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无缓存流水线生产系统中AGV调度问题的研究
1
作者
汪星恺
吴维敏
+1 位作者
邢子超
牛昊一
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期58-67,75,共11页
针对无缓存流水线生产系统中的AGV(automatedguidedvehicle)调度问题提出了复合评分的启发式调度算法,降低了系统中AGV执行任务的间隔等候时间.首先,通过建立数学模型,对目前主流的AGV规模估计方法做出了改进.其次,提出了一种新的基于...
针对无缓存流水线生产系统中的AGV(automatedguidedvehicle)调度问题提出了复合评分的启发式调度算法,降低了系统中AGV执行任务的间隔等候时间.首先,通过建立数学模型,对目前主流的AGV规模估计方法做出了改进.其次,提出了一种新的基于复合评分禁忌搜索的AGV前瞻调度算法.不同于目前主流的以空驶距离为优化目标的调度算法,该算法能够以最小化工件延误时间、最小化AGV空驶距离等多目标来统筹调度AGV.最后,为验证所提算法的有效性,从多个角度与已有算法进行了实验对比.仿真实验结果表明,相较于其他算法,提出的前瞻调度算法能够更有效地解决无缓存流水线生产系统这一新场景的AGV调度问题.实车实验也证明了该算法在实际生产中的有效性.
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关键词
AGV调度算法
AGV规模确定算法
禁忌搜索算法
流水线生产系统
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职称材料
自适应樽海鞘群算法求解考虑运输时间的柔性作业车间调度
被引量:
4
2
作者
牛昊一
吴维敏
+2 位作者
章庭棋
沈微
张涛
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1267-1277,共11页
针对考虑运输时间的柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间为优化目标,提出自适应樽海鞘群算法.设计基于随机密钥方法的3层编码方案,将编码的离散解空间连续化.引入惯性权重评价跟随者之间的相互影响程度,增强算法的全局探索与局...
针对考虑运输时间的柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间为优化目标,提出自适应樽海鞘群算法.设计基于随机密钥方法的3层编码方案,将编码的离散解空间连续化.引入惯性权重评价跟随者之间的相互影响程度,增强算法的全局探索与局部搜索能力.提出自适应更新领导者-跟随者种群数量策略,根据种群迭代状态对领导者和跟随者的数量进行自适应调整.在邻域搜索中引入禁忌搜索策略,防止算法陷入局部最优.通过基准算例测试,验证了算法的有效性和优越性,发现AGV数量对完工时间的影响符合边际效应递减的规律.
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关键词
柔性作业车间调度
运输时间
樽海鞘群算法
智能优化算法
边际效应
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职称材料
活塞内冷油腔两相流振荡可视化模拟
被引量:
4
3
作者
黄钰期
陈卓烈
+2 位作者
胡军强
李梅
牛昊一
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期435-441,共7页
设计并搭建一个活塞振荡两相流可视化模拟试验台,利用3D打印技术还原某型号柴油机的活塞内冷油腔,针对甘油水溶液以及大豆油2种不同的冷却介质,在可视化拍摄流场图像的同时,收集出油数据并计算通过率.研究发现,所采用的试验方法可摒弃...
设计并搭建一个活塞振荡两相流可视化模拟试验台,利用3D打印技术还原某型号柴油机的活塞内冷油腔,针对甘油水溶液以及大豆油2种不同的冷却介质,在可视化拍摄流场图像的同时,收集出油数据并计算通过率.研究发现,所采用的试验方法可摒弃喷油飞溅干扰,准确采集出油量数据,获得了清晰可辨的可视化图像.将拍摄结果进行对比分析,并对两相流振荡的流型进行辨识和分类,发现当雷诺数达到20 000以上时,两相流振荡的流动状态会发生明显变化,流动进入强湍流状态.
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关键词
两相流振荡
模拟油腔
可视化试验
流型分析
雷诺数
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职称材料
题名
无缓存流水线生产系统中AGV调度问题的研究
1
作者
汪星恺
吴维敏
邢子超
牛昊一
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
浙江大学控制科学与工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期58-67,75,共11页
基金
广东省重点研发项目(2019B010120001)
青岛市自主创新重大项目(21-1-2-15-zh).
文摘
针对无缓存流水线生产系统中的AGV(automatedguidedvehicle)调度问题提出了复合评分的启发式调度算法,降低了系统中AGV执行任务的间隔等候时间.首先,通过建立数学模型,对目前主流的AGV规模估计方法做出了改进.其次,提出了一种新的基于复合评分禁忌搜索的AGV前瞻调度算法.不同于目前主流的以空驶距离为优化目标的调度算法,该算法能够以最小化工件延误时间、最小化AGV空驶距离等多目标来统筹调度AGV.最后,为验证所提算法的有效性,从多个角度与已有算法进行了实验对比.仿真实验结果表明,相较于其他算法,提出的前瞻调度算法能够更有效地解决无缓存流水线生产系统这一新场景的AGV调度问题.实车实验也证明了该算法在实际生产中的有效性.
关键词
AGV调度算法
AGV规模确定算法
禁忌搜索算法
流水线生产系统
Keywords
AGV scheduling algorithm
AGV fleet sizing algorithm
tabu search algorithm
assembly line
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自适应樽海鞘群算法求解考虑运输时间的柔性作业车间调度
被引量:
4
2
作者
牛昊一
吴维敏
章庭棋
沈微
张涛
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
浙江大学智能系统与控制研究所
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1267-1277,共11页
文摘
针对考虑运输时间的柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间为优化目标,提出自适应樽海鞘群算法.设计基于随机密钥方法的3层编码方案,将编码的离散解空间连续化.引入惯性权重评价跟随者之间的相互影响程度,增强算法的全局探索与局部搜索能力.提出自适应更新领导者-跟随者种群数量策略,根据种群迭代状态对领导者和跟随者的数量进行自适应调整.在邻域搜索中引入禁忌搜索策略,防止算法陷入局部最优.通过基准算例测试,验证了算法的有效性和优越性,发现AGV数量对完工时间的影响符合边际效应递减的规律.
关键词
柔性作业车间调度
运输时间
樽海鞘群算法
智能优化算法
边际效应
Keywords
flexible job shop scheduling
transportation time
salp swarm algorithm
intelligent optimization algorithm
marginal utility
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
活塞内冷油腔两相流振荡可视化模拟
被引量:
4
3
作者
黄钰期
陈卓烈
胡军强
李梅
牛昊一
机构
浙江大学动力机械及车辆工程研究所
中船重工第
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期435-441,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51206141,91741203).
文摘
设计并搭建一个活塞振荡两相流可视化模拟试验台,利用3D打印技术还原某型号柴油机的活塞内冷油腔,针对甘油水溶液以及大豆油2种不同的冷却介质,在可视化拍摄流场图像的同时,收集出油数据并计算通过率.研究发现,所采用的试验方法可摒弃喷油飞溅干扰,准确采集出油量数据,获得了清晰可辨的可视化图像.将拍摄结果进行对比分析,并对两相流振荡的流型进行辨识和分类,发现当雷诺数达到20 000以上时,两相流振荡的流动状态会发生明显变化,流动进入强湍流状态.
关键词
两相流振荡
模拟油腔
可视化试验
流型分析
雷诺数
Keywords
two-phase flow oscillating
simulated cooling gallery
visual experiment
flow pattern analysis
Reynolds number
分类号
O359 [理学—流体力学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无缓存流水线生产系统中AGV调度问题的研究
汪星恺
吴维敏
邢子超
牛昊一
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
自适应樽海鞘群算法求解考虑运输时间的柔性作业车间调度
牛昊一
吴维敏
章庭棋
沈微
张涛
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
下载PDF
职称材料
3
活塞内冷油腔两相流振荡可视化模拟
黄钰期
陈卓烈
胡军强
李梅
牛昊一
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
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