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齿向修形直齿轮系统动力学特性分析 被引量:19
1
作者 王奇斌 张义民 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期61-68,共8页
研究了直齿轮齿向修形对齿轮系统振动特性的影响。首先考虑直齿轮齿向修形偏差,将轮齿沿轴向离散成若干宽度相等的薄片,建立了齿轮副啮合刚度模型。然后以一对直齿轮副为例,分别使用有限元法和本文方法分析了齿轮副啮合刚度,结果表明所... 研究了直齿轮齿向修形对齿轮系统振动特性的影响。首先考虑直齿轮齿向修形偏差,将轮齿沿轴向离散成若干宽度相等的薄片,建立了齿轮副啮合刚度模型。然后以一对直齿轮副为例,分别使用有限元法和本文方法分析了齿轮副啮合刚度,结果表明所提方法能够快速准确求解齿向修形直齿轮副的啮合刚度。最后建立齿轮系统有限元模型,分析了齿向修形对系统固有特性、振动响应特性的影响。研究结果表明:齿向修形降低了齿轮副啮合刚度,考虑齿向修形后齿轮系统弯扭耦合固有频率减小,齿轮系统响应的共振峰出现了偏移。研究结果可为齿向修形齿轮的动态响应计算和结构设计提供理论依据。 展开更多
关键词 直齿轮 齿向修形 啮合刚度模型 有限元模型 振动特性
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考虑齿距偏差的直齿轮转子系统振动特性分析 被引量:11
2
作者 王奇斌 张义民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第13期131-140,共10页
针对工程实际中的齿轮存在齿距偏差,主要研究齿距偏差对齿轮系统振动特性的影响。考虑齿距偏差,建立了齿轮啮合刚度和传递误差模型,在此基础上,建立了通用齿轮啮合动力学模型,将该模型与转子系统有限元模型进行耦合,得到了齿轮转子系统... 针对工程实际中的齿轮存在齿距偏差,主要研究齿距偏差对齿轮系统振动特性的影响。考虑齿距偏差,建立了齿轮啮合刚度和传递误差模型,在此基础上,建立了通用齿轮啮合动力学模型,将该模型与转子系统有限元模型进行耦合,得到了齿轮转子系统有限元模型,分析了齿距偏差对系统振动响应的影响。研究结果表明:由于齿距偏差的存在,齿轮双齿啮合区刚度降低,无载荷传递误差增大,齿轮系统振动增大,频谱图中出现啮合频率及其高次谐波的边频带成分,这些边频带主要由主动和从动齿轮的转频及其倍频组成。减小齿距偏差和增大作用扭矩均能降低齿距偏差引起的边频带幅值。研究结果可为含齿距偏差的齿轮振动分析提供理论依据。 展开更多
关键词 齿距偏差 直齿轮 转子系统 啮合刚度 振动特性
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基于积分模型的斜齿轮转子系统振动特性分析 被引量:3
3
作者 王奇斌 胡鹏 +1 位作者 张义民 马辉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期721-725,共5页
为了模拟工程应用中斜齿轮转子系统的动力学特性,考虑齿轮齿面刚度分布场、传递误差分布场、啮合过程中啮合刚度、摆动刚度和刚度中心等参数,建立了通用的斜齿轮集中质量模型.将该模型与转子系统有限元模型进行了耦合,得到了斜齿轮转子... 为了模拟工程应用中斜齿轮转子系统的动力学特性,考虑齿轮齿面刚度分布场、传递误差分布场、啮合过程中啮合刚度、摆动刚度和刚度中心等参数,建立了通用的斜齿轮集中质量模型.将该模型与转子系统有限元模型进行了耦合,得到了斜齿轮转子系统有限元模型.最后,以一对斜齿轮转子系统为例,分析了该系统的振动响应特性.研究结果表明:该模型能够有效精确地模拟齿轮之间的啮合.通过对啮合力响应进行傅里叶分析,表明齿轮1倍啮合频率对系统响应影响最大,而其他频率对系统振动响应影响较小. 展开更多
关键词 斜齿轮 积分模型 载荷分布 转子系统 振动特性
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斜齿轮–平行轴转子系统模态耦合特性分析 被引量:20
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作者 马辉 朱丽莎 +1 位作者 王奇斌 张义民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第29期131-136,I0019,共7页
以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差、齿轮几何偏心的影响建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型,并考虑转子系统的影响,建立了平行轴系齿轮转子系统有限元模型,其中转子系统采用梁单元来模拟,齿轮之... 以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差、齿轮几何偏心的影响建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型,并考虑转子系统的影响,建立了平行轴系齿轮转子系统有限元模型,其中转子系统采用梁单元来模拟,齿轮之间的耦合作用通过啮合刚度矩阵和阻尼矩阵来模拟。通过修改啮合刚度矩阵研究了无耦合、单轴弯扭轴摆耦合、轴系弯弯耦合、轴系扭扭耦合、轴系弯扭耦合、轴系弯扭轴摆耦合的系统模态变化规律,采用模态应变能确定了系统各阶主导模态,研究结果可为齿轮及转子系统设计提供参考。 展开更多
关键词 斜齿轮 转子系统 模态耦合 平行轴
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不同自由度耦合斜齿轮转子系统的振动特性 被引量:8
5
作者 马辉 王奇斌 +1 位作者 黄婧 张义民 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期650-657,775,共8页
以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差和齿轮几何偏心等因素的影响,建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型。将其与转子系统有限元模型进行耦合,建立了平行轴系齿轮转子系统有限元模型。转子系统采用梁... 以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差和齿轮几何偏心等因素的影响,建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型。将其与转子系统有限元模型进行耦合,建立了平行轴系齿轮转子系统有限元模型。转子系统采用梁单元模拟,齿轮之间的啮合通过啮合刚度矩阵和阻尼矩阵模拟,并分析了不同自由度耦合下系统的固有特性和振动响应特性。研究结果表明,考虑弯扭耦合和弯扭轴摆耦合会产生较多的弯扭耦合频率,响应计算结果出现的峰值点均对应系统的固有频率,而考虑弯扭轴摆耦合可以更好地表征系统的不同自由度的耦合振动情况。此研究结果可为齿轮耦合转子系统设计提供参考。 展开更多
关键词 斜齿轮 转子系统 不同自由度耦合 振动特性
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直齿轮耦合转子系统的振动可靠性研究 被引量:4
6
作者 朱丽莎 张义民 +3 位作者 马辉 王奇斌 刘作书 王全彬 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期258-262,339-340,共5页
为了探索随机变量对直齿轮耦合转子系统的振动可靠性的影响排序,为产品在设计阶段提供理论参考,首先,基于有限元法,建立了参数化的直齿轮耦合转子动力学模型;其次,结合随机摄动技术、可靠性设计相关理论,建立了随机响应模型和可靠性求... 为了探索随机变量对直齿轮耦合转子系统的振动可靠性的影响排序,为产品在设计阶段提供理论参考,首先,基于有限元法,建立了参数化的直齿轮耦合转子动力学模型;其次,结合随机摄动技术、可靠性设计相关理论,建立了随机响应模型和可靠性求解模型;然后,基于修正后的可靠性灵敏度计算方法,提出了针对齿轮耦合转子系统的可靠性灵敏度设计模型,研究了齿轮参数的改变对转子系统可靠性的影响;最后,在基本随机变量是混合变量的情况下,对其灵敏度进行了无量纲化,得到可靠性对各个基本随机变量的影响程度的排序。研究结果表明,对可靠性影响最大的因素为啮合角,需要严格控制。 展开更多
关键词 有限元法 齿轮 动力学 可靠度 灵敏度
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多级齿轮传动系统关键参数对响应的影响分析 被引量:6
7
作者 胡鹏 王奇斌 张义民 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期469-475,590,共7页
为了研究数控刀架中动力齿轮传动系统运行的平稳状况,建立了考虑时变刚度、齿侧间隙的多级齿轮系统非线性动力学模型,并对方程组进行无量纲化处理。对时变啮合刚度进行了较精确的求解,并考虑了变位系数对刚度值的影响。将齿侧间隙引起... 为了研究数控刀架中动力齿轮传动系统运行的平稳状况,建立了考虑时变刚度、齿侧间隙的多级齿轮系统非线性动力学模型,并对方程组进行无量纲化处理。对时变啮合刚度进行了较精确的求解,并考虑了变位系数对刚度值的影响。将齿侧间隙引起的分段位移函数等效简化成一个含双曲正切的表达式,避免了迭代过程中的判断问题。采用4阶Runge-Kutta法对方程进行Matlab编程求解,分析了刚度展开项波动幅值、载荷力矩以及侧隙对响应的影响。通过分析可知:较小的刚度展开项波动幅值对系统的平稳性有利;重载下的系统发生跳跃现象的临界转速变大,而工作转速通常低于临界转速,从而提高了运转的平稳性;侧隙较小时易产生双边冲击,产生较大噪音。 展开更多
关键词 时变刚度 齿侧间隙 非线性模型 多级齿轮 跳跃现象
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真空吸盘式爬壁清洗机器人的研究与开发 被引量:15
8
作者 姬国钊 张世伟 +2 位作者 王奇斌 李俊秀 王卓 《机械研究与应用》 2009年第4期5-8,共4页
研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用双侧多吸盘履带式行走机构,在任意时刻至少有6只吸盘处于吸附工作状态。控制系统打破了传统爬壁机器人对大量使用传感器的依赖,巧妙改装并使用带传动控制吸盘的... 研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用双侧多吸盘履带式行走机构,在任意时刻至少有6只吸盘处于吸附工作状态。控制系统打破了传统爬壁机器人对大量使用传感器的依赖,巧妙改装并使用带传动控制吸盘的吸排气;一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器,带动两侧链轮转动,驱动机器人爬行。真空泵作为吸附动力源;电磁阀与电磁离合器的联动使内侧吸附吸盘个数变化,并提供速度差,实现了转弯功能。文中对防止机器人在壁面发生滑脱和倾翻两种状态进行了力学分析。且其清洗机构依靠滚刷滚动摩擦擦洗玻璃。样机具有控制系统简单、运行可靠、成本低廉的特点。 展开更多
关键词 机器人 壁面清洗 真空吸盘
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基于多源域深度迁移学习的机械故障诊断 被引量:13
9
作者 杨胜康 孔宪光 +2 位作者 王奇斌 程涵 李中权 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期32-40,共9页
针对不同工况下的机械故障诊断问题,迁移学习方法相比于深度学习具有明显的成效,单源域迁移故障诊断仍会出现负迁移和模型泛化能力差的问题。因此,本文提出一种基于多源域深度迁移学习的机械故障诊断方法。首先,进行锚适配器的构建,获... 针对不同工况下的机械故障诊断问题,迁移学习方法相比于深度学习具有明显的成效,单源域迁移故障诊断仍会出现负迁移和模型泛化能力差的问题。因此,本文提出一种基于多源域深度迁移学习的机械故障诊断方法。首先,进行锚适配器的构建,获得多源域-目标域适配器数据对。其次,建立基于深度域适应的迁移学习网络模型获得每个数据对的分类器与预测结果。最后,采用加权集成的方式进行分类器集成,用于最终的故障诊断识别。所提方法充分集成多源域故障特征信息,提取域不变特征,避免负迁移的问题,提高模型的泛化能力。通过一个滚动轴承数据来验证提出方法的性能,结果表明,多工况迁移故障诊断分类精度明显高于其中任意单一工况迁移,最高可提高8.78%,与其他方法相比,所提方法具有较好的精度和泛化能力。 展开更多
关键词 故障诊断 多源域迁移学习 锚适配器集成 深度神经网络
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基于齿面摩擦的斜齿轮传动动力学特性分析 被引量:6
10
作者 王一 王奇斌 张义民 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第10期22-25,共4页
为了研究斜齿轮齿面摩擦的动力学特性,建立了12自由度斜齿轮系统动力学模型,以时变的啮合刚度作为研究基础,并考虑了假定摩擦系数恒定、接触线上载荷均布状况下摩擦力的影响,以一斜齿轮对为研究对象,采用Newmark法求解齿轮系统的动力学... 为了研究斜齿轮齿面摩擦的动力学特性,建立了12自由度斜齿轮系统动力学模型,以时变的啮合刚度作为研究基础,并考虑了假定摩擦系数恒定、接触线上载荷均布状况下摩擦力的影响,以一斜齿轮对为研究对象,采用Newmark法求解齿轮系统的动力学响应,分析有摩擦和无摩擦两种工况下位移变化,结果表明在摩擦力作用下,垂直齿轮啮合线方向的振动加剧,对传动系统平稳有不良影响。模型亦有助于斜齿轮啮合摩擦激励变化特性的进一步研究,结论对齿轮系统的设计分析有一定参考价值。 展开更多
关键词 斜齿轮 动力模型 摩擦 时变啮合刚度 振动
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变位直齿轮副齿顶修形参数设计 被引量:4
11
作者 孙衍宁 马辉 +2 位作者 冯盟蛟 李占伟 王奇斌 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期243-248,256,共7页
该文以变位直齿轮副的齿顶修形为研究对象,考虑齿轮啮合的非线性接触、修正基体刚度以及延长啮合的影响,建立了考虑齿顶修形的变位直齿轮副时变啮合刚度解析模型,并通过有限元方法验证了该模型的正确性;以对刚度进行快速傅里叶变换(FFT... 该文以变位直齿轮副的齿顶修形为研究对象,考虑齿轮啮合的非线性接触、修正基体刚度以及延长啮合的影响,建立了考虑齿顶修形的变位直齿轮副时变啮合刚度解析模型,并通过有限元方法验证了该模型的正确性;以对刚度进行快速傅里叶变换(FFT)得到的前五阶幅值之和最小为设计目标,获得了齿顶修形的最优参数范围,并通过有限元模型进行应力分析,反证了该范围的正确性。研究结果表明:基于啮合刚度FFT前5阶幅值之和最小的设计方法可以更为高效地计算并锁定最优修形参数的范围,通过有限元进行应力分析可进一步验证齿顶修形的最优参数;齿轮齿顶修形后,刚度谐波量和应力均明显减小,有助于降低齿轮系统的振动和噪声。研究结果可为变位直齿轮副齿顶修形设计提供理论方法与依据。 展开更多
关键词 直齿轮副 齿顶修形 变位修正 时变啮合刚度 参数设计
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基于切片耦合理论的斜齿轮时变啮合刚度分析 被引量:5
12
作者 朱丽莎 王奇斌 +2 位作者 栾晓刚 袁聪 张义民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期66-71,80,共7页
面向斜齿轮时变啮合刚度(time varying meshing stiffness,TVMS)精确求解问题,提出基于切片思想及切片耦合理论的斜齿轮啮合刚度计算方法。将斜齿轮沿齿宽方向等效为若干切片,每个切片等效为直齿轮,切片耦合作用等效为弹簧模型;设计了... 面向斜齿轮时变啮合刚度(time varying meshing stiffness,TVMS)精确求解问题,提出基于切片思想及切片耦合理论的斜齿轮啮合刚度计算方法。将斜齿轮沿齿宽方向等效为若干切片,每个切片等效为直齿轮,切片耦合作用等效为弹簧模型;设计了一种数值求解方法计算斜齿轮时变啮合刚度;然后,以一对斜齿轮副为例,分别使用有限元法、切片耦合法、切片无耦合法分析了斜齿轮时变啮合刚度。结果表明,切片耦合斜齿轮时变啮合刚度模型能够准确地模拟仿真斜齿轮时变啮合刚度特性,而切片无耦合斜齿轮时变啮合刚度模型在双齿过渡区不能准确地模拟斜齿轮啮合刚度。 展开更多
关键词 斜齿轮 时变啮合刚度(TVMS) 切片法 切片耦合
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面向性能退化的数控机床服役可靠性评估方法 被引量:2
13
作者 钟珂珂 吴晓东 +3 位作者 金永乔 王奇斌 付洋 毛刚 《装备制造技术》 2019年第12期154-158,167,共6页
针对数控机床可靠性评估依赖于寿命分布模型和试验信息(或者实际使用数据),且数控装备日益复杂,零部件、子系统繁多,难以准确评价数控装备可靠性,提出一种面向性能退化的数控装备服役可靠性评估方法。该方法首先通过Lloyd算法将性能退... 针对数控机床可靠性评估依赖于寿命分布模型和试验信息(或者实际使用数据),且数控装备日益复杂,零部件、子系统繁多,难以准确评价数控装备可靠性,提出一种面向性能退化的数控装备服役可靠性评估方法。该方法首先通过Lloyd算法将性能退化数据矢量化,进而通过隐马尔科夫模型和查普曼-柯尔莫哥洛夫方程(Chapman-Kolmogorov,C-K)微分方程,实现利用离散数据对连续性能退化过程的建模,最终实现对数控装备服役可靠性的评估。将所提方法应用于某型铣床和滚柱直线导轨副的服役可靠性评估,评估结果更精确。通过验证可以得出该方法的可行性和有效性,可以广泛应用于数控装备服役可靠性评估。 展开更多
关键词 HMM 服役可靠性评估 多状态观测序列 矢量量化
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A distributed dynamic mesh model of a helical gear pair with tooth profile errors 被引量:7
14
作者 WANG Qi-bin MA Hong-bo +1 位作者 KONG Xian-guang ZHANG Yi-min 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期287-303,共17页
A dynamic model of a helical gear rotor system is proposed.Firstly,a generally distributed dynamic model of a helical gear pair with tooth profile errors is developed.The gear mesh is represented by a pair of cylinder... A dynamic model of a helical gear rotor system is proposed.Firstly,a generally distributed dynamic model of a helical gear pair with tooth profile errors is developed.The gear mesh is represented by a pair of cylinders connected by a series of springs and the stiffness of each spring is equal to the effective mesh stiffness.Combining the gear dynamic model with the rotor-bearing system model,the gear-rotor-bearing dynamic model is developed.Then three cases are presented to analyze the dynamic responses of gear systems.The results reveal that the gear dynamic model is effective and advanced for general gear systems,narrow-faced gear,wide-faced gear and gear with tooth profile errors.Finally,the responses of an example helical gear system are also studied to demonstrate the influence of the lead crown reliefs and misalignments.The results show that both of the lead crown relief and misalignment soften the gear mesh stiffness and the responses of the gear system increase with the increasing lead crown reliefs and misalignments. 展开更多
关键词 gear distributed dynamic model tooth profile errors helical gear pair rotor system dynamic response
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城市燃气管网的连通可靠性分析
15
作者 王奇斌 《门窗》 2017年第10期146-146,共1页
随着城市建设的全面展开,城市生活用天然气已经很普及了。建设具有一定的安全性和可靠性的城市燃气管网是城市燃气管网建设的重要步骤。城市燃气管网一般是由燃气管道和附属设备组成,其中燃气管道包括连接各个气源点的管道和每个用气节... 随着城市建设的全面展开,城市生活用天然气已经很普及了。建设具有一定的安全性和可靠性的城市燃气管网是城市燃气管网建设的重要步骤。城市燃气管网一般是由燃气管道和附属设备组成,其中燃气管道包括连接各个气源点的管道和每个用气节点之间的管道。城市管网功能发挥的好坏与各个管道结构有关,也与各个管道之间的联系方式有关。其中,管网的拓扑结构特征是各管道联系的主要表现。城市的管网规划和设计,首先是要根据该城市的燃气用户的分布情况,来设计构建一个符合实际的安全合理可靠的管网拓扑结构构型。通常的设计中,城市的燃气管网都设计成环状,气源点和用气点之间建立有多条连接的通路,主要是防止某一条通路失效后,还有另外的通路来确保用气点的用气保证。然而,现在的燃气供气管网中还没有很好地考虑供气管网的拓扑结构,这对城市的燃气供给有着一定的影响。 展开更多
关键词 城市燃气管网 连通 可靠性
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Erratum to:A distributed dynamic mesh model of a helical gear pair with tooth profile errors
16
作者 WANG Qi-bin MA Hong-bo +1 位作者 KONG Xian-guang ZHANG Yi-min 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期690-690,共1页
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考虑几何偏心的斜齿轮耦合转子系统振动响应分析 被引量:10
17
作者 马辉 王奇斌 +1 位作者 黄婧 张义民 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期16-24,共9页
以一个2对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差、齿轮几何偏心等因素的影响,建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型,并将其与转子系统有限元模型进行耦合,建立了平行轴系齿轮转子系统的有限元模型,其中转子系统采... 以一个2对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差、齿轮几何偏心等因素的影响,建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型,并将其与转子系统有限元模型进行耦合,建立了平行轴系齿轮转子系统的有限元模型,其中转子系统采用梁单元来模拟,齿轮之间的啮合通过啮合刚度矩阵和阻尼矩阵来模拟,最后分析了静态传递误差、转子质量不平衡、齿轮几何偏心以及三者耦合对系统动力学特性的影响.研究结果表明:齿轮几何偏心对啮合力有很大影响,其作用相当于一个扭矩作用于齿轮. 展开更多
关键词 斜齿轮 转子系统 齿轮几何偏心 有限元 振动响应
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减少LNG加气站BOG放散量的措施 被引量:15
18
作者 何东红 盛璘 +1 位作者 刘俊德 王奇斌 《煤气与热力》 2014年第11期16-19,共4页
从设备(LNG储罐、低温泵池)、工艺流程、总平面布置、运行管理等方面分析减少BOG放散量的措施,提出了一种BOG再液化工艺流程。
关键词 LNG加气站 BOG 放散量 BOG再液化
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