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基于运动模式划分的工业机器人健康监测方法
1
作者 张中伟 王传刚 +3 位作者 韩炎序 张超 李乃鹏 张帅 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期12-21,共10页
由于工业机器人存在多运动模式耦合的问题,传统的健康监测方案需要在每个关节处单独安装传感器,难以满足实际工业现场需求。本文以6关节工业机器人为研究对象,基于振动信号研究了多运动模式切换场景下工业机器人的健康监测方法。首先,... 由于工业机器人存在多运动模式耦合的问题,传统的健康监测方案需要在每个关节处单独安装传感器,难以满足实际工业现场需求。本文以6关节工业机器人为研究对象,基于振动信号研究了多运动模式切换场景下工业机器人的健康监测方法。首先,通过跳变点算法实现机器人运动模式划分,获取不同运动模式对应的信号区间。其次,对不同运动模式的信号分别提取监测指标。最后,基于控制图法实现工业机器人不同关节的健康监测。在工业机器人退化实验数据中验证了本文所提方法,表明本文所提方法能够在仅使用两个振动传感器的条件下实现机器人6个关节的健康状态监测。本文所提运动模式划分算法在对大量历史退化数据进行分析时,所需运行时间更短、单次精度更高且重复性更好。本文提出的方法能够在使用少量传感器的条件下,有效避免运动模式耦合和采样信号的差异可能导致的监测结果误判,使得监测结果更加精准可靠,适用于实际工业现场的工业机器人健康状态监测。 展开更多
关键词 工业机器人 健康监测 运动模式划分 控制图法
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论鄂尔多斯盆地下古生界烃源岩的成藏演化特征 被引量：46
2
作者 王传刚 王毅 +3 位作者 许化政 孙宜朴 杨伟利 伍天洪 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期38-45,50,共9页
鄂尔多斯盆地中东部广布的下奥陶统马家沟组碳酸盐岩形成于动荡、富氧的古地理环境,因而其有机质丰度低,有机质类型差,生烃潜力低,不能成为有效烃源岩。地质和地球化学分析证实,盆地西、南缘台缘深水斜坡相的中奥陶统平凉组存在优质海... 鄂尔多斯盆地中东部广布的下奥陶统马家沟组碳酸盐岩形成于动荡、富氧的古地理环境,因而其有机质丰度低,有机质类型差,生烃潜力低,不能成为有效烃源岩。地质和地球化学分析证实,盆地西、南缘台缘深水斜坡相的中奥陶统平凉组存在优质海相烃源岩,其形成的油气最早富集在中央古隆起及其周围;伴随着中央古隆起带轴部的向东迁移和早白垩世末盆地西倾大单斜的定型,平凉组烃源岩在早白垩世生烃高峰期生成的天然气和早期古油藏裂解气,由中央古隆起带向北东方向发生二次运聚,最终在盆地中部奥陶系马家沟组风化壳中聚集成藏,即形成靖边大气田。这一过程包含了油藏、油气共存和气藏3个成藏演化阶段,也证实了盆地西、南缘平凉组烃源岩是靖边气田油型气的主要来源。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 下古生界 碳酸盐岩 平凉组 烃源岩 油气成藏
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塔河油田原油稳定碳同位素特征及其成藏意义 被引量：32
3
作者 王传刚 王铁冠 +1 位作者 何发歧 王君奇 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期155-157,共3页
塔河油田田油族组分中烷烃δ13C值为-33.3‰--31.5‰,差异不明显,但全油、芳烃、非烃、沥青质δ13C值的差别却逐渐增大,特别是4、6、7区部分奥陶系原油出现沥青质δ13C值低于非烃、芳烃组分,甚至低于全油的"倒转"现象,详细的... 塔河油田田油族组分中烷烃δ13C值为-33.3‰--31.5‰,差异不明显,但全油、芳烃、非烃、沥青质δ13C值的差别却逐渐增大,特别是4、6、7区部分奥陶系原油出现沥青质δ13C值低于非烃、芳烃组分,甚至低于全油的"倒转"现象,详细的地球化学分析表明,这种同位素"倒转"现象主要是由于生物降解造成的;塔河油田存在两期原油充注的成藏历史,早期成藏原油成熟度较低,具有相对较低的碳同位素值,在经历了生物降解后残留以非烃,特别是沥青质为主的族组分,与后期充注来的原油相混合,呈现复杂的稳定碳同位素值分布特征。 展开更多
关键词 塔河油田 成藏 原油稳定 沥青质 稳定碳同位素 芳烃 奥陶系 藏历 地球化学分析 成熟度
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塔里木盆地北部塔河油田原油分子地球化学特征及成因类型划分 被引量：28
4
作者 王传刚 王铁冠 +1 位作者 张卫彪 何发歧 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期901-909,共9页
GC、GC—MS、GC-MS-MS分析表明，塔河1～7区块各油藏原油饱和烃、芳烃生物标志物组成和稳定碳同位素特征具有同源性，即塔河原油来自相同的烃源灶（或烃源层）。然而，对原油物性特征、成熟度特征、生物降解特征及原油馏分碳同位素组成... GC、GC—MS、GC-MS-MS分析表明，塔河1～7区块各油藏原油饱和烃、芳烃生物标志物组成和稳定碳同位素特征具有同源性，即塔河原油来自相同的烃源灶（或烃源层）。然而，对原油物性特征、成熟度特征、生物降解特征及原油馏分碳同位素组成等的深入研究发现，塔河原油属于早、晚两次充注成藏：早期充注为一般成熟型原油，相当于Ro值0．70％～0．80％成熟阶段的生排烃产物，遭受生物降解后具有重、稠油特征，主要分布在4、6、7区下奥陶统储层中；晚期成藏原油相当于Ro值0．80％～1．00％的高成熟阶段的生烃产物，表现为正常油、甚至轻质油或凝析油，在塔河油田广泛分布，并可以与早期充注油藏原油的生物降解残留成分进行充分混合，呈现复杂的地球化学特征。 展开更多
关键词 塔河油田 分子地球化学 甲藻甾烷 25-降藿烷 成因类型
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对准噶尔盆地东部彩南油田侏罗系油藏原油族(组)群类型的认识 被引量：19
5
作者 王传刚 王铁冠 +3 位作者 陈建平 石新璞 向书政 靳涛 《石油实验地质》 CAS CSCD 2003年第2期183-189,共7页
彩南油田周围及外缘各凹陷内,不同程度地发育了石炭系、二叠系、三叠系以及侏罗系等生油层系,均发育有暗色泥岩。长期以来对彩南油田侏罗系油藏原油的来源没有定论。根据原油稳定碳同位素和生物标志化合物地球化学特征可以将研究区原油... 彩南油田周围及外缘各凹陷内,不同程度地发育了石炭系、二叠系、三叠系以及侏罗系等生油层系,均发育有暗色泥岩。长期以来对彩南油田侏罗系油藏原油的来源没有定论。根据原油稳定碳同位素和生物标志化合物地球化学特征可以将研究区原油划分为5个族群,以彩南油田侏罗系油藏为主的第Ⅳ族群原油δ13C值分布在-27.9‰～-29.0‰之间,Pr/Ph值多数在2.5以上,生物标志物特征非常一致,该类原油在准东地区分布广泛,应该来源于中、下侏罗统煤系地层的湖相烃源岩,有机质类型为腐泥-腐殖混合型,而并非不同时代、不同有机相烃源岩生烃的混合产物。 展开更多
关键词 原油成因类型 稳定碳同位素 生物标志物 彩南油田 准噶尔盆地
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叠合盆地老烃源岩系油气勘探前景评价方法——以南华北周口坳陷上古生界为例 被引量：8
6
作者 王传刚 胡宗全 +1 位作者 许化政 周新科 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期10-15,22,共7页
丰富有效的烃源岩、超晚期的"二次生烃"过程、相对较好的储集条件、继承性隆起的构造部位和有效的封盖层是形成上古生界自生自储油气藏必备的条件。石炭-二叠系原型盆地解体后,在周口坳陷中部坳陷带和北部坳陷带的中、新生代... 丰富有效的烃源岩、超晚期的"二次生烃"过程、相对较好的储集条件、继承性隆起的构造部位和有效的封盖层是形成上古生界自生自储油气藏必备的条件。石炭-二叠系原型盆地解体后,在周口坳陷中部坳陷带和北部坳陷带的中、新生代深凹区不同程度地残存有石炭-二叠系。其中倪丘集凹陷和谭庄—沈丘(东部)凹陷的上古生界烃源岩在中三叠世末(一次生烃)时的有机质热演化程度低,因而在喜山期再次深埋中保持了较强的"二次生烃"潜力,为成藏创造了条件。立足于超晚期成藏及充分考虑烃源岩"二次生烃迟滞效应",提出了叠合盆地老烃源岩系油气勘探前景评价方法。根据二次生烃潜力和成藏条件,在周口坳陷上古生界评价出3个较有利勘探区和3个远景勘探区。 展开更多
关键词 叠合盆地 周口坳陷 上古生界 二次生烃 油气勘探 评价方法
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王传刚书法作品选登
7
作者 王传刚 《中国边防警察杂志》 2013年第8期82-83,共2页
作者简介：王传刚，广西合浦县人，1970年4月出生，1992年7月入伍，现任广西柳州边检站政治委员，广西公安边防文联书法委员会主任。自幼酷爱书法，常临古柳颜欧与今杨再春、田英章、刘炳森之书韵迹，行、楷、隶自成一格。书法作品多次... 作者简介：王传刚，广西合浦县人，1970年4月出生，1992年7月入伍，现任广西柳州边检站政治委员，广西公安边防文联书法委员会主任。自幼酷爱书法，常临古柳颜欧与今杨再春、田英章、刘炳森之书韵迹，行、楷、隶自成一格。书法作品多次参加公安边防部队、武警学院、广西政法委、广西公安厅等部队内外书画大赛并获奖。 展开更多
关键词 书法作品 作品选登 公安边防部队 作者简介 武警学院 书画大赛 委员会 广西
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应用吡咯类化合物探讨彩南油田油气运移——以彩南油田东块侏罗系西山窑组油藏为例 被引量：10
8
作者 王传刚 王铁冠 《石油实验地质》 CAS CSCD 2003年第6期740-745,共6页
吡咯类含氮化合物因其结构类型不同而具有明显的运移分馏效应,不失为一种研究油气运移方向的有效手段。彩南油田东区块西山窑组油藏原油属于同一组群类型,吡咯类含氮化合物组成以烷基咔唑为主,苯并咔唑含量低,烷基咔唑中又以C2-咔唑和C3... 吡咯类含氮化合物因其结构类型不同而具有明显的运移分馏效应,不失为一种研究油气运移方向的有效手段。彩南油田东区块西山窑组油藏原油属于同一组群类型,吡咯类含氮化合物组成以烷基咔唑为主,苯并咔唑含量低,烷基咔唑中又以C2-咔唑和C3-咔唑为主。对吡咯类运移分馏效应参数的分析表明,彩南油田东区块主要有西方、北方两个原油充注方向,油藏内部断裂对成藏过程起了重要的通道作用。白家海凸起西方的东道海子北凹陷侏罗系煤系地层可能是主要烃源灶,但也不排除凸起南方的阜康凹陷及其北斜坡供烃的可能性。 展开更多
关键词 吡咯化合物 油气运移 侏罗系西山窑组 彩南油田
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基于PXI总线的通用导航设备检测平台设计 被引量：6
9
作者 王传刚 王珍珍 +1 位作者 张庆磊 杨亮 《电子设计工程》 2016年第18期69-71,共3页
本文基于实现机场对空导航装备主要战技指标自动测试这一目的,采用虚拟仪器技术设计了一种基于PXI总线技术的通用对空导航装备自动检测平台。通过对其测试需求分析、总体方案设计以及软硬件设计等方面的详细论述描述了该平台的设计理念... 本文基于实现机场对空导航装备主要战技指标自动测试这一目的,采用虚拟仪器技术设计了一种基于PXI总线技术的通用对空导航装备自动检测平台。通过对其测试需求分析、总体方案设计以及软硬件设计等方面的详细论述描述了该平台的设计理念及软硬件调试方法,并最终实现了对三型典型对空导航设备主要战技指标快速准确的自动测试。文章最后对机场对空导航装备自动测试平台研制的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 虚拟仪器 PXI 自动测试 导航
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运用吡咯类化合物分析彩南油田充注过程 被引量：1
10
作者 王传刚 王铁冠 +3 位作者 谢明亮 姚爱国 王俊怀 刘宏伟 《新疆石油地质》 CAS CSCD 2004年第1期61-64,共4页
运用原油中的吡咯类含氮化合物,示踪准噶尔盆地彩南油田主区块侏罗系三工河组油藏的原油运移充注过程。原油中吡咯类化合物以烷基咔唑为主,烷基苯并咔唑次之,几乎不含二苯并咔唑。根据1,8—二甲基咔唑/2,4—二甲基咔唑、C3—咔唑/C2—... 运用原油中的吡咯类含氮化合物,示踪准噶尔盆地彩南油田主区块侏罗系三工河组油藏的原油运移充注过程。原油中吡咯类化合物以烷基咔唑为主,烷基苯并咔唑次之,几乎不含二苯并咔唑。根据1,8—二甲基咔唑/2,4—二甲基咔唑、C3—咔唑/C2—咔唑、G1/G3以及烷基咔唑与烷基苯并咔唑的相对含量等参数的平面分布规律可知,彩南油田东区块彩001—彩007井断层线两侧原油具有不同的充注过程,东侧有北和南两个充注方向,原油进入油藏后向彩1001井、彩006井附近运移。西侧只有来自南方的一个充注方向,原油以断层为通道进入断鼻隆起核部后继续向西充注至构造高点。 展开更多
关键词 吡咯类化合物 油气运移 侏罗系 准噶尔盆地 示踪 充注 分馏效应
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二连盆地北部油气勘探前景——从中新生代火山岩地球化学特征入手 被引量：1
11
作者 王传刚 王铁冠 +1 位作者 杨峰杰 王炳山 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期26-30,共5页
对二连盆地北部地区中、新生代典型火山岩地球化学研究表明 ,该区中、新生代强烈的岩浆活动以酸性、中性火山岩为主。火山岩富集稀土元素 ,形成于大陆板块环境。侏罗纪为钾质碱性系列 ,古近纪为钙碱性系列 ,而且前者岩浆源较浅 ,岩浆分... 对二连盆地北部地区中、新生代典型火山岩地球化学研究表明 ,该区中、新生代强烈的岩浆活动以酸性、中性火山岩为主。火山岩富集稀土元素 ,形成于大陆板块环境。侏罗纪为钾质碱性系列 ,古近纪为钙碱性系列 ,而且前者岩浆源较浅 ,岩浆分异作用差。自侏罗纪以来 ,该区地幔软流圈上涌 ,地壳拉张 ,控制中、新生代断陷盆地的形成与火山活动。持续的火山活动使该区地温梯度异常高 ,为次级断陷盆地内良好的烃源岩生烃过程创造了有利条件。 展开更多
关键词 火山岩 微量元素 构造背景 烃源岩 二连盆地
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鄂尔多斯盆地海相烃源岩的成藏有效性分析 被引量：13
12
作者 王传刚 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期253-263,共11页
明确海相烃源岩的勘探前景对于鄂尔多斯盆地下古生界勘探非常重要。鄂尔多斯盆地中东部广布的下奥陶统马家沟组碳酸盐岩动荡、富氧的古地理环境决定了其有机质丰度低、有机质类型差、生烃潜力低的先天性,不能成为有效烃源岩。盆地西、... 明确海相烃源岩的勘探前景对于鄂尔多斯盆地下古生界勘探非常重要。鄂尔多斯盆地中东部广布的下奥陶统马家沟组碳酸盐岩动荡、富氧的古地理环境决定了其有机质丰度低、有机质类型差、生烃潜力低的先天性,不能成为有效烃源岩。盆地西、南缘广大地区呈"L"型连片分布的深水斜坡相中奥陶统平凉组泥页岩和泥灰岩有效烃源岩厚度80～200m,有机质类型好(以Ⅰ型为主),有机质丰度高(>0.2%),存在大面积中等以上烃源岩,并基本处于高、过成熟阶段,有过较高程度的生排烃过程。生烃热模拟实验表明平凉组烃源岩在演化程度达到Ro值2.1%时,产烃率(TOC产烃)可高达224.33kg/t,原始生烃潜力巨大,地质历史上已累计生成资源量约4.32亿t油气当量,勘探前景广阔。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 海相烃源岩 碳酸盐岩 平凉组 勘探前景
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国外大部制改革对我国的启示 被引量：1
13
作者 王传刚 来丽锋 《人民论坛》 北大核心 2015年第A07期251-253,共3页
大部制改革六年多来,中央和地方政府大部制改革在职能转变、机构设置、职责定位等方面进行了改革与创新,这些改革多外延式改革,少内涵式改革;文章在检视已有的中央和地方改革基础上,提出了下一阶段我国大部制改革的突破点,并在借鉴国外... 大部制改革六年多来,中央和地方政府大部制改革在职能转变、机构设置、职责定位等方面进行了改革与创新,这些改革多外延式改革,少内涵式改革;文章在检视已有的中央和地方改革基础上,提出了下一阶段我国大部制改革的突破点,并在借鉴国外相关领域机构设置经验基础上,提出了我国大部制改革的可能路径。 展开更多
关键词 内涵式大部制改革 政府职能 行政管理体制 机构设置
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基于胜任力培养的应用型本科院校人力资源管理教学改革探析 被引量：2
14
作者 王传刚 来丽锋 《山东商业职业技术学院学报》 2015年第4期64-67,共4页
以提高教学效果和大学生素质能力为出发点,依据胜任力与胜任力模型理论,对高校人力资源管理课程的教学思路和教学方法进行探讨,提出情景教学、实践教学、模拟演练等教学方法并改革考核方式方法。
关键词 胜任力 胜任力模型 情景教学 实践教学 考核方式
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小额贷款公司发展的法律障碍及克服路径 被引量：14
15
作者 王传刚 《山东行政学院山东省经济管理干部学院学报》 2009年第6期113-115,共3页
小额贷款公司的设立对改进和完善农村金融服务,提高农村金融市场的竞争性,缓解农户及中小企业融资困难,促进农业和农村经济发展,支持社会主义新农村建设具有积极意义。但当前小额贷款公司发展还面临立法层次低、身份定位脱离现实实践、... 小额贷款公司的设立对改进和完善农村金融服务,提高农村金融市场的竞争性,缓解农户及中小企业融资困难,促进农业和农村经济发展,支持社会主义新农村建设具有积极意义。但当前小额贷款公司发展还面临立法层次低、身份定位脱离现实实践、政策优惠落实难、监管体系不健全等问题,要解决这些问题,应提高立法层级、明确身份定位、落实优惠政策、完善监管体系。 展开更多
关键词 小额贷款公司 法律障碍 监管体系
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关于岗位任职教育的几点思考 被引量：1
16
作者 王传刚 栾宝宽 董茂林 《价值工程》 2010年第34期232-232,共1页
随着院校办学转型工程的不断深入,岗位任职教育已经成为了一个复杂的系统工程。本文主要从目前岗位任职教育的背景入手,就任职教育在教学条件建设及考核方式多样化两个方面谈了几点自己对任职教育浅显的认识。
关键词 任职教育 任职能力 职业技能鉴定 办学转型
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恩格斯“历史合力论”的当代阐发——“四位一体”的再解读 被引量：1
17
作者 王传刚 丁燕 《山东行政学院山东省经济管理干部学院学报》 2010年第3期31-32,共2页
十六大以来,国家倡导的构建社会主义和谐社会,是马克思唯物史观的当代运用,是"历史合力论"的当代阐发。处于转型时期的当代中国,过分的强调了经济基础决定上层建筑,经济决定一切,这样一个理论,而忽视了社会其它因素的作用,在... 十六大以来,国家倡导的构建社会主义和谐社会,是马克思唯物史观的当代运用,是"历史合力论"的当代阐发。处于转型时期的当代中国,过分的强调了经济基础决定上层建筑,经济决定一切,这样一个理论,而忽视了社会其它因素的作用,在改革开放30年之后,经济上发展起来了,而相应的政治、文化、社会却被忽视了。在这样一个背景下,提出"四位一体"无疑具有极其重要的意义。 展开更多
关键词 历史合力论 合力 四位一体
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基层公务员选择性执法协同共治
18
作者 王传刚 来丽锋 《人民论坛（中旬刊）》 北大核心 2015年第12期131-133,共3页
在当前中国大陆的法律实践中,基层公务员选择性执法具有相对合理性,但随着依法行政的逐步落实和市场经济的日趋完善,其否定性后果逐步出现:政府公信力降低、法治权威性流失、执法成本的提高;这些否定性后果的改善需要立法者、执法者、... 在当前中国大陆的法律实践中,基层公务员选择性执法具有相对合理性,但随着依法行政的逐步落实和市场经济的日趋完善,其否定性后果逐步出现:政府公信力降低、法治权威性流失、执法成本的提高;这些否定性后果的改善需要立法者、执法者、政府监督者和民众的协同共治。 展开更多
关键词 基层公公务员 选择性执法 协同共治
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高校廉政风险防控制度的系统分析——基于AGIL框架的分析
19
作者 王传刚 来丽锋 《山东商业职业技术学院学报》 2016年第4期83-88,共6页
当代中国高校已然成为腐败的高发区,而高校廉政风险防控制度建设存在着不足,因此,当前高校的廉政风险防控应该健全内控机制,构筑制度防线,协调外部控制机制,形成内外结合,以预防为主,以管理为手段的高校廉政风险制度系统。
关键词 高校廉政 风险防控 系统
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用Multisim实现电路设计仿真及故障模拟
20
作者 王传刚 章小梅 栾宝宽 《中国科技信息》 2012年第8期153-153,共1页
本文采用基本的数字功能模块设计了一个功能电路,并运用Multisim软件对这一电路进行了仿真验证以及故障的设置及模拟排除,使该软件在电路设计及仿真方面发挥了重要作用,同时结合当前任职教育设备课教学的特点、要求,阐述了其应用在设备... 本文采用基本的数字功能模块设计了一个功能电路,并运用Multisim软件对这一电路进行了仿真验证以及故障的设置及模拟排除,使该软件在电路设计及仿真方面发挥了重要作用,同时结合当前任职教育设备课教学的特点、要求,阐述了其应用在设备课教学过程的重要意义。 展开更多
关键词 MULTISIM 仿真 模式 任职教育 分频器
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