基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障

1

作者 葛星 秦丽 沙瀛 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期174-188,共15页

针对多机器人协同编队任务中过度中心化、系统鲁棒性低、编队稳定性较差等问题,提出了基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障(projected reward for multi-robot formation and obstacle avoidance, PRMFO)模型,实现了多机器人基于... 针对多机器人协同编队任务中过度中心化、系统鲁棒性低、编队稳定性较差等问题,提出了基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障(projected reward for multi-robot formation and obstacle avoidance, PRMFO)模型,实现了多机器人基于统一状态表征方法的去中心化决策过程。设计了一种多机器人统一状态表征方法,实现了机器人与外界环境交互信息处理的一致性;基于统一状态表征设计了基于投影的奖励机制,从距离和方向两个维度将奖励过程矢量化,丰富机器人的决策依据;为了解决多机器人系统中过度中心化问题,设置了自主决策层,融合统一状态表征与投影奖励机制的软演员评论家(soft actor-critic, SAC)算法,实现了多机器人协同编队与避障任务。在机器人操作系统(robot operating system,ROS)环境下进行仿真实验,实验数据表明PRMFO模型在单机器人平均回报值、成功率以及时间等指标上分别提高42%、8%、9%,基于PRMFO模型的多机器人编队误差控制在0~0.06范围内,实现了较高精度的多机器人编队。 展开更多

关键词 深度强化学习 多机器人协同 编队与避障 投影奖励

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一种Internet内容版权保护机制模型及其实现 被引量：10

2

作者 沙瀛 白硕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第10期195-198,230,共5页

随着网上电子商务的飞速发展,Internet内容的版权保护日益成为一个迫切需要解决的问题。目前主要有两类版权保护的方法,一类是采用水印的方法;另一类是采用加密的方法。文章提出了身份认证-权限控制-内容认证三重协议的体系结构。首先... 随着网上电子商务的飞速发展,Internet内容的版权保护日益成为一个迫切需要解决的问题。目前主要有两类版权保护的方法,一类是采用水印的方法;另一类是采用加密的方法。文章提出了身份认证-权限控制-内容认证三重协议的体系结构。首先将身份认证与权限控制相分离,其次提出了对称和非对称强度的身份认证,并介绍该体系结构的特点和给出了具体实现方案。最后分析了该系统的安全性。 展开更多

关键词 INTERNET 版权保护 数字版权 身份认证 插件

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当前公开密钥基础设施的主要问题分析 被引量：10

3

作者 沙瀛 白硕 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2002年第6期18-21,共4页

PKI作为一种网络安全基础设施,日益受到关注,但是PKI还有许多问题有待解决。文章首先由信任的定义及其数学属性入手,指出PKI先天固有的不足。然后指出各种PKI系统都具有的问题,当前现有标准X.509、PGP、SPKI/SDSI的各自缺陷。

关键词 公开密钥基础设施 信任 证书 网络安全 数字签名 计算机网络

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公开密钥基础设施综述 被引量：5

4

作者 沙瀛 白硕 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2002年第2期24-28,共5页

使用PKI可以建立一个安全的网络环境,使用户可以在多种应用环境下方便的使用加密和数字签名技术,从而保证数据的机密性、完整性、有效性和抗抵赖性,可以说PKI是网络系统安全运行的基础。文章介绍了PKI的组成、功能等,重点介绍了证书撤... 使用PKI可以建立一个安全的网络环境,使用户可以在多种应用环境下方便的使用加密和数字签名技术,从而保证数据的机密性、完整性、有效性和抗抵赖性,可以说PKI是网络系统安全运行的基础。文章介绍了PKI的组成、功能等,重点介绍了证书撤销和信任模型。最后指出当前PKI系统的不足。 展开更多

关键词 网络安全 证书 公开密钥基础设施 数字签名 计算机网络

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SPKI/SDSI证书在数字版权保护系统中的应用研究 被引量：3

5

作者 沙瀛 白硕 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2002年第4期7-10,14,共5页

数字作品的版权保护其本质是对作品的远程持久访问控制。SPKI/SDSI是一种注重实现分布式系统的安全访问控制的PKI系统。文章提出了利用SPKI/SDSI证书实现数字版权保护系统中的身份认证、权限控制和密钥传递等功能。并依此提出了新的安... 数字作品的版权保护其本质是对作品的远程持久访问控制。SPKI/SDSI是一种注重实现分布式系统的安全访问控制的PKI系统。文章提出了利用SPKI/SDSI证书实现数字版权保护系统中的身份认证、权限控制和密钥传递等功能。并依此提出了新的安全访问控制协议。 展开更多

关键词 SPKI/SDSI 数字版权保护系统 访问控制 INTERNET

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AVS-REL解析验证器的设计与实现

6

作者 沙瀛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期269-271,274,共4页

AVS-REL是由中国音视频标准化工作组(AVS)提出的一种基于XML的权限描述语言,它描述了数字内容使用时相关的权利、约束和义务等。AVS制定中国的音视频标准,AVS-DRM提供对音视频多媒体进行保护和管理的方法,而AVS-REL是AVS-DRM的一个重要... AVS-REL是由中国音视频标准化工作组(AVS)提出的一种基于XML的权限描述语言,它描述了数字内容使用时相关的权利、约束和义务等。AVS制定中国的音视频标准,AVS-DRM提供对音视频多媒体进行保护和管理的方法,而AVS-REL是AVS-DRM的一个重要组成部分。设计并实现了一个AVS-REL解析验证器,该解析验证器具有良好的可扩展性和适应性,可以用于PC、嵌入式系统、手持设备等多种场合。 展开更多

关键词 XML AVS-REL 权限描述语言 验证器

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基于社交网络的安全关系研究 被引量：10

7

作者 李阳 王晓岩 +1 位作者 王昆 沙瀛 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第S2期124-130,共7页

社交网络面临着许多的安全问题,目前大部分的研究主要集中于社交网络中的(核心)节点、关系、结构等方面,因此"安全关系"的研究显得尤为重要.通过分析安全风险与发生事件之间的关联,采取等级划分、数值度量、多态数据融合、逻... 社交网络面临着许多的安全问题,目前大部分的研究主要集中于社交网络中的(核心)节点、关系、结构等方面,因此"安全关系"的研究显得尤为重要.通过分析安全风险与发生事件之间的关联,采取等级划分、数值度量、多态数据融合、逻辑关联等因素下定性与定量相结合的计算机制,提出了一种基于贝叶斯网络的社交网络安全关系态势评估模型,为社交网络上安全态势的感知与预测提供理论依据. 展开更多

关键词 社交网络 安全关系 态势评估 贝叶斯网络

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一个P2P分布式数字签名系统 被引量：5

8

作者 杨帆 沙瀛 程学旗 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第2期308-310,317,共4页

提出了一个基于P2P网络的分布式数字签名系统(PDDSS),利用peer节点进行CA的数字签名运算,取代了传统CA的集中式服务器。系统具有低成本,高可扩展性,高可用性和容侵性,同时采用可验证门限技术和主动密码技术确保CA私钥的安全。

关键词 P2P网络 认证中心 门限密码 可验证门限秘密分享技术 主动秘密分享技术

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针对垃圾邮件的直接多关键词匹配算法 被引量：4

9

作者 刘萍 谭建龙 沙瀛 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第13期59-61,共3页

提出了一种直接扫描电子邮件内容的多关键词匹配算法。邮件文本多采用Base64编码,由于Base64编码是前后相关的,因此完成匹配需要特殊的处理。该文提出的算法在不进行Base64解码的情况下,直接对邮件内容进行扫描匹配;同时针对Base64的编... 提出了一种直接扫描电子邮件内容的多关键词匹配算法。邮件文本多采用Base64编码,由于Base64编码是前后相关的,因此完成匹配需要特殊的处理。该文提出的算法在不进行Base64解码的情况下,直接对邮件内容进行扫描匹配;同时针对Base64的编码结果是32位整型数据流的性质,该算法以32位块进行匹配操作,从而获得了比8位块的匹配更高的效率。实验结果表明,该算法比“解码-再匹配”策略快,比直接检索原始文本方法也要快。 展开更多

关键词 垃圾邮件 直接多关键词匹配 串匹配 BASE64

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黄芪中皂甙·黄酮和多糖综合利用的工艺研究 被引量：5

10

作者 赵海燕 沙瀛 陈洋东 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第5期2051-2053,共3页

[目的]探索从黄芪中同时获取皂甙、黄酮和多糖的工艺条件。[方法]根据皂甙、黄酮和多糖3种有效成分溶解度的差异,先用乙醇回流法提取黄芪中的皂甙和黄酮,再用蒸馏水提取药渣中的黄芪多糖。对乙醇提液中的黄芪皂甙和黄酮,采用D280阴离子... [目的]探索从黄芪中同时获取皂甙、黄酮和多糖的工艺条件。[方法]根据皂甙、黄酮和多糖3种有效成分溶解度的差异,先用乙醇回流法提取黄芪中的皂甙和黄酮,再用蒸馏水提取药渣中的黄芪多糖。对乙醇提液中的黄芪皂甙和黄酮,采用D280阴离子交换树脂进行分离纯化。[结果]黄芪皂甙的最佳提取条件为:浓度70%乙醇作为溶剂,液固比7∶1,78℃提取3次,每次100 min;黄芪黄酮的最佳提取条件为:浓度80%乙醇作为溶剂,液固比7∶1,78℃提取4次,每次80 min;黄芪多糖的最佳提取条件为:以蒸馏水为溶剂,液固比16∶1,100℃提取3次,提取2 h。D280阴离子交换树脂分离黄芪黄酮和皂甙的最佳条件:醇提液减压浓缩、调pH值至8.0后上柱,收集流出液和浓度0.1%NaOH淋洗液得到皂甙,用浓度80%乙醇和10%NaOH-80%乙醇洗脱得到黄酮。[结论]黄芪皂甙、黄酮和多糖在上述同一工艺流程中被提取分离,可综合利用黄芪中的有效成分。 展开更多

关键词 黄芪 皂甙 黄酮 多糖 分离

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基于Cookie劫持的Deep-Web用户数据安全性分析 被引量：3

11

作者 王昆 沙瀛 谭建龙 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第S2期17-22,共6页

随着互联网的发展,人们越来越习惯于使用以社交网络和电子商务为代表的Deep-Web网站.由于Deep-Web包含了大量的用户信息,其安全性日益引发广泛关注.通过对主流社交网络和电子商务网站实施Cookie劫持攻击实验,发现虽然Deep-Web网站提供... 随着互联网的发展,人们越来越习惯于使用以社交网络和电子商务为代表的Deep-Web网站.由于Deep-Web包含了大量的用户信息,其安全性日益引发广泛关注.通过对主流社交网络和电子商务网站实施Cookie劫持攻击实验,发现虽然Deep-Web网站提供了诸如HTTPS协议等的安全保障措施,但大多数并不能抵御Cookie劫持攻击.攻击者可以仿冒合法用户行为,获取用户信息.最后,对实验结果进行了分析,并给出了安全建议. 展开更多

关键词 Deep-Web Cookie劫持 安全

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一种分组结构的门限容错签名系统

12

作者 杨帆 沙瀛 程学旗 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第6期133-135,共3页

以往的分布式门限签名系统进行主动密钥升级等操作时通常整个系统都要参与,从而影响了服务。提出了一个分组结构的门限容错签名系统,利用主动密码技术和子签名验证技术,主动容错运算时只影响部分系统,大幅度提高可用性,同时确保很好的... 以往的分布式门限签名系统进行主动密钥升级等操作时通常整个系统都要参与,从而影响了服务。提出了一个分组结构的门限容错签名系统,利用主动密码技术和子签名验证技术,主动容错运算时只影响部分系统,大幅度提高可用性,同时确保很好的安全性。 展开更多

关键词 分组结构 门限密码 主动密码 子签名验证

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利用D280阴离子交换树脂分离黄芪皂甙和黄酮的研究

13

作者 赵海燕 沙瀛 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第35期15544-15545,15592,共3页

[目的]分离黄芪皂甙和黄酮。[方法]以乙醇为溶剂,用搅拌回流方法提取黄芪皂甙和黄酮,之后采用D280阴离子交换树脂对皂甙和黄酮进行分离纯化。[结果]结果表明,收集流出液和0.1%NaOH淋洗液,得到皂甙;之后用80%乙醇和10%NaOH-80%乙醇洗脱,... [目的]分离黄芪皂甙和黄酮。[方法]以乙醇为溶剂,用搅拌回流方法提取黄芪皂甙和黄酮,之后采用D280阴离子交换树脂对皂甙和黄酮进行分离纯化。[结果]结果表明,收集流出液和0.1%NaOH淋洗液,得到皂甙;之后用80%乙醇和10%NaOH-80%乙醇洗脱,得到黄酮。对从每10 g黄芪生药中所得到的醇提液,使用直径2.5 cm、长13 cm的D280树脂层析柱,可将黄芪皂甙和黄酮完全分离。[结论]该研究对黄芪有效成分的综合利用有现实意义。 展开更多

关键词 黄芪 皂甙 黄酮 D280阴离子交换树脂 分离

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基于P2P的数字版权保护系统的设计与实现 被引量：2

14

作者 陈磊 沙瀛 +1 位作者 王晓东 钟尚平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第A01期113-116,共4页

对于传统的数字版权保护系统,内容提供商是通过FTP等C/S模式下的协议来发布媒体文件。但是数字媒体内容大都是音视频文件,文件相对都比较大,用传统的分发方式分发数字媒体文件会对服务端造成很大的网络流量压力,因此提出并实现了基于P2... 对于传统的数字版权保护系统,内容提供商是通过FTP等C/S模式下的协议来发布媒体文件。但是数字媒体内容大都是音视频文件,文件相对都比较大,用传统的分发方式分发数字媒体文件会对服务端造成很大的网络流量压力,因此提出并实现了基于P2P的数字媒体版权保护系统,采用了基于P2P的下载技术来分发数字媒体内容,减少服务器的负载,提高了服务质量。 展开更多

关键词 P2P 数字版权管理 驱动开发

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XrML验证器的设计与实现 被引量：1

15

作者 李广磊 沙瀛 牛振东 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2005年第3期7-10,36,共5页

XrML是一种基于XML的权限描述语言,它描述了数字内容使用时相关的权限、条件等。作为 MPEG-21的权限表达语言,XrML已经成为国际标准化组织的一种标准,得到大力的推广。本文设计并实现了 一个XrML验证器,该验证器的特点是具有良好的扩展... XrML是一种基于XML的权限描述语言,它描述了数字内容使用时相关的权限、条件等。作为 MPEG-21的权限表达语言,XrML已经成为国际标准化组织的一种标准,得到大力的推广。本文设计并实现了 一个XrML验证器,该验证器的特点是具有良好的扩展性和广泛的适应性,系统精简紧凑,可以用在嵌入式系 统、手持设备等对资源占用有着较高要求的场合。目前该XrML验证器已经被应用到了中科院计算所的知识创 新工程"基于IPv6的内容分发系统"。 展开更多

关键词 XML XrML MPEG-21数字版权管理

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Twitter中重复消息的分析和处理

16

作者 徐凯 沙瀛 +2 位作者 李阳 单既喜 王晓岩 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第21期111-115,共5页

Twitter已经成为微博中的代表性应用,但是通过分析发现twitter上的消息(推文)有很多完全一致或相似,这对后续对推文的分析和存储都带来很大的问题。为了处理这些内容完全一致或相似的消息(推文),针对推文特有的短文本的特点,基于规则处... Twitter已经成为微博中的代表性应用,但是通过分析发现twitter上的消息(推文)有很多完全一致或相似,这对后续对推文的分析和存储都带来很大的问题。为了处理这些内容完全一致或相似的消息(推文),针对推文特有的短文本的特点,基于规则处理完全一致的推文,采用simhash的方法来处理相似性的推文。实验采用实际抓取的240万条推文数据进行分析和处理,分别对中文和英文的推文重复情况进行了分析,实验结果发现重复的推文占总推文的10%左右。 展开更多

关键词 推特 微博 Simhash 短文本去重

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某井1细分在措施后保护方面注水效果分析

17

作者 沙瀛 《石化技术》 CAS 2018年第7期240-240,共1页

细分注水技术,可以控制高渗透层的低效无效注水、改善薄差油层的动用状况。通过测井资料可以在实施细分的过程中,做到细分前辅助确定细分方案,细分后监测措施效果。针对井1及其周围油井进行综合分析,确保细分前方案正确,细分后及时评价... 细分注水技术,可以控制高渗透层的低效无效注水、改善薄差油层的动用状况。通过测井资料可以在实施细分的过程中,做到细分前辅助确定细分方案,细分后监测措施效果。针对井1及其周围油井进行综合分析,确保细分前方案正确,细分后及时评价细分效果。 展开更多

关键词 高渗透层 注水 油层

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流程变体向可配置流程模型的变更传播

18

作者 刘霖岳 欧阳春 +4 位作者 何克清 郭曦 冯在文 沙瀛 王腾辉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3265-3275,共11页

鉴于大型企业中不同使用者修改同一业务流程时,业务流程变体将随业务需求的更改发生变化,为了进一步管理业务流程家族,需要一种可以将施加于流程变体上的变更操作传播到可配置流程模型上的变更传播机制,着重研究了有效完成流程变体与可... 鉴于大型企业中不同使用者修改同一业务流程时,业务流程变体将随业务需求的更改发生变化,为了进一步管理业务流程家族,需要一种可以将施加于流程变体上的变更操作传播到可配置流程模型上的变更传播机制,着重研究了有效完成流程变体与可配置模型变更传播和协同进化的方法。该方法将流程变体与可配置模型的映射关系规范化,进一步定义了一系列变更操作,将在变体上的修改同步映射到可配置模型中,然后用清洁操作清除传播后模型的不合法部分。通过SAP EPC参考业务流程数据集上的实验证明了所提流程变更传播方法的可行性和普适性。 展开更多

关键词 可配置流程模型 流程变体 流程合并 变更传播

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