基于扰动观测器的电液系统压力控制 被引量：8

1

作者 熊义 魏建华 +1 位作者 冯瑞琳 张强 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1182-1189,共8页

针对采用流量阀作为控制元件的电液系统,设计一种基于扰动观测器的非线性鲁棒压力控制器。在该系统中,压力控制性能受到负载流量的不利影响。研究中负载流量被分成时变的未知负载流量与可以建模的泄漏流量2个部分:前者是干扰压力控制的... 针对采用流量阀作为控制元件的电液系统,设计一种基于扰动观测器的非线性鲁棒压力控制器。在该系统中,压力控制性能受到负载流量的不利影响。研究中负载流量被分成时变的未知负载流量与可以建模的泄漏流量2个部分:前者是干扰压力控制的主要因素,为此在建立系统动力学模型的基础上设计非线性扰动观测器以估计未知负载流量;应对后者的方法则是首先建立其解析模型,然后在控制器中对其进行模型补偿。基于上述两点并考虑系统动力学的非线性特性,采用滑模控制技术综合系统压力的非线性鲁棒控制器。实验结果表明:所设计控制器在存在负载流量干扰的情况下实现精确且迅速的压力跟踪控制,表现出良好的性能鲁棒性。 展开更多

关键词 扰动观测器 压力控制 滑模控制 电液系统

下载PDF 职称材料

基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法 被引量：7

2

作者 熊义 魏建华 +1 位作者 胡波 冯瑞琳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期383-391,共9页

考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用跟踪误差的滑模与液压无源性理论中的压力误差储能函数构建Lyapunov函数,backstepping逆向递推过程分解为位置跟踪与压力跟踪两个环节,... 考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用跟踪误差的滑模与液压无源性理论中的压力误差储能函数构建Lyapunov函数,backstepping逆向递推过程分解为位置跟踪与压力跟踪两个环节,为了化解电液系统中两个控制容腔的压力内动态所造成的冗余自由度难题,提出了基于稳态工作点的期望压力分配策略,从而推导出非线性鲁棒控制律。在样机系统上的实验结果表明,被试电液系统在跟踪0.2~20 mm/s速度范围内指令轨迹时跟踪误差的均方根均在5μm以内,基于液压无源性的非线性鲁棒控制方法实现了良好的跟踪性能与性能鲁棒性。 展开更多

关键词 液压无源性 电液系统 非线性 鲁棒控制

下载PDF 职称材料

阳离子对硅酸盐玻璃激光拉曼光谱影响的研究 被引量：12

3

作者 熊义 赵虹霞 干福熹 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期997-1001,共5页

运用拉曼光谱技术研究了Na2O(K2O)—CaO(MgO)—SiO2,Na2O(K2O)—Al2O3—SiO2,Na2O(K2O)—B2O3—SiO2,Na2O(K2O)—PbO—SiO2和PbO—BaO—SiO2五个系统的玻璃。结果表明,阳离子对玻璃近程结构的改造会引起拉曼特征的变化。部分样品是根据... 运用拉曼光谱技术研究了Na2O(K2O)—CaO(MgO)—SiO2,Na2O(K2O)—Al2O3—SiO2,Na2O(K2O)—B2O3—SiO2,Na2O(K2O)—PbO—SiO2和PbO—BaO—SiO2五个系统的玻璃。结果表明,阳离子对玻璃近程结构的改造会引起拉曼特征的变化。部分样品是根据古玻璃平均成分在实验室烧制的,这项研究对于运用激光拉曼光谱区分不同系统的古代硅酸盐玻璃有重要意义。 展开更多

关键词 激光拉曼光谱技术 硅酸盐玻璃 阳离子

下载PDF 职称材料

基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制 被引量：3

4

作者 熊义 魏建华 +1 位作者 冯瑞琳 张强 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2063-2072,共10页

将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.... 将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.针对此变换后得到的强耦合非线性动力学模型及其中存在的参数不确定性、不确定非线性和建模误差,利用非线性自适应鲁棒控制方法综合二轴电液系统的轮廓运动控制器.该控制器可以灵活地调整轮廓控制刚度与跟踪控制刚度,可在保证系统稳定的前提下尽可能地提高轮廓控制的性能.将所提控制方法与基于交叉耦合的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比实验,结果表明,所提方法即使在单轴跟踪误差较大的情况下仍然实现了更为精确的轮廓控制,在实验条件下轮廓误差的均方根值在15μm以内,表现出良好的轮廓控制性能与协调性. 展开更多

关键词 全局任务坐标系(GTCF) 电液系统 轮廓控制 自适应鲁棒控制(ARC) 轮廓误差

下载PDF 职称材料

铁道职教集团管理体制与运行机制研究 被引量：5

5

作者 熊义 范玉忠 《辽宁高职学报》 2019年第8期12-15,共4页

铁道交通职业教育集团是铁道交通类人才培养教育改革的重要组成,是推进铁路行业校企深度合作、提高铁路行业人才培养质量的重要举措。由于起步较晚,缺乏相关理论研究,管理体制和运行机制存在着诸多问题。结合铁道运输行业特点和辽宁铁... 铁道交通职业教育集团是铁道交通类人才培养教育改革的重要组成,是推进铁路行业校企深度合作、提高铁路行业人才培养质量的重要举措。由于起步较晚,缺乏相关理论研究,管理体制和运行机制存在着诸多问题。结合铁道运输行业特点和辽宁铁道交通职业教育集团管理运行的实践,提出加强理论研究、搭建合作平台、完善对话机制、创新人才培养模式和评价标准等促进铁道交通职业教育集团管理体制和运行机制建设的策略。 展开更多

关键词 职教集团 管理体制 运行机制

下载PDF 职称材料

创业投资机构经营能力的一种模糊评价方法 被引量：1

6

作者 熊义 《辽宁大学学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2006年第4期106-111,共6页

在分析创业投资机构的职能及其经营活动的特点的基础上,构建了关于创业投资机构经营能力的评价指标体系,并给出了一种模糊评价方法。该方法为了解创业投资机构的优势与劣势并强化创业投资机构的功能提供了一种分析工具。最后通过一个算... 在分析创业投资机构的职能及其经营活动的特点的基础上,构建了关于创业投资机构经营能力的评价指标体系,并给出了一种模糊评价方法。该方法为了解创业投资机构的优势与劣势并强化创业投资机构的功能提供了一种分析工具。最后通过一个算例阐释了提出方法的应用。 展开更多

关键词 创业投资机构 经营能力 模糊评价

下载PDF 职称材料

浅析高校基层党组织推进“课程思政”建设的实现路径 被引量：1

7

作者 熊义 《湖北开放职业学院学报》 2020年第18期16-17,共2页

本文提出了高校课程思政建设要在制定培养方案、实现教学目标以及实施教学内容上实现有机统一。针对高校基层党组织推进课程思政建设存在的问题,从明确主体责任和推进具体措施两个方面,阐述推进课程思政建设的有效途径。

关键词 高校 基层党组织 课程思政

下载PDF 职称材料

市场经济中政府规制行为的选择——以解决城市“机动三轮车”运营问题为案例 被引量：1

8

作者 熊义 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2006年第2期51-53,共3页

在我国的大中城市中,机动三轮车运营现象普遍存在。对这些车辆,尤其是在一些大城市中,政府有关部门千方百计地试图加以消灭,可是屡战屡败,而这些运营车辆却生意十分兴隆。为什么会出现这种现象?这种现象怎么会长期存在?本文通过对沈阳... 在我国的大中城市中,机动三轮车运营现象普遍存在。对这些车辆,尤其是在一些大城市中,政府有关部门千方百计地试图加以消灭,可是屡战屡败,而这些运营车辆却生意十分兴隆。为什么会出现这种现象?这种现象怎么会长期存在?本文通过对沈阳市机动三轮车运营情况的实际调查并利用经济博弈论进行一个初步的分析。 展开更多

关键词 政府规制 三轮车运营 利益驱动

下载PDF 职称材料

完善中国高职院校专业设置的思考

9

作者 熊义 宋成 《辽宁科技大学学报》 CAS 2013年第2期217-220,共4页

以中国高职院校的专业设置为研究对象,通过综合调研等,对辽宁、山东和江苏等地区高职院校专业设置进行考察分析,指出高职院校专业设置普遍存在专业发展跟不上社会需求和师资力量薄弱等问题。提出:必须加快专业更新速度,加强政府对专业... 以中国高职院校的专业设置为研究对象,通过综合调研等,对辽宁、山东和江苏等地区高职院校专业设置进行考察分析,指出高职院校专业设置普遍存在专业发展跟不上社会需求和师资力量薄弱等问题。提出:必须加快专业更新速度,加强政府对专业管理力度,加强师资力量的培养,以及构建特殊人才培养模式等措施。本文研究结果可供高职院校完善和改进其专业设置提供理论参考。 展开更多

关键词 专业设置 应用型人才 高职院校

下载PDF 职称材料

大力发展社会化工程项目管理

10

作者 熊义 李振国 李立新 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2005年第4期51-53,共3页

工程项目管理一直是困扰我国建筑业健康发展的一个主要问题。通过分析我国工程项目管理的现状,发现问题,并吸取国际成熟经验,阐述实行社会化工程项目管理的迫切性、必要性,建立社会化的工程项目管理机制的基本构架,提高工程项目管理水平... 工程项目管理一直是困扰我国建筑业健康发展的一个主要问题。通过分析我国工程项目管理的现状,发现问题,并吸取国际成熟经验,阐述实行社会化工程项目管理的迫切性、必要性,建立社会化的工程项目管理机制的基本构架,提高工程项目管理水平,建立一个理性的、平衡的建筑业市场机制。 展开更多

关键词 社会化 专业化 工程项目管理 基本构架

下载PDF 职称材料

社会信任制度的缺失与民营企业的家族化治理

11

作者 熊义 《辽东学院学报（社会科学版）》 2006年第4期115-118,共4页

社会信用制度的缺乏与民营企业的家族化治理是相生相伴的。在目前阶段,我们没有理由强求民营企业突破家族化治理模式。这样做的前提是社会信用制度必须有一个质的改善。

关键词 社会信任制度 民营企业 家族化治理

下载PDF 职称材料

抢抓机遇 科学决策 借风扬帆提升实力——高职院校可持续发展之路探索

12

作者 熊义 《辽宁高职学报》 2013年第4期1-3,22,共4页

对以铁道类专业为主的高职院校,近几年不仅赶上了国家的好政策支持,还赶上了行业大发展的好形势,可以说遇到了千载难逢的好机会。面对机遇与挑战,辽宁铁道职业技术学院能够抢抓机遇,及时谋断,分析形势、科学决策定规模,发挥优势、顺势... 对以铁道类专业为主的高职院校,近几年不仅赶上了国家的好政策支持,还赶上了行业大发展的好形势,可以说遇到了千载难逢的好机会。面对机遇与挑战,辽宁铁道职业技术学院能够抢抓机遇,及时谋断,分析形势、科学决策定规模,发挥优势、顺势而为谋发展,更新理念、准确定位创特色,使学校出现了前所未有的可持续发展的大好局面,为高职院校探索出一条发展提升的新途径。 展开更多

关键词 科学决策 更新理念 定规模 创品牌

下载PDF 职称材料

世界银行保险业发展纵览——美国、欧洲和中国银行保险发展趋势对比

13

作者 熊义 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2006年第1期62-64,共3页

20世纪90年代以来,由于内外部环境的变化,商业银行纷纷走上多元化经营之路,其中银行保险是金融混业经营的一种模式。本文列举了具有代表性的美国、欧洲银行保险业近年的发展特点,并对比中国银行保险目前的状况,从而得出相关结论,期待可... 20世纪90年代以来,由于内外部环境的变化,商业银行纷纷走上多元化经营之路,其中银行保险是金融混业经营的一种模式。本文列举了具有代表性的美国、欧洲银行保险业近年的发展特点,并对比中国银行保险目前的状况,从而得出相关结论,期待可以对我国银行保险业的发展有所帮助。 展开更多

关键词 银行保险 混业经营 管理模式

下载PDF 职称材料

大型装备多轴电液执行器同步控制 被引量：9

14

作者 魏建华 国凯 熊义 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期755-760,共6页

为提高大型装备多轴电液执行器的同步精度,建立运动系统的动态数学模型,提出一种主从同步控制方案.它由前馈控制器,卡尔曼滤波器以及PI反馈控制器组成.与位移微分并滤波相比,卡尔曼滤波器可以在噪声环境下获得平滑且相位滞后小的速度估... 为提高大型装备多轴电液执行器的同步精度,建立运动系统的动态数学模型,提出一种主从同步控制方案.它由前馈控制器,卡尔曼滤波器以及PI反馈控制器组成.与位移微分并滤波相比,卡尔曼滤波器可以在噪声环境下获得平滑且相位滞后小的速度估计;前馈控制可加快系统的响应速度;采用PI控制器可以抑制模型不确定性以及负载变化对同步性能的影响.在Matlab/Simulink环境下,比较分析2种速度估计方法以及3种同步控制方法的性能.仿真结果表明,该方法响应快速并且具有较强的抵抗噪声干扰的能力.将该方法应用于实际系统中,实验结果表明,该方法具有较好的动态性能,并且能够有效克服噪声以及负载变化的影响;同步精度有效控制在±2mm之内. 展开更多

关键词 多轴电液执行器 同步控制 噪声 卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

构建教育公平要重视就业公平 被引量：4

15

作者 翟春 刘庆宇 熊义 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2012年第7期42-45,共4页

就业公平是教育公平价值理想在社会领域的现实映射。就业公平与教育结果公平密不可分,对就业公平的研究具有重要的现实意义与理论价值。大规模社会调查、小范围的问卷调查,乃至记者的采访、学者的理论推断,都证明了就业不公现象的普遍... 就业公平是教育公平价值理想在社会领域的现实映射。就业公平与教育结果公平密不可分,对就业公平的研究具有重要的现实意义与理论价值。大规模社会调查、小范围的问卷调查,乃至记者的采访、学者的理论推断,都证明了就业不公现象的普遍存在。推行就业信息完全、充分、及时的公开,是破解就业不公顽疾的有力手段。建立完善有效的监督体系,是促进就业公平的有力保障。增强大学生的维权意识,是解决就业不公的根本途径。 展开更多

关键词 教育公平 结果公平 大学生就业

下载PDF 职称材料

蒸发条件下非饱和土水分迁移的数值模拟 被引量：5

16

作者 熊义 高抗 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第1期46-50,共5页

大气的蒸发效应引起土体内部含水量及温度的重新分布,本文旨在研究蒸发条件下非饱和土中水分及热量的迁移规律.对于土体在蒸发条件下总吸力和温度的变化特征,采用非饱和土水-热迁移模型加以描述,该模型中液态水和气态水的迁移分别是基于... 大气的蒸发效应引起土体内部含水量及温度的重新分布,本文旨在研究蒸发条件下非饱和土中水分及热量的迁移规律.对于土体在蒸发条件下总吸力和温度的变化特征,采用非饱和土水-热迁移模型加以描述,该模型中液态水和气态水的迁移分别是基于Darcy定律和Fick定律而建立的.探究了利用土体基本物性指标和气象因素预测模型计算中相关参数及边界条件的方法,利用上述模型及预测方法只需获取土体基本物理性质便可获取任意时刻非饱和土中含水量及温度的分布情况.该理论被用来模拟Wilson土柱蒸发试验实测结果,其理论结果和试验实测结果是较一致的. 展开更多

关键词 蒸发效应 水-热迁移模型 总吸力 非饱和土 边界条件

下载PDF 职称材料

中小企业融资问题研究——中小企业融资风险分析 被引量：13

17

作者 高金玲 熊义 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2005年第1期67-68,共2页

中小企业融资风险的识别与防范 ,是解决中小融资难的重点和关键。本文立足于国内中小企业融资来自政府、银行、担保公司、评估机构与公证机构、中小企业等各方面的主要风险及其成因进行分析研究 。

关键词 中小企业 融资 风险 风险防范

下载PDF 职称材料

对高等教育公平问题的解读 被引量：3

18

作者 王新萍 熊义 《辽宁教育研究》 北大核心 2005年第12期40-41,共2页

如果现实中存在的个人能力上的不平等在很大程度上是由于财富分配所造成的,那么,如何弥补这种由于外在的因素造成的恶性循环现象对经济的发展与社会的稳定来说,就显得尤为重要了。本文就高等教育公平问题,尤其是在弥合社会阶层差距方面... 如果现实中存在的个人能力上的不平等在很大程度上是由于财富分配所造成的,那么,如何弥补这种由于外在的因素造成的恶性循环现象对经济的发展与社会的稳定来说,就显得尤为重要了。本文就高等教育公平问题,尤其是在弥合社会阶层差距方面的作用上,进行了一个初步的探讨。 展开更多

关键词 教育公平 能力剥夺 贫困

下载PDF 职称材料

高等院校毕业生职业道德教育调查分析 被引量：1

19

作者 翟春 刘庆宇 熊义 《沈阳农业大学学报（社会科学版）》 2013年第5期581-584,共4页

职业道德是影响高等院校毕业生就业的重要因素,加强职业道德教育的研究具有重要的现实意义与理论价值。调查发现,高等院校毕业生职业道德教育水平总体较好,但在许多方面仍需加强。而影响职业道德水平提升的因素包括社会背景、行业特点... 职业道德是影响高等院校毕业生就业的重要因素,加强职业道德教育的研究具有重要的现实意义与理论价值。调查发现,高等院校毕业生职业道德教育水平总体较好,但在许多方面仍需加强。而影响职业道德水平提升的因素包括社会背景、行业特点、高等院校职业道德教育体系不足和高等院校毕业生自身的局限性。从社会、企业和高等院校三个维度构建促进职业道德教育综合体系建设,是提升职业道德教育的必由之路,也是促进高等院校毕业生就业的有力保障。 展开更多

关键词 高等学校 职业道德 毕业生 大学生就业 企业文化

下载PDF 职称材料

微量硫酸铊的检验 被引量：1

20

作者 罗守汉 熊义 《刑事技术》 2010年第1期55-56,共2页

近年来，由于化工产品和化学试剂等管理不够严格，导致某些剧毒化学品流人社会而被犯罪嫌疑人用来投毒杀人的案件时有发生。我市2008年即发生一起用非法销售的硫酸铊投放于被害人家食盐中致8人中毒，其中2人死亡的特大案件。此类案件中... 近年来，由于化工产品和化学试剂等管理不够严格，导致某些剧毒化学品流人社会而被犯罪嫌疑人用来投毒杀人的案件时有发生。我市2008年即发生一起用非法销售的硫酸铊投放于被害人家食盐中致8人中毒，其中2人死亡的特大案件。此类案件中微量硫酸铊的检验尤为重要，结合案例笔者应用扫描电子显微镜／能谱仪、X射线衍射仪和电感耦合等离子体质谱仪对混杂在食盐、灰尘中的微量硫酸铊及生物检材中微量铊进行了检验方法的研究，取得了较好效果。本方法分析速度快，使用样品量少，检测限可达微克级，报导如下。 展开更多

关键词 扫描电子显微镜/能谱 X射线衍射 电感耦合等离子体质谱 硫酸铊 微量物证检验

下载PDF 职称材料