期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
轮毂电机失效下分布式驱动电动汽车主动转向容错控制策略
1
作者 卢彦博 梁晋豪 +2 位作者 殷国栋 冯吉伟 王凡勋 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期467-476,共10页
为提高分布式驱动电动汽车在单轮或单边轮毂电机失效时的稳定性,提出了一种基于事件触发机制的主动转向容错控制策略。设计了基于线性矩阵不等式的故障状态观测器,建立了基于残差评估函数的容错切换机制;采用了Pareto最优理论的分布式... 为提高分布式驱动电动汽车在单轮或单边轮毂电机失效时的稳定性,提出了一种基于事件触发机制的主动转向容错控制策略。设计了基于线性矩阵不等式的故障状态观测器,建立了基于残差评估函数的容错切换机制;采用了Pareto最优理论的分布式模型预测协同控制策略,以实现车辆底盘主动转向系统和横摆力矩控制系统的容错控制最优分配机制。基于Matlab/Simulink软件和CarSim软件在硬件在环平台展开实验。结果表明:当轮毂电机发生恒偏差或变增益故障时,所设计的容错控制算法在低路面附着系数的双移线工况下,横摆角速度跟踪误差降低14.9%,侧向位移跟踪误差降低28.2%。因而,实现了分布式驱动电动汽车在轮毂电机失效下的容错性能和稳定性能。 展开更多
关键词 分布式驱动电车 汽车稳定性 容错控制策略 硬件在环平台 分布式模型预测控制
下载PDF
四轮驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力非线性鲁棒融合估计 被引量：3
2
作者 王凡勋 殷国栋 +3 位作者 沈童 任彦君 汪䶮 冯斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第22期2673-2683,共11页
针对四轮驱动电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力难以直接测量的问题,考虑系统未建模的动态特性、模型参数摄动、系统过程噪声及测量噪声等因素,提出了一种基于遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)的联合估计方法。基... 针对四轮驱动电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力难以直接测量的问题,考虑系统未建模的动态特性、模型参数摄动、系统过程噪声及测量噪声等因素,提出了一种基于遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)的联合估计方法。基于FFRLS法对整车质量进行实时估计,并将极大值背景下的估计误差最小化嵌入标准容积卡尔曼滤波(CKF)以实现RCKF,提出了联合估计算法的改进策略,有效提高了复杂工况下滤波对模型参数摄动以及未建模噪声的抗干扰能力,可以实现质心侧偏角与轮胎侧向力的精准估计。在CarSim/Simulink联合仿真环境下,采用不同工况验证了算法的准确性、鲁棒性和抗干扰性。在四轮驱动电动汽车实车平台上分析了算法的有效性。研究结果表明,所提方法比RCKF和CKF精度更高,解决了复合工况下四驱电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力的联合估计问题。 展开更多
关键词 四轮驱动电动汽车 质心侧偏角 轮胎侧向力 鲁棒容积卡尔曼滤波 遗忘因子递归最小二乘法
下载PDF
轮式农业机械自动转向控制系统 被引量：4
3
作者 王凡勋 《农业工程》 2018年第4期36-38,共3页
以插秧机为主要研究对象,分析了轮式农业机械自动转向控制系统的基本构成,并根据自动转向控制技术,在对自动转向控制系统相关PID校正环节进行充分讨论的基础上,提出了一种以PD控制为核心的自动转向控制方案。经过仿真试验验证,PD控制具... 以插秧机为主要研究对象,分析了轮式农业机械自动转向控制系统的基本构成,并根据自动转向控制技术,在对自动转向控制系统相关PID校正环节进行充分讨论的基础上,提出了一种以PD控制为核心的自动转向控制方案。经过仿真试验验证,PD控制具有良好地控制性能和反应速度,且稳定性良好,具有较好的应用推广价值。 展开更多
关键词 农业机械 自动转向控制 控制系统 插秧机
下载PDF
自动控制技术在农业机械中的应用研究 被引量：9
4
作者 王凡勋 《山西农经》 2017年第22期54-54,共1页
进入新世纪,无论是我国还是世界上的其他国家,其农业都向着自动化的方向飞速发展,在农业机械的设计上,呈现出了宽幅、高速与大功率的发展趋势,一些企业甚至将遥感技术、全球定位技术、自动化信息处理技术等尖端技术应用在农业机械上,使... 进入新世纪,无论是我国还是世界上的其他国家,其农业都向着自动化的方向飞速发展,在农业机械的设计上,呈现出了宽幅、高速与大功率的发展趋势,一些企业甚至将遥感技术、全球定位技术、自动化信息处理技术等尖端技术应用在农业机械上,使农业机械的工作效率得到了前所未有的提高。本文以自动控制技术作为入手点,试探讨其如何应用在农业机械之中。 展开更多
关键词 自动控制技术 农业机械 应用状况
下载PDF
农业机械化可持续发展之对策 被引量：2
5
作者 王凡勋 《江苏农机化》 2016年第5期51-53,共3页
农业人口老龄化、农村劳动力加快转移使得农业劳动力严重短缺,迫切要求实现农业机械化。从完善法律、法规和政策,改变土地经营模式,提高自主创新能力,用信息化和智能化引领,提升农民素质等方面阐述如何实现我国农业机械化的可持续发展。
关键词 农业机械化 可持续发展 对策
下载PDF
考虑轮胎弛豫特性的轮毂电机驱动电动汽车鲁棒自适应驱动防滑控制
6
作者 沈童 殷国栋 +3 位作者 任彦君 王凡勋 梁晋豪 沙文瀚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第14期222-236,共15页
针对轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制问题,充分考虑轮胎弛豫特性对加速舒适性的影响,提出一种基于线性参数时变-鲁棒保性能极点配置的驱动防滑控制方法。阐述轮胎弛豫特性与传统稳态车轮旋转动力学的耦合机理,指出弛豫特性是造成的滑... 针对轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制问题,充分考虑轮胎弛豫特性对加速舒适性的影响,提出一种基于线性参数时变-鲁棒保性能极点配置的驱动防滑控制方法。阐述轮胎弛豫特性与传统稳态车轮旋转动力学的耦合机理,指出弛豫特性是造成的滑移率振荡的原因,并依此建立弛豫车轮旋转动力学模型。为了抑制车轮滑转的同时降低弛豫特性对纵向舒适性的影响,基于保性能极点配置方法设计驱动防滑控制系统。针对模型中存在的摄动参数与时变参数,构建鲁棒控制-增益调度策略保证滑移率跟踪的稳定性。数值仿真和实车试验结果表明,所设计的驱动防滑控制系统可以实现任意路面附着与初始车速下车轮滑移率的自适应控制,具有较强的鲁棒性。与传统的驱动防滑控制系统相比,其对车身加速度振荡的抑制更加明显,提高轮毂电机驱动电动汽车的纵向稳定性和加速舒适性。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 驱动防滑控制 轮胎弛豫特性 鲁棒控制
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部