基于Arduino的轮式移动机器人速度控制模式比较 被引量：7

1

作者 王凯正 林棻 +1 位作者 张华达 张会琪 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第6期70-77,共8页

目前对于Arduino平台的轮式移动机器人的控制都是基于硬件自带的IDE环境,但在该环境下程序可读性差、调试困难,且很难采用高级控制算法。针对以上问题,提出了2种基于Arduino平台的轮式移动机器人速度控制模式。第1种控制模式为离线模式... 目前对于Arduino平台的轮式移动机器人的控制都是基于硬件自带的IDE环境,但在该环境下程序可读性差、调试困难,且很难采用高级控制算法。针对以上问题,提出了2种基于Arduino平台的轮式移动机器人速度控制模式。第1种控制模式为离线模式,即将上位机中的控制模型下载至Arduino控制器进行离线运算,并将返回的数据通过Simulink的图形处理界面进行实时监控;第2种控制模式为在线模式,即将Arduino控制器采集的速度等信号返回上位机处理运算,将经过处理运算的数据反馈至Arduino控制器对轮式移动机器人进行在线控制。通过PID算法对2种控制模式进行了实车试验对比。结果表明:此两种模式均能对速度进行精确控制,在线模式具有更好的速度跟踪精度和响应速度。 展开更多

关键词 轮式移动机器人 ARDUINO 速度控制 PID算法

下载PDF 职称材料

关于输电线路的运行及检修一体化管理的分析 被引量：22

2

作者 王凯正 《科技与企业》 2012年第17期43-43,共1页

随着电网的发展规模越来越大,设备种类越来越多,运行情况越来越为复杂,如果对输电线路进行检修,保障电网的正常运行,成为当前电网维护管理的一个难题。运行检修一体化采用运行、维护、检修一体化的管理模式,有效的提高了输电线路运营效... 随着电网的发展规模越来越大,设备种类越来越多,运行情况越来越为复杂,如果对输电线路进行检修,保障电网的正常运行,成为当前电网维护管理的一个难题。运行检修一体化采用运行、维护、检修一体化的管理模式,有效的提高了输电线路运营效率。本文就输电线路运行检修一体化管理所应当注意的问题进行了浅要的分析,为同行提供一些参考。 展开更多

关键词 输电线路 一体化管理 运行检修 维护管理

下载PDF 职称材料

考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制 被引量：23

3

作者 林棻 倪兰青 +3 位作者 赵又群 张华达 张会琪 王凯正 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期78-84,共7页

对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态... 对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态,利用基于反馈优势的反推法(FDB)生成期望横摆角速度;然后基于线性二次型跟踪器(LQT)设计了主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制策略,得到了理想的控制输入(前轮转角和外部横摆力矩),进而实现精确跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;最后在Simulink仿真环境中对提出的控制方法进行验证.结果表明:提出的控制方法在路径跟踪的同时具有很好的横向稳定性能;相比于不考虑横向稳定性的控制方法,提出的方法在路径跟踪过程中跟踪精度更高,车辆的质心侧偏角更小,横摆角速度也能更好的跟踪期望值. 展开更多

关键词 路径跟踪 横向稳定性 期望横摆角速度 质心侧偏角 反推法 线性二次型跟踪器

下载PDF 职称材料

吕立江从督论治慢性腰肌劳损经验 被引量：2

4

作者 吴双 吕立江 +4 位作者 吕智桢 周星辰 吴虹娇 魏子程 王凯正 《基层中医药》 2023年第8期7-10,共4页

慢性腰肌劳损为临床常见病,以腰痛为主要症状。“腰为肾之府”,因此医者多从肾论治本病,但在临床实践中发现一味治肾不能达到理想效果。吕立江教授从中医督脉理论出发,分析慢性腰肌劳损的病因机理,创新性提出“从督论治,通督强脊”的学... 慢性腰肌劳损为临床常见病,以腰痛为主要症状。“腰为肾之府”,因此医者多从肾论治本病,但在临床实践中发现一味治肾不能达到理想效果。吕立江教授从中医督脉理论出发,分析慢性腰肌劳损的病因机理,创新性提出“从督论治,通督强脊”的学术思想,强调审证求因,明确病机,基于督脉,从督论治,通督强脊,综合协治,随证治之,从而恢复腰部功能,缓解疼痛,收到显著疗效,达到治疗目的。文章总结吕立江教授治疗慢性腰肌劳损的学术思想和临证经验,并附验案一则,以为佐证。 展开更多

关键词 名医经验 吕立江 督脉 慢性腰肌劳损

下载PDF 职称材料

基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究 被引量：31

5

作者 倪兰青 林棻 王凯正 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第3期27-33,共7页

针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方... 针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方位偏差为控制目标,基于线性二次型最优状态调节器(LQR),得到了安装四轮转向控制器的智能车辆的前后轮转角。将车辆的前后轮转角作为车辆模型的输入,控制车辆稳定地跟踪期望路径。仿真结果表明:提出的路径跟踪控制策略能够在车辆换道时始终维持横向预瞄误差和方位偏差在较小范围内,同时具有较好的横向稳定性。 展开更多

关键词 预瞄模型 二自由度车辆模型 线性二次型最优状态调节器 四轮转向控制器

下载PDF 职称材料

新媒体时代电视节目主持人语言风格演变 被引量：3

6

作者 邱殿宸 王凯正 《新闻传播》 2023年第3期106-108,共3页

随着媒体的发展,电视节目主持人的语言风格不断演进。本文对新媒体时代电视节目主持人语言风格发展进行梳理,分析了主持人语言风格演变过程,总结出10种主要语言风格类型及其特性,并讨论了主持人语言风格演变的逻辑。

关键词 新媒体时代 主持人 语言风格

下载PDF 职称材料

伴随文本框架下电影文本的意义生产与阐释困境——以《喜羊羊与灰太狼之筐出未来》为例

7

作者 曹云龙 王凯正 《艺术生活》 2023年第5期21-31,共11页

伴随文本在电影传播、接受的过程中对文本意义的生产与阐释具有重要影响。本文选取伴随文本理论框架,以动画体育电影《喜羊羊与灰太狼之筐出未来》为案例,考察伴随文本对电影文本意义生成的具体影响。分析认为,显性伴随文本为电影文本... 伴随文本在电影传播、接受的过程中对文本意义的生产与阐释具有重要影响。本文选取伴随文本理论框架,以动画体育电影《喜羊羊与灰太狼之筐出未来》为案例,考察伴随文本对电影文本意义生成的具体影响。分析认为,显性伴随文本为电影文本提供了意义框架和类型归类,庞大的伴随文本系统也以其伴随性、生成性特质拓展了电影文本的意义阐释空间。与此同时,伴随文本也使得电影文本面临着意义入口限定、意义生成依赖、意义解释干扰等阐释困境. 展开更多

关键词 伴随文本 副文本 《喜羊羊与灰太狼》 意义阐释

下载PDF 职称材料

“后疫情时代”中国电影国庆档市场观察 被引量：3

8

作者 曹云龙 王凯正 《电影文学》 北大核心 2021年第4期10-14,共5页

突如其来的新冠肺炎疫情给人们生活带来了深刻影响,“后疫情时代”成为一种现实,电影复工复产,电影市场逐渐有序复苏。2020年国庆档是疫情以来影院逐渐开放后的第一个重要电影档期,中国影人饱含信心与耐心,在电影市场强劲复苏的道路上... 突如其来的新冠肺炎疫情给人们生活带来了深刻影响,“后疫情时代”成为一种现实,电影复工复产,电影市场逐渐有序复苏。2020年国庆档是疫情以来影院逐渐开放后的第一个重要电影档期,中国影人饱含信心与耐心,在电影市场强劲复苏的道路上勇于开拓。本文概述了国庆档电影票房走势与市场表现,分析了国庆档电影的主要类型构成,总结了电影创作类型、市场复苏等层面的现象及成因。 展开更多

关键词 “后疫情时代” 国庆档 电影市场 类型

下载PDF 职称材料

《狮子王》电影音乐表现特征与功能解析 被引量：1

9

作者 曹云龙 王凯正 《现代电影技术》 2020年第4期41-45,共5页

电影《狮子王》音乐创作继承交响化的配乐理念,结合电子音乐技术,融合多种音乐风格与形式,造就了独特的影像价值和艺术特色。本文将从电影音乐与影像联觉的表现特征及音乐融入故事叙事的功能两个层面解析《狮子王》电影音乐运用,以期对... 电影《狮子王》音乐创作继承交响化的配乐理念,结合电子音乐技术,融合多种音乐风格与形式,造就了独特的影像价值和艺术特色。本文将从电影音乐与影像联觉的表现特征及音乐融入故事叙事的功能两个层面解析《狮子王》电影音乐运用,以期对同行的电影音乐创作形成镜鉴思考。 展开更多

关键词 电影《狮子王》 电影音乐 表现特征 叙事功能

下载PDF 职称材料

类型与热点:2021中国电影国庆档市场观察 被引量：1

10

作者 王凯正 刘永宁 《电影文学》 北大核心 2022年第4期18-23,共6页

2021年中国电影国庆档总票房达43.87亿元,超越2020年的39.67亿元,排在影史第二位,这无疑提振了当下冰冷的电影市场。诚然,国庆票房颇高,其间上映了约9部影片,其中《长津湖》《我和我的父辈》等新主流电影占据了国庆档大部分票房,头部效... 2021年中国电影国庆档总票房达43.87亿元,超越2020年的39.67亿元,排在影史第二位,这无疑提振了当下冰冷的电影市场。诚然,国庆票房颇高,其间上映了约9部影片,其中《长津湖》《我和我的父辈》等新主流电影占据了国庆档大部分票房,头部效应明显,但动画、青春等其他类型电影市场则表现平平。本文分析了国庆档电影票房的走势,论述了国庆档的市场表现与类型构成,总结了在国庆档期间市场与产业热点。 展开更多

关键词 国庆档 电影市场 电影类型

下载PDF 职称材料

观察类电视节目的空间设置与创作转向

11

作者 王凯正 曹云龙 《浙江艺术职业学院学报》 2020年第3期48-52,共5页

当下,电视节目在市场化、产品化探索发展的进程中不断创新。融合观念的革新和视听技术的迭代也给电视节目形式创新提供了更多的想象与可能,作为空间产品的电视节目,其空间概念的内涵和外延也得到了拓展。从电视节目生产空间的角度出发,... 当下,电视节目在市场化、产品化探索发展的进程中不断创新。融合观念的革新和视听技术的迭代也给电视节目形式创新提供了更多的想象与可能,作为空间产品的电视节目,其空间概念的内涵和外延也得到了拓展。从电视节目生产空间的角度出发,回顾电视节目生产空间的发展进程,可以对当下观察类电视节目生产空间的创新设置展开分析,并论述电视节目空间基于这种创新维度形成的创作转向。 展开更多

关键词 观察类电视节目 空间设置 创作

下载PDF 职称材料

纪录片《美术里的中国》的国家美学与艺术表达

12

作者 王凯正 刘永宁 《电影文学》 北大核心 2022年第20期129-134,共6页

中央广播电视总台推出的《美术里的中国》是一部美术题材的纪录片,该片用12集展现了中国近现代著名的美术作品,并由美术作品反映当下中国在时代进程中的沧桑巨变,展现了中国的文化与艺术内涵。《美术里的中国》通过集体记忆的情感共鸣... 中央广播电视总台推出的《美术里的中国》是一部美术题材的纪录片,该片用12集展现了中国近现代著名的美术作品,并由美术作品反映当下中国在时代进程中的沧桑巨变,展现了中国的文化与艺术内涵。《美术里的中国》通过集体记忆的情感共鸣、价值观念的美学书写、传统文化的美育功用等方式书写了国家美学的审美范式,并通过内容模式创新与视听形式创新丰富了该片的艺术表达,传播了中国美术作品的审美理想与艺术韵味。 展开更多

关键词 纪录片 《美术里的中国》 国家美学 艺术表达

下载PDF 职称材料

新世纪以来国产犯罪题材电影的创作走势与发展策略

13

作者 王凯正 刘永宁 《吉林艺术学院学报》 2021年第5期43-50,共8页

新世纪以来,电影市场蓬勃发展,国产犯罪题材电影在数量、票房、质量等方面取得了长足的进步。通过对新世纪以来国产犯罪题材电影创作走势与发展策略的观察,梳理国产犯罪题材电影在创作数量、票房与口碑表现方面的整体走势,总结近20年来... 新世纪以来,电影市场蓬勃发展,国产犯罪题材电影在数量、票房、质量等方面取得了长足的进步。通过对新世纪以来国产犯罪题材电影创作走势与发展策略的观察,梳理国产犯罪题材电影在创作数量、票房与口碑表现方面的整体走势,总结近20年来国产犯罪题材电影所经历的探索发展、合力发展、特色发展、融合发展四个阶段,探讨犯罪题材电影在融合类型元素、贴近现实生活、搭建影人梯队、打造系列品牌、加强交流合作、完善孵化机制等方面所形成的发展策略,以期为国产犯罪题材电影的类型化发展提供启示与思考。 展开更多

关键词 犯罪题材电影 犯罪片 创作走势 类型化 发展策略

下载PDF 职称材料

谈高压输电线路故障的红外诊断技术

14

作者 王凯正 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2016年第11期260-261,共2页

高压输电线路的正常运行在人们实际生活中起到了非常重要的作用,然而这种高压输电线路在运行过程中容易发生故障,为人们的生活带来不良影响。据此,相关部门应该利用红外诊断检测技术来找出高压输电线路故障,充分贯彻电力安全生产精神及... 高压输电线路的正常运行在人们实际生活中起到了非常重要的作用,然而这种高压输电线路在运行过程中容易发生故障,为人们的生活带来不良影响。据此,相关部门应该利用红外诊断检测技术来找出高压输电线路故障,充分贯彻电力安全生产精神及要求,加强对检测人员专业技术与素质文化水平的培训,其次,政府部门应该加大对电网建设资金投入力度,使我国电力企业得到相应发展,从而对高压输电线路进行不断完善,大大降低其故障的发生频率,实现我国电力事业的全面发展。 展开更多

关键词 高压输电 线路故障 红外诊断 技术

下载PDF 职称材料

河北燕山—太行山集中连片特困区绿色扶贫路径研究 被引量：3

15

作者 陈亚楠 沈玲 +3 位作者 刘娟 李香者 魏芳 王凯正 《产业与科技论坛》 2017年第24期26-27,共2页

经过30多年的扶贫开发,河北燕山—太行山片区减贫效果显著,但发展经济绝不能以生态环境的破坏为代价,而应探索一条生态环境保护与社会经济发展有机结合的绿色路径。本文基于河北燕山—太行山片区现有的生态禀赋及人文经济基本情况,阐述... 经过30多年的扶贫开发,河北燕山—太行山片区减贫效果显著,但发展经济绝不能以生态环境的破坏为代价,而应探索一条生态环境保护与社会经济发展有机结合的绿色路径。本文基于河北燕山—太行山片区现有的生态禀赋及人文经济基本情况,阐述了该片区绿色扶贫发展现状,并对该片区实施绿色扶贫路径的可行性进行分析,构建了河北燕山—太行山片区的绿色扶贫路径,融入绿色发展理念,推动该片区逐步实现多维度减贫。 展开更多

关键词 特困地区 绿色发展 精准扶贫

下载PDF 职称材料

2017年度中国医疗美容行业咨询师职业调查 被引量：2

16

作者 骆叶 胡少云 +4 位作者 张蔚思 王凯正 邢秀娟 唐健 张建民 《中国医疗美容》 2017年第9期89-100,共12页

目前仍是中国医疗美容行业发展最快的阶段,并且这一趋势将保持延续。而医疗美容行业的咨询师职业正是随着行业快速发展诞生的一个职业岗位。咨询师职业是正确引导主动的心理需求转化为实际消费的一个重要环节。她们在整个医学美容行业... 目前仍是中国医疗美容行业发展最快的阶段,并且这一趋势将保持延续。而医疗美容行业的咨询师职业正是随着行业快速发展诞生的一个职业岗位。咨询师职业是正确引导主动的心理需求转化为实际消费的一个重要环节。她们在整个医学美容行业产业中游医疗机构和下游消费群体间起到了非常重要的桥梁作用。本文通过对咨询师的调查较为详实客观的对咨询师岗位的现状作了的解读。 展开更多

关键词 咨询师 医疗美容 职业化

下载PDF 职称材料

基于“按之快然”点按力敏舒快态委中穴对腰椎间盘突出症患者的即刻功能脑网络研究

17

作者 周星辰 吕智桢 +4 位作者 吴双 田雨 胡会杰 王凯正 吕立江 《中国中西医结合杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期814-820,共7页

目的 运用静息态功能磁共振成像(rs-fMRI)技术,分析点按力敏舒快态委中穴对腰椎间盘突出症(LDH)患者的即刻功能脑网络,以“穴位敏化—中枢敏化”为切入点剖析“按之快然”的理论内涵。方法 符合纳入标准的30例LDH患者为LDH组及31名健康... 目的 运用静息态功能磁共振成像(rs-fMRI)技术,分析点按力敏舒快态委中穴对腰椎间盘突出症(LDH)患者的即刻功能脑网络,以“穴位敏化—中枢敏化”为切入点剖析“按之快然”的理论内涵。方法 符合纳入标准的30例LDH患者为LDH组及31名健康者为健康组,所有患者均在委中穴探查出力敏舒快感。LDH组采用点按力敏舒快态委中穴15 min,并于治疗前后行rs-fMRI扫描,健康组仅纳入时行rs-fMRI扫描。分析基线期LDH组与健康组在除均值标准化低频振幅(mALFF)差异有统计学意义的脑区,并以差异有统计学意义脑区为感兴趣区(ROI)分析LDH组即刻治疗前后的功能连接(FC)变化。结果 LDH组治疗前较健康组在右侧岛盖部额下回、左侧眶部额中回、左侧眶部额下回和左侧额中回的mALFF显著增强;在右侧豆状壳核的mALFF值显著降低(P<0.005)。不同脑区,mALFF值最大且峰值最大的是左侧额中回。LDH组治疗前较健康组在左侧中央前回的FC值特异性显著降低(P<0.005)。与本组治疗前比较,治疗后LDH组在双侧丘脑和左侧顶下缘角回的FC增强(P<0.005)。结论 LDH患者的长期慢性疼痛存在“前额叶—额顶网络—感觉运动网络”神经环路的显著激活。“带状盖网络—默认模式网络”可能是点按LDH患者力敏舒快态委中穴,腧穴力敏舒快态激发和即刻镇痛起效的关键神经环路。(Clinical Trials.gov,No.NCT05613179)。 展开更多

关键词 力敏舒快态腧穴 点按法 腰椎间盘突出症 功能磁共振 即刻脑效应 委中穴

原文传递

杠杆定位手法调控前额叶缓解腰椎间盘突出症患者痛情绪的脑网络效应研究

18

作者 周星辰 陈龙豪 +4 位作者 吴双 王凯正 魏子程 吕智桢 吕立江 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2675-2680,共6页

目的:本研究旨在进一步探究前额叶(PFC)在单次杠杆定位手法(LPM)干预腰椎间盘突出症(LDH)疗程结束时如何调控痛情绪的脑网络效应。方法:纳入28例LDH患者(LDH组)及28名健康者(对照组)。LDH组采用LPM治疗30 min,隔日1次,共4周14次,对照组... 目的:本研究旨在进一步探究前额叶(PFC)在单次杠杆定位手法(LPM)干预腰椎间盘突出症(LDH)疗程结束时如何调控痛情绪的脑网络效应。方法:纳入28例LDH患者(LDH组)及28名健康者(对照组)。LDH组采用LPM治疗30 min,隔日1次,共4周14次,对照组不干预。LDH组于治疗前后行静息态功能磁共振成像技术(rs-fMRI)扫描,对照组仅纳入时行rs-fMRI扫描。以前期研究结果的左侧PFC峰值坐标划定感兴趣区(ROI),分析LDH组疗程前后的功能连接(zFC)脑网络效应,并与情绪量表做相关性分析。结果:与健康组比较,LDH组治疗前在左侧中央前回和左侧内侧和旁扣带脑回的zFC值显著增强(P<0.005)。与治疗前比较,LDH组治疗后在左侧颞极:颞中回和左侧眶部额上回的zFC增强(P<0.005)。相关性分析显示LDH组经LPM治疗后颞极:颞中回的zFC值与治疗后SAS评分呈强正相关(r=0.8627,P<0.001),与治疗后SDS评分呈强正相关(r=0.8261,P<0.001)。结论:LDH患者痛情绪的产生可能伴随左侧“PFC-S1-ECN”神经环路的显著激活。左侧“PFC-ECN-DMN”可能是LPM治疗LDH患者痛情绪调控的关键神经环路。左脑可能在LPM治疗LDH患者痛情绪调控上占据主导地位。 展开更多

关键词 推拿 杠杆定位手法 腰椎间盘突出症 痛情绪 功能磁共振 前额叶

原文传递

2019年暑期档电影市场盘点 被引量：1

19

作者 曹云龙 王凯正 《中国电影市场》 2019年第10期9-15,共7页

通过观测2019年暑期档电影票房走势和排片节奏,总结出档期电影的特点:前期进口片云集,小体量影片展现活力;中期影片口碑点燃市场,暑期档渐入佳境;后期《哪吒之魔童降世》强势接档,市场表现一枝独秀。本文分析了暑期档电影市场和影片类... 通过观测2019年暑期档电影票房走势和排片节奏,总结出档期电影的特点:前期进口片云集,小体量影片展现活力;中期影片口碑点燃市场,暑期档渐入佳境;后期《哪吒之魔童降世》强势接档,市场表现一枝独秀。本文分析了暑期档电影市场和影片类型构成,探讨了暑期档电影在票房、内容、市场、口碑、营销等方面的热点现象及背后成因。 展开更多

关键词 2019暑期档 电影市场 票房 类型 口碑

原文传递