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多学科交叉在艾灸科研成果中的转化与应用--以智能灸法机器人研发应用为例
被引量:
3
1
作者
杨莎
温中蒙
+5 位作者
谈迎峰
尹海燕
吴巧凤
何昭璇
张承舜
余曙光
《成都中医药大学学报》
2022年第2期1-3,9,共4页
本文从多学科交叉技术在艾灸科研成果中转化的角度,以智能灸法机器人的研发为切入点,从实验设计、临床使用、文化传承等方面着重阐释智能灸法机器人的研发,以及研发过程中传统灸法的科研成果与人工智能、医学工程等学科技术的结合点,同...
本文从多学科交叉技术在艾灸科研成果中转化的角度,以智能灸法机器人的研发为切入点,从实验设计、临床使用、文化传承等方面着重阐释智能灸法机器人的研发,以及研发过程中传统灸法的科研成果与人工智能、医学工程等学科技术的结合点,同时提出针灸与多学科交叉困难的问题,以及解决上述问题的方向,以期在“医工结合”的基础上,结合多学科交叉技术,为进一步融合科研成果,转化艾灸科研成果提供一定的参考。
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关键词
智能灸法机器人
多学科交叉
艾灸
科研转化
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职称材料
基于TPU塑性材料的柔性操作末端设计
被引量:
3
2
作者
范长湘
武龙飞
+2 位作者
钱志刚
温中蒙
郭靖
《材料研究与应用》
CAS
2022年第1期124-129,共6页
在精密机械式压力表的制造及检定自动化工业中,机械臂操作末端的设计需要避免对仪表造成损伤的风险.考虑到柔顺手指对接触物体产生形状自适应的特性,基于TPU塑性材料设计了一种面向机械式压力表抓取操作的柔性操作末端,其能自动对抓取...
在精密机械式压力表的制造及检定自动化工业中,机械臂操作末端的设计需要避免对仪表造成损伤的风险.考虑到柔顺手指对接触物体产生形状自适应的特性,基于TPU塑性材料设计了一种面向机械式压力表抓取操作的柔性操作末端,其能自动对抓取的仪表形成边缘包络,满足抓取可靠性的同时,也能通过材料的塑性变形抵消抓取过程中可能产生的过度抓取力.有限元分析的结果表明,使用TPU塑性材料设计的柔性操作末端在结构优化后能对抓取目标物形成最好的包络效果,并且在达到抓取要求的最大塑性变形时,能保持关键的柔顺关节不发生崩裂.
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关键词
柔性操作末端
TPU塑性材料
机械设计
有限元分析
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职称材料
医工结合视角下针灸专业人才的教育与培养——“新医科”背景下中国高等教育改革转型的实例分析
被引量:
1
3
作者
徐天成
卢东东
+2 位作者
温中蒙
张启民
徐斌
《中国针灸》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期209-213,共5页
在医工交叉的主体框架下,面向医科问题、选取工科技术、应用理科思维、协同商科落地,建立“医产学研”的针灸推拿人才可持续培养体系,是支撑传统医学发展的潜在动力。本文通过分析针灸专业医工交叉的难点,结合项目开展前期的医工交叉合...
在医工交叉的主体框架下,面向医科问题、选取工科技术、应用理科思维、协同商科落地,建立“医产学研”的针灸推拿人才可持续培养体系,是支撑传统医学发展的潜在动力。本文通过分析针灸专业医工交叉的难点,结合项目开展前期的医工交叉合作历程,对“新医科”背景下中国高等教育改革转型的实例进行分析,以期酝酿可复制的人才培养模式。
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关键词
针灸推拿
医工交叉
医学教育
新医科
原文传递
题名
多学科交叉在艾灸科研成果中的转化与应用--以智能灸法机器人研发应用为例
被引量:
3
1
作者
杨莎
温中蒙
谈迎峰
尹海燕
吴巧凤
何昭璇
张承舜
余曙光
机构
成都中医药大学
智美康民(珠海)健康科技有限公司
出处
《成都中医药大学学报》
2022年第2期1-3,9,共4页
基金
国家重点基础研究发展计划(2015CB554504)
国家中医药管理局中医药创新团队及人才支持计划项目(ZYYCXTD-D-202002)。
文摘
本文从多学科交叉技术在艾灸科研成果中转化的角度,以智能灸法机器人的研发为切入点,从实验设计、临床使用、文化传承等方面着重阐释智能灸法机器人的研发,以及研发过程中传统灸法的科研成果与人工智能、医学工程等学科技术的结合点,同时提出针灸与多学科交叉困难的问题,以及解决上述问题的方向,以期在“医工结合”的基础上,结合多学科交叉技术,为进一步融合科研成果,转化艾灸科研成果提供一定的参考。
关键词
智能灸法机器人
多学科交叉
艾灸
科研转化
Keywords
Intelligent moxibustion robot
Interdisciplinary
Moxibustion
Scientific research transformation
分类号
R245.81 [医药卫生—针灸推拿学]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于TPU塑性材料的柔性操作末端设计
被引量:
3
2
作者
范长湘
武龙飞
钱志刚
温中蒙
郭靖
机构
广东工业大学自动化学院
尔智机器人(珠海)有限公司
湖南大学机械与运载工程学院
金仪计量科技(苏州)有限公司
出处
《材料研究与应用》
CAS
2022年第1期124-129,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61803103)。
文摘
在精密机械式压力表的制造及检定自动化工业中,机械臂操作末端的设计需要避免对仪表造成损伤的风险.考虑到柔顺手指对接触物体产生形状自适应的特性,基于TPU塑性材料设计了一种面向机械式压力表抓取操作的柔性操作末端,其能自动对抓取的仪表形成边缘包络,满足抓取可靠性的同时,也能通过材料的塑性变形抵消抓取过程中可能产生的过度抓取力.有限元分析的结果表明,使用TPU塑性材料设计的柔性操作末端在结构优化后能对抓取目标物形成最好的包络效果,并且在达到抓取要求的最大塑性变形时,能保持关键的柔顺关节不发生崩裂.
关键词
柔性操作末端
TPU塑性材料
机械设计
有限元分析
Keywords
flexible end-effector
TPU
mechanical design
FEA
分类号
TH128 [机械工程—机械设计及理论]
TB301 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
医工结合视角下针灸专业人才的教育与培养——“新医科”背景下中国高等教育改革转型的实例分析
被引量:
1
3
作者
徐天成
卢东东
温中蒙
张启民
徐斌
机构
南京中医药大学针药结合教育部重点实验室
智美康民(珠海)健康科技有限公司
中国科学院空天信息创新研究院苏州研究院
复旦大学航空航天系生物力学研究所
出处
《中国针灸》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期209-213,共5页
基金
江苏省教育厅“十三五”重点课题项目:B-a/2020/01/30
罗林秀教师发展基金项目:LLX202308
+1 种基金
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目:2022YFB4703100
南京中医药大学科研项目:XT202001。
文摘
在医工交叉的主体框架下,面向医科问题、选取工科技术、应用理科思维、协同商科落地,建立“医产学研”的针灸推拿人才可持续培养体系,是支撑传统医学发展的潜在动力。本文通过分析针灸专业医工交叉的难点,结合项目开展前期的医工交叉合作历程,对“新医科”背景下中国高等教育改革转型的实例进行分析,以期酝酿可复制的人才培养模式。
关键词
针灸推拿
医工交叉
医学教育
新医科
Keywords
acupuncture-moxibustion and tuina
medicine-engineering interdiscipline
medical education
emerging medical education
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
R-4 [医药卫生]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多学科交叉在艾灸科研成果中的转化与应用--以智能灸法机器人研发应用为例
杨莎
温中蒙
谈迎峰
尹海燕
吴巧凤
何昭璇
张承舜
余曙光
《成都中医药大学学报》
2022
3
下载PDF
职称材料
2
基于TPU塑性材料的柔性操作末端设计
范长湘
武龙飞
钱志刚
温中蒙
郭靖
《材料研究与应用》
CAS
2022
3
下载PDF
职称材料
3
医工结合视角下针灸专业人才的教育与培养——“新医科”背景下中国高等教育改革转型的实例分析
徐天成
卢东东
温中蒙
张启民
徐斌
《中国针灸》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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