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基于改进NSGA⁃Ⅱ算法的多AGV多任务分配研究
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作者 王凡通 王凌 +2 位作者 高雁凤 陈锡爱 王斌锐 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期157-163,共7页
针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维... 针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维护差等不足,提出三种改进策略:改进交叉和变异算子,采用顺序交叉算子、逆序和单点相结合的混合变异算子;改进拥挤度计算公式,提出非线性平均绝对差的拥挤度计算方法;提出从局部和全局双角度调整的动态参数自适应调整策略。最后,设计多AGV多任务分配的仿真实验。实验结果表明:改进的NSGA⁃Ⅱ算法有效解决了多AGV多任务分配问题,同时,所提出的改进策略有效提高了算法的收敛速度、稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 自动仓储系统 多AGV 任务分配 多目标优化 电量约束 动态参数 NSGA⁃Ⅱ算法
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电梯电流监测及其启动倒溜车故障诊断方法
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作者 陈栋栋 王凡通 +1 位作者 晏德明 傅军平 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期206-211,共6页
针对电梯生产企业、使用单位和监管部门重点关注的电梯运行安全问题,结合电梯运行时经常空载的特点,考虑电梯异常状态实时监测的需求,设计了一种针对电梯主电路电流和曳引电机电流监测系统。首先基于能量阈值法判定电梯启停状态,然后提... 针对电梯生产企业、使用单位和监管部门重点关注的电梯运行安全问题,结合电梯运行时经常空载的特点,考虑电梯异常状态实时监测的需求,设计了一种针对电梯主电路电流和曳引电机电流监测系统。首先基于能量阈值法判定电梯启停状态,然后提出一种基于空载启动电流信号的电梯启动倒溜车故障诊断算法,其中针对启动电流时频图,分别基于模板匹配法和支持向量机对电梯启动倒溜车故障进行设别,并通过融合决策的方式提高故障诊断的准确度;最后构建实验装置采集电梯电机电流数据,对提出的电梯启动倒溜车故障诊断算法进行验证。研究结果表明:电梯启动倒溜车故障诊断算法对四种电梯状态的平均识别率达到88.2%,对保障电梯安全运行具有一定的理论和实际意义。 展开更多
关键词 电梯电机电流 监测系统 模板匹配 支持向量机 启动倒溜车 故障诊断
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