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题名基于外周弹性约束的矿坑密集点云滤波方法
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作者
熊何喜
孙久运
闫志刚
张新耐
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机构
中国矿业大学环境与测绘学院
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2023年第9期127-133,共7页
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基金
国家自然科学基金面上项目(编号:41971370)
2021年江苏省产学研合作项目(编号:BY2021449)。
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文摘
针对露天矿坑地形复杂、坑壁陡峭、灌丛密布,传统DEM采集与处理方法难以获取精细DEM的问题,借鉴布料模拟滤波思路,提出了一种面向倾斜摄影测量密集点云的矿坑外周弹性约束滤波算法。该方法在滤波网格优化的基础上,将下凹地形按高差微分为若干皮筋,通过模拟皮筋形变过程,得到与地面相近的皮筋网,从而分离出地面点,生成DEM。以徐州市某废弃矿坑为例,对提出的滤波算法进行了试验验证。与常用的滤波算法相比,试验结果准确率提高了10.15%,在地形起伏较大区域表现良好,滤波准确率为81.73%。随机选取的地面点与插值生成的高程之间拟合优度为0.830,均方根误差为0.048。试验结果表明:所提方法数据获取成本低、效率高,能够有效提取出矿坑地面点,可为矿区提供高精度的矿坑DEM数据。
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关键词
露天矿
布料模拟
密集点云
弹性约束
网格优化
DEM
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Keywords
open-pit mine
cloth simulation filtering
dense point cloud
elastic constraint
grid optimization
DEM
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分类号
TD176
[矿业工程—矿山地质测量]
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