量：6

13

作者 岑华 韦韩 沈治 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期192-195,199,共5页

锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行... 锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行车与人工叉车的方式,减少劳动强度,降低安全风险。该控制系统已成功应用于广西某有色金属冶炼公司,通过运行发现该系统设计合理,运行可靠,提高了配送效率,在输送过程中实现了全自动化和智能化。 展开更多

关键词 自动下线装车 激光AGV叉车 桁架机器人 s7-1200可编程控制器 锌锭垛

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论语文教师的心理素质 被引量：2

14

作者 沈治 冯为民 《青海师专学报》 2001年第1期100-105,共6页

语文教学活动是一种复杂的心理活动 ,语文教师的良好心理素质是实施语文素质教育、提高语文教学效率和质量的前提和保证。本文从三个层面论述了语文教师的心理素质与语文教学的关系问题。语文教师良好的心理素质集中体现于具有教育机智... 语文教学活动是一种复杂的心理活动 ,语文教师的良好心理素质是实施语文素质教育、提高语文教学效率和质量的前提和保证。本文从三个层面论述了语文教师的心理素质与语文教学的关系问题。语文教师良好的心理素质集中体现于具有教育机智、教学能力和人格特点等三方面。语文教师必须不断培养和提高自己的心理素质 ,把不断加强理论修养和提高心理水平作为整个职业生涯的基本任务 ;不断增强自我控制能力 ,克服倦怠心理 ;不断在教学实践中刻苦磨砺 。 展开更多

关键词 语文教师 教育 心理素质 语文教学

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浅谈自动导向小车(AGV)技术发展 被引量：8

15

作者 沈治 《科技广场》 2008年第12期232-233,共2页

自动导向小车(AGV)是现代自动仓储技术发展的趋势,它能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害,并且可以改善工作环境,大大节约人工成本,在发达国家已经得到了广范的应用,对提高生产自动化程度和生产效率有着... 自动导向小车(AGV)是现代自动仓储技术发展的趋势,它能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害,并且可以改善工作环境,大大节约人工成本,在发达国家已经得到了广范的应用,对提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。 展开更多

关键词 AGV 自动化

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面向新一代固体火箭的自主可控仿真技术

16

作者 张兵 吴万同 +3 位作者 沈治 尹宇辉 陈泽栋 高波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期348-357,共10页

针对固体运载火箭气动设计工作依赖风洞试验导致的成本高、研制周期长等问题,通过大量运用中国运载火箭技术研究院的自主可控工业软件,将仿真试验纳入火箭研制工作流程,大幅减少地面试验以提升设计效率,攻克了以大头颈比整流罩特殊气动... 针对固体运载火箭气动设计工作依赖风洞试验导致的成本高、研制周期长等问题,通过大量运用中国运载火箭技术研究院的自主可控工业软件,将仿真试验纳入火箭研制工作流程,大幅减少地面试验以提升设计效率,攻克了以大头颈比整流罩特殊气动问题为代表的诸多技术难题。聚焦捷龙三号火箭研制中替代部分地面试验的仿真技术,详细阐述仿真算法在气动力、对流换热、脉动压力等工程设计中的重要作用,为中国下一代运载火箭数字化转型的发展路线探索和战略规划提供参考。 展开更多

关键词 固体火箭 捷龙三号 气动仿真 大涡模拟 隐式重构 机器学习

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过程控制实验教学装置电气控制系统的设计

17

作者 赵齐齐 尹佳琨 沈治 《科技广场》 2014年第8期243-246,共4页

本文运用PLC控制技术,构建完整的模拟过程控制闭环系统,采用PID算法来实现恒温、恒液位、恒流量、恒压力的有效控制,并且使用MCGS组态软件进行上位机的监控、设置,在底层通讯中采用485网络通讯,达到较好的控制和教学效果。

关键词 PID PLC 过程控制

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成品油销售企业实施成本优化的策略探讨

18

作者 沈治 《石油石化物资采购》 2020年第36期143-143,共1页

本文首先整体阐述了成本优化的基本概念,并且进一步介绍了成品油销售企业开展成本优化的举措。以期为成品油领域的持续化发展带来可参考的建议。

关键词 成品油 销售企业 成本优化

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新型空间辐射式热控百叶窗 被引量：1

19

作者 姚迎 梁新刚 +1 位作者 徐向华 沈治 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期943-947,共5页

传统的热控百叶窗在有外来辐射直射影响的情况下散热效果受到很大影响,热量可控范围缩小。本文提出了一种新型热控百叶窗设计,通过改善其结构使得航天器散热表面在有外来辐射入射的情况下仍能达到对外散热的效果。论文对该新型百叶窗的... 传统的热控百叶窗在有外来辐射直射影响的情况下散热效果受到很大影响,热量可控范围缩小。本文提出了一种新型热控百叶窗设计,通过改善其结构使得航天器散热表面在有外来辐射入射的情况下仍能达到对外散热的效果。论文对该新型百叶窗的辐射散热和控制策略进行了研究,结果表明该新型热控百叶窗设计能够达到改善原有热控百叶窗面对外来辐射时的散热性能的要求。 展开更多

关键词 热控百叶窗 辐射换热 航天热控 散热率

原文传递

工业机器人随动跟踪控制系统的设计 被引量：4

20

作者 江海天 沈治 《科技风》 2019年第29期11-11,共1页

设计一套工业机器人随动跟踪控制系统,使得机器人的位置、速度等状态变量跟踪已知的理想轨迹,对研究机器人的运动控制系统具有比较好的指导意义,同时也能作为学生学习多轴随动运动控制系统的教学载体。

关键词 随动跟踪 工业机器人 人机界面 PLC控制

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