优化自抗扰控制器在船舶主机上的应用与仿真研究 被引量：4

1

作者 潘为刚 李贻斌 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期74-78,共5页

船舶主机速度控制系统具有典型的非线性和不确定性,并受到调速器执行能力的约束及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。给出了带有船舶主机非线性数学模型,将自抗扰控制(ADRC)应用于船舶主机控制,并针对ADRC一些参数... 船舶主机速度控制系统具有典型的非线性和不确定性,并受到调速器执行能力的约束及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。给出了带有船舶主机非线性数学模型,将自抗扰控制(ADRC)应用于船舶主机控制,并针对ADRC一些参数不易确定的问题,提出了一种优化目标函数,应用遗传算法对ADRC参数进行优化设计,从而设计出船舶主机优化ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,可以实现高精度的速度控制。 展开更多

关键词 内燃机 船舶主机 自抗扰控制 遗传算法

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基于ARM的随动操舵控制系统的研制 被引量：4

2

作者 潘为刚 肖海荣 +1 位作者 周风余 刘文江 《船海工程》 北大核心 2008年第3期146-148,共3页

针对国内随动操舵仪技术比较陈旧的问题,设计基于ARM的随动操舵控制系统,实现手动操舵、随动操舵、手随动操舵切换等功能的同时,新增与数字显示仪表的接口功能。

关键词 随动操舵 ARM 接口

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基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究 被引量：2

3

作者 潘为刚 李贻斌 肖海荣 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期170-177,共8页

船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(A... 船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。 展开更多

关键词 船舶主机 非线性 ADRC

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小型船舶自动操舵控制系统的研制 被引量：6

4

作者 潘为刚 肖海荣 +1 位作者 周风余 刘文江 《船海工程》 2009年第1期68-70,共3页

设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统。通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制。

关键词 自动舵 ARM PID 双闭环控制

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基于ARM的小型船舶自动操舵系统的设计与实现 被引量：3

5

作者 潘为刚 周风余 《航海技术》 北大核心 2009年第4期55-57,共3页

介绍小型船舶自动舵系统的自主研发设计。该设计选用Philips公司的ARMLPC2214控制器、大电流MOS管IRF9540N、上海直川电子科技有限公司生产的ZCC04型磁罗经转换器等产品,并利用常开常闭继电器解决了手动-随动操舵转换,设计485总线接口... 介绍小型船舶自动舵系统的自主研发设计。该设计选用Philips公司的ARMLPC2214控制器、大电流MOS管IRF9540N、上海直川电子科技有限公司生产的ZCC04型磁罗经转换器等产品,并利用常开常闭继电器解决了手动-随动操舵转换,设计485总线接口电路解决舵角信号的传输。某渔船试用证实,该设计可靠性高、稳定性好,节能效果明显,有望改变国内小型船舶自动舵产品基本依赖进口的局面。 展开更多

关键词 船舶 自动操舵装置 手动-随动转换 舵角信号传输 设计

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全自动激光粒度仪的研制 被引量：1

6

作者 潘为刚 肖海荣 《微计算机信息》 北大核心 2008年第19期185-186,共2页

本文介绍了自行开发研制的全自动激光粒度仪。我们采用12位高速,高精度AD转换器MAX197实现的数据采集,保证了数据采集的精度和快速性;在国内首次完全采用米氏散射理论进行数据处理,扩大了粒度测量范围;在国内首次实现了粒度仪的全自动控... 本文介绍了自行开发研制的全自动激光粒度仪。我们采用12位高速,高精度AD转换器MAX197实现的数据采集,保证了数据采集的精度和快速性;在国内首次完全采用米氏散射理论进行数据处理,扩大了粒度测量范围;在国内首次实现了粒度仪的全自动控制,方便客户使用。 展开更多

关键词 激光粒度仪 米氏散射理论 全自动控制

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超低功耗电子温度计的设计 被引量：3

7

作者 潘为刚 丁海栋 《山东交通学院学报》 CAS 2009年第3期79-82,共4页

以MSP430F2274单片机作为系统的控制核心设计超低功耗电子温度计,选用总线式温度传感器DS18B20测量温度,显示部分采用LCD驱动专用芯片HT1621驱动4位半液晶LCD玻璃片。试验表明,系统达到了设计要求,并且整机静态功耗约为2.97μW。

关键词 超低功耗 MSP430F2274 HT1621 电子温度计

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寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计

8

作者 潘为刚 刘文江 肖海荣 《山东交通学院学报》 CAS 2008年第1期77-80,共4页

系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板... 系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能。 展开更多

关键词 智能电动车 跷跷板 平衡点 ZCT245AL-485 闭环控制 SPCE061A

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船舶数字式舵角发送器的设计与实现

9

作者 潘为刚 王常顺 周风余 《航海技术》 北大核心 2010年第1期51-52,共2页

介绍自主设计的数字式舵角发送器的组成、原理和提高测量精度的措施。按此设计生产的产品,检测稳定性好、精度高,接口方便、扩展灵活,体积小、重量轻、无噪音,价格仅为同类进口产品的一半,可代替国内舰船目前普遍使用的模拟式舵角发送器。

关键词 船舶 舵机 舵角发送器 数字式 精度

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简易船舶自动舵模拟实验平台的设计

10

作者 潘为刚 毕新国 +2 位作者 包远青 周文聪 王祖超 《船海工程》 2009年第6期160-162,共3页

为检测实船环境中自动舵的性能,设计简易船舶自动舵模拟实验平台,包括模拟舵机系统和模拟船体系统,解决了实验室环境下自动舵因缺少真实舵角反馈信号和真实航向反馈信号而无法正常运转的问题。

关键词 自动舵 舵角 航向

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STCW马尼拉修正案下如何应对ETO适任考试的研究

11

作者 潘为刚 肖海荣 +1 位作者 胡冠山 韩耀振 《科技创新导报》 2014年第17期235-235,共1页

该文在STCW马尼拉修正案背景下,针对ETO(电子电气员)考试,结合山东交通学院船舶电气专业的建设经验,从课程设置、实验室建设、实习实训等方面提出改革,以应对ETO适任考试,为培养符合STCW公约要求的船舶电气人才提供了有益参考。

关键词 STCW马尼拉修正案 ETO 适任考试

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CAN总线的船舶机舱监测报警系统设计 被引量：9

12

作者 王常顺 肖海荣 潘为刚 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第10期24-27,41,共5页

针对我国造船业的发展现状和现有系统中存在的一些问题,提出一种基于CAN总线设计的船舶机舱监测报警系统。文中对船舶机舱监测报警系统中所采用的传感器以及信号调理电路作了详细的说明。为避免电路干扰对系统造成损坏,设计了隔离式的... 针对我国造船业的发展现状和现有系统中存在的一些问题,提出一种基于CAN总线设计的船舶机舱监测报警系统。文中对船舶机舱监测报警系统中所采用的传感器以及信号调理电路作了详细的说明。为避免电路干扰对系统造成损坏,设计了隔离式的模拟量测量模块。为了最大可能的保证通讯的可靠性,在CAN总线上增加了保护电路,并实现了CAN总线物理层上的冗余。 展开更多

关键词 机舱监测报警系统 总线冗余 模拟量隔离

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比赛用灭火机器人的设计与实现 被引量：4

13

作者 肖海荣 刘文江 +3 位作者 潘为刚 周风余 刘涛 罗晓 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期283-285,共3页

介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,... 介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能。 展开更多

关键词 灭火机器人 SPCE061A 码盘 红外传感器模块 沿墙走算法

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基于ARM的中小型船舶自动舵电控系统设计 被引量：2

14

作者 刘文江 周风余 潘为刚 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期56-59,共4页

目前,我国大部分中小型船上的自动舵均通过机械结构和模拟电路实现,线路复杂,稳定性和操纵性较差,急需更新换代.为此采用ARM嵌入式处理器作为控制器实现中小型船舶自动舵电控系统的设计,分析了系统的工作原理、硬件构成和控制策略,并进... 目前,我国大部分中小型船上的自动舵均通过机械结构和模拟电路实现,线路复杂,稳定性和操纵性较差,急需更新换代.为此采用ARM嵌入式处理器作为控制器实现中小型船舶自动舵电控系统的设计,分析了系统的工作原理、硬件构成和控制策略,并进行了软件设计.该系统设计功能全面,性能稳定,成本低廉,能满足造价不高的中小型船舶对自动舵系统的要求. 展开更多

关键词 中小型船舶 自动舵 电控系统 ARM嵌入式处理器 LPC2214

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船舶电子电气课程体系的构建研究 被引量：4

15

作者 胡冠山 肖海荣 潘为刚 《船海工程》 2014年第1期81-83,共3页

为了达到国际海事组织关于海船电子员岗位的适任要求,提高高等院校船舶电子电气人才培养质量,对海船电子员的适任考试科目逐一分解,分析船舶电子电气专业的课程特点及设置。采用课程到模块的方式,构建船舶电子电气课程体系。

关键词 船舶电子电气 课程体系 电子员

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基于STCW公约马尼拉修正案的船舶电子员实践教学改革研究 被引量：2

16

作者 肖海荣 王常顺 +1 位作者 潘为刚 韩耀振 《科技创新导报》 2014年第30期112-112,共1页

2010年STCW马尼拉修正案中首次增设的船舶电子电气员(ETO)和电子技工职务有力地推动了我国船舶电子电气教育事业的发展。针对ETO岗位,该文以海事局相关的履约文件和船舶电子电气员的培养要求为基础,提出了船舶电子电气专业实践教学改革... 2010年STCW马尼拉修正案中首次增设的船舶电子电气员(ETO)和电子技工职务有力地推动了我国船舶电子电气教育事业的发展。针对ETO岗位,该文以海事局相关的履约文件和船舶电子电气员的培养要求为基础,提出了船舶电子电气专业实践教学改革的新思路。 展开更多

关键词 STCW马尼拉修正案 船舶电子电气员 实践教学

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基于AD7715的新型平滑度仪的设计与实现 被引量：1

17

作者 罗晓 周风余 +2 位作者 张德才 陈文文 潘为刚 《山东交通学院学报》 CAS 2007年第2期78-81,共4页

设计了一种新型平滑度仪,详细描述了控制器、数据采集、人机接口和实时时钟等模块的具体选型及设计;对恒流源的设计、AD7715和HD7279在使用中应注意的问题作了说明。

关键词 平滑度仪 恒流源 AD7715

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应用型人才培养模式下电类专业实践教学改革探讨 被引量：2

18

作者 王常顺 潘为刚 《科技创新导报》 2017年第1期186-186,188,共2页

实践教学对应用型人才培养具有至关重要的作用,以山东交通学院应用型人才培养改革为契机,针对电类专业实践教学中存在的问题,提出以学生实践能力为主导,以提升学生的实践能力和创新意识为目的的实践教学体系,对实践教学内容和教学方式... 实践教学对应用型人才培养具有至关重要的作用,以山东交通学院应用型人才培养改革为契机,针对电类专业实践教学中存在的问题,提出以学生实践能力为主导,以提升学生的实践能力和创新意识为目的的实践教学体系,对实践教学内容和教学方式进行了深层次的改革。实践表明,该实践教学体系对教学质量的提高、学生实践能力和工程意识的提升有明显地促进作用。 展开更多

关键词 应用型人才培养 实践教学 教学改革 实践能力

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应用科技大学模式下单片机类课程实践教学改革与探索 被引量：1

19

作者 王常顺 肖海荣 潘为刚 《科技创新导报》 2014年第34期238-238,共1页

针对电气类单片机类课程实践教学中存在的学生积极性不高、动手能力不强等问题,基于"竞赛引领创新"思路和"项目驱动"教学方式,对单片机类课程的实践教学环节提出了一些改革思路。实践表明,该实践教学方法能将电气... 针对电气类单片机类课程实践教学中存在的学生积极性不高、动手能力不强等问题,基于"竞赛引领创新"思路和"项目驱动"教学方式,对单片机类课程的实践教学环节提出了一些改革思路。实践表明,该实践教学方法能将电气类单片机类课程理论教学与实践环节有机地结合起来,可进一步提高学生的知识综合运用能力和实践创新能力,并在实践锻炼中逐步锻炼竞争意识和团队协作能力。 展开更多

关键词 单片机类课程 实践教学 竞赛引领创新 项目驱动

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基于腾讯地图的北斗/GPS/GSM三定位车辆监控系统 被引量：5

20

作者 李海锋 潘为刚 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第9期69-72,共4页

基于腾讯地图和北斗定位系统设计了一套三定位车辆监控系统,车辆将北斗卫星导航系统作为主要定位系统,GPS导航系统和基站定位作为辅助定位系统,保证了定位信号的可靠性。监控端可通过手机客户端实时查询车辆位置信息,并可通过腾讯地图... 基于腾讯地图和北斗定位系统设计了一套三定位车辆监控系统,车辆将北斗卫星导航系统作为主要定位系统,GPS导航系统和基站定位作为辅助定位系统,保证了定位信号的可靠性。监控端可通过手机客户端实时查询车辆位置信息,并可通过腾讯地图查看车辆所处的确切位置。系统具有车辆防盗功能和安全驾驶功能,防止车辆意外丢失,可提醒驾驶员已疲劳驾驶、超速驾驶等行驶安全隐患。 展开更多

关键词 北斗定位 腾讯地图 GSM 三定位 车辆监控

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