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共享汽车驾驶员适宜H点和座椅参数实验研究
1
作者 王军年 程川泰 +2 位作者 高菲 付铁军 任金东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期39-49,共11页
共享汽车具有车型统一、用户多变且使用频率高的特点,为提升共享汽车使用效率和驾乘体验,研发一种能根据驾驶员特征自动调节舒适坐姿的智能座椅意义重大。本文针对用户座椅调节存在的主观任意性导致的座椅舒适性问题,结合共享汽车智能... 共享汽车具有车型统一、用户多变且使用频率高的特点,为提升共享汽车使用效率和驾乘体验,研发一种能根据驾驶员特征自动调节舒适坐姿的智能座椅意义重大。本文针对用户座椅调节存在的主观任意性导致的座椅舒适性问题,结合共享汽车智能座椅项目,以座椅H点前后位置、H点高低位置、坐垫角和靠背角4个变量为研究因子进行台架实验,分别研究5th、50th和95th百分位驾驶员的座椅舒适性受座椅参数的影响规律。首先,每个研究因子在参考车型范围内均匀选取3个实验水平,采用正交实验表对实验次数进行简化,确定正交实验须进行的组数并进行正交台架实验。实验人员对每组的座椅舒适性进行主观评价,同时通过压力测量仪和数显角度尺测量实验人员的体压分布信息和关节角度信息;其次,通过聚类分析确定了本文采用的以关节角度为客观参数的主客观舒适性评价体系,通过正交实验分析,得出了不同座椅参数对座椅舒适性的影响存在差异的结论,且随着驾驶员百分位的变化,对座椅舒适性造成影响的参数也在发生变化;最后,对正交实验所得数据进行修正拟合,构建了座椅适宜H点位置预测模型和靠背角度预测模型。 展开更多
关键词 共享汽车 座椅舒适性 正交实验 舒适性评价 预测模型
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协同培养创新人才模式探索与实践——以吉林大学车辆工程专业本科教学为例
2
作者 汪震 郑晋军 王军年 《黑龙江教育（理论与实践）》 2024年第2期90-93,共4页
文章基于持续改进协同机制,明确车辆工程专业创新人才协同培养理念,制定创新人才协同培养对策,建立车辆工程专业创新人才协同培养目标,持续改进教学过程,不断丰富教学资源,建立全面的教学质量评价体系,并在具体实践过程中不断修正、持... 文章基于持续改进协同机制,明确车辆工程专业创新人才协同培养理念,制定创新人才协同培养对策,建立车辆工程专业创新人才协同培养目标,持续改进教学过程,不断丰富教学资源,建立全面的教学质量评价体系,并在具体实践过程中不断修正、持续改进,最终形成以提升一流创新人才培养能力为目标的车辆工程专业创新人才协同培养模式,为高等工程教育的创新人才培养提供有益借鉴。 展开更多
关键词 车辆工程 创新人才 协同培养 设计与实践
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兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统设计与研究
3
作者 王军年 刘哲 +3 位作者 孟令帅 付铁军 李静 汪震 《汽车工程学报》 2023年第3期396-407,共12页
为解决特种车辆或载重车辆在极端工况下易侧翻的问题,提出了一种兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统。对该悬架系统的主动抗侧倾模式和馈能模式进行了功能原理设计与分析;针对主动抗侧倾模式与馈能模式,构建了电液悬架系统仿... 为解决特种车辆或载重车辆在极端工况下易侧翻的问题,提出了一种兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统。对该悬架系统的主动抗侧倾模式和馈能模式进行了功能原理设计与分析;针对主动抗侧倾模式与馈能模式,构建了电液悬架系统仿真模型;设计了电液悬架系统主动抗侧倾模糊PID控制策略和侧倾力矩分配方案,以及执行机构逻辑门限值控制策略,并基于Matlab/Simulink、TruckSim和AMESim仿真软件,搭建了电液悬架系统主动抗侧倾控制策略联合仿真平台;对装配有电液悬架系统的车辆模型在极限工况下的抗侧倾性能进行仿真分析,并对车辆在随机路面激励输入下的馈能特性进行仿真分析。结果表明,装配该电液悬架的特种车辆具备较强的防侧翻能力,并具有较好的悬架运动能量回收潜力。 展开更多
关键词 特种车辆 电液悬架 主动抗侧倾 模糊控制 馈能
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多行星排转矩定向分配电驱动桥振动特性优化
4
作者 王军年 高守林 +2 位作者 杨钫 管畅洋 杨志华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期421-429,437,共10页
以提出的一种左右驱动轮转矩可进行受控任意分配的电动汽车新型转矩定向分配(TV)驱动桥为研究对象,对其特有的多组行星齿轮复杂耦合机构在高速工况下会因齿轮系统传递误差激励,导致TV驱动桥系统出现振动噪声影响动态品质问题开展研究。... 以提出的一种左右驱动轮转矩可进行受控任意分配的电动汽车新型转矩定向分配(TV)驱动桥为研究对象,对其特有的多组行星齿轮复杂耦合机构在高速工况下会因齿轮系统传递误差激励,导致TV驱动桥系统出现振动噪声影响动态品质问题开展研究。首先在Romax软件中对驱动桥的静力学性能、固有振动频率和系统振动的来源及特性进行分析;其次,建立多工况下综合考虑齿向修形量和齿廓修形量的多目标齿轮微观修形优化函数;最后,分别对比了遗传算法和全因子法的齿形优化效果。研究结果表明:与驱动桥初始设计阶段相比,经过全因子法齿轮微观修形优化后TV驱动桥的承载能力和振动特性得到明显改善。 展开更多
关键词 电动汽车 转矩定向分配 驱动桥 振动特性 齿轮修形
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轮毂电机两挡变速器协同无动力中断换挡控制
5
作者 王军年 张春林 +3 位作者 赵梦圆 强越 郭大畅 杨钫 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1885-1896,共12页
分布式驱动汽车由于其左右轮转矩独立可控等优点,近年来受到广泛关注;而两挡变速器的使用可有效提高此类电动汽车的动力性与经济性。本文针对分布式驱动汽车提出了一种轮毂电机两挡变速器构型,并针对该构型设计了基于前馈加反馈的无动... 分布式驱动汽车由于其左右轮转矩独立可控等优点,近年来受到广泛关注;而两挡变速器的使用可有效提高此类电动汽车的动力性与经济性。本文针对分布式驱动汽车提出了一种轮毂电机两挡变速器构型,并针对该构型设计了基于前馈加反馈的无动力中断换挡控制策略,以解决两挡变速器换挡过程动力中断的问题。接着,针对左右轮毂电机两挡变速器协同换挡问题,提出基于逻辑门限的左右协同换挡控制策略,以避免车辆在换挡过程中产生的较大横纵向加速度突变。最后基于搭建的Simulink-Simscape模型进行了无动力中断换挡与左右协同换挡控制策略的仿真验证。仿真结果表明,本文所提控制策略可有效避免轮毂电机两挡变速器换挡过程的动力中断,并可有效减少左右不协同换挡所带来的整车横纵向加速度突变。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式驱动 轮毂电机两挡变速器 无动力中断 左右协同换挡
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随机齿侧间隙下行星齿轮系统的修形方法研究
6
作者 王靖岳 乔乐群 +1 位作者 郑珺文 王军年 《动力学与控制学报》 2023年第5期27-34,共8页
建立一个包含随机齿侧间隙、摩擦、时变啮合刚度等影响齿轮振动因素的行星齿轮系统动力学模型.使用非线性动力学方法对系统进行求解,并分析激励频率对系统的影响.提出修形的主动降噪措施对系统进行改进,重新计算行星齿轮系统的动力学方... 建立一个包含随机齿侧间隙、摩擦、时变啮合刚度等影响齿轮振动因素的行星齿轮系统动力学模型.使用非线性动力学方法对系统进行求解,并分析激励频率对系统的影响.提出修形的主动降噪措施对系统进行改进,重新计算行星齿轮系统的动力学方程.求解并分析激励频率对改进之后系统的影响,并和原始系统得到的结果对比,可以看出修形对于齿轮系统的减振是有效的. 展开更多
关键词 行星齿轮系统 非线性动力学 随机齿侧间隙 修形
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非线性油气悬架的动力学与控制研究进展
7
作者 王靖岳 吕坤 +1 位作者 王浩天 王军年 《液压气动与密封》 2023年第4期1-6,10,共7页
为了满足市场对汽车平顺性、舒适性等性能的要求,非线性悬架被广泛应用,行业内对非线性悬架系统的研究也从未间断。主要分析了非线性油气悬架在动力学和控制方面的研究进展,特别分析了非线性油气悬架非线性动力学与控制方面的研究;同时... 为了满足市场对汽车平顺性、舒适性等性能的要求,非线性悬架被广泛应用,行业内对非线性悬架系统的研究也从未间断。主要分析了非线性油气悬架在动力学和控制方面的研究进展,特别分析了非线性油气悬架非线性动力学与控制方面的研究;同时对分数阶理论在非线性油气悬架中的应用进行了介绍;分析了非线性油气悬架在动力学分析和控制方面的发展方向。 展开更多
关键词 非线性 油气悬架 动力学分析 控制 分数阶理论
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一种结合驾驶员风险和车辆失稳风险的局部路径规划方法
8
作者 钱灏喆 孙文 +2 位作者 赵景波 郑剑锋 王军年 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第11期8-18,共11页
针对目前智能车缺乏驾驶员主观驾驶的操作认知,对交通参与者风险认识不足的问题,提出了一种基于改进驾驶员风险场(DRF)的轨迹规划算法。首先,对车辆所处位置进行笛卡尔坐标系至Frenet坐标系的坐标转换,直观地表示车辆与道路之间的位置信... 针对目前智能车缺乏驾驶员主观驾驶的操作认知,对交通参与者风险认识不足的问题,提出了一种基于改进驾驶员风险场(DRF)的轨迹规划算法。首先,对车辆所处位置进行笛卡尔坐标系至Frenet坐标系的坐标转换,直观地表示车辆与道路之间的位置信息;其次,构建融合车辆稳定性风险的驾驶员风险场模型,以驾驶员视角感知交通参与者的风险;最后,考虑驾乘者的舒适性需求,基于五次和四次多项式轨迹对感知的风险势能高点进行避障操作。仿真和硬件在环测试结果表明:规划的轨迹在满足避障功能的同时,满足加速度约束条件,兼顾行车安全性和舒适性。 展开更多
关键词 Frenet坐标系 驾驶员风险场 失稳风险 舒适性
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分布式驱动电动汽车附着稳定性控制
9
作者 张文通 孙文 +2 位作者 王军年 张屹 赵景波 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第5期99-109,共11页
通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力。采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分... 通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力。采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分配层,将上层求得的附加横摆力矩优化分配给各轮,以修正车身姿态。通过Matlab/Simulink与CarSim联合仿真测试和基于dSPACE LabBox驾驶模拟器台架的硬件在环实验,验证转矩分配方案的合理性与控制策略的有效性。实验结果表明:该策略有效改善了各轮附着利用情况,提高了车辆极限行驶能力与附着稳定性。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 垂向载荷转移 轮胎附着裕度 分层式控制结构 硬件在环
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基于改进区域生长和小波变换的非结构化道路检测
10
作者 龙邱天 王靖岳 +3 位作者 薛春伟 武旭东 郑珺文 王军年 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第33期14271-14277,共7页
针对在复杂场景的非结构化道路中,由于众多的环境干扰因素从而不能准确检测车道线的问题,提出了一种基于改进区域生长法和小波变换相结合的非结构化道路检测算法。根据大多数情况下道路区域在车载摄像头的正下前方及道路区域与道路两旁... 针对在复杂场景的非结构化道路中,由于众多的环境干扰因素从而不能准确检测车道线的问题,提出了一种基于改进区域生长法和小波变换相结合的非结构化道路检测算法。根据大多数情况下道路区域在车载摄像头的正下前方及道路区域与道路两旁背景灰度值的一定差异,来有效地选取区域生长的种子点及生长原则进行区域生长道路初分割。同时结合基于小波变换的边缘检测来修正由于初分割道路受复杂环境导致道路检测不准确的情况。实验结果表明,该算法能够较准确地检测出受光照等因素影响的道路区域,且具有较高的准确性。 展开更多
关键词 汽车工程 非结构化道路 区域生长法 小波变换 道路分割
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基于等效替代下滚动轴承滚子接触载荷算法研究
11
作者 李朋飞 王靖岳 +3 位作者 郑珺文 韩允童 雷虎 王军年 《机械传动》 北大核心 2023年第6期65-70,87,共7页
传统的计算滚子接触载荷与接触变形的方法计算量庞大,易出现系统崩溃的情况。采用等效替代的方法,建立了3种等效数学模型,运用牛顿迭代原理求解出滚子的变形量,进而求得不同滚子在3种数学模型下的接触变形与接触载荷,按照从小到大再到... 传统的计算滚子接触载荷与接触变形的方法计算量庞大,易出现系统崩溃的情况。采用等效替代的方法,建立了3种等效数学模型,运用牛顿迭代原理求解出滚子的变形量,进而求得不同滚子在3种数学模型下的接触变形与接触载荷,按照从小到大再到小的顺序进行数值排列,得到任意滚子在不同时刻的接触变形及接触载荷的变化范围。与传统计算方法相比,提出的新方法计算生成的程序迅速,不易出现系统崩溃的情况,且计算结果满足传统方法的数值。 展开更多
关键词 圆柱滚子轴承 接触载荷 接触变形
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新型双电机构型纯电动汽车节能潜力分析 被引量：13
12
作者 王军年 刘德春 +2 位作者 张运昌 孙文 初亮 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期28-34,共7页
介绍了一种新型双电机构型纯电动汽车,并分析了其结构特征和工作模式,针对新构型的动力系统进行参数匹配和控制策略研究。在MATLAB/Simulink中建立离线仿真模型验证匹配参数合理性和控制策略可行性。仿真结果表明:与传统单电机构型相比... 介绍了一种新型双电机构型纯电动汽车,并分析了其结构特征和工作模式,针对新构型的动力系统进行参数匹配和控制策略研究。在MATLAB/Simulink中建立离线仿真模型验证匹配参数合理性和控制策略可行性。仿真结果表明:与传统单电机构型相比,新型双电机构型纯电动汽车的节能潜力达到10%左右。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 双电机 参数匹配 节能潜力
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四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验 被引量：14
13
作者 王军年 王庆年 +2 位作者 宋传学 靳立强 胡长健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期7-13,30,共8页
基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。... 基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。联合仿真结果表明,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性、路感回馈及辅助回正基本要求的同时,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响,提高了差动助力转向技术的实际应用能力。通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性和路感保持能力。 展开更多
关键词 电动汽车 助力转向 联合仿真 试验
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轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化 被引量：8
14
作者 王军年 刘鹏 +2 位作者 杨钫 靳立强 付铁军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期305-312,共8页
基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵... 基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化。利用ISIGHT软件和全局非归一化的多目标遗传优化算法NSGA-II得到的悬架参数优化解集在ADAMS/Car平台下进行了验证。结果表明,悬架运动学特性得到较大幅度的改善,特性曲线与原型车悬架K特性实验结果基本一致。证明了该优化方法的可行性,确保了改型后电动汽车的操纵稳定性受安放轮毂电机的影响较小。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 双横臂悬架 灵敏度分析 优化 悬架运动学特性
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轮毂电机驱动太阳能赛车参数匹配及巡航控制 被引量：3
15
作者 王军年 张煦 +3 位作者 康丹 王庆年 唐德隆 张君彦 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期689-695,共7页
以世界太阳能汽车挑战赛用汽车为研究对象,根据赛制规则,设计开发了由单一轮毂电机驱动的太阳能电动汽车。首先进行了整车动力总成参数匹配,然后根据太阳能电池板的实时发电功率情况及天气情况,制订了比赛过程中的行驶车速控制策略。最... 以世界太阳能汽车挑战赛用汽车为研究对象,根据赛制规则,设计开发了由单一轮毂电机驱动的太阳能电动汽车。首先进行了整车动力总成参数匹配,然后根据太阳能电池板的实时发电功率情况及天气情况,制订了比赛过程中的行驶车速控制策略。最后,对该策略进行Matlab整车仿真,结果表明该控制策略既可以保证汽车在各种条件下完成比赛,而且可以使汽车以最佳车速行驶,减少了功率和时间消耗。 展开更多
关键词 车辆工程 太阳能赛车 轮毂电机 参数匹配 车速控制
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可变刚度和阻尼的半主动馈能悬架隔振性能 被引量：4
16
作者 王军年 叶涛 +1 位作者 孙文 王庆年 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期701-708,共8页
首先,以单自由度1/4车辆模型为研究对象,对其地面激励和外力激励幅频特性进行分析。然后,基于天棚控制方法设计了开关阻尼控制算法,定义了9种控制模式。最后,以正弦激励和随机激励作为输入,采用Matlab/Simulink进行性能仿真对比分析,结... 首先,以单自由度1/4车辆模型为研究对象,对其地面激励和外力激励幅频特性进行分析。然后,基于天棚控制方法设计了开关阻尼控制算法,定义了9种控制模式。最后,以正弦激励和随机激励作为输入,采用Matlab/Simulink进行性能仿真对比分析,结果表明:两个阻尼器都是on-off状态对应的工作模式,可以使悬架系统表现出良好的隔振性能。 展开更多
关键词 车辆工程 可变刚度和阻尼 半主动悬架 开关阻尼控制
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汽车悬架横向稳定杆研究综述
17
作者 张硕 王靖岳 +2 位作者 武旭东 王宇龙 王军年 《汽车文摘》 2023年第9期42-51,共10页
汽车悬架横向稳定杆是悬架系统重要组成部件,良好的横向稳定杆能使汽车具有良好的操纵性、平顺性和舒适性。首先,对横向稳定杆的组成、分类及其工作原理进行简要概述,对其不同工作状态下的情况进行介绍。其次,综述了该领域国内外学者对... 汽车悬架横向稳定杆是悬架系统重要组成部件,良好的横向稳定杆能使汽车具有良好的操纵性、平顺性和舒适性。首先,对横向稳定杆的组成、分类及其工作原理进行简要概述,对其不同工作状态下的情况进行介绍。其次,综述了该领域国内外学者对汽车悬架横向稳定杆的研究状况,从优化设计、疲劳寿命和主动控制方面进行分述,并简要叙述各控制方法的控制原理及其特点。最后,依据横向稳定杆的研究状况,对其发展趋势做出预测。 展开更多
关键词 横向稳定杆 优化设计 疲劳寿命 主动控制
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改善后轮独立驱动汽车过弯效率的转矩分配控制 被引量：4
18
作者 王军年 于田雨 +1 位作者 孙娜娜 付铁军 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期9-17,共9页
针对分布驱动式电动汽车在转矩分配上较少研究转矩横向分配对驱动车轮滑转率的抑制作用及其对过弯性能的改善这一问题,利用其各轮转矩独立可控的性能优势,提出了一种基于轮胎纵向刚度估计和最佳滑转率识别的转矩定向分配控制方法,以降... 针对分布驱动式电动汽车在转矩分配上较少研究转矩横向分配对驱动车轮滑转率的抑制作用及其对过弯性能的改善这一问题,利用其各轮转矩独立可控的性能优势,提出了一种基于轮胎纵向刚度估计和最佳滑转率识别的转矩定向分配控制方法,以降低驱动轴平均滑转率.根据轮胎与路面的简化附着特性,理论上分析了转矩定向分配能够降低轴平均滑转率的原因.采用递归最小二乘法(RLS)设计了轮胎纵向刚度估算器,并基于已估算的轮胎纵向刚度,以及在线识别的车轮的最佳滑转率制定了转矩定向分配控制策略.仿真试验结果表明,提出的转矩定向分配控制策略可以有效地减小驱动轴的平均滑转率10%以上,而且还能够减小过弯时驾驶员的方向盘转角输入约14%,实现了提高过弯效率和改善转向机动性的双重目的. 展开更多
关键词 电动汽车 平均滑转率 递归最小二乘法 转矩定向分配 过弯效率
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黑山金矿地质特征及找矿标志 被引量：3
19
作者 王军年 邵慧君 何晓刚 《新疆地质》 CAS CSCD 2005年第4期355-358,共4页
黑山金矿位于精河县托托河中游,地表圈定6条金矿体.矿体赋存于花岗斑岩体内接触带的破碎蚀变带中,矿床类型为断控脉状造山型,局部石英脉含Au较高.总结了金矿找矿标志.
关键词 黑山金矿 地质特征 矿床类型 找矿标志
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电动汽车转矩定向分配差速器建模与动态仿真 被引量：4
20
作者 王军年 倪健土 +1 位作者 杨斌 Francis Assadian 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期491-497,521,共8页
本文中提出一种新型具备转矩定向分配功能差速器的集中式电驱动桥系统。该集中驱动系统可以在不改变总驱动转矩的条件下,类似分布式驱动方式实现驱动转矩在左右轮间的任意分配,从而产生改变车辆横摆动力学的直接横摆力偶矩。首先,分析... 本文中提出一种新型具备转矩定向分配功能差速器的集中式电驱动桥系统。该集中驱动系统可以在不改变总驱动转矩的条件下,类似分布式驱动方式实现驱动转矩在左右轮间的任意分配,从而产生改变车辆横摆动力学的直接横摆力偶矩。首先,分析了转矩定向分配差速器结构特点及其工作原理;其次,利用键合图理论建立了其动力学模型,并仿真分析了其动态响应特性;然后,设计了转矩响应控制系统以改善该差速器的动态性能;最后,嵌入整车模型进行了联合仿真。结果表明,装备该差速器的车辆可任意分配左右轮驱动转矩,并有效改善车辆操控特性。 展开更多
关键词 电动汽车 转矩定向分配 差速器 键合图 动态仿真
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