微细线控变路径穿刺针设计与验证

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作者 王冠斌 孙椰望 +1 位作者 高鹏凯 杨鲁伟 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期986-991,共6页

目的提出一种协作机器人基体+线控微细变路径机器人末端执行系统耦合的精准微细微创机器人系统,设计了包含外针的刚性体、内针的非均匀柔性体、力控线、像纤内部成像等部件的穿刺进针结构,验证此系统的可行性。方法通过搭建穿刺机器人... 目的提出一种协作机器人基体+线控微细变路径机器人末端执行系统耦合的精准微细微创机器人系统,设计了包含外针的刚性体、内针的非均匀柔性体、力控线、像纤内部成像等部件的穿刺进针结构,验证此系统的可行性。方法通过搭建穿刺机器人穿刺进针结构实物,对影响变路径精准穿刺针关键部件进行结构优化设计分析,基于正交实验设计方法设计主要影响穿刺针精准性的孔中心距边缘起始距离、开孔直径、两孔之间距离3因素3水平实验,并结合实物进行实验验证与仿真。结果记忆合金变路径穿刺针尖端位移量与孔中心距边缘的起始距离关系较大,影响的主次因素为孔中心距边缘起始距离>孔开口>孔距。当孔中心距边缘起始距离为1 mm、开孔直径为0.2 mm、两孔之间距离为2.6 mm时,穿刺针尖端位移量取最大值。结论实验验证了设计系统的功能适用性和变路径穿刺的线弹性滞后特性,为进一步活体实验和系统优化提供借鉴。 展开更多

关键词 变路径穿刺 机器人 结构设计 优化试验

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变路径微创机器人智能化集成控制设计

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作者 王冠斌 孙椰望 +1 位作者 曹安林 杨鲁伟 《中国高新科技》 2024年第16期70-71,74,共3页

针对高效精准微创困难的问题,文中重点采用“集成+局部功能”的自适应耦合控制系统,研制了变路径微创机器人的多电机宏微耦合并行运动和多尺度传感集成控制系统。利用上位机集成控制系统实现协作机器人系统、线控微细变路径机器人和内... 针对高效精准微创困难的问题,文中重点采用“集成+局部功能”的自适应耦合控制系统,研制了变路径微创机器人的多电机宏微耦合并行运动和多尺度传感集成控制系统。利用上位机集成控制系统实现协作机器人系统、线控微细变路径机器人和内外视觉传感导航系统的集成智能化伺服控制。通过样机的功能实验,验证了该控制系统具有实现设计方案提出的高效变路径穿刺能力,功能满足设计要求。 展开更多

关键词 线控变路径机器人 智能化 集成控制 内外视觉

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微泡型单组分聚氨酯胶粘剂的研制 被引量：9

3

作者 夏卫华 王冠斌 哈成勇 《中国胶粘剂》 CAS 2002年第1期19-21,共3页

用多异氰酸酯与混合聚醚多元醇在少量助剂的配合下,制得微泡型单组分聚氨酯胶粘剂。讨论了混合聚醚的组成、多异氰酸酯用量等对胶粘剂性能的影响,得到了能发挥该胶粘剂最佳使用性能的条件。

关键词 单组分 聚氨酯胶粘剂 单组分 湿固化 微泡型

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TDI三聚体的合成研究 被引量：8

4

作者 夏卫华 王冠斌 +1 位作者 哈成勇 沈敏敏 《广州化学》 CAS 2002年第1期1-5,共5页

以一种碱金属羧酸盐K-1000作为甲苯二异氰酸酯(TDI)三聚反应的催化剂合成了以TDI三聚体为主要成分的多异氰酸酯固化剂。对合成工艺条件进行了探讨。结果表明,将反应温度控制在35℃,催化剂K-1000用量为0.06%时,用苯甲酰氯作为阻聚剂可得... 以一种碱金属羧酸盐K-1000作为甲苯二异氰酸酯(TDI)三聚反应的催化剂合成了以TDI三聚体为主要成分的多异氰酸酯固化剂。对合成工艺条件进行了探讨。结果表明,将反应温度控制在35℃,催化剂K-1000用量为0.06%时,用苯甲酰氯作为阻聚剂可得到性能基本稳定的TDI三聚体产品。 展开更多

关键词 甲苯二异氰酸酯 三聚体 多异氰酸酯 固化剂 TDI 催化合成 碱金属羧酸盐 K-1000

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大型热泵粮食烘干塔结构特性分析 被引量：6

5

作者 孙椰望 王冠斌 +1 位作者 杨秋娟 李伟钊 《农业工程》 2020年第3期59-62,共4页

为解决传统粮食烘干系统燃煤污染大、能耗高、控制不易和烘干品质较低的问题,优化设计了国内首台套大型热泵粮食烘干塔系统。针对该系统的烘干塔特殊结构,采用极端载荷边界条件的有限元结构分析和动态分析方法,较好地实现了粮食烘干塔... 为解决传统粮食烘干系统燃煤污染大、能耗高、控制不易和烘干品质较低的问题,优化设计了国内首台套大型热泵粮食烘干塔系统。针对该系统的烘干塔特殊结构,采用极端载荷边界条件的有限元结构分析和动态分析方法,较好地实现了粮食烘干塔的结构强度和动态稳定性设计与分析,解决了烘干塔因实体结构太大不易试验分析的问题。试验结果表明,该热泵粮食烘干系统能够在-30℃低温环境下实现高效运行,并达到了空气源热泵粮食烘干塔系统的设计目标和稳定运行,具备产业化推广应用的相关技术要求。 展开更多

关键词 热泵 粮食烘干塔 结构分析 可靠性

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浅谈经济应用文写作教材中的几个问题 被引量：1

6

作者 王冠斌 《经济与管理》 1998年第4期16-16,共1页

近年来出版的经济应用文写作教材，从体例上看主要包括写作理论、文种和训练三部分。但从每部分的内容看，大多存在一些问题：有的有悖于公认的应用写用理论，有的恐怕也并非编写者的初衷，主要表现在：（一）写作理论阐述的缺陷。在这... 近年来出版的经济应用文写作教材，从体例上看主要包括写作理论、文种和训练三部分。但从每部分的内容看，大多存在一些问题：有的有悖于公认的应用写用理论，有的恐怕也并非编写者的初衷，主要表现在：（一）写作理论阐述的缺陷。在这些教材中，写作理论分布在前几章和以... 展开更多

关键词 经济应用文写作 写作理论 教材中 写作能力 写作训练 应用写作学 多样性和灵活性 写作教材 训练设计 写作要求

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潍坊现代物流产业发展对策研究 被引量：1

7

作者 王冠斌 《中国市场》 2017年第15期227-227,229,共2页

潍坊市现代物流产业发展的优势,地理区位的优势明显,发展前景很广阔,产业基础雄厚,市场空间很大。以及现在发展所面临的主要问题体现在基础投入不足,制约物流通道发展等几大问题。随之制定一系列对物流产业未来发展的对策。

关键词 潍坊市 物流产业 发展对策

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5G智慧高速车路协同应用探究

8

作者 王冠斌 吴娜 《中国交通信息化》 2022年第S01期330-332,共3页

本文依托5G、车路协同、北斗高精定位技术及人工智能、物联网、云计算、大数据、边缘计算能力,主要探讨5G智慧高速系统的应用场景和基本建设理念。

关键词 5G C-V2X 北斗高精定位 智慧高速

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电力工程高压输电线路设计要点研究

9

作者 王冠斌 王东] 《汽车世界》 2019年第24期108-108,共1页

随着我国当前用电需求不断增长,对电力工程高压输电路设计施工也提出了许多新的要求,为了有效保证电力工程高压输电线路质量,使之满足供电要求,在对之进行设计的过程中,还应充分考虑到各种因素的影响。基于此,本文首先对当前高压输电线... 随着我国当前用电需求不断增长,对电力工程高压输电路设计施工也提出了许多新的要求,为了有效保证电力工程高压输电线路质量,使之满足供电要求,在对之进行设计的过程中,还应充分考虑到各种因素的影响。基于此,本文首先对当前高压输电线路的设计流程展开分析,然后基于实际情况提出设计要点,希望通过此次研究能够为电力工程高压输电线路设计提供参考。 展开更多

关键词 电力工程 输电线路 常见问题 路径

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深入贯彻落实科学发展观 积极推进第三产业平稳较快发展

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作者 王冠斌 《中小企业管理与科技》 2011年第24期65-66,共2页

科学发展观第一要义是发展、核心是以人为本、基本要求是全面协调可持续、根本方法是统筹兼顾。河南省平顶山市新华区坚持以科学发展观统领经济社会发展大局,以加快经济发展方式转变为主线,以发展第三产业为主攻方向,不断发展壮大第三... 科学发展观第一要义是发展、核心是以人为本、基本要求是全面协调可持续、根本方法是统筹兼顾。河南省平顶山市新华区坚持以科学发展观统领经济社会发展大局,以加快经济发展方式转变为主线,以发展第三产业为主攻方向,不断发展壮大第三产业规模,改善第三产业结构和质量,努力开创科学发展新局面。 展开更多

关键词 贯彻 科学发展观 发展 第三产业

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潍坊市利用外商直接投资研究

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作者 王冠斌 《中国商论》 2017年第9期126-127,共2页

潍坊市外向型经济发展程度不高,利用外商直接投资水平和层次不高,在经济新常态下,如何在潍坊这样一个区域环境下,对FDI进行系统研究,显得非常迫切和重要。本文以国际投资相关理论为基础,以实证分析法为手段,研究潍坊市利用外商直接投资... 潍坊市外向型经济发展程度不高,利用外商直接投资水平和层次不高,在经济新常态下,如何在潍坊这样一个区域环境下,对FDI进行系统研究,显得非常迫切和重要。本文以国际投资相关理论为基础,以实证分析法为手段,研究潍坊市利用外商直接投资的对策选择,对推动潍坊市开放发展具有现实意义。 展开更多

关键词 潍坊市 FDI 对策研究

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40例宫颈癌综合治疗体会

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作者 王冠斌 《医学信息（医学与计算机应用）》 2014年第27期577-578,共2页

目的探讨宫颈癌的综合治疗体会。方法选择我院2012年1月~2013年1月收治的40例宫颈癌患者为研究对象,所有患者均给予新辅助化疗联合后装加根治性手术,观察患者的治疗效果。结果治疗结束后有38例宫颈癌患者已经健康出院,另外2例患者还在... 目的探讨宫颈癌的综合治疗体会。方法选择我院2012年1月~2013年1月收治的40例宫颈癌患者为研究对象,所有患者均给予新辅助化疗联合后装加根治性手术,观察患者的治疗效果。结果治疗结束后有38例宫颈癌患者已经健康出院,另外2例患者还在留院观察中;所有患者的生活质量均显著提高(<0.05)。结论利用辅助化疗联合后装加根治性手术综合治疗能有效提高宫颈癌患者的生存率,值得参考。 展开更多

关键词 宫颈癌 综合治疗 根治性手术

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一张假币

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作者 王冠斌 《第二课堂（小学版）》 2009年第9期14-14,共1页

一天晚上，我正走着夜路，突然，不争气的肚子“咕噜咕噜”地叫了起来，怎么办？我没有钱，只有一张十元的假币在我裤袋里静静地躺着。

关键词 《一张假币》 小学 作文 王冠斌

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一张假币

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作者 王冠斌 《作文世界（小学版）》 2009年第9期70-72,共3页

晚上走着夜路，不争气的肚子咕噜噜地叫。怎么办？我没有钱，爸妈又不给我，只有一张十元假币在我裤袋中静静地躺着。现在离家还很远，我已经受不住了，走到家里不饿死才怪。忍不住，我走进路旁一家沙县小吃。走到店门口时，我又想后退... 晚上走着夜路，不争气的肚子咕噜噜地叫。怎么办？我没有钱，爸妈又不给我，只有一张十元假币在我裤袋中静静地躺着。现在离家还很远，我已经受不住了，走到家里不饿死才怪。忍不住，我走进路旁一家沙县小吃。走到店门口时，我又想后退，但想到那金黄金黄的炒饭，一条条白色的米粉再加上几块鲜嫩的牛肉和碧绿的炒青菜， 展开更多

关键词 小学 作文 语文教学 《一张假币》

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