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题名基于图像局部梯度L_0范数正规化的图像分解算法
被引量：1
- 1
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作者
潘康俊
谢德红
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机构
浙江工贸职业技术学院电子工程系
江苏省纸浆造纸科学与技术重点实验室(南京林业大学)
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第6期1738-1740,1745,共4页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(201310298043)
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文摘
针对基于梯度L0范数正规化的变分泛函最优化分解图像时误判噪声梯度为边缘梯度的问题,提出一种基于图像局部梯度的L0范数正规化的图像分解算法。该算法构造了一个由保真函数和正则项构成的适用于图像分解的变分泛函,其中正则项用图像的局部梯度的L0范数进行估计,进而通过求解泛函的最小值,以分解出图像的结构信息(即图像的边缘)。与直接基于图像一阶梯度的L0范数的分解算法相比,该算法可以去除噪声梯度的干扰,从而使分解出的图像边缘中不含有噪声。实验结果表明,该算法在分解图像结构和纹理时,既能很好地把边缘保留在图像结构层中,也可把噪声分解到图像结构层外。
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关键词
局部梯度
图像分解
L0范数
变分泛函
噪声
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Keywords
local gradient
image decomposition
L0-norm
variational function
noise
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于数据手套的灵巧手主从控制
被引量：2
- 2
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作者
潘康俊
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机构
浙江工贸职业技术学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期2600-2607,共8页
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基金
国家自然科学基金重点项目(61332017)
浙江省自然科学基金(LY13E050025)
浙江省科技厅公益项目(2016C33174)
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文摘
由于受到人工智能、自动控制和传感器等技术的限制,灵巧手在非结构化环境下实现完全自主的操作还是非常困难,研究提出了一种数据手套和步进电机组合方式的灵巧手主从控制方法。数据手套实时采集人手指关节的运动数据,通过关节映射,步进电机转动方向和脉冲数的求解,生成符合通信协议的运动指令,驱动步进电机操控灵巧手运动。实验结果表明数据手套和步进电机组合方式的灵巧手主从控制方法是可行的,可以实现灵巧手的开环控制,具有较好的运动精度、实时性和稳定性。
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关键词
主从控制
灵巧手
数据手套
步进电机
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Keywords
dexterous hand
master-slave control
data glove
stepper motor
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名工业机器人技术专业“2+1”人才培养模式
被引量：2
- 3
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作者
潘康俊
李庆海
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机构
浙江工贸职业技术学院
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出处
《教育教学论坛》
2019年第24期235-236,共2页
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基金
教育部职业院校信息化教学研究课题(2018LXB136)
2018年浙江工贸职业技术学院专业自主诊断创新项目:工业机器人技术专业人才培养模式的改革
+1 种基金
2018年浙江工贸职业技术学院教学改革项目:工业机器人技术专业人才培养模式的改革
国家第二批现代学徒制试点——浙江工贸职业技术学院工业机器人技术专业
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文摘
工业机器人技术专业立足于本地的装备制造行业,引进行业企业的生产标准和行业标准,实现课程内容与企业实际工作内容对接,课程目标与岗位职责对接,校企共同开发教学资源,共建现代学徒制专业课程体系。人才培养实行“2+1”模式,即前两年的教学地点在学校,教学任务的承担和学生的管理以学校为主;最后1年在企业,以企业导师为主,学校导师为辅。通过双导师制将人才培养方案落到实处,形成“层层递进,兴趣导向”的现代学徒培养模式。
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关键词
“2+1”模式
兴趣导向
多元评价
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Keywords
"2+1"mode
interest orientation
the multiple evaluation
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分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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题名社区电能集中采集的设计
被引量：1
- 4
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作者
潘康俊
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机构
浙江工贸职业技术学院
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出处
《现代电子技术》
2006年第17期90-91,共2页
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文摘
为了解决人工抄表带来的工作量大、抄表难、收费难等一系列问题,可靠地实现了社区电能集中采集,在电度表通讯中,采用RS 485串行通讯,很好地解决了上述问题。详细介绍了串行口RS 485接口的通讯原理、硬件电路原理图和51单片机的软件子程序。实际应用证明:串行口RS 485接口能够使电表数据可靠地集中采集,不但在设计硬件上简单、成本低廉,而且在软件上也很方便、可靠。
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关键词
RS
485
通信
电能表
集中采集
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Keywords
RS 485
communication
watt-hour meter
concentrated collection
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名PWM波形的谐波对电机的影响及优化设计
- 5
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作者
潘康俊
徐孟
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机构
浙江工贸职业技术学院
温州大学
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出处
《黑龙江水专学报》
2006年第3期84-85,共2页
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文摘
为减少异步电动机变频调速时逆变器输出波形的谐波,提高电机效率,在分析了PWM(Pulse Width Modulation)型逆变器电压谐波对电机性能影响的基础上,提出了其波形的优化方向。
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关键词
PWM
电机
谐波
优化
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Keywords
PWM
motor
harmonic wave
optimization
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分类号
TM344
[电气工程—电机]
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题名彩色视觉相似性图像评价方法
被引量：9
- 6
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作者
赵秀芝
谢德红
潘康俊
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机构
浙江工贸职业技术学院电子工程系
南京林业大学江苏省纸浆造纸科学与技术重点实验室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第6期1715-1718,共4页
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基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目
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文摘
针对当前评价方法对彩色图像评价的不足,提出一种基于彩色视觉相似性的图像质量评价方法。首先通过把彩色图像转换到相对均匀的色空间(LAB2000HL),再根据视觉空间响应特性分别使用亮度对比度敏感函数(CSF)和色度CSF进行调整,获得各维图像的结构相似性(M-SSIM)指数,最后综合考虑色空间各维信息对彩色视觉质量影响的权重,建立综合评价指标现实彩色图像的质量评价。实验中,利用图像数据TID2008进行测试,并通过Spearman等级相关系数和Kendall等级相关系数分析评价结果与其视觉主观评价的一致性。实验结果表明,与其他图像质量方法比较,所提方法的评价结果与视觉主观评价具有较高的一致性。
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关键词
彩色视觉相似性
均匀色空间
对比度敏感函数
彩色图像
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Keywords
color structural similarity
uniform color space
Contrast Sensitivity Function （CSF）
color image
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名工业机器人技术专业双背景下人才培养研究
被引量：2
- 7
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作者
赵秀芝
潘康俊
李庆海
陈苗真
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机构
浙江工贸职业技术学院电子工程系
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出处
《浙江工贸职业技术学院学报》
2020年第1期6-9,共4页
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基金
浙江省“十三五”第二批教学改革研究项目“高职电子信息类专业“1+X”模式的创新与实践”(jg20190899)。
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文摘
在新型教育生态下,双背景下实现专业设置与产业需求对接,课程内容与职业标准对接,校企双主导的本土化现代学徒制培养的创新型人才,完全符合工业机器人技术产业发展和周边市场人才需求,引导本土智能化控制发展有着重要意义。
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关键词
工业机器人技术
现代学徒制
“1+X”证书制度
人才培养实施
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Keywords
industrial robot technology
modern apprenticeship
"1+X" job demand
implementing scheme of talent training
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分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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