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虚实结合的驾驶人风险感知能力评测教学实验设计与实践
1
作者 郭凤香 和文耀 +3 位作者 万华森 蔡晶 贾现广 熊坚 《高教学刊》 2024年第9期46-49,共4页
驾驶人风险感知能力评测教学实验立足于我国高质量人才培养课程这一核心要素,充分考虑不同道路交通因素对驾驶人安全驾驶的影响,致力于打造虚实结合的线上线下混合式一流教学实验课程。该教学实验基于交通仿真技术,通过线上实验与线下... 驾驶人风险感知能力评测教学实验立足于我国高质量人才培养课程这一核心要素,充分考虑不同道路交通因素对驾驶人安全驾驶的影响,致力于打造虚实结合的线上线下混合式一流教学实验课程。该教学实验基于交通仿真技术,通过线上实验与线下仿真模拟实验相结合的方式,在任课教师的指导下,由学生自主完成课程学习、场景设计、线上或线下实验和实验报告等实验流程。培养学生在课程学习与实验中的创新性与主观能动性,提升学生综合素质与团队协作能力,综合考量学生对道路交通多项学科专业课的掌握情况,并基于现阶段的教学情况对未来提出展望。 展开更多
关键词 交通仿真 实验教学 风险感知 驾驶模拟 线上教学
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考虑起降安全的无人机血液运输路径规划
2
作者 徐伟华 张根瑞 +2 位作者 邱龙龙 赵彩梅 熊坚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期339-348,共10页
针对使用无人机进行血液运输的路径规划问题,以无人机运输总距离最小为目标,建立多约束无人机血液运输路径规划模型。考虑无人机起降平台数量受限情况下的无人机连续起降安全时间间隔,设计无人机起飞顺序调度策略,以减少无人机完成运输... 针对使用无人机进行血液运输的路径规划问题,以无人机运输总距离最小为目标,建立多约束无人机血液运输路径规划模型。考虑无人机起降平台数量受限情况下的无人机连续起降安全时间间隔,设计无人机起飞顺序调度策略,以减少无人机完成运输的总耗时,并提出一种基于帝国改革的帝国竞争算法求解该问题。该算法引入正弦扰动策略、增加帝国改革阶段来提高算法的搜索精度,使用与解质量相关的接受准则以保持种群的多样性。利用基准算例和无人机运输血液实例进行验证,结果表明,所提算法可为无人机血液运输任务提供满足各项约束,且没有无人机起降冲突的运输方案;无人机起飞顺序调度策略,可有效减少无人机实际完成任务的总耗时。 展开更多
关键词 无人机 血液运输 路径规划 调度策略
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基于MICMAC-FCMs的建筑施工风险动态演化及干预模拟研究 被引量：2
3
作者 熊坚 彭一鸣 蔡晶 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4356-4366,共11页
为了预防和减少安全生产事故的发生,提出一种动态风险分析方法,在有效辨识建筑施工风险关键因素的基础上,定量刻画风险的动态演化趋势,并制定针对性干预策略,为改善建筑企业安全环境提供防控手段。首先,基于文献研究与事故致因理论,从... 为了预防和减少安全生产事故的发生,提出一种动态风险分析方法,在有效辨识建筑施工风险关键因素的基础上,定量刻画风险的动态演化趋势,并制定针对性干预策略,为改善建筑企业安全环境提供防控手段。首先,基于文献研究与事故致因理论,从人员、环境、设备、管理4个方面,拓展并建立了包含20个条目的施工风险因素分析框架。其次,结合灰色关联分析(GRA)与解释结构模型(ISM)确定可达矩阵,运用交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)筛选施工风险关键因素。最后,基于模糊认知图(FCMs)理论对风险节点权重进行动态推导,通过设置不同单目标的干预场景进行模拟仿真,比较了不同方案对于施工风险的影响程度。研究结果表明:影响施工风险的关键因素包括防护用具使用c_(11),操作行为c_(12),隐患辨识c_(13),安全检查c_(43),安全反馈机制c_(44),现场监管c_(46);项目前期,风险因素权重排序为c_(11)>c_(43)>c_(13)>c_(44)>c_(12)>c_(46);项目推进阶段,c_(12),c_(44),c_(46)的权重有所增加,变化速率大小为c_(46)>c_(12)>c_(44),而c_(11),c_(13),c_(43)的权重均在减小,变化速率大小为c_(11)>c_(43)>c_(13);项目后期,风险因素权重排序为c_(46)>c_(12)>c_(44)>c_(13)>c_(43)>c_(11);干预效果方面,针对c_(11)的干预能在较大程度上影响施工风险水平,以c_(46)为对象的干预方案获得的安全收益较差。研究成果揭示了建筑施工风险的动态变化过程,可为企业风险防控策略提供一定的理论依据及决策参考。 展开更多
关键词 安全工程 风险分析 集成方法 趋势预测 情景模拟
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人-管-环因素耦合下建筑施工事故风险倾向判别
4
作者 熊坚 彭一鸣 +2 位作者 陈瑶 宋致科 蔡晶 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期69-75,共7页
为预防和减少建筑施工事故,从人员、管理、外在环境等角度,利用机器学习算法辨识事故发生的风险倾向。首先,针对人、管、环3因素,分别设计并检验施工人员过度自信、组织管理氛围以及施工环境危险水平测量量表;其次,根据量表得分,采用K-m... 为预防和减少建筑施工事故,从人员、管理、外在环境等角度,利用机器学习算法辨识事故发生的风险倾向。首先,针对人、管、环3因素,分别设计并检验施工人员过度自信、组织管理氛围以及施工环境危险水平测量量表;其次,根据量表得分,采用K-means算法划分出不同事故风险倾向类型,提出综合风险因子判断聚类结果;最后,运用主成分分析(PCA)、Borderline-SMOTE以及LightGBM算法逐步构建施工事故风险倾向判别模型,采用k折交叉验证法评估模型稳定性。结果表明:模型预测准确率达90.83%,能够有效辨识建筑事故的风险水平,并将事故风险分为低风险、中等风险、高风险3种倾向类型。 展开更多
关键词 建筑施工事故 风险倾向 过度自信 组织管理氛围 施工环境 LightGBM算法
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海南省城镇居民体育消费高质量发展研究
5
作者 李爱霞 熊坚 《文体用品与科技》 2024年第2期55-57,共3页
体育消费是我国经济社会发展的重要组成部分,是满足人民群众日益增长的体育需求、促进经济高质量发展的重要手段,对推动健康中国建设、增强人民体质、促进人的全面发展具有重要意义。本研究运用文献资料法、问卷调查法、访谈法等研究方... 体育消费是我国经济社会发展的重要组成部分,是满足人民群众日益增长的体育需求、促进经济高质量发展的重要手段,对推动健康中国建设、增强人民体质、促进人的全面发展具有重要意义。本研究运用文献资料法、问卷调查法、访谈法等研究方法,对海南省内城镇居民体育消费现状进行分析。结果表明:居民体育消费受多种因素影响,呈现出低层次消费、不均衡消费、价格敏感性和价格弹性较高的特征。城镇居民体育消费的总体水平有待提高,城乡居民体育消费结构不均衡,公共服务对居民体育消费具有一定影响。研究提出了转变政府职能、加强政策支持,提升公共服务水平,优化体育消费环境,强化产业融合发展,推动体育产业供给侧改革等建议。 展开更多
关键词 海南省 城镇居民 体育消费 高质量发展
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改进Theta^(*) 算法的物流无人机城域三维路径规划 被引量：1
6
作者 徐伟华 聊士超 +1 位作者 张根瑞 熊坚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第17期334-340,共7页
针对物流无人机城域配送路径规划问题,使用改进栅格法进行环境建模,设计路径安全代价函数提高路径安全性。为了解决Theta^(*)算法在城市区域规划时路径海拔变化较大的问题,同时为减少路径节点数,提高路径平滑性,在算法实际代价函数中引... 针对物流无人机城域配送路径规划问题,使用改进栅格法进行环境建模,设计路径安全代价函数提高路径安全性。为了解决Theta^(*)算法在城市区域规划时路径海拔变化较大的问题,同时为减少路径节点数,提高路径平滑性,在算法实际代价函数中引入海拔变化代价及姿态调整代价;在算法搜索路径节点过程中,通过提出视线存在预设策略减少多余检查过程,提高算法搜索效率。与A*算法及Theta^(*)算法对比验证了改进Theta^(*)算法适用性。设计对照实验确定了目标函数权重及估价函数权重最优取值。在随机不同环境及真实环境下进行仿真,结果表明:相比于传统算法,改进Theta^(*)算法规划路径的海拔变化、路径点数、规划时间及路径总代价均有较明显减少,证明了改进策略的有效性,在城域无人机路径规划方面有一定应用价值。 展开更多
关键词 三维路径规划 物流无人机 改进Theta^(*)算法 城市区域配送
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针灸疗法治疗胆囊切除术后综合征的研究进展
7
作者 叶香吟 何冬梅 +3 位作者 周园芳 孙宁 熊坚 孙睿睿 《中国民间疗法》 2024年第1期107-110,共4页
胆囊切除术后综合征(PCS)是常见的术后不良事件。在PCS的临床治疗中,针灸疗法发挥了重要作用。该文通过检索相关文献,根据不同的针灸疗法进行分类总结,分析不同针灸疗法在PCS临床治疗中的应用情况,以期为临床应用针灸疗法治疗该病或进... 胆囊切除术后综合征(PCS)是常见的术后不良事件。在PCS的临床治疗中,针灸疗法发挥了重要作用。该文通过检索相关文献,根据不同的针灸疗法进行分类总结,分析不同针灸疗法在PCS临床治疗中的应用情况,以期为临床应用针灸疗法治疗该病或进行相关临床研究提供借鉴。 展开更多
关键词 胆囊切除术后综合征 胁痛 痞满 针灸疗法 研究进展
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基于CiteSpace国内疾病谱研究的可视化分析
8
作者 林国栋 熊坚 +5 位作者 谢芳雪 蒋晶 赵惠芳 马瑷瞳 农玉萱 梁韬 《中国医药科学》 2024年第7期167-171,194,共6页
目的运用文献计量和可视化软件对我国疾病谱研究文献进行分析,探讨研究现状、前沿热点及研究趋势,为日后疾病谱的深入研究提供参考。方法本研究应用CiteSpace对中国知网检索筛选的2211篇与疾病谱研究相关文献的作者、机构和关键词进行分... 目的运用文献计量和可视化软件对我国疾病谱研究文献进行分析,探讨研究现状、前沿热点及研究趋势,为日后疾病谱的深入研究提供参考。方法本研究应用CiteSpace对中国知网检索筛选的2211篇与疾病谱研究相关文献的作者、机构和关键词进行分析,绘制作者、机构和关键词可视化图谱,对关键词进行聚类、共现和时间叠加分析。结果我国疾病谱研究始于1983年,整体呈稳步发展态势。本领域内核心研究机构有天津中医药大学和空军总医院,本领域内代表学者有徐先荣、张步振和熊俊。关键词聚类归纳分析发现研究热点为基于疾病谱数据统计研究各科疾病特征及变化趋势、针对特殊人群进行监测并探寻其易感疾病的发生原因及防治措施、疾病谱分析数据助力医疗服务质量提高及医疗模式转变、围绕疾病谱分析提高医院职能。结论疾病谱的研究前景广,现下主要集中在四个研究领域。研究分析发现开展跨地区研究交流,扩大研究人群、病种及地域范围,探究各类辅助诊断技术运用价值是本领域研究日后需解决的问题。 展开更多
关键词 疾病谱 CITESPACE 可视化分析 知识图谱
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青贮玉米粉碎物料压缩特性响应面优化试验
9
作者 赵玉清 齐文涛 +5 位作者 赵勇 马兴彪 朱树早 陈再兴 熊坚 赵伟 《云南农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2023年第4期704-713,共10页
【目的】研究青贮玉米粉碎物料压缩特性,解决青贮玉米压缩机械作业能耗大、压缩密度低的问题。【方法】以喂入量、压缩密度和压缩速度为试验因素,以比能耗、压缩时间和最大压缩力为试验指标,开展二次回归正交试验,进行试验因素显著性分... 【目的】研究青贮玉米粉碎物料压缩特性,解决青贮玉米压缩机械作业能耗大、压缩密度低的问题。【方法】以喂入量、压缩密度和压缩速度为试验因素,以比能耗、压缩时间和最大压缩力为试验指标,开展二次回归正交试验,进行试验因素显著性分析,建立回归模型,对试验结果进行响应面优化。【结果】各试验因素对比能耗影响顺序为压缩密度>喂入量>压缩速度,对压缩时间影响顺序为压缩速度>压缩密度>喂入量,对最大压缩力影响顺序为压缩密度>压缩速度>喂入量。响应面优化后的最佳因素水平组合为喂入量0.90 kg、压缩密度550 kg/m^(3)、压缩速度245.50 mm/min。【结论】本研究得到的回归模型误差小,优化结果可信度高,可用于青贮玉米饲料制备工艺参数选取,也可为青贮玉米压缩装置设计提供理论参考。 展开更多
关键词 青贮玉米粉碎物料 压缩特性 响应面优化
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面向道路交通的汽车驾驶模拟器的研究及应用 被引量：36
10
作者 熊坚 曾纪国 +2 位作者 丁立 陈泽林 水瑞锋 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期117-119,共3页
研究开发了一套可在实验室控制条件下研究交通问题的汽车高级驾驶模拟器。该模拟器由驾驶舱系统、主计算机控制系统、驾驶员虚拟视景系统和声响模拟系统组成 ,既可用于模拟和分析某一真实路段的道路和交通情况 。
关键词 汽车 驾驶模拟器 道路交通 车辆模型 虚拟现实
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公路小半径曲线路段驾驶人焦虑水平模型
11
作者 杨佩佩 熊坚 何扬帆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期227-232,共6页
为提高双车道公路小半径曲线路段(SCCR)的交通安全监测水平,利用量表测试与驾驶模拟试验,实现驾驶人弯道焦虑水平的量化评测,定量刻画驾驶人弯道焦虑水平与行车安全特征量之间的关系;通过统计分析焦虑驾驶行为,运用Spearman分析法,筛选... 为提高双车道公路小半径曲线路段(SCCR)的交通安全监测水平,利用量表测试与驾驶模拟试验,实现驾驶人弯道焦虑水平的量化评测,定量刻画驾驶人弯道焦虑水平与行车安全特征量之间的关系;通过统计分析焦虑驾驶行为,运用Spearman分析法,筛选影响焦虑水平的关键行车安全特征量;综合道路线形条件、驾驶人个体特征和驾驶操作行为特性等行车安全特征因子,采用径向基神经网络(RBFNN)建立多因素驾驶人焦虑水平预测模型。结果表明:弯道焦虑水平与驾龄、年龄呈显著负相关,与车速、侧向偏移量、转角变异系数以及曲线半径之间存在着较为显著的负相关性(显著性概率p值<0.01);通过验证,基于RBFNN的驾驶人焦虑水平预测模型判别精度可达73.7%;转角变异系数、年龄、驾龄是影响驾驶人焦虑水平的重要因素,其重要度依次为100%、93.3%、90.7%。研究结果可为双车道公路SCCR驾驶焦虑水平监测、交通安全维护等方面提供理论支撑。 展开更多
关键词 小半径曲线路段(SCCR) 驾驶人 焦虑水平 预测模型 神经网络
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主被动式网络化汽车驾驶模拟器的研究及应用 被引量：7
12
作者 熊坚 曾纪国 +3 位作者 水瑞锋 万华森 孙显营 杨扬 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期126-129,共4页
本文介绍主、被动式网络化的汽车驾驶模拟器。该模拟器除采用了先进的计算机虚拟现实技术和汽车动力学模型外,还具有模拟器间的网络交互、主被动驾驶模式、运动约束、语音提示、驾驶评价等方面的特点,在应用上具有显著的特色。
关键词 被动式网络化 汽车 驾驶 模拟器 虚拟现实 主动式网络化 网络交互
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城市交通指路标志的认知性心理学实验评价研究 被引量：7
13
作者 熊坚 郭凤香 +2 位作者 石玲 秦雅琴 万华森 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2011年第6期1214-1217,共4页
提出了一种通过驾驶动态模拟心理学实验评价城市指路标志认知性的方法.针对3种不同形式的指路标志,建立了用于驾驶模拟实验的路网及相关的指路标志系统,设计了驾驶模拟对比心理学实验方案;选取42名受试者进行分组实验并统计分析结果.研... 提出了一种通过驾驶动态模拟心理学实验评价城市指路标志认知性的方法.针对3种不同形式的指路标志,建立了用于驾驶模拟实验的路网及相关的指路标志系统,设计了驾驶模拟对比心理学实验方案;选取42名受试者进行分组实验并统计分析结果.研究表明,驾驶模拟实验能够有效地反映出驾驶员在道路交通环境及动态驾驶条件下对指路标志的认知性.通过对给定路线及目标的"完整到达"、"非完整到达"和"未能到达"3种实验结果及相关行驶路段的统计分析,得出了3种方案认知有效性的排序;最后对3种方案的设计及应用进行了说明. 展开更多
关键词 指路标志 视认性 心理学实验 驾驶模拟 对比评价
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汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究 被引量：16
14
作者 熊坚 曾纪国 宋健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期430-433,共4页
应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件,建立了一个具有真实视觉感的、实时... 应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件,建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。文中给出了实例。 展开更多
关键词 汽车 操纵稳定性 虚拟仿真 研究
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驾驶模拟器用于交通系统仿真的研究 被引量：17
15
作者 熊坚 曾纪国 管欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期385-387,共3页
简要介绍了汽车驾驶模拟器开发和应用的国内外现状,介绍了昆明理工大学开发的驾驶模拟器,提出了应用模拟器进行道路交通仿真研究的步骤和方法,以及模拟器在交通仿真方面的应用范围,并给出了应用实例。
关键词 交通系统仿真 驾驶模拟器 虚拟现实 汽车动力学模型
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铁路物流市场营销SWOT分析及发展策略 被引量：19
16
作者 熊坚 漆昕 +1 位作者 徐国权 景阳 《铁道运输与经济》 北大核心 2016年第1期6-9,共4页
运用市场营销理论的SWOT分析法,分析铁路物流市场营销的内部优势、内部劣势、外部机会和威胁,提出铁路物流市场营销策略,即进一步稳定大宗物资运量、加强铁路物流信息联网、适当开展促销活动的SO策略,采用现代物流企业先进管理方式、全... 运用市场营销理论的SWOT分析法,分析铁路物流市场营销的内部优势、内部劣势、外部机会和威胁,提出铁路物流市场营销策略,即进一步稳定大宗物资运量、加强铁路物流信息联网、适当开展促销活动的SO策略,采用现代物流企业先进管理方式、全面实施"互联网+"行动计划、改进装卸技术水平的WO策略,加强与其他运输方式合作、全力推广集装箱物流、制订特色物流方案等的ST策略,以及建立高效率的营销队伍、完善激励机制、引进先进物流企业的管理经验等的WT策略,从而更好地为经济社会服务。 展开更多
关键词 铁路物流 市场营销 SWOT分析 发展策略
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基于过度自信理论的建筑施工人员安全风险量化评价研究
17
作者 陈晓明 宋致科 +3 位作者 陈瑶 彭一鸣 蔡晶 熊坚 《心理学进展》 2023年第7期2734-2746,共13页
为应用心理学过度自信理论实现建筑施工人员安全风险倾向的量化评价,采用信效度检验方法验证过度自信自编量表的有效性,由此构建过度自信心理评价体系,运用主成分分析–熵权法评估被试个体的过度自信水平,通过灰色关联分析–模糊综合评... 为应用心理学过度自信理论实现建筑施工人员安全风险倾向的量化评价,采用信效度检验方法验证过度自信自编量表的有效性,由此构建过度自信心理评价体系,运用主成分分析–熵权法评估被试个体的过度自信水平,通过灰色关联分析–模糊综合评价分析不同施工群体过度自信的心理差异。结果表明,过度自信倾向随年龄增长表现出递增趋势,随文化程度增加呈递减趋势,随工龄增长呈U型走势。不同事故经历群体中,目睹过事故发生的人群过度自信倾向偏低,而不存在事故经历的人群过度自信倾向偏高。不同作业区域群体中,施工难度偏低的地面作业人群过度自信倾向偏高。研究通过有效构建、测试和评估建筑施工人员的过度自信水平,可从心理层面上实现对作业人员的安全隐患防控。 展开更多
关键词 施工心理安全 过度自信 量表开发 因子分析 综合性评价方法
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栓塞微粒球联合PVA颗粒在支气管动脉栓塞术治疗咯血中的应用
18
作者 陈福青 熊坚 王菲 《吉林医学》 CAS 2023年第7期1784-1788,共5页
目的:探讨栓塞微粒球(Embosphere)联合聚乙烯醇(PVA)颗粒被应用在支气管动脉栓塞术治疗咯血中的效果。方法:选择2021年2月~2022年2月信丰县人民医院收治的因咯血且行支气管动脉栓塞术治疗的患者60例为研究对象,按随机数字表法将其分为三... 目的:探讨栓塞微粒球(Embosphere)联合聚乙烯醇(PVA)颗粒被应用在支气管动脉栓塞术治疗咯血中的效果。方法:选择2021年2月~2022年2月信丰县人民医院收治的因咯血且行支气管动脉栓塞术治疗的患者60例为研究对象,按随机数字表法将其分为三组,按照栓塞材料的不同分为Em组、PVA组及EP组。通过观察三组患者的临床效果、并发症发生率、咯血复发等相关指标,观察Embosphere联合PVA在咯血中的临床价值。结果:经治疗后Em组患者临床总有效率为55.00%,PVA组患者临床总有效率为75.00%,EP组患者临床总有效率为95.00%,差异均有统计学意义(P<0.05)。经治疗后Em组患者总并发症发生率为50.00%,PVA组患者总并发症发生率为40.00%,EP组患者总并发症发生率为10.00%,差异均有统计学意义(P<0.05)。经治疗后Em组患者总复发率为55.00%,PVA组患者总复发率为40.00%,EP组患者总复发率为10.00%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:使用Embosphere联合PVA颗粒在支气管动脉栓塞术治疗咯血近中期疗效显著,并发症发生率低,复发率低,提高患者医疗安全。 展开更多
关键词 Embosphere PVA颗粒 支气管动脉栓塞术 咯血
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虚拟现实技术在针灸领域应用现状与热点分析
19
作者 廖颖 蒋晶 +4 位作者 熊坚 林国栋 赵思婷 莫思羽 杨雪捷 《中医康复》 2024年第3期49-54,共6页
目的:运用文献计量和可视化软件对VR虚拟现实技术在针灸领域应用文献进行分析,探讨研究现状、热点和动态趋势。方法:本研究应用CiteSpace对中国知网检索筛选到的110篇VR虚拟现实技术应用于针灸领域期刊文献的发文量、作者、机构和关键... 目的:运用文献计量和可视化软件对VR虚拟现实技术在针灸领域应用文献进行分析,探讨研究现状、热点和动态趋势。方法:本研究应用CiteSpace对中国知网检索筛选到的110篇VR虚拟现实技术应用于针灸领域期刊文献的发文量、作者、机构和关键词进行计量和可视化分析。结果:VR虚拟现实技术在针灸领域应用研究起步于2004年,整体呈上升发展趋势;主要核心团队有郭春霞团队和程凯团队;天津中医药大学和上海中医药大学和北京中医药大学针灸推拿学院发文量靠前;关键词可视化发现虚拟现实技术运用于针灸教学、虚拟现实技术辅助针刺治疗脑卒中后遗症、虚拟现实技术联合针灸相关应用系统的开发是当前研究的热点。结论:虚拟现实技术在针灸领域应用研究极具发展潜力,目前主要运用于针灸教学、临床及相关产品开发,未来应加强研究团队和机构之间的合作交流,推进虚拟现实技术与针灸的深度交叉融合,以针灸临床为出发点提升疗效开发新型设备,以针灸教学为中心开展虚拟现实辅助教学。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 VR技术 针灸 知识图谱 研究进展
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人车路综合风险场模型构建及驾驶风格评估 被引量：6
20
作者 熊坚 施锦浩 万华森 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期105-114,共10页
为帮助驾驶人正确认知自身的安全驾驶能力,揭示“人-车-路”相互作用关系并衡量各要素对车辆驾驶安全性的影响,构建了考虑驾驶风格因子的综合风险场模型。首先,针对现有风险场模型在人因要素刻画不足,将车辆加速度方差和方向盘转角方差... 为帮助驾驶人正确认知自身的安全驾驶能力,揭示“人-车-路”相互作用关系并衡量各要素对车辆驾驶安全性的影响,构建了考虑驾驶风格因子的综合风险场模型。首先,针对现有风险场模型在人因要素刻画不足,将车辆加速度方差和方向盘转角方差转化为驾驶风格因子,表征驾驶人潜在驾驶习惯;然后,根据事故风险的突发性和短时性特征,利用希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)将驾驶全域风险分解为平稳阶段和局部突变阶段风险信号能量,作为评价驾驶能力内在属性的关键依据;最后,开展行人横穿风险场景的驾驶模拟试验验证。结果表明:驾驶风险能量在空间形态上呈“椭圆形”圈层分布,沿物理轮廓中心高边缘低,风险演变过程能量大小“爬山式”递增效应显著。对风险能量聚类可获得比主观问卷更加细致可量化的分类结果,对比发现,驾驶人存在“认知-操纵”偏差(问卷安全型-模型危险型/危险倾向)同时丰富的驾驶经验对薄弱的安全意识有补偿作用(问卷危险型-模型安全型/安全倾向)。研究成果可以为识别危险驾驶人群,提高安全驾驶能力提供一种新方法。 展开更多
关键词 交通工程 综合风险场 驾驶模拟 驾驶风格 HHT变换
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