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基于5G+AI的自主泊车系统研究
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作者 赵越 温桂 +3 位作者 周光涛 辛亮 雷凯茹 赵淳 《信息通信技术与政策》 2024年第3期45-52,共8页
自主泊车作为未来智能网联汽车的重要应用之一,旨在解决城市停车难问题。首先,概述了自主泊车系统的背景及概念,重点介绍了基于车场融合技术路线的系统架构;然后,详细阐述了基于5G+AI的自主泊车系统架构和关键技术,包括协同感知、协同... 自主泊车作为未来智能网联汽车的重要应用之一,旨在解决城市停车难问题。首先,概述了自主泊车系统的背景及概念,重点介绍了基于车场融合技术路线的系统架构;然后,详细阐述了基于5G+AI的自主泊车系统架构和关键技术,包括协同感知、协同定位、协同规划和协同控制。自主泊车系统减少了车端成本和安全风险,加速了泊车服务的落地,为车路协同自主代客泊车系统建设及场景示范推广提供了一定的示范和参考。 展开更多
关键词 自主泊车 5G 室内定位技术 全局路径规划 协同感知
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