风电接入海上换流站的交流汇集出线高速保护

1

作者 温志文 刘昊霖 +2 位作者 贾科 张旸 毕天姝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4775-4787,I0014,共14页

风电接入海上换流站的交流汇集出线双端均是电力电子电源,短路电流均呈现幅值受限和相角受控的特征,导致差动保护动作性能下降,存在拒动的风险。针对上述问题,分析了柔直换流站和风机变流器在故障暂态期间的故障特性,证实了区内故障线... 风电接入海上换流站的交流汇集出线双端均是电力电子电源,短路电流均呈现幅值受限和相角受控的特征,导致差动保护动作性能下降,存在拒动的风险。针对上述问题,分析了柔直换流站和风机变流器在故障暂态期间的故障特性,证实了区内故障线路两侧短路电流频谱特征存在很大的差异,基于此,利用时频能量系数衡量线路两侧短路电流的时频特性差异,提出适用于风电接入海上换流站交流汇集出线的高速保护原理。该时频能量系数综合幅值、频率和相角差异,具有较强的耐受过渡电阻和系统噪声的能力。所提保护衡量故障暂态的故障特性差异,理论上可以在5 ms内快速可靠识别区内外故障,硬件在环实验结果验证了所提保护的有效性。 展开更多

关键词 海上风电 故障特征 时频能量系数 高速保护

原文传递

基于MBSE的鱼雷武器装备数字化研制方法

2

作者 温志文 王中 +2 位作者 谢彬 蔡卫军 张美茹 《水下无人系统学报》 2024年第2期295-303,共9页

随着未来战争对鱼雷武器装备的研制和运用提出“数字化、智能化、敏捷性”的新要求,为解决鱼雷在传统基于文本研制模式下所面临的总体与分系统、设计过程与生产过程存在割裂,致使发现错误不及时、早期验证不充分、信息传递不完整、模型... 随着未来战争对鱼雷武器装备的研制和运用提出“数字化、智能化、敏捷性”的新要求,为解决鱼雷在传统基于文本研制模式下所面临的总体与分系统、设计过程与生产过程存在割裂,致使发现错误不及时、早期验证不充分、信息传递不完整、模型数据不一致、验证范围不完整以及过程追溯不清晰等切实问题,为缩短鱼雷研制周期,提高研制效率和质量,文中结合先进系统工程方法,融合新技术,在对基于模型的系统工程(MBSE)国内外实践应用研究的基础上,提出基于MBSE的鱼雷武器装备数字化研制方法,将MBSE思想方法与鱼雷技术特点和研发流程融合集成,构建跨阶段、跨专业和跨层级的鱼雷全生命周期MBSE技术体系,提出鱼雷MBSE数字化应用框架及技术路线,提炼了基于MBSE的鱼雷数字化研制过程中需要解决的主要关键技术。该方法可为鱼雷武器装备的数字化研制实践以及全面数字化转型提供参考。 展开更多

关键词 鱼雷 基于模型的系统工程 数字化

下载PDF 职称材料

基于凹槽结构的导管螺旋桨梢部流动研究

3

作者 金志辉 王鹏 +2 位作者 董华超 温志文 丁永乐 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期866-876,共11页

针对导管螺旋桨的梢部流动,受压气机中“机匣处理”的启发,将矩形凹槽结构应用于导管内壁,用于降低导管螺旋桨梢涡强度和抑制梢涡空化,进而有望改善导管螺旋桨的水动力和空泡性能。采用计算流体力学方法,针对19A导管和Ka4-70螺旋桨有无... 针对导管螺旋桨的梢部流动,受压气机中“机匣处理”的启发,将矩形凹槽结构应用于导管内壁,用于降低导管螺旋桨梢涡强度和抑制梢涡空化,进而有望改善导管螺旋桨的水动力和空泡性能。采用计算流体力学方法,针对19A导管和Ka4-70螺旋桨有无凹槽/不同凹槽结构进行非定常数值计算,研究凹槽结构对桨叶叶梢压力、梢涡强度、梢涡结构以及水动力性能的影响。结果表明:凹槽结构会明显改变导管螺旋桨梢部流场涡的形成,减弱梢涡强度,提高叶片梢部最小压力,并且对推进性能几乎没有影响。研究结果可为导管螺旋桨的梢涡控制以及减振降噪提供一种新的解决途径。 展开更多

关键词 导管螺旋桨 凹槽结构 梢涡结构 空泡 机匣处理

下载PDF 职称材料

一种打击大型水下航行器中间部位的垂直命中方法

4

作者 张美茹 温志文 刘艳波 《水下无人系统学报》 2024年第5期916-922,共7页

受探测系统目标瞄准点在大型水下航行器上随机漂移的影响,工程应用中经常会出现高速攻击型无人水下航行器(UUV)在大型水下航行器前后两侧垂直穿过而导致目标脱靶的情况。针对上述问题,文中提出一种新的垂直命中导引方法,利用探测系统多... 受探测系统目标瞄准点在大型水下航行器上随机漂移的影响,工程应用中经常会出现高速攻击型无人水下航行器(UUV)在大型水下航行器前后两侧垂直穿过而导致目标脱靶的情况。针对上述问题,文中提出一种新的垂直命中导引方法,利用探测系统多周期数据实现垂直命中大型水下航行器中间部位的目的,并进行了统计仿真,仿真结果表明该方法对制导参量敏感程度较低,对UUV与目标航行器相对阵位的适应能力强,在现有制导参量精度要求条件下能够满足垂直命中工程要求,考虑命中部位时,可垂直命中大型水下航行器中间部位,垂直命中概率有明显提高。文中提出的方法具有合理性和可行性,能够提高对大型水下航行器的毁伤效果。 展开更多

关键词 无人水下航行器 目标瞄准点 垂直命中导引 多周期数据 探测系统

下载PDF 职称材料

水下无人航行器编队协同搜索研究综述

5

作者 王中 温志文 蔡卫军 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期57-62,共6页

随着水下无人航行器(UUV)及相关技术的发展,UUV已被广泛用于执行扫雷、侦察、情报搜索及海洋探测等任务。通过多UUV编队协同,可克服单UUV探测、捕获目标能力有限、作战效能不高的弱点,以满足应对多种复杂任务需求。作为UUV编队协同关键... 随着水下无人航行器(UUV)及相关技术的发展,UUV已被广泛用于执行扫雷、侦察、情报搜索及海洋探测等任务。通过多UUV编队协同,可克服单UUV探测、捕获目标能力有限、作战效能不高的弱点,以满足应对多种复杂任务需求。作为UUV编队协同关键任务之一,UUV编队协同搜索是当今水下协同研究中的一个重要方向。本文综述UUV编队协同搜索的应用研究和方法研究进展情况,分析探讨了UUV编队协同搜索面临的挑战和应用进展。研究成果对进一步发展未来水下无人集群协同具有一定参考意义。 展开更多

关键词 水下无人航行器 编队协同 搜索方法

下载PDF 职称材料

基于时频特性相似度的新能源场站T接型送出线路高速保护 被引量：5

6

作者 温志文 贾科 +3 位作者 余磊 刘鑫 孔繁哲 毕天姝 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1-11,共11页

新能源短路电流呈现幅值受限的非工频特征,导致差动保护的动作性能下降。在分析新能源电源与传统同步发电机故障特性的基础上,提出基于时频特性相似度的新能源场站T接型送出线路高速保护原理。该方法首先利用压缩感知压缩高频率采样信号... 新能源短路电流呈现幅值受限的非工频特征,导致差动保护的动作性能下降。在分析新能源电源与传统同步发电机故障特性的基础上,提出基于时频特性相似度的新能源场站T接型送出线路高速保护原理。该方法首先利用压缩感知压缩高频率采样信号,传输低频率压缩信号,降低保护通信量。然后利用小波变换提取故障电流的时频特征,利用主成分分析法(principal component analysis, PCA)剔除时频特征的冗余信息,得到时频特征矩阵。最后利用堪培拉距离衡量时频特征矩阵相似度,提出基于时频特性相似度的高速保护原理。所提保护理论上可以在故障5 ms内可靠识别区内外故障,具有较强的耐受故障电阻和系统噪声的能力,并且适用于新能源弱出力的场景。硬件在环实验结果和现场录波数据验证了所提保护的有效性。 展开更多

关键词 新能源场站 T接型送出线路 压缩感知 堪培拉距离 高速保护

下载PDF 职称材料

基于故障前行波极值时间的柔性直流线路单端量保护方法 被引量：10

7

作者 陈淼 贾科 +3 位作者 姚昆鹏 刘鑫 温志文 毕天姝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3742-3757,共16页

柔性直流输电是沙漠、戈壁地区大型风电光伏等远离电网新能源并网的重要手段,其线路保护是保障系统安全的关键。作为柔直输电线路主保护的行波保护在故障分析理论方面存在局限性,相应保护原理在端口、近端或近对端故障时可能误动或拒动... 柔性直流输电是沙漠、戈壁地区大型风电光伏等远离电网新能源并网的重要手段,其线路保护是保障系统安全的关键。作为柔直输电线路主保护的行波保护在故障分析理论方面存在局限性,相应保护原理在端口、近端或近对端故障时可能误动或拒动。针对该问题,文章分析端口、近端或近对端故障时的行波特性,揭示过渡电阻、后续波头对故障行波波形的影响作用,在此基础上分析前行波的极值时间,并利用故障电压幅值判据与前行波极值时间判据的配合提出一种不同情况下均能可靠动作的行波波形保护方法。PSCAD/EMTDC的仿真表明,该保护方法能有效解决端口、近端或近对端故障下保护拒动的问题,且具有较强的耐受过渡电阻能力和抗噪声干扰能力。 展开更多

关键词 柔性直流输电 极值时间 端口故障 波形分析 单端行波保护

原文传递

基于改进K-均值算法的双馈风场故障等值建模方法 被引量：5

8

作者 贾科 孔繁哲 +3 位作者 张旸 温志文 张健康 毕天姝 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期4161-4169,共9页

新能源场站故障建模与分析方法是风电、光伏集中并网地区的故障特性和保护研究的基础,场站的多机等值建模多采用聚类算法,传统算法基于机组间运行状态的相似程度进行分群,然而将运行状态相近的机组分为一类并不等价于等值后模型精度更... 新能源场站故障建模与分析方法是风电、光伏集中并网地区的故障特性和保护研究的基础,场站的多机等值建模多采用聚类算法,传统算法基于机组间运行状态的相似程度进行分群,然而将运行状态相近的机组分为一类并不等价于等值后模型精度更高。因此首先分析双馈风机故障电流的影响因素并作为分群指标,提出了一种改进的K-均值算法,算法以机组的故障电流等值误差作为样本间距,将同类机组的等值电气量作为算法的中心坐标;并结合了风电机组的等值误差与聚类算法的轮廓系数,整定了算法的分群数,构建了双馈风场的多机等值故障稳态模型,以提高网络短路计算的效率和精度。仿真结果验证了分群等值方法的合理性,所提方法相比单机等值模型与基于传统K-均值算法的多机等值模型精度均有一定的提升。 展开更多

关键词 双馈风场等值建模 短路电流计算 改进K-均值算法 分群数综合判据

原文传递

典型态势下水下攻防过程博弈策略研究

9

作者 王中 温志文 +1 位作者 蔡卫军 王佩 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期774-783,共10页

针对典型态势下水下攻防问题,建立了由来袭重型鱼雷、潜艇和反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo,ATT)构成的三方攻防问题数学模型。在考虑三方博弈对抗的条件下,将三方博弈问题转化为潜艇与来袭重型鱼雷之间的追逃博弈问题和潜艇发射的AT... 针对典型态势下水下攻防问题,建立了由来袭重型鱼雷、潜艇和反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo,ATT)构成的三方攻防问题数学模型。在考虑三方博弈对抗的条件下,将三方博弈问题转化为潜艇与来袭重型鱼雷之间的追逃博弈问题和潜艇发射的ATT与来袭重型鱼雷之间的拦截规避博弈问题,基于最优控制理论和微分博弈理论研究了追逃拦截规避三方最优博弈问题,综合追逃两方、拦截规避两方最优性能设计了三方博弈性能评价函数,根据双边极值最优必要条件推导了三方博弈追逃拦截规避对抗策略。开展了不同工况下三方采用博弈策略前后的仿真试验,结果表明所设计的水下攻防过程博弈策略能够提升潜艇逃逸、反鱼雷鱼雷拦截和重型鱼雷打击效果。 展开更多

关键词 水下攻防 最优控制 微分博弈 反鱼雷鱼雷

下载PDF 职称材料

基于六次谐波分量的柔性直流电网后备保护

10

作者 贾科 刘鑫 +2 位作者 钮厚敏 温志文 毕天姝 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期784-792,共9页

目前,国内外直流配电网工程多采用半桥子模块,同时配备低压断路器切除故障。然而,故障波形畸变造成的测量误差,可能使高速主保护动作性能下降或拒动。为保证柔性直流工程的安全可靠运行,有必要研究相关的后备保护方法。针对该问题,通过... 目前,国内外直流配电网工程多采用半桥子模块,同时配备低压断路器切除故障。然而,故障波形畸变造成的测量误差,可能使高速主保护动作性能下降或拒动。为保证柔性直流工程的安全可靠运行,有必要研究相关的后备保护方法。针对该问题,通过分析换流设备闭锁后不同二极管导通组合对应的时频响应特性,确定六次谐波分量恒定存在的故障特征。进而提出一种基于六次谐波电抗量测的后备保护方法,利用保护测量电抗与动作电抗之间的关系,加之时序的配合使保护在各种故障情况下均能可靠动作。最后,在PSCAD/EMTDC电磁仿真平台搭建双端柔性直流配电网模型进行仿真验证。仿真结果表明所提保护方案仅利用单端信息可靠实现故障切除,且具有较强的耐受过渡电阻和噪声的能力。 展开更多

关键词 柔性直流配电网 换流设备闭锁 六次谐波分量 后备保护

原文传递

反鱼雷鱼雷虚拟目标导引律设计

11

作者 李旭东 万亚民 +1 位作者 吕瑞 温志文 《水下无人系统学报》 2023年第3期481-487,共7页

为使反鱼雷鱼雷(ATT)快速发现来袭鱼雷,实现快速占位,研究了一种新的最佳导引弹道,利用目标运动特性信息引入虚拟目标,设计了考虑终端角约束的偏置比例导引律,以此虚拟目标将ATT按设计的导引律引向真实目标。仿真结果表明,在典型ATT拦... 为使反鱼雷鱼雷(ATT)快速发现来袭鱼雷,实现快速占位,研究了一种新的最佳导引弹道,利用目标运动特性信息引入虚拟目标,设计了考虑终端角约束的偏置比例导引律,以此虚拟目标将ATT按设计的导引律引向真实目标。仿真结果表明,在典型ATT拦截来袭鱼雷态势下,引入虚拟目标设计的偏置比例导引律能够使ATT快速发现来袭鱼雷,有效提高ATT的拦截概率和潜艇的战场生存能力。 展开更多

关键词 反鱼雷鱼雷 虚拟目标 偏置比例导引 终端角约束

下载PDF 职称材料

用于中国散裂中子源多功能反射谱仪的高气压多丝正比室探测器的研制 被引量：3

12

作者 温志文 祁辉荣 +6 位作者 张余炼 王海云 刘凌 王艳凤 张建 李玉红 孙志嘉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期108-116,共9页

中国散裂中子源需要建设一台多功能反射谱仪中子探测器,满足在10年运行期间内,50%(@2A)以上的探测效率、好于2 mm的二维位置分辨、200 mm×200 mm的灵敏面积、3倍的n/γ分辨能力及良好的二维成像性能.基于此要求,探测器因此采用基... 中国散裂中子源需要建设一台多功能反射谱仪中子探测器,满足在10年运行期间内,50%(@2A)以上的探测效率、好于2 mm的二维位置分辨、200 mm×200 mm的灵敏面积、3倍的n/γ分辨能力及良好的二维成像性能.基于此要求,探测器因此采用基于高气压~3He气体的多丝正比室,并以满足反射谱仪的探测效率、位置分辨、长期稳定工作和n/y分辨能力为目标进行探测器的设计.本文经过模拟和实验计算得出:以9 mm厚的铝合金入射窗、铝丝密封的高气压腔体和6 bar^3He+2.5 bar C_3H_8的工作气体的设计,可满足探测器对2 A中子10年运行期间内54%以上的探测效率要求;探测器对中子的位置分辨可达到1.4 mm左右;设计的气体净化系统,拥有2 L/min的气流速度可有效去除探测器内的负电性杂质气体,气体循环净化后可提高探测器约27%的气体增益,保证探测器长期稳定的运行;通过对^(252)Cf中子源的能谱测量和成像测量,得出探测器的n/γ分辨能力在5倍以上和均匀的成像结果.研制的探测器满足反射谱仪需求,并已在中国散裂中子源反射谱仪靶站就位联调. 展开更多

关键词 多丝正比室 探测器效率 位置分辨 n/γ分辨

下载PDF 职称材料

二维多丝室探测器读出方法的优化 被引量：1

13

作者 温志文 祁辉荣 +7 位作者 王艳凤 孙志嘉 张余炼 王海云 张建 欧阳群 陈元柏 李玉红 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期263-271,共9页

中国散裂中子源将建设一台基于~3He气体的二维多丝室,作为多功能反射谱仪束线的中子探测器.基于已有的研究,为优化选择二维多丝室探测器的丝结构,本文研究了三种不同的丝结构,并采用重心读出方法和数字读出方法进行了探测器的性能测量,... 中国散裂中子源将建设一台基于~3He气体的二维多丝室,作为多功能反射谱仪束线的中子探测器.基于已有的研究,为优化选择二维多丝室探测器的丝结构,本文研究了三种不同的丝结构,并采用重心读出方法和数字读出方法进行了探测器的性能测量,得到了满足多功能反射谱仪探测器需求的读出方法.实验结果表明:对同种丝结构的二维多丝室探测器,重心读出方法的位置分辨和成像性能都好于数字读出方法;基于重心法读出的多丝室探测器位置分辨率可以达到约160μm,基于数字读出方法的多丝室探测器位置分辨率可以达到约400μm.优化设计的丝结构为:基于重心读出法的阳极丝间距1.5 mm、读出通道间距4 mm,基于数字读出法的阳极丝间距1.5 mm、读出通道间距2 mm.优化设计的丝结构均能满足谱仪的位置分辨要求. 展开更多

关键词 二维多丝室 重心读出方法 数字读出方法 位置分辨

下载PDF 职称材料

微结构气体探测器中紫外激光束的信号和指向精度实验研究 被引量：1

14

作者 王海云 祁辉荣 +6 位作者 刘凌 原之洋 张余炼 温志文 张建 陈元柏 欧阳群 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期63-71,共9页

在气体探测器研究中,利用266 nm紫外激光的双光子电离物理机制使气体电离产生可测量的信号,是一种重要的标定方法.随着微结构气体探测器(MPGD)的不断发展,用紫外激光标定来实现较高精度位置分辨率成为了一种研究需求,对此有两个关键技... 在气体探测器研究中,利用266 nm紫外激光的双光子电离物理机制使气体电离产生可测量的信号,是一种重要的标定方法.随着微结构气体探测器(MPGD)的不断发展,用紫外激光标定来实现较高精度位置分辨率成为了一种研究需求,对此有两个关键技术问题需要解决:实验研究激光可测信号大小以及激光指向精度.分析和模拟计算了紫外光电离信号大小和激光调光误差,基于微结构气体电子倍增器探测器与266 nm波长激光束,在工作气体Ar/CO_2(70/30)中,测量了不同光斑面积与输出信号的关系;设计和研制了紫外激光调光系统,实验测量了紫外光调光偏差.模拟结果与实验结果对比分析表明:紫外激光束作用于气体探测器,探测器增益在5000,前放增益为10 mV/fC时, 6 mm读出条宽输出信号幅度约400 mV;在探测器内传播距离为400 mm时,较短时间内(10—20 min)实验调光指向精度可以保证小于5′,引入z向偏差最大可以达到0.33 mm,对应z向漂移速度的测量相对误差为6.4×10-4.该研究为MPGD与紫外激光标定实验设计提供主要的设计参考. 展开更多

关键词 微结构气体探测器 紫外激光 双光子电离

下载PDF 职称材料

复杂环境下UUV完全遍历路径规划方法 被引量：5

15

作者 温志文 杨春武 +1 位作者 蔡卫军 毛金明 《鱼雷技术》 2017年第1期22-26,31,共6页

针对复杂环境下无人水下航行器(UUV)完全遍历路径规划方法的不足,文中基于蚁群算法和生物激励神经网络,提出了一种高覆盖率、低重复率的完全遍历路径规划方法。该方法基于栅格法和生物激励神经网络进行环境建模,将神经元活性值引入蚂蚁... 针对复杂环境下无人水下航行器(UUV)完全遍历路径规划方法的不足,文中基于蚁群算法和生物激励神经网络,提出了一种高覆盖率、低重复率的完全遍历路径规划方法。该方法基于栅格法和生物激励神经网络进行环境建模,将神经元活性值引入蚂蚁转移概率公式中,既克服了蚁群算法需要对环境提前扫描学习,运算复杂的不足,又避免了生物激励神经网络随机性强,重复率高的缺陷。仿真试验表明,文中方法不仅有效实现了复杂环境下UUV完全遍历路径规划,而且能够以最短路线跳出死角,具有覆盖率大、重复率小,实用性强的优点。该研究可为进一步开展动态环境中的UUV完全遍历路径规划提供参考。 展开更多

关键词 无人水下航行器(UUV) 蚁群算法 生物激励神经网络 完全遍历路径规划

下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的UUV三维路径规划方法 被引量：7

16

作者 温志文 蔡卫军 杨春武 《鱼雷技术》 2016年第2期120-125,共6页

路径规划是水下无人航行器(UUV)研究领域的重要课题之一。针对已有蚁群算法在采用加权和法处理多个目标同时优化的路径规划问题时出现加权系数取值不确定性、目标函数偏离理想值、算法运行效率较低等问题,以及为了避免蚁群算法收敛速度... 路径规划是水下无人航行器(UUV)研究领域的重要课题之一。针对已有蚁群算法在采用加权和法处理多个目标同时优化的路径规划问题时出现加权系数取值不确定性、目标函数偏离理想值、算法运行效率较低等问题,以及为了避免蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。该方法基于Pareto非劣最优解集的思想对多个目标进行优化组合,同时加入了趋向位置目标的吸引策略,有效克服了上述缺陷。3D环境下的仿真试验证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 水下无人航行器(UUV) 路径规划 蚁群算法 多目标优化

下载PDF 职称材料

空投鱼雷系统建模与空中弹道仿真研究 被引量：8

17

作者 温志文 杨智栋 王力竟 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第5期63-66,72,共5页

以空投鱼雷为研究对象,在分析降落伞以及气象风对空投鱼雷弹道影响的基础上,建立了带伞空投鱼雷系统的六自由度模型,对空投鱼雷的空中弹道进行了仿真分析。仿真结果表明,鱼雷空中弹道稳定,所获得的结果合理。该仿真结果可以为空投鱼雷... 以空投鱼雷为研究对象,在分析降落伞以及气象风对空投鱼雷弹道影响的基础上,建立了带伞空投鱼雷系统的六自由度模型,对空投鱼雷的空中弹道进行了仿真分析。仿真结果表明,鱼雷空中弹道稳定,所获得的结果合理。该仿真结果可以为空投鱼雷的设计提供参考,并为入水冲击水下弹道导引规律设计研究提供技术支撑。 展开更多

关键词 空投鱼雷 空中弹道 仿真

下载PDF 职称材料

气象风影响下雷伞系统仿真研究 被引量：1

18

作者 温志文 杨智栋 蔡卫军 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第5期589-594,共6页

空投鱼雷在空中运动过程中不可避免会受到气象风的干扰。基于此,文中建立了空投鱼雷雷伞系统数学模型,在此基础上着重分析了气象风对数学模型的修正,然后对空投鱼雷在气象风影响条件下的空中弹道进行了仿真分析。仿真结果证明了文中所... 空投鱼雷在空中运动过程中不可避免会受到气象风的干扰。基于此,文中建立了空投鱼雷雷伞系统数学模型,在此基础上着重分析了气象风对数学模型的修正,然后对空投鱼雷在气象风影响条件下的空中弹道进行了仿真分析。仿真结果证明了文中所建立的雷伞系统数学修正模型的合理性,能够获得稳定的鱼雷空中弹道。该仿真结果可为空投鱼雷的弹道设计提供参考。 展开更多

关键词 空投鱼雷 气象风 雷伞系统 仿真

下载PDF 职称材料

UUV自主航行路径规划方法 被引量：2

19

作者 温志文 蔡卫军 杨春武 《制造业自动化》 2016年第11期1-5,共5页

提出了一种UUV在复杂环境下自主航行路径规划方法。该方法基于蚁群优化算法实现UUV全局离线路径规划,采用滚动窗口方法和局部动态避障方法实现了UUV局部动态路径规划。通过加入"引导点"策略,将全局离线路径规划与局部动态路... 提出了一种UUV在复杂环境下自主航行路径规划方法。该方法基于蚁群优化算法实现UUV全局离线路径规划,采用滚动窗口方法和局部动态避障方法实现了UUV局部动态路径规划。通过加入"引导点"策略,将全局离线路径规划与局部动态路径规划相结合,既满足了UUV实时在线路径规划的要求,又考虑了规划路径的全局最优性或近似最优性,最终保证了UUV以较优路线到达目标位置。仿真实验表明该方法兼具路径的全局最优性以及规划的实时性。 展开更多

关键词 引导点策略 自主航行路径规划 水下无人航行器(UUV)

下载PDF 职称材料

基于复合结构的气体电子倍增器增益模拟和实验研究

20

作者 张余炼 祁辉荣 +5 位作者 胡碧涛 温志文 王海云 欧阳群 陈元柏 张建 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期310-321,共12页

气体电子倍增器(GEM)作为高性能的微结构气体探测器在高能物理相关领域内得到了广泛的研究和应用.其中增益是GEM探测器基本性能研究中的一个重要参数,该值的精确测量至关重要.增益的测量一般采用电流测量或者能谱测量方法,但均存在精度... 气体电子倍增器(GEM)作为高性能的微结构气体探测器在高能物理相关领域内得到了广泛的研究和应用.其中增益是GEM探测器基本性能研究中的一个重要参数,该值的精确测量至关重要.增益的测量一般采用电流测量或者能谱测量方法,但均存在精度较低或者过程繁琐的问题,且无法精确测量低增益值.针对GEM探测器增益的精确测量,本文提出了一种由GEM探测器与微网结构气体探测器(MM)级联构成的复合结构探测器(GEM-MM).利用GEM-MM结构以相对方法实现GEM增益的精确测量.该方法既可以省去传统方法中复杂的电子学标定过程,同时不需要进行原初电离电子数的估算,保证了增益的精确测量,并且可以实现GEM低增益的测量.基于GEM-MM测量GEM增益的原理,本文首先对GEM-MM电荷输运过程进行了模拟研究,优化了合适的工作电压.比较了三种不同类型和配比工作气体下GEM增益模拟结果,并在Ar/iC_4H_(10)(95/5)气体中测量了单层GEM在3—24范围内的有效增益.不同Penning系数下GEM增益的模拟结果表明,Penning系数为0.32时GEM增益的模拟结果与实验测量结果符合得很好.由此可以确定一个大气压下的Ar/iC_4H_(10)(95/5)气体中,Penning系数为0.32±0.01. 展开更多

关键词 气体电子倍增器 微网结构气体探测器 增益

下载PDF 职称材料