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基于混合高斯模型和帧差法的吸烟检测算法 被引量:13
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作者 潘广贞 元琴 +2 位作者 樊彩霞 乔慧芬 王志豪 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第5期1290-1294,1336,共6页
提出一种快速有效的基于混合高斯模型和帧差法的视频吸烟检测技术。利用混合高斯模型获取准确的背景,通过帧差分法对连续两帧的灰度图像序列进行绝对差运算,与背景相减获得运动目标区域;根据改进的转换模型将稀薄烟雾图像从RGB颜色空间... 提出一种快速有效的基于混合高斯模型和帧差法的视频吸烟检测技术。利用混合高斯模型获取准确的背景,通过帧差分法对连续两帧的灰度图像序列进行绝对差运算,与背景相减获得运动目标区域;根据改进的转换模型将稀薄烟雾图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,对其颜色特征提取并进行分析,进一步将稀薄烟雾区域从运动目标区域中分离出来。实验结果表明,该技术不易受到周围环境的限制,灵敏度高、适用范围广。 展开更多
关键词 视频吸烟检测 混合高斯模型 帧差法 运动目标检测 HSV颜色空间
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动态自适应快速扩展树航迹规划算法研究 被引量:8
2
作者 潘广贞 秦帆 张文斌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第1期49-52,共4页
快速扩展随机树(RRT)是航迹规划的重要算法,针对其难以直接应用于无人机航迹规划的问题,提出了动态自适应RRT算法.动态自适应RRT算法在随机点产生过程中加入无人机转弯角约束,使航迹更适合无人机直接跟踪;同时引入动态调节因子,根据环... 快速扩展随机树(RRT)是航迹规划的重要算法,针对其难以直接应用于无人机航迹规划的问题,提出了动态自适应RRT算法.动态自适应RRT算法在随机点产生过程中加入无人机转弯角约束,使航迹更适合无人机直接跟踪;同时引入动态调节因子,根据环境中障碍密集程度调整规划步长,有效避免各类障碍.计算机实验结果表明动态自适应RRT算法在单航迹规划和多航迹规划中明显优于基本RRT算法和其它改进RRT算法,更适用于无人机航迹规划. 展开更多
关键词 航迹规划 快速扩展树 动态自适应 无人机
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基于改进型Voronoi图的无人机航迹规划研究 被引量:8
3
作者 潘广贞 李亚女 《电光与控制》 北大核心 2014年第4期15-19,共5页
常规Voronoi图只能用于等威胁体的航迹规划,对实际战场环境有较大的局限性。提出一种基于Delaunay三角网的改进型Voronoi图,并将其用于不同威胁体的航迹规划。主要讨论了改进型Voronoi图的构造步骤以及起始航迹和终止航迹的确定方法,最... 常规Voronoi图只能用于等威胁体的航迹规划,对实际战场环境有较大的局限性。提出一种基于Delaunay三角网的改进型Voronoi图,并将其用于不同威胁体的航迹规划。主要讨论了改进型Voronoi图的构造步骤以及起始航迹和终止航迹的确定方法,最终在VC++6.0开发环境下完成了基于改进型Voronoi图的航迹规划。结果显示,规划出的航迹能有效避开雷达等威胁,表明了改进型Voronoi图在基于不同威胁体的航迹规划中的可行性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 改进型Voronoi图 不同威胁体 DELAUNAY三角网 unmanned air VEHICLE ( UAV)
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改进EEMD算法在心电信号去噪中的应用 被引量:11
4
作者 潘广贞 王凤 孙艳青 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2018年第4期646-653,共8页
集合经验模态分解(Ensemble empirical mode decomposition,EEMD)方法在去除心电信号噪声时,噪声本征模态函数(Intrinsic mode function,IMF)分量难以选择且将噪声分量直接去掉会导致信号失真。针对上述问题,提出了一种基于EEMD的自适... 集合经验模态分解(Ensemble empirical mode decomposition,EEMD)方法在去除心电信号噪声时,噪声本征模态函数(Intrinsic mode function,IMF)分量难以选择且将噪声分量直接去掉会导致信号失真。针对上述问题,提出了一种基于EEMD的自适应阈值算法。首先对含噪心电图(Electrocardiogram,ECG)数据进行EEMD分解,得到IMF,根据马氏距离进行信号IMF分量和噪声IMF分量的判定,然后通过果蝇优化算法确定噪声IMF的阈值,将经过阈值去噪的新的分量和剩余分量重构得到去噪后的ECG。最后,使用MIT-BIH数据库中的心电数据进行实验,实验结果表明,该方法在去噪同时能够较好地保留信号细节。 展开更多
关键词 集合经验模态分解 马氏距离 果蝇算法 心电信号 去噪
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基于Fast RCNN模型的车辆阴影去除 被引量:10
5
作者 潘广贞 孙艳青 王凤 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第3期819-823,共5页
针对运动车辆阴影带来车辆合并及形状失真的问题,提出一种基于Fast RCNN模型的车辆阴影检测去除算法。采用Selective search法对视频车辆图像提取多个车辆候选目标矩形区域,采用Hessenberg分解法将运动车辆和其阴影区域分开;利用深度网... 针对运动车辆阴影带来车辆合并及形状失真的问题,提出一种基于Fast RCNN模型的车辆阴影检测去除算法。采用Selective search法对视频车辆图像提取多个车辆候选目标矩形区域,采用Hessenberg分解法将运动车辆和其阴影区域分开;利用深度网络提取阴影特征,用PCA分析法检测阴影,训练优化该网络,识别移动阴影中包含的车辆区域,实现快速去除阴影的效果。实验结果表明,该方法有效解决传统算法多车辆阴影检测去除效率低下问题,平均检测精度mAP(mean average precision)提高2.78%,为智能交通系统提供良好技术基础。 展开更多
关键词 FAST RCNN模型 深度学习 Hessenberg分解 PCA分析法 阴影检测去除
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电脑绣花打版软件中图和树的应用研究 被引量:4
6
作者 潘广贞 赵冬娥 《华北工学院学报》 EI 2000年第2期121-124,共4页
目的 研究电脑绣花打版软件中图案各部分绣花次序的算法 .方法 用图和树的相关理论进行分析 .结果 得出一种寻找图形绣花次序的较优算法 .结论 在软件编制中的许多实验问题可以利用图。
关键词 电脑绣花 打版软件
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VC++ 6.0下标尺的设计与实现 被引量:1
7
作者 潘广贞 杨秋翔 张继红 《华北工学院学报》 2002年第6期426-428,共3页
 目的 在软件开发过程中制作应用程序的标尺.方法 基于MFC中的CControlBar类构造标尺类,利用VC++6.0完成了标尺的设计.结果 在Windows98的多文档结构下实现了标尺.结论 结果表明,该方法具有界面美观和实用的特点,该类不加改动或稍...  目的 在软件开发过程中制作应用程序的标尺.方法 基于MFC中的CControlBar类构造标尺类,利用VC++6.0完成了标尺的设计.结果 在Windows98的多文档结构下实现了标尺.结论 结果表明,该方法具有界面美观和实用的特点,该类不加改动或稍加改动即可应用于需要标尺的应用软件. 展开更多
关键词 标尺 VC++6.0 软件开发
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城市交通智能咨询系统的设计与实现 被引量:27
8
作者 陈立潮 刘玉树 +1 位作者 张永梅 潘广贞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期32-34,共3页
分析了国内外城市交通咨询的现状;给出了城市交通咨询软件实现的空间数据结构;提出了基于网络拓扑的智能咨询搜索算法;运用人工智能、地理信息、多媒体等技术,实现了城市交通的智能咨询。测试表明,该系统具有速度快、多媒体显示、... 分析了国内外城市交通咨询的现状;给出了城市交通咨询软件实现的空间数据结构;提出了基于网络拓扑的智能咨询搜索算法;运用人工智能、地理信息、多媒体等技术,实现了城市交通的智能咨询。测试表明,该系统具有速度快、多媒体显示、维护方便、通用性强等特点。 展开更多
关键词 城市交通 智能咨询系统 设计 交通网 计算机网络
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流形判别分析 被引量:13
9
作者 刘忠宝 潘广贞 赵文娟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2047-2053,共7页
传统降维方法主要有两种思路:一是利用样本的全局特征,保证降维前后样本的全局特征不变;二是尽量保证相邻样本在降维前后的相对关系不变。传统方法由于未能充分利用样本的已有信息,因此降维效率有限。鉴于此,在Fisher准则和局部流形保... 传统降维方法主要有两种思路:一是利用样本的全局特征,保证降维前后样本的全局特征不变;二是尽量保证相邻样本在降维前后的相对关系不变。传统方法由于未能充分利用样本的已有信息,因此降维效率有限。鉴于此,在Fisher准则和局部流形保持的基础上,该文提出流形判别分析。该方法首先定义了基于流形的类内离散度MWCS和类间离散度MBCS,然后利用Fisher准则找到最佳投影方向,该方向满足MBCS与MWCS之比最大。该方法不仅继承了传统降维方法的优势,而且进一步提高了降维效率。标准数据集上的实验结果表明该文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模式识别 流形学习 降维 FISHER准则 全局特征
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基于Hausdorff距离改进的ICP算法 被引量:8
10
作者 郑晓璐 潘广贞 +1 位作者 杨剑 杨小青 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第9期2481-2484,2489,共5页
为满足三维点云配准的高精度要求,提出一种基于Hausdorff距离改进的ICP算法。利用三维点云拟合曲面的主曲率和点邻域内Hausdorff距离相结合的方法,对点云进行简化,剔除正态分布图中Hausdorff值小的点云,使简化后的关键点充分保留点云的... 为满足三维点云配准的高精度要求,提出一种基于Hausdorff距离改进的ICP算法。利用三维点云拟合曲面的主曲率和点邻域内Hausdorff距离相结合的方法,对点云进行简化,剔除正态分布图中Hausdorff值小的点云,使简化后的关键点充分保留点云的几何特征;采用K-D树加速查找,通过最小二乘迭代进行点云ICP配准。对经典ICP算法和改进ICP算法做对比实验,实验结果表明,改进的ICP算法将配准误差由原来的0.3mm控制在了0.1mm左右,大幅提高了点云配准的精确度。 展开更多
关键词 ICP算法 HAUSDORFF距离 曲率 K-D树 最小二乘迭代
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移动机器人的实时路径规划研究与仿真 被引量:20
11
作者 乔慧芬 潘广贞 元琴 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第1期406-410,共5页
研究移动机器人的实时路径规划问题。为了实现移动机器人在动态不确定环境下实时地避开障碍物,安全到达目标点,提出一种人工势场法与指导性RRT算法结合的改进算法,利用人工势场法在初始环境中预规划一条初始路径。当有新的障碍物出现并... 研究移动机器人的实时路径规划问题。为了实现移动机器人在动态不确定环境下实时地避开障碍物,安全到达目标点,提出一种人工势场法与指导性RRT算法结合的改进算法,利用人工势场法在初始环境中预规划一条初始路径。当有新的障碍物出现并且覆盖了初始路径时,启动实时规划。在新的障碍物周围确定合适的规划空间,可利用指导性RRT算法规划局部路径。最后,合并初始路径与局部路径,得出最终路径。仿真结果表明,改进的混合算法能够有效实现移动机器人的无碰撞实时规划,路径长度和规划时间有明显改善。 展开更多
关键词 移动机器人 实时路径规划 人工势场法 快速扩展随机树 混合算法
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基于全局不变矩和分块主颜色的图像检索算法 被引量:8
12
作者 元琴 潘广贞 乔慧芬 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第10期3523-3526,3583,共5页
为充分发挥全局不变矩对图像形状信息着重考虑的优势,规避颜色直方图未曾考虑图像的空间位置以及常见分块策略忽略分块间的相互联系等弊端,提出一种改进的全局不变矩和分块主颜色相结合的图像检索算法。计算图像的全局不变矩,提取图像... 为充分发挥全局不变矩对图像形状信息着重考虑的优势,规避颜色直方图未曾考虑图像的空间位置以及常见分块策略忽略分块间的相互联系等弊端,提出一种改进的全局不变矩和分块主颜色相结合的图像检索算法。计算图像的全局不变矩,提取图像各分块主颜色,将两者进行归一化处理后进行线性加权求和,计算综合相似度。实验结果表明,该算法具有较高的检索精度,能够提高检索性能。 展开更多
关键词 基于内容的图像检索 全局不变矩 分块主颜色 归一化处理 相似度计算
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改进RRT无人机航迹规划算法 被引量:9
13
作者 秦帆 潘广贞 杨剑 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第2期70-73,共4页
针对RRT(快速扩展随机树)航迹规划算法在未知环境下缺乏较强目的导向性和偏离较优解的问题,提出基于引导向量的RRT与滚动规划窗口相结合的航迹规划方法.改进的RRT算法加入方向引导因子,限制节点扩展范围,增强RRT生长的目的性.采用对比... 针对RRT(快速扩展随机树)航迹规划算法在未知环境下缺乏较强目的导向性和偏离较优解的问题,提出基于引导向量的RRT与滚动规划窗口相结合的航迹规划方法.改进的RRT算法加入方向引导因子,限制节点扩展范围,增强RRT生长的目的性.采用对比择优扩展,生成多个可行解,通过比较得到较优解.计算机仿真实验结果表明,改进的RRT航迹规划算法在未知环境中能够很快收敛于较优解,该算法用于解决未知环境下的航迹规划问题是可行的. 展开更多
关键词 航迹规划 无人机 快速扩展随机树 未知环境 滚动规划
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工业摄像机自动聚焦系统设计
14
作者 潘广贞 陈华兵 《科技情报开发与经济》 2005年第9期168-170,共3页
在工业射线实时成像检测系统中,常常通过调节成像系统的光圈和焦距对被检测构件的局部位置进行放大,以达到最佳的检测灵敏度。因此光学系统焦距、光圈的调节直接影响系统的成像质量。针对这一背景,研究了自动聚焦系统的设计与实现方法。
关键词 自动聚焦 算法 图像清晰度 聚焦窗口
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基于Voronoi图的无人机快速航迹规划研究 被引量:6
15
作者 李亚女 潘广贞 +2 位作者 焦健 黄广雄 陈艳琳 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第19期142-147,154,共7页
Voronoi图的快速构建是快速完成基于Voronoi图的航迹规划的关键。针对Voronoi图构建效率不高的问题,提出了一种快速构建Voronoi图的方法。首先,利用改进的Bowyer-Watson算法构建Delaunay三角网。在确定待插入点的影响域时,引入bool类型... Voronoi图的快速构建是快速完成基于Voronoi图的航迹规划的关键。针对Voronoi图构建效率不高的问题,提出了一种快速构建Voronoi图的方法。首先,利用改进的Bowyer-Watson算法构建Delaunay三角网。在确定待插入点的影响域时,引入bool类型的数组对已构建三角网中的三角形是否为Delaunay三角形进行标记,从而缩小三角形的遍历范围,加快Delaunay三角网的构建速度。然后用间接法得到Voronoi图。此外,对航迹规划过程中起始航迹和终止航迹的确定进行了讨论,完成了基于Voronoi图的无人机航迹规划。结果表明,采用提出的间接法能快速完成Voronoi图的构造。当母点(威胁点)为20 000个时,只需要20 s的时间。对快速完成无人机的航迹规划具有重要的意义。 展开更多
关键词 VORONOI图 航迹规划 DELAUNAY三角网 Bowyer-Watson算法
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融合禁忌搜索的混合果蝇优化算法 被引量:12
16
作者 张彩宏 潘广贞 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第4期907-913,共7页
基本果蝇优化算法(FOA)种群初始位置分布不均匀,搜索后期常跳入局部最优,导致寻优速度慢、寻优精度低,为此融合禁忌搜索的"禁忌"与"特赦"思想进行搜索更新,提出融合禁忌搜索算法(TS)的果蝇优化算法(TSFOA)。将Kent... 基本果蝇优化算法(FOA)种群初始位置分布不均匀,搜索后期常跳入局部最优,导致寻优速度慢、寻优精度低,为此融合禁忌搜索的"禁忌"与"特赦"思想进行搜索更新,提出融合禁忌搜索算法(TS)的果蝇优化算法(TSFOA)。将Kent混沌映射的序列作为果蝇种群初始位置,保证果蝇群体在搜索空间中的均匀性、多样性;利用果蝇优化算法进行前期寻优,定义群体适应度方差判断其局部收敛状态;达到局部收敛状态时,引入禁忌搜索,继续深度寻优,提高寻优精度和寻优速度。设计仿真实验测试5个经典标准函数的寻优性能,实验结果表明,TSFOA在寻优精度、寻优速度上均优于基本FOA算法。 展开更多
关键词 果蝇优化算法 禁忌搜索算法 Kent混沌映射 适应度方差
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基于非均匀变异和自适应逃逸的果蝇优化算法 被引量:4
17
作者 张彩宏 潘广贞 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第8期2093-2097,2109,共6页
基本果蝇优化算法(FOA)存在嗅觉搜索随机盲目、迭代寻优只学习最优个体的问题,导致收敛精度低、易陷入局部极值,为此提出基于非均匀变异和自适应逃逸的果蝇优化算法(NAFOA)。在嗅觉搜索阶段引入非均匀变异算子,动态调整每次迭代的搜索... 基本果蝇优化算法(FOA)存在嗅觉搜索随机盲目、迭代寻优只学习最优个体的问题,导致收敛精度低、易陷入局部极值,为此提出基于非均匀变异和自适应逃逸的果蝇优化算法(NAFOA)。在嗅觉搜索阶段引入非均匀变异算子,动态调整每次迭代的搜索步长。通过设置阈值将种群划分为"早熟"状态和正常状态,若处于正常状态,采用基本的FOA模式进化;若处于"早熟"状态,对全局最优果蝇进行逐维扰动,逃离局部最优,平衡果蝇探索和开发的能力。设计实验,测试6个经典函数,实验结果表明,该算法在精度和鲁棒性方面均优于基本的果蝇算法及其它几种改进算法。 展开更多
关键词 果蝇优化算法 非均匀变异 自适应逃逸 设置阈值 逐维扰动
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大面积激光光幕靶有效靶区的建模分析及优化 被引量:6
18
作者 赵冬娥 潘广贞 王高 《华北工学院学报》 2000年第4期283-285,共3页
目的 研究大面积激光光幕靶有效靶区的光路结构合理性 .方法 对椭圆柱面反射镜及圆柱面反射镜分别进行了建模分析及优化 .结果 分析结果表明 ,两种模型都能满足大面积有效靶区及像差要求 ,且各有优势 .
关键词 大面积激光光幕靶 测速装置 有效靶区 椭圆柱面反射镜 圆柱面反射镜
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蚁群算法中挥发系数与迭代次数和最优路径长度关系研究 被引量:3
19
作者 李亚女 潘广贞 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第23期6734-6738,共5页
蚁群算法中挥发系数ρ对算法的收敛速度和全局最优路径有很大的影响。以TSP(Traveling Salesman Problem)问题为例,深入探讨了挥发系数与收敛所需迭代次数、全局最优路径长度之间的关系。首先通过对相关文献提供的研究进行归纳和总结,... 蚁群算法中挥发系数ρ对算法的收敛速度和全局最优路径有很大的影响。以TSP(Traveling Salesman Problem)问题为例,深入探讨了挥发系数与收敛所需迭代次数、全局最优路径长度之间的关系。首先通过对相关文献提供的研究进行归纳和总结,提出了挥发系数与迭代次数、最优路径长度之间的关系假设。然后编程读取不同的挥发系数值对应的迭代次数与最优路径的长度,并对所读取的数据进行分析拟合。最后验证了所提出的关系假设的正确性。 展开更多
关键词 蚁群算法 TSP 挥发系数 关系研究
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基于多角度照片的真实感三维人脸建模的研究 被引量:2
20
作者 黄福 潘广贞 +1 位作者 纪丽婷 刘军 《电子测试》 2010年第5期1-5,共5页
为了提高重构的三维人脸的真实感,提出了以Candide-3模型作为通用的人脸模型的一种改进的利用多角度照片进行合成的方法。首先利用改进的双目立体视觉系统,将获取的二维信息映射到三维空间上,测定特征点的深度信息;然后采用自动和交互... 为了提高重构的三维人脸的真实感,提出了以Candide-3模型作为通用的人脸模型的一种改进的利用多角度照片进行合成的方法。首先利用改进的双目立体视觉系统,将获取的二维信息映射到三维空间上,测定特征点的深度信息;然后采用自动和交互的方式对Candide-3模型进行校准,合成三维人脸模型。最后采用改进的多角度映射方法对皮肤纹理进行映射贴图,合成具有真实感的三维人脸模型。验证表明,该方法能够更好的生成一个具有较好逼真度的真实感的三维人脸模型。 展开更多
关键词 Candide-3模型 双目立体视觉系统 三维重建 纹理映射
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