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腹腔镜与开腹手术治疗妊娠合并卵巢囊肿的比较 被引量:24
1
作者 焦海宁 刘华 +2 位作者 唐中园 喇端端 蔡蕾 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第11期1021-1024,共4页
目的探讨腹腔镜手术治疗妊娠合并卵巢囊肿的安全性及疗效。方法 2010年1月~2015年1月收治27例妊娠合并卵巢囊肿,行腹腔镜手术15例(腹腔镜组),开腹手术12例(开腹组),回顾性分析患者手术及妊娠结局。结果27例手术均顺利完成,腹腔镜... 目的探讨腹腔镜手术治疗妊娠合并卵巢囊肿的安全性及疗效。方法 2010年1月~2015年1月收治27例妊娠合并卵巢囊肿,行腹腔镜手术15例(腹腔镜组),开腹手术12例(开腹组),回顾性分析患者手术及妊娠结局。结果27例手术均顺利完成,腹腔镜组无中转开腹。与开腹组相比,腹腔镜组手术时间短[(49.2±8.4)min vs.(71.4±12.3)min,t=-5.551,P=0.000],术中出血少[(14.9±11.3)ml vs.(44.2±22.7)ml,t=-4.378,P=0.000],术后下床活动早[(19.3±5.0)h vs.(34.2±11.1)h,t=-4.670,P=0.000],术后排气早[(13.1±5.6)h vs.(21.7±5.4)h,t=-4.007,P=0.000],住院时间短[(6.7±1.3)d vs.(9.2±1.5)d,t=-4.519,P=0.000]。腹腔镜组13例成功分娩足月健康婴儿,新生儿无窒息、畸形,2例继续妊娠。开腹组1例完全流产,10例成功分娩足月健康婴儿,新生儿无窒息、畸形,1例继续妊娠。2组流产率差异无显著性[0%(0/15)vs.8.3%(1/12),Fisher检验,P=0.444]。结论腹腔镜手术治疗妊娠合并卵巢良性囊肿,创伤小,术后恢复快,安全可行。 展开更多
关键词 妊娠 卵巢囊肿 腹腔镜手术 开腹手术
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腹腔镜子宫大肌瘤挖除术243例临床分析 被引量:14
2
作者 焦海宁 蔡蕾 喇端端 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1600-1602,共3页
目的探讨腹腔镜子官大肌瘤挖除的可行性及临床应用价值。方法回顾性分析243例子宫大肌瘤(子宫肌瘤最大直径≥7 cm,子宫体积>12孕周)行腹腔镜手术的临床资料,并与对照组200例(子宫肌瘤最大直径<7 cm,子宫体积≤12孕周)比较,观察手... 目的探讨腹腔镜子官大肌瘤挖除的可行性及临床应用价值。方法回顾性分析243例子宫大肌瘤(子宫肌瘤最大直径≥7 cm,子宫体积>12孕周)行腹腔镜手术的临床资料,并与对照组200例(子宫肌瘤最大直径<7 cm,子宫体积≤12孕周)比较,观察手术时间、术中出血量及近期疗效。结果子宫大肌瘤组中,腹腔镜肌瘤挖除238例,腹腔镜辅助小切口肌瘤挖除2例,中转腹腔镜辅助阴式子宫切除术1例,中转开腹及改行全子宫切除2例。对照组200例均成功行腹腔镜肌瘤挖除术。子宫大肌瘤组手术时间和术中出血量与对照组比较,差异均无统计学意义(P>0.05),均不需输血。两组患者术后3 d平均体温、肛门排气时间、平均拔尿管时间及住院时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论腹腔镜子宫大肌瘤挖除术是安全可行的,但医师应具备丰富的腹腔镜手术经验及熟练的镜下缝合技术。 展开更多
关键词 子宫肌瘤 腹腔镜 手术
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妇科急腹症腹腔镜治疗210例临床分析 被引量:18
3
作者 焦海宁 龙雯晴 喇端端 《中国临床医学》 2011年第1期80-81,共2页
目的:探讨腹腔镜手术治疗妇科急腹症的临床应用价值。方法:回顾分析2007年1月—2010年8月210例因妇科急腹症在我院行急诊腹腔镜手术的患者的临床资料,并与同期行急诊开腹手术的200例患者进行比较。结果:与开腹组相比,腹腔镜组手术时间... 目的:探讨腹腔镜手术治疗妇科急腹症的临床应用价值。方法:回顾分析2007年1月—2010年8月210例因妇科急腹症在我院行急诊腹腔镜手术的患者的临床资料,并与同期行急诊开腹手术的200例患者进行比较。结果:与开腹组相比,腹腔镜组手术时间明显缩短,术中出血量少,术后体温恢复正常快,留置尿管时间短,进食早,肛门排气早,下床活动早,住院时间缩短,2组间有显著差异(P<0.01)。腹腔镜手术切口愈合良好。结论:腹腔镜手术治疗妇科急腹症快速、安全、有效,可作为一种常规手术加以推广。 展开更多
关键词 妇科 急腹症 腹腔镜手术 开腹手术
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腹腔镜辅助阴式大子宫切除术与开腹大子宫切除术的对比分析 被引量:22
4
作者 焦海宁 滕宗荣 +2 位作者 喇端端 沈育红 薛梅 《中国医药科学》 2013年第3期63-65,共3页
目的对比分析腹腔镜辅助阴式大子宫切除术与开腹大子宫切除术的临床疗效。方法 2007年1月~2012年8月,回顾性对比研究80例因子宫肌瘤等良性疾病致子宫增大超过孕3个月大小的患者行腹腔镜辅助阴式子宫切除术,与同期行开腹子宫切除术80例... 目的对比分析腹腔镜辅助阴式大子宫切除术与开腹大子宫切除术的临床疗效。方法 2007年1月~2012年8月,回顾性对比研究80例因子宫肌瘤等良性疾病致子宫增大超过孕3个月大小的患者行腹腔镜辅助阴式子宫切除术,与同期行开腹子宫切除术80例患者。两组患者年龄、疾病种类、子宫体积大小、腹部手术史等情况差异无统计学意义(P>0.05)。结果两组手术均顺利完成。LAVH组手术时间、术中出血量、术后住院时间、下床活动时间,肛门排气时间及术后镇痛例数均明显少于TAH组,差异有统计学意义(P<0.01)。结论腹腔镜辅助阴式大子宫切除术是安全可行的,但医师应具备丰富的腹腔镜手术经验及技巧。 展开更多
关键词 腹腔镜辅助阴式子宫切除术 开腹全子宫切除术 大子宫
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清宫术前应用天花粉蛋白治疗葡萄胎的疗效分析 被引量:5
5
作者 焦海宁 喇端端 薛梅 《中国临床医学》 2014年第1期43-45,共3页
目的:探讨清宫术前注射天花粉蛋白治疗葡萄胎的临床疗效。方法:回顾分析2003年1月—2013年4月上海交通大学医学院附属瑞金医院收治的48例葡萄胎患者的临床资料,根据治疗方法的不同将患者分为天花粉组(n=23)和对照组(n=25)。天花粉组患... 目的:探讨清宫术前注射天花粉蛋白治疗葡萄胎的临床疗效。方法:回顾分析2003年1月—2013年4月上海交通大学医学院附属瑞金医院收治的48例葡萄胎患者的临床资料,根据治疗方法的不同将患者分为天花粉组(n=23)和对照组(n=25)。天花粉组患者清宫术前先肌内注射天花粉蛋白注射液,待组织物排出后再行清宫术;对照组仅行清宫术。比较两组患者术中出血量、手术时间,术后出血天数、二次清宫率、术后血清β-人绒毛膜促性腺激素(beta-human chorionic gonadotropin,β-HCG)水平下降至正常水平所需时间及葡萄胎恶变率。结果:与对照组相比,天花粉组清宫术中出血量、手术时间,术后出血天数、二次清宫率及术后血清β-HCG下降至正常水平所需时间均显著减少或降低(均P<0.01),但两组葡萄胎恶变率差异则无统计学意义(P>0.05)。结论:清宫术前应用天花粉蛋白注射液治疗葡萄胎疗效显著,可用于辅助治疗葡萄胎。 展开更多
关键词 天花粉蛋白注射液 葡萄胎 清宫术 二次清宫率
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基于神经网络的AMT汽车控制系统的研究 被引量:2
6
作者 焦海宁 王祖麟 杨杰 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第11期2966-2968,共3页
针对AMT汽车系统运行过程中,驾驶员手动换档时,车体的动力传动系统各部件协调性较差、驾驶员频繁换档导致安全系数低的问题,它设计了基于神经网络的智能控制系统研究,构建了档位决策模型、离合器接合速度控制模型,其研究试验是在赣州市... 针对AMT汽车系统运行过程中,驾驶员手动换档时,车体的动力传动系统各部件协调性较差、驾驶员频繁换档导致安全系数低的问题,它设计了基于神经网络的智能控制系统研究,构建了档位决策模型、离合器接合速度控制模型,其研究试验是在赣州市齿轮箱厂的变速器试验台上进行的,通过对离合器机构进行快速分离和快—慢—快速度控制进行跟踪,离合器快速分离时间为0.4s,能很好跟踪目标位移,机构动作灵敏,完全能够满足离合器控制的需要;对换档机构进行静态连续换档试验,测试数据显示神经网络的加入使得电机对控制信号的响应速度快,即验证了本研究的可行性。 展开更多
关键词 自动变速 神经网络 智能控制 汽车系统
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以省级实验示范中心为依托的电子技术实验及实践教学体系改革研究 被引量:1
7
作者 焦海宁 王祖麟 杨杰 《江西理工大学学报》 CAS 2012年第6期117-119,共3页
实验教学示范中心是实施学生实践能力培养的重要载体。文章针对目前电子技术实践课程教学中存在的诸多问题,依托我校应用电子省级实验示范中心优越的软硬件条件,将电子技术实验实践类课程进行分层次整合,突出综合设计型实践项目的重要地... 实验教学示范中心是实施学生实践能力培养的重要载体。文章针对目前电子技术实践课程教学中存在的诸多问题,依托我校应用电子省级实验示范中心优越的软硬件条件,将电子技术实验实践类课程进行分层次整合,突出综合设计型实践项目的重要地位,并将多媒体教学、电子电路计算机仿真分析及计算机辅助设计融入到电子技术实验实践教学(电子工艺实习、课程设计)中,让学生"学中做、做中学",达到理论实践同步进行的目的。 展开更多
关键词 实验教学 示范中心 电子技术 教学体系
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腹腔镜宫颈肌瘤挖除术与开腹宫颈肌瘤挖除术的对比分析 被引量:3
8
作者 焦海宁 喇端端 《中国临床医学》 2011年第5期690-692,共3页
目的:探讨腹腔镜宫颈肌瘤挖除手术的方法和临床价值。方法:回顾分析2004年9月—2010年1月28例在上海交通大学医学院附属瑞金医院妇科行腹腔镜下宫颈肌瘤挖除术(腹腔镜组)患者的临床资料,随机选取同年30例开腹行同类手术患者(开腹组)作... 目的:探讨腹腔镜宫颈肌瘤挖除手术的方法和临床价值。方法:回顾分析2004年9月—2010年1月28例在上海交通大学医学院附属瑞金医院妇科行腹腔镜下宫颈肌瘤挖除术(腹腔镜组)患者的临床资料,随机选取同年30例开腹行同类手术患者(开腹组)作为对照。结果:腹腔镜组术中出血量(68.21±42.60 mL)显著少于开腹组(152.33±66.22 mL)(P<0.05);腹腔镜组术后肛门排气时间(24.96±3.81 d),显著短于开腹组的(28.73±6.23 d)(P<0.05);腹腔镜组术后留置导尿平均时间(27.89±7.22 h),显著短于开腹组(31.93±7.75 h)(P<0.05);腹腔镜组术后住院平均时间(6.33±1.01 d),显著短于开腹组(7.65±0.77 d)(P<0.05)。2组肌瘤大小和手术时间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:腹腔镜宫颈肌瘤挖除术是安全、有效的手术方法,掌握其手术适应证和良好的手术技巧是成功的关键。 展开更多
关键词 宫颈肌瘤 腹腔镜手术 开腹手术
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基于交流发电直流回馈的电封闭式变速箱综合试验台设计 被引量:5
9
作者 焦海宁 王祖麟 +1 位作者 张振利 杨杰 《拖拉机与农用运输车》 2011年第6期51-54,共4页
设计了一种"交流发电,直流回馈"电封闭式变速箱加载综合试验台。根据变速箱变载荷加载的要求,提出PI-模糊双闭环加载控制方案,设计了基于误差和误差变化的函数自整定加权因子模糊控制器,还引入虚拟仪器技术对试验台进行自动... 设计了一种"交流发电,直流回馈"电封闭式变速箱加载综合试验台。根据变速箱变载荷加载的要求,提出PI-模糊双闭环加载控制方案,设计了基于误差和误差变化的函数自整定加权因子模糊控制器,还引入虚拟仪器技术对试验台进行自动监控与管理。实践证明,该变速箱加载综合试验台具有操作简便、功能齐全、自动化程度高、易于升级扩展、成本低廉和节能效果显著的特点。 展开更多
关键词 变速箱 虚拟仪器 电封闭试验台 模糊控制
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天花粉治疗剖宫产瘢痕部位妊娠的疗效分析 被引量:1
10
作者 焦海宁 刘华 +2 位作者 刘延 薛梅 蔡蕾 《中国医药科学》 2016年第4期11-14,76,共5页
目的探讨天花粉治疗剖宫产瘢痕部位妊娠中的临床疗效。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院妇科2012年1月~2015年8月确诊12例CSP,均予天花粉治疗,以研究天花粉在CSP治疗中的疗效。结果 12例中有9例在使用天花粉后血β-h CG明... 目的探讨天花粉治疗剖宫产瘢痕部位妊娠中的临床疗效。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院妇科2012年1月~2015年8月确诊12例CSP,均予天花粉治疗,以研究天花粉在CSP治疗中的疗效。结果 12例中有9例在使用天花粉后血β-h CG明显下降,有2例血β-h CG下降缓慢,需甲氨喋呤全身化疗后下降至正常,1例考虑保守治疗失败行手术治疗。结论天花粉蛋白注射液应用于治疗剖宫产术后子宫切口瘢痕妊娠具有一定的疗效,是一种理想有效的药物,可用于辅助治疗子宫切口瘢痕妊娠。 展开更多
关键词 瘢痕子宫 天花粉 瘢痕妊娠
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血管内皮生长因子与子宫内膜异位症研究进展 被引量:2
11
作者 焦海宁 喇端端 《国外医学(妇产科学分册)》 2007年第2期86-89,共4页
血管内皮生长因子(VEGF)能激活内皮细胞增殖种植,并增加血管通透性,是血管形成的关键因子。血管内皮生长因子与异位病灶活性有关,在子宫内膜异位症(EMs)发生发展中起重要作用。子宫内膜异位症患者子宫内膜及腹腔液中血管内皮生长因子的... 血管内皮生长因子(VEGF)能激活内皮细胞增殖种植,并增加血管通透性,是血管形成的关键因子。血管内皮生长因子与异位病灶活性有关,在子宫内膜异位症(EMs)发生发展中起重要作用。子宫内膜异位症患者子宫内膜及腹腔液中血管内皮生长因子的水平明显升高。目前运用抑制血管内皮生长因子及其受体的药物及基因治疗阻断异位病灶的血管形成有可能成为治疗子宫内膜异位症的重要手段之一。 展开更多
关键词 子宫内膜异位症 血管内皮生长因子 血管形成 治疗
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妊娠合并凝血因子Ⅺ缺乏症临床分析
12
作者 焦海宁 钟慧萍 +1 位作者 刘延 王学锋 《中国临床医学》 2021年第1期95-100,共6页
目的:探讨妊娠合并凝血因子Ⅺ缺乏症的诊治策略及母儿结局。方法:选取2015年1月至2020年4月上海交通大学医学院附属瑞金医院产科收治的妊娠合并凝血因子Ⅺ缺乏症患者11例,回顾性分析其诊疗策略及母儿转归。结果:11例患者中9例足月妊娠,... 目的:探讨妊娠合并凝血因子Ⅺ缺乏症的诊治策略及母儿结局。方法:选取2015年1月至2020年4月上海交通大学医学院附属瑞金医院产科收治的妊娠合并凝血因子Ⅺ缺乏症患者11例,回顾性分析其诊疗策略及母儿转归。结果:11例患者中9例足月妊娠,另2例由于个人因素要求行人工流产术,均于术前输注新鲜冰冻血浆纠正凝血功能后行剖宫产术或负压吸宫术终止妊娠。9例足月妊娠均行剖宫产术,产后出血量(500.00±291.55)mL,其中1例发生产后大出血(出血量1200 mL)。行人工流产术患者2例,均行负压吸宫术,术中出血约10 mL。9例均为足月活产儿,其中1例新生儿为足月低体质量儿,出生体质量为1980 g。所有新生儿Apgar初评均为10分,无畸形,出生后凝血功能均正常。结论:妊娠合并凝血因子Ⅺ缺乏症通常无出血倾向,但仍需警惕产后出血,术前予输新鲜冰冻血浆纠正凝血功能后行剖宫产术或计划生育手术可减少术后出血的发生。该病患者所产新生儿未见凝血功能异常。 展开更多
关键词 妊娠 凝血因子Ⅺ缺乏症 产后出血 预后 凝血功能
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基于无线射频通讯的高压电网接点温度在线监测系统的设计
13
作者 焦海宁 杨杰 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第7期1769-1771,共3页
文章针对目前多行业电力温度监控中出现的不安全、不可靠及无法预知等三大瓶颈问题进行研究,提出采用无线温度采集、GSM手机短信报警、GPRS通讯等技术,并借助测温模块DS18B20和ASK超外差无线接收模块的高灵敏温度传送/接收功能,设计可... 文章针对目前多行业电力温度监控中出现的不安全、不可靠及无法预知等三大瓶颈问题进行研究,提出采用无线温度采集、GSM手机短信报警、GPRS通讯等技术,并借助测温模块DS18B20和ASK超外差无线接收模块的高灵敏温度传送/接收功能,设计可扩展的高压电网接点温度在线监控系统,从而实现电力、冶金、石化、矿山、建筑等行业的电力温度监控;目前通过对赣州市沙河某电站30kV的高压电网开关柜进行系统的测试,试运行结果显示,本温度监测系统运行稳定,安全可靠,测温精度高达±0.5℃,有效测温范围为-30~500℃,测温模块和接收模块间通信准确率可达100%,系统对故障的反应及时准确,系统的预警、故障报警、启动应急服务程序等功能简单可靠,易于实现多检测点、远距离检测与传输,为高压电网节点温度监测提供了理想的解决方案。 展开更多
关键词 无线通信 高压电网 监测系统 接点温度
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晚期上皮性卵巢癌患者的生命质量及与焦虑关系
14
作者 焦海宁 滕宗荣 +3 位作者 陈平平 朱岚 蔡蕾 唐中园 《中国医药科学》 2018年第18期7-10,共4页
目的通过评估晚期上皮性卵巢癌患者生命质量及情绪,探讨影响卵巢癌患者生命质量的因素。方法采用卵巢癌患者生命质量测评量表(FACT-O)及汉密尔顿焦虑量表对83例晚期患者的生命质量及相关影响因素进行分析。结果晚期卵巢癌患者在诊治1年... 目的通过评估晚期上皮性卵巢癌患者生命质量及情绪,探讨影响卵巢癌患者生命质量的因素。方法采用卵巢癌患者生命质量测评量表(FACT-O)及汉密尔顿焦虑量表对83例晚期患者的生命质量及相关影响因素进行分析。结果晚期卵巢癌患者在诊治1年后,其情感、生理等障碍比治疗时明显缓解,并受年龄,宗教信仰,是否复发等因素的影响(P <0.05),而患者的焦虑情绪对总体生活质量无明显影响(P> 0.05)。结论全方位评估卵巢癌患者的生存质量有助于了解病程转归和治疗结局,有针对性地改善患者的生存质量可能使临床获益。 展开更多
关键词 晚期上皮性卵巢癌 生命质量 癌症生命质量测定量表 焦虑
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CAN总线在磨矿系统设计中的应用
15
作者 焦海宁 李钟侠 杨杰 《低压电器》 2003年第6期34-37,共4页
介绍了一个CAN总线数据采集系统的设计。在说明CAN总线特点的同时 ,阐述了CAN通信节点的组成和通信原理。该系统在工业现场收到了预期的效果。
关键词 磨矿系统 设计 CAN总线 数据采集系统 现场总线 球磨机 安庆铜矿
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子宫肉瘤20例临床特征分析
16
作者 焦海宁 喇端端 《中国临床医学》 2009年第6期926-928,共3页
目的:探讨子宫肉瘤的临床表现与诊断方法,提高早期诊断率。方法:回顾分析20例子宫肉瘤病例的临床资料,其中子宫平滑肌肉瘤10例,子宫内膜间质肉瘤6例,子宫恶性苗勒氏管混合瘤4例。结果:子宫肉瘤的临床表现主要为阴道异常出血(65%),其次... 目的:探讨子宫肉瘤的临床表现与诊断方法,提高早期诊断率。方法:回顾分析20例子宫肉瘤病例的临床资料,其中子宫平滑肌肉瘤10例,子宫内膜间质肉瘤6例,子宫恶性苗勒氏管混合瘤4例。结果:子宫肉瘤的临床表现主要为阴道异常出血(65%),其次为子宫肌瘤病史(55%),下腹痛(40%)、盆腔包块(30%)、全身症状(25%)、阴道排液(15%)及组织物脱出(15%)。术前行诊刮术且明确诊断者3例,术前误诊为子宫肌瘤者17例(85%)。子宫肉瘤的术前诊断率为15%。结论:子宫肉瘤的临床表现无特异性,以阴道异常出血为主,其术前诊断准确率低,诊断性刮宫对子宫肉瘤的诊断价值较大。若子宫肌瘤手术中肉眼见肿瘤切面呈鱼肉样,则提示肉瘤可能大,术中冷冻切片是决定术式、明确诊断的最佳选择。 展开更多
关键词 子宫肉瘤 早期诊断 早期治疗
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参数在线自调整模糊控制器在电解铜中的应用
17
作者 焦海宁 李钟侠 杨杰 《有色设备》 2004年第3期6-8,共3页
分析基本模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响 ,给出参数在线调整的思想 ,它能根据控制效果 ,自校正控制参数 ,优化控制规则 ,并将其应用于电解铜的实际系统中。实际运行结果表明 ,这种控制方法能够满足控制要求 。
关键词 自适应调整 模糊控制 电解铜
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基于遗传算法的自适应模糊调节器的设计
18
作者 焦海宁 杨杰 《科技广场》 2008年第8期186-187,共2页
本文简要阐述了遗传算法和模糊控制的基本原理,并结合二者针对一个具体的随机非线性系统进行优化研究。文章设计了基于遗传算法的自适应模糊调节器,并在充分分析了量化因子对系统稳态性能和动态性能的影响的基础上,提出了一种智能调节... 本文简要阐述了遗传算法和模糊控制的基本原理,并结合二者针对一个具体的随机非线性系统进行优化研究。文章设计了基于遗传算法的自适应模糊调节器,并在充分分析了量化因子对系统稳态性能和动态性能的影响的基础上,提出了一种智能调节量化因子的模糊控制算法,使系统具有更好的动态和稳态性能。文章利用此控制器对双线性模型进行了仿真,结果证明了其有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 量化因子 随机双线性系统
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基于遗传算法的模糊控制理论研究及其应用
19
作者 焦海宁 杨杰 《有色设备》 2006年第5期4-5,50,共3页
应用遗传算法和模糊控制的理论,针对一个随机双线性系统,通过MATLAB编程仿真,探讨一种新的优化模糊控制器的设计方法,即先离线优化隶属函数,后在线调整量化系数,使得系统逐步向超调小、响应快的方向发展。仿真结果表明了这种方法的有效性。
关键词 遗传算法 模糊控制 MATLAB语言
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基于遗传算法的模糊控制理论研究及其应用(续)
20
作者 焦海宁 杨杰 《有色设备》 2006年第6期10-12,共3页
应用遗传算法和模糊控制的理论,针对一个随机双线性系统,通过MATLAB编程仿真,探讨一种新的优化模糊控制器的设计方法,即先离线优化隶属函数,后在线调整量化系数,使得系统逐步向超调小、响应快的方向发展。仿真结果表明了这种方法的有效性。
关键词 遗传算法 模糊控制 MATLAB语言
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