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王博设计作品
1
作者 王博 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第6期I0008-I0008,共1页
设计说明:《秋语》和《素衣》服装设计作品灵感来源于中国古典美学,面料选用丝绸、棉麻等传统天然材质,注重质感与舒适度,展现中国传统文化中的简约与质朴。《秋语》色彩以暖色调为主,营造秋日的温馨与宁静。《素衣》色彩以米白、素雅... 设计说明:《秋语》和《素衣》服装设计作品灵感来源于中国古典美学,面料选用丝绸、棉麻等传统天然材质,注重质感与舒适度,展现中国传统文化中的简约与质朴。《秋语》色彩以暖色调为主,营造秋日的温馨与宁静。《素衣》色彩以米白、素雅色调为主,传递出清新脱俗的美感。整体设计注重细节与品质,将传统工艺与现代审美相结合,既体现中国传统文化底蕴,展现出中国风的独特魅力,又彰显现代时尚气息。 展开更多
关键词 天然材质 时尚气息 服装设计 设计说明 面料选用 传统工艺 中国古典美学 中国传统文化
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李杨、王博作品
2
作者 李杨 王博 《传媒》 CSSCI 2024年第5期I0010-I0010,共1页
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王博、张翔设计作品
3
作者 王博 张翔 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2023年第6期I0013-I0013,共1页
设计说明:《未来》是一款以可再生材料为核心的服装设计作品。旨在传达可持续时尚的理念,鼓励人们选择环保材料和环保生产方式。《黑夜》是一款以黑暗和神秘的夜晚为灵感的服装设计作品。通过选择可再生材料制作服装来支持环境友好的时... 设计说明:《未来》是一款以可再生材料为核心的服装设计作品。旨在传达可持续时尚的理念,鼓励人们选择环保材料和环保生产方式。《黑夜》是一款以黑暗和神秘的夜晚为灵感的服装设计作品。通过选择可再生材料制作服装来支持环境友好的时尚产业。 展开更多
关键词 服装设计 时尚产业 可再生材料 环保材料 设计说明 环境友好 生产方式
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王博作品欣赏
4
作者 王博 《编辑之友》 CSSCI 北大核心 2015年第6期4-4,共1页
关键词 《日出》
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王博不放弃
5
作者 王博 《当代体育（扣篮）》 2006年第22期50-50,共1页
作为老朋友,到哈尔滨参加安踏新店开业的王博、王中光,在他们所在的宾馆愉快地接受了《当代体育》的采访。王博给人的第一印象是斯文,其人温文而雅恰如其名,只有同他握手的时候,才能感觉到他是一名运动员,而不是高等学府的在校生。——... 作为老朋友,到哈尔滨参加安踏新店开业的王博、王中光,在他们所在的宾馆愉快地接受了《当代体育》的采访。王博给人的第一印象是斯文,其人温文而雅恰如其名,只有同他握手的时候,才能感觉到他是一名运动员,而不是高等学府的在校生。——能谈谈你对落选本届国家集训队的感受吗? 王博:感觉有些失落,因为过去的一个赛季打得还不错,自己心气也很高,但最后的结果还是不尽如人意,虽然有很多的愿因,但我不会放弃的。 展开更多
关键词 国家集训队 当代体育 王中光 得分能力 第一印象 王协 个人素养 像主 孙军 日三
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王博作品
6
作者 王博 余小荔 《艺术家》 2018年第7期128-128,共1页
关键词 作品
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王博作品
7
作者 王博 《上海纺织科技》 北大核心 2023年第6期118-118,共1页
原文传递
人工智能推动的高技能人才需求与能力结构变迁研究——以人机智能协作的模式差异为视角 被引量：1
8
作者 王博 《职教论坛》 北大核心 2024年第1期16-26,共11页
人工智能对许多职业产生了明显影响,人机智能协作将成为常态。基于对不同任务类型下人类和当前人工智能技术的优势特征分析,人机智能协作可归纳为智能工具型、协同合作型和重塑补充型三种典型模式。三种模式下的人机分工和协同工作方式... 人工智能对许多职业产生了明显影响,人机智能协作将成为常态。基于对不同任务类型下人类和当前人工智能技术的优势特征分析,人机智能协作可归纳为智能工具型、协同合作型和重塑补充型三种典型模式。三种模式下的人机分工和协同工作方式差别显著,因此也造成了社会人才需求尤其是高技能应用型人才的需求状况和适应性能力结构要求的巨大差异。智能工具型协作模式下高技能人才的职业能力核心是新型智能化业务实践能力,协同合作型协作模式下的高技能人才的职业能力核心则是以统筹人机智能系统实现职业功能为根本的智能协作能力,重塑补充型协作模式下高技能人才需求则会被人工智能大量替代。 展开更多
关键词 人工智能 人机智能协作 高技能人才 社会人才需求 能力结构
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热区葡萄育种研究进展
9
作者 王博 郭荣荣 +7 位作者 成果 韩佳宇 林玲 何建军 白扬 谢蜀豫 王举兵 白先进 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2374-2385,共12页
葡萄是温带果树,葡萄生产及新品种培育主要分布在气候干燥凉爽的温带地区。随着避雨、破眠、一年两收等葡萄栽培新技术的推广,热区葡萄由于早熟、错季经济效益明显,近年发展迅猛,该区已成为我国特色优势栽培区。葡萄新品种对葡萄产业的... 葡萄是温带果树,葡萄生产及新品种培育主要分布在气候干燥凉爽的温带地区。随着避雨、破眠、一年两收等葡萄栽培新技术的推广,热区葡萄由于早熟、错季经济效益明显,近年发展迅猛,该区已成为我国特色优势栽培区。葡萄新品种对葡萄产业的快速发展起着重要推动作用。文章结合国内外研究进展提出热区葡萄育种的必要性,概述当前热区葡萄产业现状、主栽葡萄品种及存在问题:由于我国热区葡萄育种工作起步较晚,目前热区主栽葡萄品种仍为温带地区育成,均不耐湿热,存在着色障碍、品质下降、抗性差、易感多种病虫害、需冷量较高、发芽不整齐和易发生日灼等“水土不服”问题。文章分析了热区育种的优势:热区积温高,实生苗生长量大,结果早,育种效率高;热区分布的野生耐热葡萄资源丰富,是培育耐热抗性强新品种的宝贵材料;热区逆境条件可为耐热抗病葡萄新品种的选育提供天然的筛选环境。总结湿热地区葡萄育种研究进展,包括葡萄栽培技术基础、育种机构和专业技术人才队伍情况。阐述广西葡萄种质资源引进与评价的基础,介绍巴西热区葡萄遗传育种研究计划的代表性新品种及广西热区葡萄选育品种的登记及保护情况,并提出我国热区葡萄育种下一步工作计划。在高热高湿、降雨多、日照时数少、冬季低温时数少的热区逆境气候环境下选育早熟优质、抗性强、易栽培和耐储运葡萄新品种是热区葡萄产业健康高质量可持续发展的保障,对提升热区葡萄新质生产力具有重要意义。 展开更多
关键词 热区 逆境 葡萄 育种 优势 进展
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脑桥中央髓鞘溶解症并发应激性心肌病1例
10
作者 王博 李亚平 +3 位作者 邓会芳 孙婧 王钦鹏 梁成 《中国急救医学》 CAS CSCD 2024年第3期274-276,F0003,共4页
临床上极少见脑桥中央髓鞘溶解症(CPM)引起应激性心肌病的报道,本研究报道1例CPM的患者,病程中并发了应激性心肌病,在经过重症监护和对症支持治疗后最终好转出院。目前,CPM和应激性心肌病的诊断和治疗仍面临巨大挑战,防治并发症并尽早... 临床上极少见脑桥中央髓鞘溶解症(CPM)引起应激性心肌病的报道,本研究报道1例CPM的患者,病程中并发了应激性心肌病,在经过重症监护和对症支持治疗后最终好转出院。目前,CPM和应激性心肌病的诊断和治疗仍面临巨大挑战,防治并发症并尽早启动康复治疗可以改善患者预后。 展开更多
关键词 脑桥中央髓鞘溶解症(CPM) 应激性心肌病 呼吸衰竭 气管切开 重症监护 低钠血症
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ACTN1在头颈部鳞癌中的表达及其与预后和免疫浸润的关系
11
作者 王博 袁涛 +2 位作者 范瑞 吴光峰 江佳慧 《海南医学》 CAS 2024年第15期2171-2175,共5页
目的通过生物信息学方法探讨肌动蛋白a1(ACTN1)在头颈部鳞癌(HNSCC)中的表达及其与预后和免疫细胞浸润的关系。方法从TCGA数据库中下载头颈部鳞癌的数据集及分析ACTN1 mRNA在HNSCC组织中的表达情况,利用GEPIA数据库分析ACTN1 mRNA表达... 目的通过生物信息学方法探讨肌动蛋白a1(ACTN1)在头颈部鳞癌(HNSCC)中的表达及其与预后和免疫细胞浸润的关系。方法从TCGA数据库中下载头颈部鳞癌的数据集及分析ACTN1 mRNA在HNSCC组织中的表达情况,利用GEPIA数据库分析ACTN1 mRNA表达水平与预后的关系;采用HPA数据库分析HNSCC组织及正常组织中ACTN1蛋白表达水平及定位情况,TIMER数据库分析HNSCC组织中ACTN1表达水平与免疫细胞浸润程度的相关性,UALCAN数据库筛选HNSCC组织中与ACTN1的共表达基因,采用DAVID数据库对共表达基因进行GO和KEGG富集分析。结果与正常组织相比,HNSCC组织中ACTN1 mRNA表达水平明显升高,差异有统计学意义(P<0.05);与TP53基因未突变的HNSCC组织相比,TP53基因突变HNSCC组织中ACTN1 mRNA表达水平明显升高,差异有统计学意义(P<0.05)。ACTN1高表达和低表达组患者的中位生存时间分别为32.72个月和57.31个月,K-M曲线显示,ACTN1 mRNA高表达组总生存率相对更差(HR=1.500,P=0.002)。免疫组化结果显示,HPA数据库中4例HSNCC组织中ACTN1均为高表达,而1例正常口腔黏膜组织中ACTN1为低表达,ACTN1在HNSCC组织中主要表达于细胞质中,呈现棕黄色颗粒。在HNSCC中,ACTN1 mRNA表达水平与B细胞(r=-0.168,P<0.001)和CD8^(+)T细胞(r=-0.198,P<0.001)浸润程度呈明显负相关,与CD4^(+)T细胞(r=0.217,P<0.001)、巨噬细胞(r=0.099,P=0.030)、中性粒细胞(r=0.218,P<0.001)和树突状细胞(r=0.165,P<0.001)浸润程度呈显著正相关。在HNSCC中,与ACTN1具有显著正相关性和负相关性基因分别有1501个和258个。GO和KEGG富集分析结果显示,HNSCC组织中与ACTN1共表达的50个基因主要富集于上皮细胞迁移的调控及蛋白质转运、足细胞黏附、细胞-细胞连接等、钙粘着蛋白及肌动蛋白结合、肌动蛋白骨架的调控等。结论ACTN1在HNSCC组织中显著高表达,可作为HNSCC预后不良的标志物,ACTN1可能通过调节免疫细胞浸润参与HNSCC的发生发展。 展开更多
关键词 头颈部鳞癌 肌动蛋白a1 预后 标志物 免疫细胞浸润
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顶板水平井分段分簇压裂治理掘进巷道瓦斯模式研究
12
作者 王博 侯恩科 +5 位作者 马良 孙四清 杜新峰 杨建超 王正喜 单元伟 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期114-126,共13页
为了解决淮南矿区碎软低渗煤层掘进巷道瓦斯抽采效率低的问题,提出了煤层顶板水平井分段分簇压裂瓦斯治理模式。运用数值模拟方法和物理相似模拟方法研究了煤层顶板水平井水力压裂裂缝扩展过程;运用产能模拟的方法研究了分段分簇压裂的... 为了解决淮南矿区碎软低渗煤层掘进巷道瓦斯抽采效率低的问题,提出了煤层顶板水平井分段分簇压裂瓦斯治理模式。运用数值模拟方法和物理相似模拟方法研究了煤层顶板水平井水力压裂裂缝扩展过程;运用产能模拟的方法研究了分段分簇压裂的产气效果,对分簇压裂和不分簇压裂进行了剩余瓦斯含量对比分析。裂缝扩展数值模拟结果表明:煤层顶板水平井内的裂缝能够扩展至煤层,将煤层全部压开,且由于煤层的塑性大于顶板砂质泥岩,煤层形成比顶板更为宽泛的压裂缝。裂缝扩展物理相似模拟结果表明:在考虑了泥岩伪顶发育的条件下,水平钻孔布置在碎软煤层顶板的砂岩内,在合理的垂直距离和大排量压裂液施工的环境下,若煤层发育有较薄的泥岩伪顶,裂缝能沿着射孔孔眼穿过直接顶−伪顶界面(粉砂岩−泥岩界面)和伪顶−煤层界面(泥岩−煤层界面),扩展至下伏煤层内,裂缝延伸形成1条弯曲不规则的阶梯型裂缝,能实现对碎软煤层的压裂改造目标。但是,当煤层发育有较厚的泥岩伪顶时,泥岩对水力压裂产生了阻挡作用,导致裂缝难以压开下伏煤层。产能模拟结果表明:在相同的地层环境和施工条件下,经过3 a的抽采,单段不分簇压裂能够产生更大的瓦斯抽采影响范围,但不能均匀降低掘进巷道的瓦斯含量,压裂段之间出现了瓦斯抽采空白带,分簇压裂产生的瓦斯抽采影响范围小,却能够更均匀的降低掘进巷道的瓦斯含量。经过在淮南地区潘谢煤矿的工程验证,在10 m^(3)/min的施工排量下,裂缝长度最长可以达到193.8 m,最大缝高27.0 m,单井日产气量最高达到1490 m^(3)/d,2 a的瓦斯抽采量达到31×10^(4) m^(3),说明煤层顶板水平井分段分簇压裂技术是淮南地区碎软低渗煤层掘进巷道瓦斯高效抽采的有效模式。 展开更多
关键词 掘进巷道 瓦斯治理 顶板水平井 分段分簇压裂 裂缝形态 产能模拟
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复掺碳酸钙晶须增强轻质ECC材料力学性能研究
13
作者 王博 丁庆军 +1 位作者 王君 邓建平 《混凝土》 CAS 北大核心 2024年第7期133-137,共5页
工程水泥基复合材料(ECC)由于其拉伸应变硬化行为和紧密多裂缝的独特特性能够满足混凝土基础设施韧性和耐久性的严格要求。使用粉煤灰漂珠代替细石英砂作为轻质细集料,使用国内高强高模量PVA和PE纤维,并复掺碳酸钙晶须对ECC进行多尺度增... 工程水泥基复合材料(ECC)由于其拉伸应变硬化行为和紧密多裂缝的独特特性能够满足混凝土基础设施韧性和耐久性的严格要求。使用粉煤灰漂珠代替细石英砂作为轻质细集料,使用国内高强高模量PVA和PE纤维,并复掺碳酸钙晶须对ECC进行多尺度增强,对轻质ECC的强度、单轴拉伸性能、薄板四点弯曲性能和孔隙率等进行试验研究。结果表明:碳酸钙晶须掺量为体积的1%时最佳,PVA-ECC抗压强度为57 MPa,极限拉伸强度为4.31 MPa,拉伸应变为3.44%;而PE-ECC抗压强度为60.4 MPa,极限拉伸强度为4.77 MPa,拉伸应变为8.16%。适量的晶须掺入,能够优化孔隙结构,提升强度,晶须微观桥接作用可延缓了微观裂纹发展,同时晶须可以增加界面粗糙度,提高摩擦结合强度,从而提高ECC拉伸应变能力。 展开更多
关键词 工程水泥基复合材料 碳酸钙晶须 力学性能
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面向网络公害社群的社交网络特性分析方法
14
作者 王博 郭捷 +1 位作者 邱卫东 黄征 《网络与信息安全学报》 2024年第3期81-90,共10页
随着网络的普及和网民群体的壮大,网络水军、网络公害社群等互联网公害组织严重威胁我国网络环境的安全。针对这类组织远离国内监管、隐蔽性和伪装性强的特点,提出了面向网络公害社群的社交网络特性分析方法。在用户特性层面,通过中心... 随着网络的普及和网民群体的壮大,网络水军、网络公害社群等互联网公害组织严重威胁我国网络环境的安全。针对这类组织远离国内监管、隐蔽性和伪装性强的特点,提出了面向网络公害社群的社交网络特性分析方法。在用户特性层面,通过中心性测量对组内成员的影响力分布进行计算,找出影响力最大的核心用户,并分析核心成员的匿名性特点。在复杂网络特性层面,通过小世界效应和无标度特性的分析,研究了该社群内部的集群状况和资源分布状况。在时序特性层面,对核心成员的发文内容进行预处理后,利用BERTopic进行动态主题建模,得到社群主题随时间的变化关系。大量的实验性能分析验证了本文方法的有效性,研究成果可用于分析公害社群相关特征,追踪犯罪活动轨迹,为公害组织的侦查和打击工作以及自动化检测系统的设计工作提供理论参考。 展开更多
关键词 互联网公害 影响力测量 网络特性分析 动态主题建模
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基于改进遗传算法的电厂粉尘监测节点覆盖控制研究
15
作者 王博 商宇航 +1 位作者 姚立超 蒋永清 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期121-130,共10页
为有效降低粉尘环境监测中存在盲区和管控缺失的风险,优化火电厂粉尘环境监测系统的节点覆盖控制,延长无线传感器网络(WSN)寿命,提出一种基于改进遗传算法的节能优化方法。首先构建基于节点覆盖率、节点布设总能耗和节点通信传输总能耗... 为有效降低粉尘环境监测中存在盲区和管控缺失的风险,优化火电厂粉尘环境监测系统的节点覆盖控制,延长无线传感器网络(WSN)寿命,提出一种基于改进遗传算法的节能优化方法。首先构建基于节点覆盖率、节点布设总能耗和节点通信传输总能耗的网络覆盖质量目标函数;然后针对传统遗传算法存在局部最优和编码重复的问题,提出整数编码的染色体组合方案、自适应调节交叉和变异概率的方法,以及精英保留策略;最后通过仿真对比分析,确定优化后的节点数量和分布方案。结果表明:改进的遗传算法显著提高了收敛速度,所需迭代次数减少至20次,适应度值优化52.18%;在节点部署和覆盖研究中,优化后的节点数量为42个,覆盖率达97.28%,节点休眠率为76.19%,有效提升了火电厂粉尘环境监测系统的节能效果。 展开更多
关键词 改进遗传算法 电厂粉尘 环境监测 节点覆盖控制 无线传感器网络(WSN) 精英保留策略
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面向火电厂煤粉尘浓度的预测评估算法的研究
16
作者 王博 商宇航 +1 位作者 姚立超 蒋永清 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1768-1777,共10页
火力发电的主要能源来自煤炭,而由于燃煤发电过程中产生的煤尘扩散是引起火电厂粉尘爆炸风险和尘肺职业病的主要根源之一,因此必须进行实时有效的检测和控制。当前粉尘检测方法仅使用单一的粉尘质量浓度指标来评估粉尘污染整体状况,缺... 火力发电的主要能源来自煤炭,而由于燃煤发电过程中产生的煤尘扩散是引起火电厂粉尘爆炸风险和尘肺职业病的主要根源之一,因此必须进行实时有效的检测和控制。当前粉尘检测方法仅使用单一的粉尘质量浓度指标来评估粉尘污染整体状况,缺乏对多种复合因素影响的考量,依靠单一阈值设定进行报警,易出现误报、漏报等现象,以及忽略粉尘爆炸这一重要事故场景,不能建立粉尘污染全面客观的评价方法。研究建立了一种粉尘质量浓度预测模型,基于金豺优化算法对极限学习机的最优初始权重进行寻优,再使用极限学习机对样本数据进行训练学习,提高神经网络模型的精度,可较为准确地预测30 min以内任意时间间隔的粉尘质量浓度,并将现场数据及模拟仿真数据与建立的粉尘质量浓度预测模型进行对比分析。结果显示:建立的粉尘质量浓度预测模型准确度良好,与现场数据及模拟仿真数据对比误差分别为0.72%和2.1%,可加强对火电厂粉尘环境进行预测预警,从而及时采取合理的粉尘控制策略,确保火电厂的生产安全并降低粉尘对作业人员的职业危害。 展开更多
关键词 安全工程 粉尘防爆 粉尘危害 粉尘质量浓度在线检测 工厂环境 劳动者安全 危险预知
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创业选择中的正式制度作用差异解析--基于合约履行和产权保护的比较分析
17
作者 王博 朱沆 《南方经济》 CSSCI 北大核心 2024年第3期19-37,共19页
完善的正式制度是激活地区创业活力的重要保障。然而,现有研究往往聚焦于整体制度或单一制度展开分析,忽视了不同制度对创业选择的作用机制差异及其潜在复杂效应,这既造成了现有诸多争论的产生,也极大限制了对创业选择中制度影响力的理... 完善的正式制度是激活地区创业活力的重要保障。然而,现有研究往往聚焦于整体制度或单一制度展开分析,忽视了不同制度对创业选择的作用机制差异及其潜在复杂效应,这既造成了现有诸多争论的产生,也极大限制了对创业选择中制度影响力的理解。基于制度解绑观点,文章将合约履行制度和产权保护制度视为国家正式制度的两个关键维度,采用分层线性模型对2010-2015年54个国家的355769个劳动力个体样本的检验结果表明,尽管两种制度的改善均有助于提高个体机会型创业可能性,但内在机制的差异却将导致不同制度在特定情境下表现出明显的效应差异。一方面,合约履行制度将在经济发展水平较低地区、对低人力资本个体的机会型创业决策产生更明显促进作用;另一方面,产权保护制度则将在经济发展水平较高地区、对高人力资本个体的机会型创业决策产生更明显促进作用。特别是,作用机制的差异也将导致两种制度对创业决策的共同作用产生潜在抵消效应。上述结论在采用多种稳健性检验后仍保持一致。文章研究结论揭示了对多元制度进行划分是有价值和必要的,有助于推动领域讨论从整体、单一制度的简单分析向多元制度复杂分析的视角转变,并为地方政府根据具体实践促进创业提供一定启示。 展开更多
关键词 正式制度 制度解绑 合约履行 产权保护
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不同载荷作用下膜片厚度对风电联轴器性能的影响
18
作者 王博 王建梅 +2 位作者 金同鑫 管永强 陈亮 《机械传动》 北大核心 2024年第9期98-105,共8页
为研究膜片厚度对风电联轴器传递转矩及不对中补偿性能的影响,建立了联轴器整体有限元模型,得到了转矩、轴向位移及角位移载荷共同作用下的膜片应力云图,结合膜片实际破坏位置,验证了有限元仿真分析的可行性;给出了不同载荷作用下各膜... 为研究膜片厚度对风电联轴器传递转矩及不对中补偿性能的影响,建立了联轴器整体有限元模型,得到了转矩、轴向位移及角位移载荷共同作用下的膜片应力云图,结合膜片实际破坏位置,验证了有限元仿真分析的可行性;给出了不同载荷作用下各膜片厚度的应力响应,分析了不同载荷对各厚度膜片应力的影响程度,探讨了不同厚度下膜片组螺栓预紧力及接触摩擦因数对联轴器性能的影响。结果表明,膜片厚度的增加能够提高联轴器传递转矩能力,但会削弱其不对中补偿能力;各载荷对不同厚度膜片应力影响的主导程度不同,膜片厚度为3 mm时的联轴器综合性能最强;螺栓预紧力对联轴器性能的影响很大,而膜片间的接触摩擦因数对联轴器性能的影响较小。 展开更多
关键词 风电联轴器 膜片厚度 有限元仿真 应力分析 联轴器性能
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基于逆向重布线改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划
19
作者 王博 顾寄南 李兴家 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期47-52,共6页
为解决RRT-Connect算法在复杂非结构环境下规划出的路径成本较长、有效节点数过多、曲折不平滑等问题,提出了一种基于逆向重布线的改进RRT-Connect算法(Improved-RRT-Connect).首先,在算法的起始位置加入碰撞检测函数,当起点和终点之间... 为解决RRT-Connect算法在复杂非结构环境下规划出的路径成本较长、有效节点数过多、曲折不平滑等问题,提出了一种基于逆向重布线的改进RRT-Connect算法(Improved-RRT-Connect).首先,在算法的起始位置加入碰撞检测函数,当起点和终点之间不存在障碍物时,能够快速生成一条路径;其次,通过对生成的路径采取逆向重布线的措施,对生成的路径中的节点进行重新筛选布线,达到缩短生成路径长度,减少有效节点数量的目的;最后,通过结合B样条曲线对生成的路径进行拟合处理,得到一条平滑连续的路径.通过Improved-RRT-Connect算法与RRT、RRT^(*)-Smart、RRT-Connect等算法的对比实验表明,在规划时间上,Improved-RRT-Connect算法比RRT、RRT^(*)-Smart算法减少了52.14%、98.53%,在路径成本上比RRT、RRT-Connect算法减少了19.39%、17.15%,阐明了提出的Improved-RRT-Connect算法的优越性. 展开更多
关键词 RRT-Connect算法 机械臂 碰撞检测 逆向重布线 B样条曲线
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