多ROS移动小车同步定位构图与自主避障方法研究与实现

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作者 何瑞 李继 +3 位作者 韩铭伟 胡彬 萨逸娜 王孟瑜 《现代信息科技》 2024年第10期183-187,193,共6页

单个ROS移动小车已无法完成多类型场景的快速同步定位与构图,为此需要多个ROS机器人的协同定位、构图与自主避障。选择了麦克纳姆轮的全向移动机器人作为单个ROS小车,开展了Gmapping、Hector、Karto和Cartographer四类同步定位与建图方... 单个ROS移动小车已无法完成多类型场景的快速同步定位与构图,为此需要多个ROS机器人的协同定位、构图与自主避障。选择了麦克纳姆轮的全向移动机器人作为单个ROS小车,开展了Gmapping、Hector、Karto和Cartographer四类同步定位与建图方法研究和效果对比分析,完成了多个ROS小车的同步定位与构图实验,实验结果表明基于Gmapping方法精度最高,选择该方法实现定位与构图,在获得环境地图基础上设计了基于领航—跟随方法的多个ROS小车协同避障,并分别进行了有障碍物和无障碍物的自主避障实验,结果表明了自主避障策略的有效性。 展开更多

关键词 同步定位与构图 ROS小车 SLAM Gmapping 自主避障

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大学生突发重病事件应对处理与新模式构建

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作者 周一诺 李佳晨 王孟瑜 《中国教育技术装备》 2023年第24期164-168,共5页

在高校突发事件中,大学生疾病逐渐成为当今社会关注的热点话题。文章主要阐述了大学生突发重病事件的相关案例,当险情发生时,作为辅导员应立即启动应急预案,成立服务工作小组,所有人团结一致,通过“一条主线、双重保障、三大体系、四大... 在高校突发事件中,大学生疾病逐渐成为当今社会关注的热点话题。文章主要阐述了大学生突发重病事件的相关案例,当险情发生时,作为辅导员应立即启动应急预案,成立服务工作小组,所有人团结一致,通过“一条主线、双重保障、三大体系、四大步骤、五大原则”,陪伴患病学生共渡难关。最后,本文总结了详细的案例启示,构建了大学生突发重病事件应对新模式,以期为后续研究添砖加瓦。 展开更多

关键词 大学生 高校辅导员 案例分析

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政府采购制度如何进一步完善 被引量：1

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作者 曹春芳 李广春 +1 位作者 曹伯龙 王孟瑜 《四川财政》 北大核心 2001年第1期45-46,共2页

关键词 中国 法律体系 监督机制 国库管理 队伍建设 政府采购制度

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基于学习进阶的地理教学设计——以“人地关系与可持续发展”为例 被引量：2

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作者 王孟瑜 荆延德 《地理教学》 北大核心 2020年第13期10-14,共5页

本文以学习进阶和ADDIE教学设计模型为依托,制定出适合一线地理教师的教学设计模式。选取湘教版地理2最后一章“人地关系与可持续发展”进行内容梳理和学习进阶水平分析,进而确定章节教学目标,然后对本章的第一节“人类面临的环境问题... 本文以学习进阶和ADDIE教学设计模型为依托,制定出适合一线地理教师的教学设计模式。选取湘教版地理2最后一章“人地关系与可持续发展”进行内容梳理和学习进阶水平分析,进而确定章节教学目标,然后对本章的第一节“人类面临的环境问题”制定具体的教学环节和教学内容设计,以期能够使地理教师更好地将学习进阶应用于微观教学实践。 展开更多

关键词 学习进阶 ADDIE模式 教学设计

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基于SOLO分类理论的“人地关系”学习进阶研究 被引量：3

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作者 王孟瑜 荆延德 《地理教育》 2020年第8期4-8,共5页

地理学科的核心概念是地理学的线索和地理学科内容的载体。文章运用文献分析法,以核心概念"人地关系"为例,依据SOLO分类理论,对"人地关系"概念进行了学习进阶研究。首先梳理出"人地关系"的概念体系,进而... 地理学科的核心概念是地理学的线索和地理学科内容的载体。文章运用文献分析法,以核心概念"人地关系"为例,依据SOLO分类理论,对"人地关系"概念进行了学习进阶研究。首先梳理出"人地关系"的概念体系,进而从概念理解和行为表现两方面对学生在不同水平上的预期表现进行假设和描述,完成对"人地关系"概念的学习进阶水平构建,最后依据学习进阶路径从教、学、评三个方面提出转变教学的策略。 展开更多

关键词 SOLO分类理论 地理核心概念 人地关系 学习进阶

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缺血性络风内动证大鼠模型构建

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作者 李海燕 李红梅 +4 位作者 魏蔚 吴洋 王孟瑜 俞德帅 王显 《中国循证心血管医学杂志》 2021年第4期447-451,共5页

目的依据现代科学技术构建符合临床的、合理的、具有易行性和广泛适用性的缺血性络风内动证动物模型。方法将70只体重为(260±20)g清洁级SD雄性大鼠随机分成模型组40只和假手术组30只,模型组开胸后将月桂酸钠(0.75 mg/ml)和同种异... 目的依据现代科学技术构建符合临床的、合理的、具有易行性和广泛适用性的缺血性络风内动证动物模型。方法将70只体重为(260±20)g清洁级SD雄性大鼠随机分成模型组40只和假手术组30只,模型组开胸后将月桂酸钠(0.75 mg/ml)和同种异体血栓微颗粒(2.5 mg)的混合液0.2 ml注入其主动脉根部,假手术组注入等体积纯水,两组分别于术后1 h、术后3 h、术后1 d、术后3 d、术后1 w时取材,观察其一般情况、病理组织以及肌钙蛋白I(cTnI)和血管假血友病因子(vWF)变化。结果各组实验动物起点和终点体重之间差异无统计学意义,整体死亡率为20%,成模率为80%;组织病理学变化:模型组术后1 h、3 h以微血栓表现为主,3 h后出现血管内皮损伤及炎细胞浸润,术后3 d及术后1周可见多发性微梗死灶,假手术组未见明显血栓或梗死灶。模型组各时间点cTnI均高于同时间点假手术组;模型组vWF术后1 h至3 d浓度均低于假手术组,术后1周时高于假手术组。结论通过向大鼠主动脉根部注入同种异体血栓微颗粒(2.5 mg)和月桂酸钠(0.75 mg/ml)的混合液(0.2 ml),可初步建立缺血性络风内动证动物模型。 展开更多

关键词 缺血性络风内动证 动物模型 冠状动脉微栓塞 大鼠

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加强采购过程控制 提高采购管理效益

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作者 李红军 王孟瑜 段善伟 《公共支出与采购》 2010年第2期42-43,共2页

一、采购过程质量控制采购人需依据政府采购合同、法律规定和质量标准等文件，加强对政府采购质量的形成过程和结果进行衡量、审查、监督和校正等管理活动，加强对供应商质量管理体系、工序质量和产品（含服务）质量等的全面管理，严格... 一、采购过程质量控制采购人需依据政府采购合同、法律规定和质量标准等文件，加强对政府采购质量的形成过程和结果进行衡量、审查、监督和校正等管理活动，加强对供应商质量管理体系、工序质量和产品（含服务）质量等的全面管理，严格依照技术标；隹和要求进行符合性和适用性监督检查，以实现采购的质量目标。 展开更多

关键词 采购过程控制 管理效益 过程质量控制 政府采购合同 质量管理体系 监督检查 法律规定 采购质量

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维生素D_2治疗白血病性骨痛疗效观察

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作者 李宗士 洪室源 +3 位作者 王孟学 王孟瑜 刘宪冬 王文秀 《临床荟萃》 CAS 1989年第12期543-543,共1页

近年来我们对60例各型白血病伴有骨痛的患者给予骨髓内推注及肌注维生素D₂（或D₃）止痛,取得良好效果,现小结如下。 一般资料 男37例、女23例,年龄16～74岁。全部经骨髓象检查确诊,急淋2... 近年来我们对60例各型白血病伴有骨痛的患者给予骨髓内推注及肌注维生素D₂（或D₃）止痛,取得良好效果,现小结如下。 一般资料 男37例、女23例,年龄16～74岁。全部经骨髓象检查确诊,急淋27例,急非淋27例、慢粒4例、慢粒急变2例。骨骼压痛者23例,自觉骨痛兼压痛者37例。60例中34例在化疗前先给D₂（或D₃）;而另26例在化疗进行中或化疗间歇期,因骨痛未缓解加用D₂（或D₃）的。 展开更多

关键词 慢粒 骨髓象检查 急淋 化疗间歇期 推注 临床内科杂志 化疗药物 显效者 给药方法 作用机理

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河北省政府采购网系统

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作者 王孟瑜 《中国新通信》 1999年第12期52-53,共2页

关键词 河北省 数据库 合格供应商 网上采购 政府采购中心 网站管理 药品采购 会员制 修改密码 自动发布

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高中生眼中的融媒体

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作者 王孟瑜 《区域治理》 2017年第4期124-124,132,共2页

传统媒体和新媒体的融合是时代发展的趋势,现在,各大主流媒体纷纷走向融媒体的发展道路.本文从高中生的视角出发,对当前形势下融媒体的现状进行阐述,对融媒体发展过程中存在的问题进行分析,并从管理和创新方面对融媒体的发展提出建议.

关键词 融媒体 现状 管理创新

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《艋舺》:类似青春片的黑帮电影

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作者 王孟瑜 《大众电影》 2010年第7期4-4,共1页

艋舺是台湾万华地区的旧称,源自于平埔族的语言,意指"小船"。当小船遇到时代变迁的滔天巨浪,注定载浮载沉,却也身不由己。钮承泽执导的《艋舺》讲的是几个年轻人的黑道毁灭故事,但更深层次要表达的依然是台湾地区半个多世纪以... 艋舺是台湾万华地区的旧称,源自于平埔族的语言,意指"小船"。当小船遇到时代变迁的滔天巨浪,注定载浮载沉,却也身不由己。钮承泽执导的《艋舺》讲的是几个年轻人的黑道毁灭故事,但更深层次要表达的依然是台湾地区半个多世纪以来,作为"外省人"在岛上的自我身份认同问题。 展开更多

关键词 平埔族 身份认同 时代变迁 黑帮 青春电影 台湾地区 外省人 黑道 小船 语言

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