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计算机视觉辅助无人机自主着陆系统 被引量：6
1
作者 白亮 陈楸 滕科嘉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期320-321,324,共3页
文中提出了一种利用卡尔曼滤波器对捷联惯导和图像信息进行组合的方法,并给出误差方程,对无人机的进场过程进行了仿真。结果说明,通过对图像和捷联惯导进行组合可以提高无人机入场过程中的定位精度,特别对高度方向的定位精度有很大提高。
关键词 计算机视觉 无人机 自主着陆 卡尔曼滤波
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图像辅助导航系统中量测矩阵的确定
2
作者 滕科嘉 陈楸 刘焘 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期37-38,42,共3页
文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想,利用摄像机成像系统和捷联惯导系统(SINS)相结合的方法,着重对量测矩阵进行推导。然后,采用离散卡尔曼滤波方法进行导航误差估计,并用估计出来的误差对惯导系统的输出进行修正,在一定程度... 文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想,利用摄像机成像系统和捷联惯导系统(SINS)相结合的方法,着重对量测矩阵进行推导。然后,采用离散卡尔曼滤波方法进行导航误差估计,并用估计出来的误差对惯导系统的输出进行修正,在一定程度上提高了导航精度,理论上大大降低了导航成本。 展开更多
关键词 量测矩阵 摄像机成像系统 捷联惯导系统 离散卡尔曼滤波
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基于DEI1016的ARINC429总线数据转换卡
3
作者 白亮 李岁劳 滕科嘉 《兵工自动化》 2006年第3期59-60,共2页
基于DEI1016的ARINC429总线数据转换卡,以ATMEGA162为核心,采用CPLD芯片EPM7128和AVR单片机ATMEGA162相结合实现总线数据格式转换和数据传输。ATMEGA162程序设置串口和DEI1016工作模式,并转发数据。CPLD实现周边接口如数据锁存、数据格... 基于DEI1016的ARINC429总线数据转换卡,以ATMEGA162为核心,采用CPLD芯片EPM7128和AVR单片机ATMEGA162相结合实现总线数据格式转换和数据传输。ATMEGA162程序设置串口和DEI1016工作模式,并转发数据。CPLD实现周边接口如数据锁存、数据格式转换,且为ATMEGA162和DEI1016提供统一时钟。 展开更多
关键词 ARINC429总线 数据转换卡 CPLD AVR单片机
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基于小波包变换及时间-小波能量谱的振动信号分析研究 被引量：13
4
作者 谷旭东 滕科嘉 史雪梅 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期29-33,共5页
基于具有时频分析特性的小波包分析方法,对振动系统的测量信号进行了降噪处理,采用的软-硬阈值折中小波去噪方法兼有软阈值与硬阈值降噪的优点,且通过折中因子的引入,可以在信号分析中更灵活的进行信号处理。对去噪后的信号,基小波时间... 基于具有时频分析特性的小波包分析方法,对振动系统的测量信号进行了降噪处理,采用的软-硬阈值折中小波去噪方法兼有软阈值与硬阈值降噪的优点,且通过折中因子的引入,可以在信号分析中更灵活的进行信号处理。对去噪后的信号,基小波时间-能量谱分析,可以很好的将信号的主成分清晰的展示出来,并根据其能量在各频带的分布,可以直观的展示信号特征,为机械振动系统的故障诊断与识别,提供一套理论的方法。研究中所发展的分析方法在机械振动系统及其振动组件的状态监测及故障诊断识别方面有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 信号分析 小波包分析 小波时间-能量谱分析
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PLC在双电源自动投切装置中的应用 被引量：1
5
作者 沈建华 滕科嘉 《电力系统装备》 2020年第3期74-75,共2页
在电气控制领域,因PLC技术灵活可靠的多用途功能,可便捷地应用于连续供电的双电源自动投切装置中。
关键词 PLC 双电源自动投切 电气自动化
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液氧煤油发动机地面试验低温压力传感器校准系统设计 被引量：2
6
作者 李智 滕科嘉 李锐华 《低温工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期56-62,共7页
为获得不同环境温度下低温压力传感器的校准系数,提高压力测量的精度,着重介绍低温压力传感器校准系统设计,该校准系统具备温度自适应调整功能,为低温压力传感器校准提供温区连续、大范围温度可控的温度环境以及稳定可调的压力源,在一... 为获得不同环境温度下低温压力传感器的校准系数,提高压力测量的精度,着重介绍低温压力传感器校准系统设计,该校准系统具备温度自适应调整功能,为低温压力传感器校准提供温区连续、大范围温度可控的温度环境以及稳定可调的压力源,在一定程度上消除温度环境因素对传感器灵敏度的影响。通过低温压力传感器现场校准测试,获得压力传感器在不同温度环境下的工作特性并掌握其随温度变化的规律。 展开更多
关键词 低温压力传感器 校准系统 温度环境
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低压交流断路器直流分断能力的计算及校验
7
作者 沈建华 祝敏 滕科嘉 《电力系统装备》 2020年第20期60-62,共3页
随着我国经济的飞速发展,以前只用于传统工业生产的低压直流电也逐渐应用于民用领域,可能会出现非专业用户使用交流断路器控制直流线路的开路、断路的情况。低压交流断路器的正常工作是电路系统正常工作的前提,能够为电路正常通电提供保... 随着我国经济的飞速发展,以前只用于传统工业生产的低压直流电也逐渐应用于民用领域,可能会出现非专业用户使用交流断路器控制直流线路的开路、断路的情况。低压交流断路器的正常工作是电路系统正常工作的前提,能够为电路正常通电提供保障,一旦电路系统发生故障,断路器能够及时切断故障回路,能够有效避免大型电路事故的发生。文章先讨论了低压交流断路器的分断能力以及不同电路系统对低压交流断路器的选择,然后对低压交流短路器在直流电路中的分断能力进行试验、计算及校验。 展开更多
关键词 低压交流断路器 电路事故 电路系统 计算校验
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