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新工科背景下测量课程教学改革研究——以南京航空航天大学工程训练中心为例
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作者 葛亚楠 徐锋 王化明 《科教导刊》 2024年第3期44-46,共3页
通过分析目前高校工程训练中心测量课程课时数少,设备侧重于传统测量,课程内容与先进技术水平存在较大差距,师资力量薄弱等教学现状,在“新工科”背景下,秉承“一流课程上水平”的办学理念,以南航工程训练中心天目湖新校区建设为契机,... 通过分析目前高校工程训练中心测量课程课时数少,设备侧重于传统测量,课程内容与先进技术水平存在较大差距,师资力量薄弱等教学现状,在“新工科”背景下,秉承“一流课程上水平”的办学理念,以南航工程训练中心天目湖新校区建设为契机,引入先进测量设备,构建现代化测量实验室;以培养学生工程实际应用和创新能力为目标,对传统测量教学模式和课程考核方法进行改革,以适应新工科建设背景下需要的理实结合综合性人才培养机制。 展开更多
关键词 新工科 传统测量 教学模式 课程考核方法
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基于视觉检测定位的刷头上料系统设计
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作者 王化明 朱雄伟 +2 位作者 杨雪峰 徐轲 于金龙 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期431-436,共6页
针对传统刷头上料系统结构复杂、效率低下的问题,研发了一种基于视觉检测定位的刷头上料系统.通过最大类间方差法和基于图像的矩对刷头进行分割和姿态计算;对刷头头部进行椭圆拟合,以椭圆中心作为刷头的位置,并通过支持向量机判断刷头正... 针对传统刷头上料系统结构复杂、效率低下的问题,研发了一种基于视觉检测定位的刷头上料系统.通过最大类间方差法和基于图像的矩对刷头进行分割和姿态计算;对刷头头部进行椭圆拟合,以椭圆中心作为刷头的位置,并通过支持向量机判断刷头正反;采用3-4-5次多项式运动规律进行轨迹规划,控制机器人平稳运行;构建了刷头上料系统,试验结果表明:系统可以快速准确地检测定位刷头中心,误差不超过0.3 mm,能以5 s/支的节拍进行上料,满足实际需求. 展开更多
关键词 牙刷 刷头分割 姿态识别 位置计算 轨迹规划
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基于语义分割的船闸水位检测方法研究
3
作者 曹文卓 王太固 +2 位作者 徐兵 冯玉凯 王化明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期238-247,共10页
针对船闸水位传感器精度易受水质影响、传统图像检测方法适应性差等问题,提出一种基于语义分割和由粗到精策略的水位线检测方法,建立分段对照的标定模型计算水位。结合水位线长程相关性的特点,设计条带状空洞空间金字塔池化模块,针对分... 针对船闸水位传感器精度易受水质影响、传统图像检测方法适应性差等问题,提出一种基于语义分割和由粗到精策略的水位线检测方法,建立分段对照的标定模型计算水位。结合水位线长程相关性的特点,设计条带状空洞空间金字塔池化模块,针对分割边界模糊的问题,设计多路聚合上采样模块并引入在线困难样本挖掘,提升语义分割模型的分割精度。采用改进的语义分割模型在由原图像经压缩后的低分辨率图像中进行粗检测,分割图像中的水区域与非水区域,根据模型输出的掩膜图得到水位线的粗检测结果,然后在原图像中裁剪粗检测水位线的邻域并采用该模型进行精检测,得到水位线的精检测结果。建立分段对照的标定模型,获取像素坐标与世界坐标之间的映射关系,根据水位线精检测结果计算水位。在构建的水位图像数据集上进行试验,结果表明:在验证集上,改进后的语义分割模型粗检测和精检测的平均交并比分别提升了2.58%和1.98%,水位线精检测结果的平均像素误差为1.89 pixel,相比粗检测结果降低了52.3%,以水尺人工观测的读数为基准,摄像机在23 m工作距离下水位测量结果置信水平为95%的不确定度为0.026 m。所提方法对晴天、阴天、雨天、雪天等多种室外环境具有良好的适应性,为船闸水位检测提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 水位测量 水位线检测 语义分割 卷积神经网络
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介电弹性体线性驱动器研究 被引量:9
4
作者 王化明 朱剑英 +2 位作者 叶克贝 何均 游有鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期291-296,共6页
为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到... 为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到98%;驱动器失电后能迅速退回,最终退回到初始位置。通过试验分析电压和负载对驱动器的影响,试验表明:驱动器输出位移取决于电压;负载在驱动器输出力范围内对输出位移影响不大,但会影响其运动速度。并根据驱动器的特点,指出驱动器的应用范围。 展开更多
关键词 介电弹性体 线性驱动器 预载荷 位移
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微创经皮椎弓根钉内固定术治疗胸腰椎骨折68例 被引量:13
5
作者 王化明 李宗军 魏鹏 《中国临床保健杂志》 CAS 2016年第5期538-540,563,共4页
胸腰椎损伤发生率逐年升高,其中胸腰椎骨折比例较高,占50%以上,由于骨折部位比较特殊,患者多发生神经根损伤,甚至会出现脏器严重损伤,发生后遗症.胸腰椎骨折临床治疗难度较大,多给予手术治疗.传统开放术对胸腰椎骨折的疗效确切,可有效... 胸腰椎损伤发生率逐年升高,其中胸腰椎骨折比例较高,占50%以上,由于骨折部位比较特殊,患者多发生神经根损伤,甚至会出现脏器严重损伤,发生后遗症.胸腰椎骨折临床治疗难度较大,多给予手术治疗.传统开放术对胸腰椎骨折的疗效确切,可有效矫正畸形,但术中暴露范围较广,对椎旁肌的破坏较大,会造成纤维组织瘢痕化以及局部肌肉坏死,患者恢复较慢,且远期会发生胸腰背部慢性不适. 展开更多
关键词 胸腰椎骨折 固定术治疗 椎弓根钉 微创 局部肌肉坏死 损伤发生率 神经根损伤 骨折部位
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双桨双舵船舶操纵性预报研究 被引量:18
6
作者 王化明 邹早建 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第1期124-127,共4页
采用MM G数学模型,结合双桨双舵船舶的水动力性能特点,建立了双桨双舵船舶在静水中水平面上的操纵运动模拟模型,应用该模型对一艘双桨双舵船舶在满载条件下的定常回转试验、Z形试验和紧急停船试验进行了数值模拟,得到了表征船舶操纵性... 采用MM G数学模型,结合双桨双舵船舶的水动力性能特点,建立了双桨双舵船舶在静水中水平面上的操纵运动模拟模型,应用该模型对一艘双桨双舵船舶在满载条件下的定常回转试验、Z形试验和紧急停船试验进行了数值模拟,得到了表征船舶操纵性的指标.通过将预报的操纵性指标和IM O提出的操纵性标准进行比较,实现了对该船操纵性的定性预报. 展开更多
关键词 双桨双舵船舶 MMG数学模型 操纵性 数值模拟
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介电型电活性聚合物传感单元设计 被引量:3
7
作者 王化明 陈峰洪 +2 位作者 李鹭扬 汪洋 朱银龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期383-389,共7页
基于介电型电活性聚合物(DEAP)变形时的电容变化原理,设计并实现一种传感单元,其内框可在平面内移动,用于检测平面位移。建立该传感单元的几何模型,得出其电容变化和内框位移的关系。采用差动测量法测量敏感单元电容变化,建立了面对面... 基于介电型电活性聚合物(DEAP)变形时的电容变化原理,设计并实现一种传感单元,其内框可在平面内移动,用于检测平面位移。建立该传感单元的几何模型,得出其电容变化和内框位移的关系。采用差动测量法测量敏感单元电容变化,建立了面对面敏感单元的电容差值和内框平移量的关系。利用该传感单元设计了一个二自由度角度传感器用来测量关节转角,同样采用差动测量法建立了电容差值和转角的关系。实验测得其沿X轴和Y轴平移灵敏度为-57.2 pF/mm和-58.0 pF/mm,绕X轴和Y轴旋转灵敏度为-139.4 pF/(°)和141.6 pF/(°)。测试结果与分析结果较为吻合,验证了DEAP应用于位移传感器和角度传感器的可行性。 展开更多
关键词 介电型电活性聚合物 传感单元 差动测量 关节转角测量
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船舶在浅水域横向停靠运动粘性水动力计算 被引量:3
8
作者 王化明 邹早建 +1 位作者 田喜民 黄永生 《船舶力学》 EI 北大核心 2010年第7期723-731,共9页
研究船舶在浅水域的低速横向漂移运动对研究船舶停靠运动特性具有重要意义。船舶停靠通常是一个低速慢漂的过程,在这个过程中,由于船舶特定的运动形式和几何形状,粘性水动力起主要作用,而兴波很小,其影响可以忽略,可以将自由面作为刚壁... 研究船舶在浅水域的低速横向漂移运动对研究船舶停靠运动特性具有重要意义。船舶停靠通常是一个低速慢漂的过程,在这个过程中,由于船舶特定的运动形式和几何形状,粘性水动力起主要作用,而兴波很小,其影响可以忽略,可以将自由面作为刚壁处理,从而使问题简化并大大减小数值计算的计算量。文中以标准Wigley船型为对象,对船舶在浅水中横向漂移运动的粘性流场和水动力进行了计算。为了得到准确、稳定的计算结果,分别选取了不同的计算区域、网格数量和湍流模型进行计算,并将计算结果与他人的计算结果和模型试验结果进行了比较,确定了模拟船舶低速停靠运动粘性流场的有效的数值方法。 展开更多
关键词 船舶停靠 数值模拟 浅水 横向水动力
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菱形介电弹性体驱动器预载荷分析 被引量:5
9
作者 王化明 朱剑英 何均 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期572-576,共5页
在分析了介电弹性体驱动器工作原理的基础上,对菱形驱动器力—位移曲线进行测试,并将其与弹性预载荷元件所产生的总等效预载荷进行比较,确定了能使驱动器获得较大输出位移的弹性预载荷元件.实验表明,通电后菱形驱动器能产生21 mm的线性... 在分析了介电弹性体驱动器工作原理的基础上,对菱形驱动器力—位移曲线进行测试,并将其与弹性预载荷元件所产生的总等效预载荷进行比较,确定了能使驱动器获得较大输出位移的弹性预载荷元件.实验表明,通电后菱形驱动器能产生21 mm的线性位移,介电弹性体面积变化率达到98%,失电后驱动器能恢复到初始状态. 展开更多
关键词 介电弹性体 预载荷 驱动器
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基于CMAC神经网络和Kalman滤波器的三维视觉跟踪(英文) 被引量:3
10
作者 王化明 罗翔 朱剑英 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2003年第1期58-63,共6页
采用Kalman滤波器来预测图像特征点的位置,然后在其周围建立图像处理窗口,以达到减小特征点搜索区域及提高图像处理速度的目的.根据基于图像的视觉伺服IBVS(image BaseD vi-sual servoing)的原理,在视觉伺服控制环中加入CMAC(cerebeuar ... 采用Kalman滤波器来预测图像特征点的位置,然后在其周围建立图像处理窗口,以达到减小特征点搜索区域及提高图像处理速度的目的.根据基于图像的视觉伺服IBVS(image BaseD vi-sual servoing)的原理,在视觉伺服控制环中加入CMAC(cerebeuar model aniculation controller)神经网络来实现从图像空间的误差信号向输入空间的控制信号的非线性映射,从而避免了图像雅可比矩阵的不断调整及其复杂的求逆过程.模拟结果表明:采用Kalman滤波器能有效预测特征点的位置,同时采用CMAC神经网络能实现在线有导师学习,末端执行器能较好地对目标物体进行跟踪. 展开更多
关键词 KALMAN滤波器 CMAC神经网络 三维视觉跟踪 图像处理 图像特征点 视觉伺服控制环
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工训大赛牵引下的水下机器人实践教学课程探索
11
作者 葛亚楠 徐锋 +1 位作者 王化明 葛旺 《科教导刊》 2023年第30期85-88,共4页
为了推动南航工程训练课程改革更为切合社会发展需求,文章以大赛的"智能+"赛道为牵引,以水下管道智能检测的现实场景和未来发展为主题,建立融合机械设计、机电控制和经济管理等多学科交叉的项目式课程.该课程在学情分析基础上... 为了推动南航工程训练课程改革更为切合社会发展需求,文章以大赛的"智能+"赛道为牵引,以水下管道智能检测的现实场景和未来发展为主题,建立融合机械设计、机电控制和经济管理等多学科交叉的项目式课程.该课程在学情分析基础上从"知识、技能和素质"三个维度设计教学目标,并根据教学重点设定不同难度梯度的课程项目目标,同时在创新实践的基础上引入创业规划,为社会输送创业人才提供基础.最后,各组学生以"路演答辩"的形式进行成果展示,最终建立"以赛促学,以赛促教,赛课融合"的教学模式,提升学生理论与实践相结合能力,为参加中国大学生工程实践与创新能力大赛打下扎实基础. 展开更多
关键词 工训大赛 水下机器人 新工科 赛课融合
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基于纹理特征分割的船闸图像水位检测方法
12
作者 高能杰 王化明 《机械制造与自动化》 2023年第2期177-180,共4页
由于船闸水位检测受船闸图像中墙体的污渍以及水体中的漂浮物影响,提出基于纹理特征分割的船闸图像水位检测方法。针对船闸图像中墙面与水面不同的纹理特征,运用Gabor小波变换提取船闸水位纹理特征图像,采集水位线候选点并运用RANSAC算... 由于船闸水位检测受船闸图像中墙体的污渍以及水体中的漂浮物影响,提出基于纹理特征分割的船闸图像水位检测方法。针对船闸图像中墙面与水面不同的纹理特征,运用Gabor小波变换提取船闸水位纹理特征图像,采集水位线候选点并运用RANSAC算法排除外点提取水位线。与现有检测算法对比,该方法的实验结果具有较小的检测误差,误差小于14个像素值。 展开更多
关键词 纹理特征提取 GABOR小波 船闸水位检测
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镍含量对2205双相不锈钢焊接接头的影响 被引量:3
13
作者 王化明 陈兴润 +3 位作者 潘吉祥 王常波 刘森 马敏敏 《中国冶金》 CAS 北大核心 2021年第2期38-43,共6页
采用光学显微镜观察了不同镍含量下2205双相不锈钢焊接接头的金相组织,通过点腐蚀试验测量腐蚀速率,并采用电化学工作站对焊接接头的点蚀电位进行测量。结果表明,1.2 mm厚度规格2205双相不锈钢焊接接头为铁素体加奥氏体的两相组织,点蚀... 采用光学显微镜观察了不同镍含量下2205双相不锈钢焊接接头的金相组织,通过点腐蚀试验测量腐蚀速率,并采用电化学工作站对焊接接头的点蚀电位进行测量。结果表明,1.2 mm厚度规格2205双相不锈钢焊接接头为铁素体加奥氏体的两相组织,点蚀坑主要出现在热影响区和焊缝。镍含量高的样品金相组织中奥氏体含量高,对应点蚀电位也要高于镍含量低的样品。耐点蚀性能上的差异与接头中两相比例有关。 展开更多
关键词 2205双相不锈钢 焊接接头 显微组织 点蚀 镍含量
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基于深度学习的牙刷姿态识别方法 被引量:2
14
作者 王化明 刘茂兴 +1 位作者 熊峻峰 于金龙 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2021年第3期298-302,共5页
针对牙刷分拣中的定位问题,在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强,通过阈值分割提取感兴趣区域,计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形,以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图... 针对牙刷分拣中的定位问题,在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强,通过阈值分割提取感兴趣区域,计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形,以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图像训练残差网络模型,当模型正确率达到要求时保存该模型,用于判断图像中牙刷的姿态.测试结果表明,该方法可以快速准确地实现牙刷的位置确定与姿态识别,为机器人分拣提供牙刷位姿信息. 展开更多
关键词 牙刷分拣 姿态识别 几何矩 深度学习 残差网络模型
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用NONMEM法建立癫痫患者丙戊酸群体药代动力学模型 被引量:8
15
作者 王化明 赖萍 谢娟 《今日药学》 CAS 2012年第1期1-6,共6页
目的建立丙戊酸(VPA)在癫痫患者中的群体药代动力学(PPK)模型,考察固定效应因素对VPA清除率(CL/F)的影响。方法回顾性收集贵州省人民医院111名癫痫患者VPA稳态血药浓度数据及相应的人口学、合并用药及CYP2A6基因型等资料,随机将患者分... 目的建立丙戊酸(VPA)在癫痫患者中的群体药代动力学(PPK)模型,考察固定效应因素对VPA清除率(CL/F)的影响。方法回顾性收集贵州省人民医院111名癫痫患者VPA稳态血药浓度数据及相应的人口学、合并用药及CYP2A6基因型等资料,随机将患者分成建模组(74名)及验证组(37名),使用建模组数据通过非线性混合效应模型(NONMEM)程序建立VPA的PPK模型。使用验证组数据来验证模型的准确度和精密度,比较基础模型和最终模型的平均预测误差(MPE)、平均绝对误差(MAE)、平均根方差(RMSE)。结果建立的最终模型包含了日用药剂量(DDO)及CYP2A6基因型,模型方程为:CL/F=0.363.DDO0.525.1.29GENECYP2A6。最终模型有更好的精密度及准确度,基础模型MPE、MAE、RMSE值为-10.631、4.40、22.55,最终模型相应值为-6.11、9.06、14.17。结论本研究初步建立癫痫患者VPA的PPK模型,VPA清除率随日给药剂量的增大而增大,CYP2A6野生型(CYP2A6*1/*1)组患者较CYP2A6突变型(CYP2A6*1/*4、CYP2A6*4/*4)组患者有更高的VPA清除率。 展开更多
关键词 丙戊酸 群体药代动力学 CYP2A6 癫痫
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基于点对特征和局部参考系的六维位姿估计算法 被引量:4
16
作者 王化明 郭交通 陈作特 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2019年第6期695-700,共6页
针对大量物件分拣工作中单目视觉无法精确估计目标位姿从而无法完成随机堆叠工件分拣的问题,以点对特征为基础,提出了基于点云的目标识别和位姿估计算法的改进算法.模型训练阶段,使用改进的下采样方法,保留更多有区分性的点对,构建局部... 针对大量物件分拣工作中单目视觉无法精确估计目标位姿从而无法完成随机堆叠工件分拣的问题,以点对特征为基础,提出了基于点云的目标识别和位姿估计算法的改进算法.模型训练阶段,使用改进的下采样方法,保留更多有区分性的点对,构建局部参考系作为补充特征;在线匹配阶段,以距离作为投票权重,并利用匹配点对的局部参考系相似度验证候选位姿;最后通过模型与场景的重叠率筛选未遮挡的多实例目标作为可抓取目标候选.结果表明:在方差为3%,5%倍模型尺寸的高斯噪声下,目标识别率分别可达97%,78%;所有试验的识别耗时均在1 s以内,满足实际需求. 展开更多
关键词 目标识别 位姿估计 点对特征 局部参考系 位姿验证
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X射线荧光光谱扩展基本参数法测定不锈钢中的多种成分 被引量:11
17
作者 王化明 张康 张星 《中国无机分析化学》 CAS 2017年第4期73-79,共7页
针对多种类不锈钢多元素成分解析问题,应用X射线荧光光谱分析软件UniQuant,采用扩展基本参数法对多元不锈钢、双相不锈钢进行光谱干扰校正和基体校正,重新设定和优化多元不锈钢基体元素的测试条件,计算背景因子、杂质因子、谱线灵敏度... 针对多种类不锈钢多元素成分解析问题,应用X射线荧光光谱分析软件UniQuant,采用扩展基本参数法对多元不锈钢、双相不锈钢进行光谱干扰校正和基体校正,重新设定和优化多元不锈钢基体元素的测试条件,计算背景因子、杂质因子、谱线灵敏度系数和光谱重叠系数,测定Si、Mn、S、P、Ni、Cr、Cu、Mo、V、Al、Ti、Nb、Co、Ta、Fe的相对标准偏差在0.04%~3.8%,Ca、Zr、W、As、Sb、Sn的相对标准偏差在5.4%~20.3%,未知样品检测值与认定值比对结果相当理想,Ni、Cr的平均偏差小于0.05%,可以用很少标准样品实现各类型不锈钢多元素成分准确检测,检测范围宽,适用性好。 展开更多
关键词 X射线荧光光谱法 扩展基本参数法 不锈钢
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浅谈保列治对前列腺特异性抗原的影响 被引量:1
18
作者 王化明 任戈 张正理 《吉林医学》 CAS 2010年第8期1045-1045,共1页
关键词 保列治 前列腺特异型抗原 影响
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脊柱微创手术治疗骨质疏松性椎体骨折临床疗效及疼痛度分析 被引量:4
19
作者 王化明 《中国医药科学》 2019年第18期233-235,共3页
目的分析脊柱微创手术治疗骨质疏松性椎体骨折临床疗效及疼痛度分析。方法选择2017年1月~2019年1月本院收治70例骨质疏松性椎体骨折患者,按随机数字表法分为两组,对照组35例给予保守治疗,研究组35例使用脊柱微创手术治疗,对两组患者临... 目的分析脊柱微创手术治疗骨质疏松性椎体骨折临床疗效及疼痛度分析。方法选择2017年1月~2019年1月本院收治70例骨质疏松性椎体骨折患者,按随机数字表法分为两组,对照组35例给予保守治疗,研究组35例使用脊柱微创手术治疗,对两组患者临床疗效果及疼痛度进行比较。结果研究组患者住院时间(15.30±1.28)d和卧床时间(3.30±1.22)d比对照组低(P<0.05);研究组患者疼痛评分为(3.98±0.62)分比对照组低(P<0.05);研究组患者心理功能(95.75±1.11)分、躯体疼痛(95.75±1.12)分、社会功能(96.40±1.33)分及生理功能等各项指标比对照组优(P<0.05)。结论临床使用脊柱微创手术治疗骨质疏松性椎体骨折,可缩短患者住院时间,减轻疼痛程度,有效提高患者生活质量,值得临床推广使用。 展开更多
关键词 脊柱微创手术 保守治疗 骨质疏松 椎体骨折 临床疗效 疼痛度
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微创经椎间孔减压腰椎融合内固定术治疗腰椎退变性疾病的临床疗效分析 被引量:2
20
作者 王化明 《当代医学》 2018年第34期91-93,共3页
目的分析腰椎退变性疾病者行微创经椎间孔减压腰椎融合内固定手术(MIS-TLIF)医治的临床疗效。方法对本院2012年12月至2017年12月收治腰椎退变性疾病60例患者临床资料加以分析,且依据不同医治方法分为两组,将行后路开放术治疗的30例患者... 目的分析腰椎退变性疾病者行微创经椎间孔减压腰椎融合内固定手术(MIS-TLIF)医治的临床疗效。方法对本院2012年12月至2017年12月收治腰椎退变性疾病60例患者临床资料加以分析,且依据不同医治方法分为两组,将行后路开放术治疗的30例患者作为对照组,将行MIS-TLIF治疗的30例患者作为研究组,比较两组手术指标、肌酸磷酸激酶水平和并发症。结果研究组出血量(244.20±30.11)ml和引流量(85.50±22.36)ml均比对照组少,手术用时(146.74±30.65)min比对照组长,下床活动的时间(2.30±0.21)d比对照组短(P<0.05);研究组手术后1天、3天、5天肌酸磷酸激酶水平均比对照组优,且总并发症率比对照组低(P<0.05)。结论腰椎退变性疾病者行MIS-TLIF医治可优化手术指标和肌酸磷酸激酶水平,且减少并发症发生。 展开更多
关键词 腰椎退变性疾病 后路开放术 MIS-TLIF 并发症
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