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题名基于多传感器信息融合的汽车定位方法研究
被引量：2
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作者
熊林正
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机构
华北水利水电大学电气工程学院
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出处
《汽车维修技师》
2022年第11期128-128,共1页
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文摘
车辆的决策规划系统要发出正确的车辆控制信号,就需要有精确的定位系统辅助。在文中介绍了基于多传感器信息融合的汽车定位方法,通过该方法可以实现汽车精确定位,为车辆控制提供有力支持。
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关键词
汽车定位技术
多传感器信息融合
车辆控制
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种改进的人工鱼群粒子滤波算法
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作者
郭延鹏
熊林正
顾恩到
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机构
华北水利水电大学电气工程学院
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出处
《信息与电脑》
2022年第18期67-69,95,共4页
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文摘
粒子滤波(Particle Filter,PF)相对于其他滤波算法在处理非线性非高斯类型的系统中具有明显的优势,但是标准粒子滤波本身并不完美,因此提出了一种改进的人工鱼群算法去优化粒子滤波算法。先改进人工鱼群算法中鱼群移动的步长,再将人工鱼群算法的觅食行为和聚群行为引入粒子滤波,使其驱动粒子向高似然区域移动,进而改善粒子分布,有利于解决粒子退化和粒子贫化的问题。最后,将改进的人工鱼群粒子滤波算法与粒子滤波法以及扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)算法进行仿真实验对比,结果表明改进的人工鱼群粒子滤波算法在各方面均优于其他两种算法。
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关键词
人工鱼群
粒子滤波(PF)
状态估计
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Keywords
artificial fish swarm
Particle Filter(PF)
state estimation
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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