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基于齐次变换矩阵的机器人轨迹规划方法 被引量:20
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作者 沈雅琼 叶伯生 熊烁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第1期5-9,共5页
基于齐次变换矩阵,提出一种笛卡尔空间内的机器人轨迹规划方法。该轨迹规划方法首先引入关节属性来预知轨迹示教点的位置是否合适,然后以机器人末端执行器的轨迹特征和齐次位姿矩阵的优势为基础,将机器人笛卡尔空间内的轨迹规划划分为... 基于齐次变换矩阵,提出一种笛卡尔空间内的机器人轨迹规划方法。该轨迹规划方法首先引入关节属性来预知轨迹示教点的位置是否合适,然后以机器人末端执行器的轨迹特征和齐次位姿矩阵的优势为基础,将机器人笛卡尔空间内的轨迹规划划分为平动和转动轨迹规划,建立平动和转动轨迹方程,进行位置和姿态的插补。该轨迹规划方法适用于机器人笛卡尔空间的直线和圆弧轨迹规划,不仅克服了工业机器人原有轨迹规划方法中由于机器人的奇异性和欧拉角算法所引起的缺点,而且具有概念直观、规划路径准确、可操作性强的特点。 展开更多
关键词 齐次变换矩阵 轨迹规划 关节属性
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从Google Earth的兴起思考我国虚拟旅游的发展 被引量:5
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作者 沈雅琼 陈诚 《科技经济市场》 2007年第3期313-,共1页
本文分析了目前我国虚拟旅游业发展的现状,通过对Google Earth软件的介绍及其在虚拟旅游业中应用的分析,得出可供我国虚拟旅游未来发展的启示。
关键词 虚拟旅游 GOOGLE EARTH 现状 启示
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基于GIS的旧石器时代遗址时空分布规律的研究——以丹江口水库淹没区为例 被引量:15
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作者 陈诚 王宏志 +1 位作者 沈雅琼 徐建军 《云南地理环境研究》 2008年第1期17-21,共5页
在南水北调湖北文物保护管理信息系统支持下,采用文化类型、遗址面积和文化层厚度作为比较指标,运用空间分析方法研究淹没区旧石器时代遗址点的时空分布规律:不同时期遗址点高程变化、遗址点与河道水平距离间平衡关系,由此推断古环境和... 在南水北调湖北文物保护管理信息系统支持下,采用文化类型、遗址面积和文化层厚度作为比较指标,运用空间分析方法研究淹没区旧石器时代遗址点的时空分布规律:不同时期遗址点高程变化、遗址点与河道水平距离间平衡关系,由此推断古环境和人地关系的演化。研究表明:文化层厚度大于5m的遗址点大都分布在高程155m以上区域且与河道中心线水平距离不小于800m;旧石器时代早期至中期人类活动沿汉江干流溯源而上,聚居地的高程增加、面积扩大、稳定性加强。 展开更多
关键词 丹江口水库淹没区 旧石器时代遗址 时空分布规律 人地关系演化
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社会主义核心价值观之敬业探析 被引量:23
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作者 杨业华 沈雅琼 许林青 《思想理论教育导刊》 CSSCI 北大核心 2015年第10期62-66,共5页
作为社会主义核心价值观的"敬业"是由既相互区别又相互联系的四个方面内容构成的有机统一体,它们之间是一个层层深入的价值结构系统。敬业从职业道德提升为核心价值观,不是主观、任意规定的,它深深植根于中国社会主义革命、... 作为社会主义核心价值观的"敬业"是由既相互区别又相互联系的四个方面内容构成的有机统一体,它们之间是一个层层深入的价值结构系统。敬业从职业道德提升为核心价值观,不是主观、任意规定的,它深深植根于中国社会主义革命、建设和改革的实践之中,体现了马克思主义价值观,继承了中华民族敬业精神的精华,是改革开放新时期我们党对敬业精神认识不断深化的结晶。培育和践行敬业价值观不仅要重视公民个人敬业价值观的培育,而且要着力营造敬业的良好社会氛围;不仅要加强制度建设,深入开展敬业价值观宣传教育,充分发挥敬业典型的示范作用,而且要重视敬业价值观的实践养成。 展开更多
关键词 敬业 核心价值观 内容结构 践行
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自制篮球侧掩护战术视频在教学实践中的应用研究 被引量:2
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作者 曾成 沈雅琼 《安徽体育科技》 2013年第1期63-67,70,共6页
采集Houston Rockets vs Los Angeles Lakers比赛的片段作为篮球侧掩护战术教学的视频素材,利用Adobe Premiere pro 2.0自制篮球侧掩护战术教学视频,辅助篮球侧掩护战术的教学。通过3轮实验对教学效果进行验证。实验以360名华中师范大... 采集Houston Rockets vs Los Angeles Lakers比赛的片段作为篮球侧掩护战术教学的视频素材,利用Adobe Premiere pro 2.0自制篮球侧掩护战术教学视频,辅助篮球侧掩护战术的教学。通过3轮实验对教学效果进行验证。实验以360名华中师范大学本科生为研究对象。对实验组的学生和教师进行问卷调查,调查结果表明:1)篮球侧掩护教学视频辅助教学有助于学生对战术全过程的认识和理解;2)篮球侧掩护教学视频辅助教学有助于提高学生的学习兴趣;3)篮球侧掩护教学视频辅助教学充分发挥了教师主导作用,提高了教学质量;4)依据自身教学特点自制篮球侧掩护教学视频辅助教学有利于教师熟悉教材,解决难点和重点,控制教学全过程。 展开更多
关键词 自制 侧掩护 教学实践 应用
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