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双功能炭基固体酸的制备及其催化纤维二糖醇解
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作者 范腾 张荣花 +2 位作者 王奎 潘晖 冯君锋 《林产化学与工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期79-86,共8页
以壳聚糖为碳源,通过金属浸渍、高温炭化制备负载铁的含氮活性炭(ACN-Fe),再进一步水热磺化制备了一系列金属负载型双功能炭基固体酸(ACN-Fe-SO_(3)H),并将其应用于催化纤维二糖醇解反应,利用X射线衍射(XRD)、拉曼(Raman)光谱、红外(FT-... 以壳聚糖为碳源,通过金属浸渍、高温炭化制备负载铁的含氮活性炭(ACN-Fe),再进一步水热磺化制备了一系列金属负载型双功能炭基固体酸(ACN-Fe-SO_(3)H),并将其应用于催化纤维二糖醇解反应,利用X射线衍射(XRD)、拉曼(Raman)光谱、红外(FT-IR)光谱、N_(2)吸附/脱附、X射线光电子能谱(XPS)、电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)和酸碱滴定等手段对催化剂进行了详细的表征。研究结果显示:固体酸中的不饱和三价铁离子具有路易斯酸性,磺酸基具有布朗斯特酸性,炭化温度800℃下制备的固体酸(800-ACN-Fe-SO_(3)H)具有最强的酸性(酸度0.81 mmol/g)和最大的比表面积(85.7 m^(2)/g),催化性能最佳。800-ACN-Fe-SO_(3)H用量0.20 g时,在反应温度200℃,反应时间5 h的条件下,纤维二糖的转化率为99.6%,产物乙酰丙酸(LA)和乙酰丙酸甲酯(ML)产率分别为15.6%和62.1%。催化剂经过5次循环回收,纤维二糖的转化率为93.1%,LA和ML的总产率为51.1%,表明催化剂具有良好的重复使用性,此外还初步探索了纤维二糖醇解的反应机理。 展开更多
关键词 生物质催化转化 碳基固体酸 纤维二糖 乙酰丙酸 乙酰丙酸甲酯
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六相NPC-H逆变器共模电压消除与中点电压平衡
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作者 李慧萍 任志玲 +1 位作者 王奎 郑泽东 《电力电子技术》 2024年第3期10-14,共5页
多相逆变器具有容错性好、控制自由度高、低压大功率等优势,在船舶推进、多电飞机等领域得到广泛应用。为了实现更高电压的输出,通常采用多电平拓扑。在多电平拓扑中,保持中点电压平衡是维持系统稳定运行的关键。研究的H桥逆变器共模电... 多相逆变器具有容错性好、控制自由度高、低压大功率等优势,在船舶推进、多电飞机等领域得到广泛应用。为了实现更高电压的输出,通常采用多电平拓扑。在多电平拓扑中,保持中点电压平衡是维持系统稳定运行的关键。研究的H桥逆变器共模电压是产生开绕组永磁同步电机零序环流的主要因素之一。因此,有必要抑制逆变器输出的共模电压。针对六相NPC-H桥逆变器,提出共模电压消除和中点电压平衡的调制方法,在该调制方法的基础上通过注入零序电压的方式使中点电压保持平衡,并且充分利用了多相的优势,使响应速度更快、平衡效果较好。最后,通过仿真和实验验证了该调制策略的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 共模电压 中点电压平衡
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新时代高质量促进水库移民后续发展策略探讨
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作者 余坤 李湘峰 王奎 《水力发电》 CAS 2024年第11期16-20,共5页
新时代高质量促进水库移民后续发展工作,是促进水利水电事业高质量发展的必然要求,更是实现乡村振兴和共同富裕的具体行动。准确把握当前水库移民后续发展现状与困境,对实现水库移民“搬得出、稳得住、能致富”目标,推动移民后续可持续... 新时代高质量促进水库移民后续发展工作,是促进水利水电事业高质量发展的必然要求,更是实现乡村振兴和共同富裕的具体行动。准确把握当前水库移民后续发展现状与困境,对实现水库移民“搬得出、稳得住、能致富”目标,推动移民后续可持续发展具有重要意义。在社会适应理论和协同治理理论的基础上,总结了当前我国水库移民后续发展实践,从促进水库移民后续发展的必要性进行了阐述,对目前水库移民后续发展存在的主要问题进行了初步探讨,并从水库移民后期扶持政策、特色产业培育、社区有效治理、移民增收渠道、加强宣传引导等方面提出了对策和建议,以期对高质量促进水库移民后续发展工作提供一定的参考。 展开更多
关键词 新时代 水库移民 高质量 后续发展
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初探水电工程建设征地移民安置竣工验收主要问题的处理措施--以云南省金沙江中游大型水电工程为例
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作者 郭瑾瑜 王奎 文良友 《水力发电》 CAS 2024年第6期12-16,共5页
依托云南省已实施完成的金沙江中游6座大型水电站工程建设征地移民安置竣工验收工作实践情况,从验收依据、验收内容以及工作组织管理等方面分析制约水电工程建设征地移民安置竣工验收的主要问题,提出高位推动、调整规划、资金保障、工... 依托云南省已实施完成的金沙江中游6座大型水电站工程建设征地移民安置竣工验收工作实践情况,从验收依据、验收内容以及工作组织管理等方面分析制约水电工程建设征地移民安置竣工验收的主要问题,提出高位推动、调整规划、资金保障、工作大纲、技术支撑、资金清理审计与档案专项验收等工作的成功经验与对策措施。 展开更多
关键词 水电工程 移民安置竣工验收 经验与对策 金沙江中游
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10 kV电缆接头局部放电趋势分析及预警方法研究 被引量:2
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作者 赵洪山 孟航 +2 位作者 王奎 张则言 张峻豪 《电测与仪表》 北大核心 2024年第2期69-75,共7页
电缆接头是局部放电频发的位置,针对目前对局部放电趋势研究的不足和预警不及时的问题,提出了一种基于Mann-Kendall检验法和长短期神经网络(LSTM)的局部放电的趋势分析和预警方法。为了清晰地揭示局部放电数据的趋势特征,文中采用Mann-K... 电缆接头是局部放电频发的位置,针对目前对局部放电趋势研究的不足和预警不及时的问题,提出了一种基于Mann-Kendall检验法和长短期神经网络(LSTM)的局部放电的趋势分析和预警方法。为了清晰地揭示局部放电数据的趋势特征,文中采用Mann-Kendall检验法对采集的暂态地电压(TEV)数据进行处理,定量计算趋势变化及突变点检测。文中提出基于Mann-Kendall检验法和LSTM算法的综合预警模型,该模型利用LSTM预测TEV序列幅值,并用Mann-Kendall计算预测值的趋势参数,通过综合考虑TEV幅值大小和趋势参数实现了电缆接头局部放电主动预警。算例结果表明,Mann-Kendall能清晰揭示局部放电变化趋势,LSTM对局部放电数据预测效果良好,基于二者构建的预警模型能较好地对局部放电进行预警。 展开更多
关键词 局部放电 暂态地电压(TEV) 长短期神经网络(LSTM) Mann-Kendall检验法 趋势分析 预警
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T型三电平逆变器开路故障诊断方法研究
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作者 汪丁泉 邱长青 王奎 《船电技术》 2024年第6期92-96,共5页
本文以三相T型三电平逆变器为研究载体,以开关器件开路故障作为研究对象,采用“数据采集-特征提取-特征识别-软硬件部署”的工作范式,提出基于数据驱动的开关器件故障诊断方法。通过搭建完整诊断仿真平台,在基波周期时间尺度给出诊断结... 本文以三相T型三电平逆变器为研究载体,以开关器件开路故障作为研究对象,采用“数据采集-特征提取-特征识别-软硬件部署”的工作范式,提出基于数据驱动的开关器件故障诊断方法。通过搭建完整诊断仿真平台,在基波周期时间尺度给出诊断结果,取得了95%以上的故障诊断准确率。 展开更多
关键词 T型三电平逆变器 开关器件 开路故障 故障诊断
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改性磷石膏作水泥缓凝剂的研究 被引量:2
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作者 单俊鸿 宋旸 +1 位作者 周明凯 王奎 《新型建筑材料》 2024年第1期119-123,共5页
为将磷石膏应用于水泥缓凝剂,采用水洗等方式对磷石膏进行预处理。确定水洗磷石膏的最优用水量和水洗时间。对比研究天然石膏、原状磷石膏和改性磷石膏对硅酸盐水泥凝结时间和强度的影响。通过水化热、XRD和SEM分析改性磷石膏对硅酸盐... 为将磷石膏应用于水泥缓凝剂,采用水洗等方式对磷石膏进行预处理。确定水洗磷石膏的最优用水量和水洗时间。对比研究天然石膏、原状磷石膏和改性磷石膏对硅酸盐水泥凝结时间和强度的影响。通过水化热、XRD和SEM分析改性磷石膏对硅酸盐水泥水化特性的影响机理。结果表明,磷石膏在液固比为4和水洗时间为25 min条件下水洗效果最佳;生石灰单掺以及生石灰和膨润土复掺对磷石膏中可溶性磷和可溶性氟表现出较好的固化效果;水洗改性后磷石膏可有效缩短水泥的凝结时间,提高早期强度,其中生石灰与膨润土按2∶1复掺水洗改性后磷石膏用于硅酸盐水泥,水泥初、终凝时间比使用原状磷石膏时缩短了50%和31%;改性磷石膏制备的水泥早期水化速率正常,水泥固结体结构致密,缺陷较少,早期强度高。 展开更多
关键词 磷石膏 水洗改性 改性剂 水泥缓凝剂 凝结时间 强度
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不同治疗时程的重复经颅磁刺激对脑卒中患者上肢运动功能及脑功能连接的影响
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作者 彭源 张熙斌 +7 位作者 梅伟文 吕艺宸 赵悦涵 潘瑶 张爱华 周洪雨 王奎 王鑫 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1436-1442,共7页
目的:以非受累侧前运动皮质区(premotor cortex,PMC)为刺激靶点,比较不同治疗时程的重复经颅磁刺激(repeated transcranial magnetic stimulation,rTMS)对脑卒中患者上肢运动功能及脑功能连接的影响。方法:将60例缺血性脑卒中后上肢运... 目的:以非受累侧前运动皮质区(premotor cortex,PMC)为刺激靶点,比较不同治疗时程的重复经颅磁刺激(repeated transcranial magnetic stimulation,rTMS)对脑卒中患者上肢运动功能及脑功能连接的影响。方法:将60例缺血性脑卒中后上肢运动功能障碍患者随机分到6周rTMS组、4周rTMS组和2周r TMS组以及对照组,每组15例。在治疗前后采用上肢Brunnstrom分期、Fugl-Meyer运动功能评分上肢部分(Fugl-Meyer assessment of upper extremity,FMA-UE)和Wolf运动功能评分(Wolf motor function test,WMFT)进行行为学评定,另外以非受累侧PMC为种子点采用静息态功能磁共振成像(resting state functional magnetic resonance imaging,rs-fMRI)进行功能连接分析。结果:治疗后,2周rTMS组的FMA-UE和WMFT的评分与4周及6周rTMS组间有显著性差异(P<0.05),但4周rTMS组的FMA-UE和WMFT的评分与6周rTMS组间无显著性差异(P>0.05)。非受累侧PMC区为种子点的功能连接分析显示,rTMS治疗后非受累侧PMC与同侧中央前回、对侧颞中回和楔前叶功能连接增强(P<0.05)。结论:研究结果表明,以非受累侧半球PMC为靶点的低频rTMS治疗可有效促进偏瘫上肢运动功能的恢复,其中与2周rTMS干预和6周rTMS干预相比,4周rTMS干预具有最佳的时间-效益比,这可能与其增强双侧半球间、非受累半球内皮质-皮质间的功能连接有关。 展开更多
关键词 重复经颅刺激 缺血性脑卒中 上肢运动功能 前运动皮质区 功能连接
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无机胶凝材料改性脱硫建筑石膏性能研究
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作者 单俊鸿 张泽 +1 位作者 高鹏 王奎 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2024年第1期268-275,294,共9页
循环流化床(CFB)灰渣具有良好的火山灰性,以脱硫建筑石膏为主要胶凝材料,电石渣为碱激发剂,CFB灰渣和粉煤灰为矿物掺和料,研究CFB灰渣对脱硫建筑石膏流动度、凝结时间、抗压强度、膨胀率等性能的影响规律,并借助X射线衍射(XRD)、扫描电... 循环流化床(CFB)灰渣具有良好的火山灰性,以脱硫建筑石膏为主要胶凝材料,电石渣为碱激发剂,CFB灰渣和粉煤灰为矿物掺和料,研究CFB灰渣对脱硫建筑石膏流动度、凝结时间、抗压强度、膨胀率等性能的影响规律,并借助X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)等手段分析其水化产物和微观形貌。结果表明,掺入CFB灰渣可以有效提高脱硫建筑石膏的力学性能和耐水性能,但对工作性能和膨胀性能有负面影响。经20%(质量分数)CFB飞灰、5%(质量分数)电石渣复合改性后,脱硫建筑石膏的1、28 d绝干抗压强度分别为20.53、22.37 MPa,较脱硫建筑石膏基样分别增加了28.6%、35.9%。CFB灰渣水化生成的水化硅酸钙(C-S-H)凝胶和钙矾石(AFt)包裹并填充于二水石膏晶体表面及空隙中,使硬化体内部结构更加密实,从而提高了脱硫建筑石膏的力学性能和耐水性能。 展开更多
关键词 脱硫建筑石膏 CFB飞灰 CFB炉渣 力学性能 膨胀性能 微观形貌
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蕙兰艺草表型多样性研究
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作者 王奎 张越 +5 位作者 刘建国 汪荣凤 刘财国 王善康 肖庆良 贾小明 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期125-130,共6页
蕙兰艺草是蕙兰中最具观赏价值的变异类型,其表型多样性研究可为艺草分类和品种选育提供参考。以收集的795株蕙兰艺草为研究对象,采用形态学方法,对蕙兰艺草7个叶片性状进行多样性分析。结果表明,蕙兰艺草可分为边艺、缟艺、斑艺和水晶... 蕙兰艺草是蕙兰中最具观赏价值的变异类型,其表型多样性研究可为艺草分类和品种选育提供参考。以收集的795株蕙兰艺草为研究对象,采用形态学方法,对蕙兰艺草7个叶片性状进行多样性分析。结果表明,蕙兰艺草可分为边艺、缟艺、斑艺和水晶艺4大类,斑艺类型最多共有331株,水晶艺和边艺较少,分别有84株和47株;蕙兰艺草叶色多样性指数最高,叶姿为半直立的占总数75.22%,叶艺为条纹状的占总数57.86%;4种类型中边艺的3个质量性状多样性指数均最低,缟艺叶色多样性指数最高,水晶艺叶姿多样性指数最高,斑艺叶艺多样性指数最高;蕙兰艺草4个数量性状中,水晶艺的数量性状变异系数均最高;相关分析显示,叶艺与叶片数和叶宽呈显著负相关,与叶长宽比、叶色、叶姿呈显著正相关;主成分分析表明,蕙兰艺草表型多样性主要由叶艺、叶色和叶片大小决定。 展开更多
关键词 蕙兰 叶艺 表型多样性 变异系数
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基于残差融合的改进Retinex图像增强算法 被引量:1
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作者 王奎 黄福珍 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第4期205-211,218,共8页
针对低照度图像边缘纹理模糊、亮度和对比度偏低等问题,提出一种基于残差融合的改进Retinex图像增强算法。该算法采用自适应多尺度引导滤波AMGF(Adaptive Multi-scale Guided Filtering,AMGF)替代高斯核函数,根据Retinex理论获取反射图... 针对低照度图像边缘纹理模糊、亮度和对比度偏低等问题,提出一种基于残差融合的改进Retinex图像增强算法。该算法采用自适应多尺度引导滤波AMGF(Adaptive Multi-scale Guided Filtering,AMGF)替代高斯核函数,根据Retinex理论获取反射图像;使用CLAHE拉伸反射图像的对比度;通过L 0范数提取输入图像残差进行融合;进行颜色恢复处理。实验结果表明,所提算法有效地提升了低照度图像的边缘细节表达能力,提高了图像质量和视觉效果。 展开更多
关键词 RETINEX 自适应多尺度引导滤波 CLAHE L0范数 颜色恢复
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梯子安全标准体系现状、存在问题和建设建议 被引量:1
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作者 王奎 李志明 《中国标准化》 2024年第1期112-114,120,共4页
使用梯子进行高处作业具有很大安全风险,梯子标准体系对安全生产至关重要。本文阐述了梯子国家标准体系状况及存在的问题,对不同梯子的国家标准在术语定义、适用范围和关键安全措施要求等方面进行了对比分析。在此基础上,提出了完善梯... 使用梯子进行高处作业具有很大安全风险,梯子标准体系对安全生产至关重要。本文阐述了梯子国家标准体系状况及存在的问题,对不同梯子的国家标准在术语定义、适用范围和关键安全措施要求等方面进行了对比分析。在此基础上,提出了完善梯子标准体系、建立市场准入机制,明确梯子生产、经销、所有者三方责任,加强宣传引导、提升民众标准意识,加强政府监管协作、促进标准落地实施的建设建议。 展开更多
关键词 梯子 高处作业 国家标准 关键安全措施 安全生产
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基于CiteSpace的针刀治疗腰椎间盘突出症的可视化分析
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作者 王奎 王海 +2 位作者 关月霞 薛春蕊 苏国宏 《山西中医药大学学报》 2024年第3期243-250,266,共9页
目的:通过CiteSpace软件对近15年关于针刀治疗腰椎间盘突出症(LDH)的相关文献进行分析,从而发现该领域的研究热点及趋势。方法:检索中国知网(CNKI)中针刀治疗LDH的相关文献,时间跨度为2008年10月—2023年10月。利用CiteSpace软件对检索... 目的:通过CiteSpace软件对近15年关于针刀治疗腰椎间盘突出症(LDH)的相关文献进行分析,从而发现该领域的研究热点及趋势。方法:检索中国知网(CNKI)中针刀治疗LDH的相关文献,时间跨度为2008年10月—2023年10月。利用CiteSpace软件对检索出的文献完成数据处理,并结合Excel软件从年度文献发表量、作者发文篇数、发文机构分布与合作程度、关键词等方面进行文献计量学分析。结果:共纳入757篇有效文献,年度文献发表量波动幅度较大,整体呈上升趋势。主要形成了以郭长青、付伟涛和张伟夫为核心的研究团队。在机构方面,北京中医药大学、湖南中医药大学的文献发表量较多,发文量前8位的机构均为中医药类高校,但彼此之间缺乏联系,分散程度高。主要以治疗方式和临床疗效为重点研究方向,近年该领域热点关键词以超声引导、安全性和中药为主。结论:当前研究热点主要是更为安全的可视化针刀疗法;2008年—2023年该领域取得了重大研究成果;但研究数量有限,需要更多的研究者和机构加入该领域;缺乏大规模、多中心研究团体,需要加强机构间合作沟通;研究类型侧重于针刀治疗LDH的临床研究,需要加强基础类实验研究。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 针刀 CITESPACE 知识图谱 可视化分析
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新形势下水电工程建设征地农村宅基地处理研究 被引量:1
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作者 王奎 徐静 《水力发电》 CAS 2023年第7期9-15,29,共8页
农村宅基地是农民的重要财产,水电工程建设征收农民的宅基地涉及对农村移民拥有宅基地合法权益保护问题。在近些年的水电工程建设征地移民安置规划设计和安置实施中,既缺乏对农村移民宅基地补偿或处理的技术标准,也出现了部分不平衡、... 农村宅基地是农民的重要财产,水电工程建设征收农民的宅基地涉及对农村移民拥有宅基地合法权益保护问题。在近些年的水电工程建设征地移民安置规划设计和安置实施中,既缺乏对农村移民宅基地补偿或处理的技术标准,也出现了部分不平衡、不合理的现象。为妥善解决水电工程建设征地涉及农村宅基地补偿处理问题,研究在介绍宅基地相关法律法规和管理制度基础上,结合我国水电工程建设征地涉及农村宅基地的处理实践情况,提出新形势下按照新址规划宅基地面积与相应征占原有宅基地面积进行平衡的处理思路和相关建议,以期对下一步的征地补偿政策和移民安置规程规范的完善提供参考。 展开更多
关键词 水电工程 建设征地 宅基地 平衡分析 处理费用
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ERE铺装钢桥面板疲劳扩展与疲劳寿命研究
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作者 王奎 吴文明 +2 位作者 卢超 何蕾 李英豪 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期130-137,共8页
为研究ERE铺装对正交异性钢桥面板U肋与顶板焊接处疲劳细节的影响,针对某悬索桥实际的正交异性钢桥面板构造细节,利用等效结构应力理论研究其疲劳性能,并利用线弹性断裂力学理论进一步分析其疲劳裂纹扩展行为。首先,采用Abaqus软件分别... 为研究ERE铺装对正交异性钢桥面板U肋与顶板焊接处疲劳细节的影响,针对某悬索桥实际的正交异性钢桥面板构造细节,利用等效结构应力理论研究其疲劳性能,并利用线弹性断裂力学理论进一步分析其疲劳裂纹扩展行为。首先,采用Abaqus软件分别建立原铺装和ERE铺装的正交异性钢桥面板节段有限元模型,基于等效结构应力法分析其疲劳细节疲劳性能以及在不同荷载位置下的等效结构应力;随后在此基础上运用FRANC.3D与Abaqus软件建立具有相同等效结构应力幅的三维顶板-U肋构造细节等效模型,并植入裂纹,对其结构局部模型的裂纹扩展性能进行对比分析。结果表明:该桥某跨跨中截面开裂模式以C.3开裂模式为主导,通过等效结构应力计算得疲劳寿命最短为427.1万次;对于采用ERE铺装加固后C.1,C.2裂纹开裂模式,在相同的裂纹扩展深度上,其应力强度因子都有着不同程度的降低,其平均寿命增加幅度为138.22%;当裂纹深度大于2 mm时原铺装结构C.3开裂模式的裂纹应力强度因子迅速增加,而采用ERE铺装加固后其应力强度因子幅值均低于原铺装结构且数值较为稳定,其平均寿命增加幅度为99.26%;ERE铺装加固后裂纹扩展寿命提升在75.13%~163.51%,平均增加幅度为125.23%。通过疲劳裂纹扩展寿命对比,可以认为ERE铺装能有效降低裂纹处的等效应力强度因子幅值,抑制裂纹的增长速率,从而提高构件的疲劳寿命。 展开更多
关键词 桥梁工程 疲劳性能 等效结构应力 应力强度因子 正交异性钢桥面板 ERE铺装
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装配式建筑施工中铝合金模板技术的应用
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作者 王奎 《科技资讯》 2024年第6期164-166,191,共4页
深入探究了铝合金模板技术在装配式建筑施工中的应用及其带来的革命性改变。首先,介绍了铝合金模板的定义、分类和发展历程,强调其在施工效率、经济效益和环保方面的优势。其次,分析了铝合金模板在现代建筑施工中面临的技术挑战和相应... 深入探究了铝合金模板技术在装配式建筑施工中的应用及其带来的革命性改变。首先,介绍了铝合金模板的定义、分类和发展历程,强调其在施工效率、经济效益和环保方面的优势。其次,分析了铝合金模板在现代建筑施工中面临的技术挑战和相应的解决方案,如模板清洁、脱模剂使用、连接件设置等,确保施工质量和安全。通过实际工程案例,展现了铝合金模板在提高施工效率和质量方面的实际效果。 展开更多
关键词 铝合金模板 装配式建筑 施工效率 环保效益
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苏云金芽胞杆菌防治草地贪夜蛾的研究和应用进展
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作者 徐国力 王泽宇 +4 位作者 王奎 束长龙 耿丽丽 廖敏 张杰 《中国生物防治学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1181-1193,共13页
草地贪夜蛾Spodoptera frugiperda是世界性的重大农业害虫,至今已在全世界126个国家和地区传播,对玉米等多种主要粮食和经济作物造成严重为害。草地贪夜蛾于2019年1月入侵我国,并迅速扩散至26个省(市/自治区)。2022年草地贪夜蛾发生面... 草地贪夜蛾Spodoptera frugiperda是世界性的重大农业害虫,至今已在全世界126个国家和地区传播,对玉米等多种主要粮食和经济作物造成严重为害。草地贪夜蛾于2019年1月入侵我国,并迅速扩散至26个省(市/自治区)。2022年草地贪夜蛾发生面积超过3500万公顷。苏云金芽胞杆菌(Bacillus thuringiensis,简称Bt)是一种用于防治农业害虫的革兰氏阳性细菌,具有对害虫高效专一、环境友好、人畜安全等特点。Bt主要依靠其产生的杀虫蛋白发挥杀虫作用。如今,国际上主要依靠转Bt杀虫基因的抗虫作物以及Bt微生物农药对草地贪夜蛾进行绿色防治。我国目前已开发出Bt天然菌株、基因工程菌株和转基因抗虫作物等多种高效Bt产品用于草地贪夜蛾绿色防治。本文将对国内外Bt防治草地贪夜蛾的最新研究进展进行介绍。 展开更多
关键词 草地贪夜蛾 苏云金芽胞杆菌 生物防治 微生物农药 转基因抗虫作物
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提高山区总图选址设计精度的方法研究
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作者 王奎 李毅人 李震 《科技与创新》 2024年第19期111-113,共3页
在前期数据、资料、时间不足的情况下,需要相对准确的站址、方案、用地范围、工程量等数据,用以评估、提高前期方案的可行性。这种情况下可以利用卫星遥感数据制作粗略的地形图,获取相关数据和资料,从而更加准确地判断站址的可行性,明... 在前期数据、资料、时间不足的情况下,需要相对准确的站址、方案、用地范围、工程量等数据,用以评估、提高前期方案的可行性。这种情况下可以利用卫星遥感数据制作粗略的地形图,获取相关数据和资料,从而更加准确地判断站址的可行性,明确站址及平面竖向方案的优缺点,获得相对准确的工程量。此方法既减少了成本,又提高了方案的准确性和合理性,为更先进设计技术手段的应用打下了基础,提高了企业竞争力。 展开更多
关键词 交通运输 总图设计 卫星遥感数据 制作地形图
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草莓采摘机器人行走控制系统的设计与实现
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作者 王奎 单慧勇 +2 位作者 董钟灿 孙鹏阳 李国军 《天津农学院学报》 CAS 2024年第2期78-86,共9页
针对草莓种植基地人工采摘效率低下的问题,设计了一种差速运动的草莓采摘机器人行走控制系统。本文聚焦于草莓采摘机器人的设计需求,首先对移动底盘的运动学进行深入研究和分析。随后,设计了草莓采摘机器人行走控制系统的硬件和软件部... 针对草莓种植基地人工采摘效率低下的问题,设计了一种差速运动的草莓采摘机器人行走控制系统。本文聚焦于草莓采摘机器人的设计需求,首先对移动底盘的运动学进行深入研究和分析。随后,设计了草莓采摘机器人行走控制系统的硬件和软件部分。在硬件方面,选用了以32位ARM单片机为核心的主控制器,同时整合了电源电路、超声波测距单元以及电机驱动模块等关键部件。而在软件方面,采用了CANOPEN协议,将其移植到了单片机上,并在UCOSII实时操作系统的基础上进行了调试。此外,还设计了PID控制策略,为机器人的精准控制提供支持。这一综合方案极大地提升了草莓采摘的效率,为农业机器人领域的发展提供了有力支持。通过本文所提出的草莓采摘机器人控制系统,有望在农业现代化进程中取得更为广泛的应用,进一步推动农业产业的发展和升级。 展开更多
关键词 草莓采摘机器人 行走控制系统 差速运动 PID控制
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