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用热爱为梦想插上翅膀——访全国模范教师张洪斌
1
作者 王学谦 《体育教学》 2024年第1期14-15,共2页
张洪斌作为一名一线体育教师,坚持立德树人,以“择一事,钟一生”的人生态度,扎根基层三十载。他以篮球为抓手,成立密云二中校篮球队,以脚踏实地的实干精神、久久为功的奋斗精神、团结奋进的协作精神和永攀高峰的拼搏精神,将一支北京远... 张洪斌作为一名一线体育教师,坚持立德树人,以“择一事,钟一生”的人生态度,扎根基层三十载。他以篮球为抓手,成立密云二中校篮球队,以脚踏实地的实干精神、久久为功的奋斗精神、团结奋进的协作精神和永攀高峰的拼搏精神,将一支北京远郊区县的中学生队伍打造成密云区乃至北京市的学校体育“名片”。多年来,他坚持训练、潜心教学,走出了一条“训练带动教学、教学滋养训练”体教融合的密云二中学校体育特色,实现了“小地方”的体育大梦想。 展开更多
关键词 基层体育 体育教师 山区 篮球 张洪斌
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铜冶炼烟尘金属分离及资源回收研究进展
2
作者 蔡兵 陶雷 +4 位作者 王郎郎 王学谦 田森林 宁平 王润东 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2024年第3期882-894,共13页
以铜冶炼烟尘为研究对象,分析其理化及矿物学性质,对比铜冶炼烟尘金属分离与回收方法,包括碳热还原法、硫酸浸出法、碱性浸出法和湿法-火法联合工艺,总结各方法的原理、典型工艺、现状和存在问题,阐述非常规冶金方法在铜冶炼烟尘金属分... 以铜冶炼烟尘为研究对象,分析其理化及矿物学性质,对比铜冶炼烟尘金属分离与回收方法,包括碳热还原法、硫酸浸出法、碱性浸出法和湿法-火法联合工艺,总结各方法的原理、典型工艺、现状和存在问题,阐述非常规冶金方法在铜冶炼烟尘金属分离中的应用,展望铜冶炼烟尘资源回收的发展方向。研究结果表明:铜冶炼烟尘中砷、铜、锌含量受冶炼工艺、原矿品质的影响,不同元素赋存形态存在差异。碳热还原法可以通过金属砷酸盐和氧化物分解的方式释放砷,从而实现砷与其他有价金属的分离;硫酸浸出法可以高效浸提铜冶炼烟尘中的金属,实现多元素的回收;碱性浸出法可选择性浸提砷;湿法-火法联合工艺结合了火法工艺选择性分离砷和湿法工艺高效提取金属的优点,对于复杂高砷铜冶炼烟尘处理具有优势。铜冶炼烟尘兼具资源属性和环境风险,实现清洁生产及多金属资源化利用仍是关键,砷的无害化处置与锌、铜、铅等有价金属的高效协同回收工艺及分离机制、全过程物质流与环境效应是铜冶炼烟尘资源回收的发展方向。 展开更多
关键词 铜冶炼 烟尘 资源回收 火法 湿法
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基于肠道菌群探讨中医药通过调节肿瘤免疫微环境提高免疫治疗疗效的研究现状
3
作者 毛启远 樊慧婷 +4 位作者 王学谦 蒋伶俐 张鹏 李道睿 林洪生 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第5期958-962,共5页
虽然以免疫检查点抑制剂为代表的的免疫治疗为部分恶性肿瘤患者带来了生存获益,但仍存在不容忽视的问题,其中免疫治疗的低应答率限制了其临床应用。近年来,肠道菌群越来越被认为是免疫治疗疗效的重要预测性生物标志物之一,对肿瘤免疫微... 虽然以免疫检查点抑制剂为代表的的免疫治疗为部分恶性肿瘤患者带来了生存获益,但仍存在不容忽视的问题,其中免疫治疗的低应答率限制了其临床应用。近年来,肠道菌群越来越被认为是免疫治疗疗效的重要预测性生物标志物之一,对肿瘤免疫微环境的调节是其重要的作用机制。中医药是我国补充医学的代表,口服中药对肠道菌群具有调节作用,其对于肿瘤免疫微环境的改善和免疫治疗疗效的提高也被肿瘤学界高度关注。本文将基于肠道菌群总结并探讨中医药调节肿瘤免疫微环境而提高免疫治疗疗效的研究现状,以期为中医药与免疫治疗协同增效提供理论依据,为进一步基础和临床研究提供思路。 展开更多
关键词 肠道菌群 中医药 肿瘤免疫微环境 免疫治疗 研究现状
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林洪生“固本清源”理论指导下的中西医结合治疗恶性肿瘤学术经验
4
作者 毛启远 尹炳驿 +7 位作者 刘艺 黎雪 蔡瑞娟 原苏芮 张楚楚 李道睿 林洪生 王学谦 《世界中医药》 CAS 2024年第1期39-42,46,共5页
林洪生教授在继承“扶正培本”理论的基础上,广纳各家肿瘤治疗之所长,结合四十多年临床诊疗经验,凝练并提出了“固本清源”理论,丰富了中医治疗恶性肿瘤的学术体系。通过阐述“固本清源”理论的源流以及科学内涵,将基于“固本清源”理... 林洪生教授在继承“扶正培本”理论的基础上,广纳各家肿瘤治疗之所长,结合四十多年临床诊疗经验,凝练并提出了“固本清源”理论,丰富了中医治疗恶性肿瘤的学术体系。通过阐述“固本清源”理论的源流以及科学内涵,将基于“固本清源”理论指导下的中医药应用于现代医学治疗肿瘤的各个阶段,较大程度上提高了临床疗效,丰富了中西医结合肿瘤防治的理论与方法。 展开更多
关键词 @林洪生 固本清源 中西医结合 恶性肿瘤 中医理论 治疗方法 经验思想
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电晕放电与介质阻挡放电净化氰化氢的机理
5
作者 张欣 薛宇 +5 位作者 马懿星 王学谦 王郎郎 谢妮霏 陈怡 周晓霞 《化工学报》 EI CSCD 2024年第2期675-684,共10页
利用电晕放电以及介质阻挡放电两种低温等离子体产生方式净化氰化氢(HCN),同时对二者的反应机理进行探讨。结果表明,在电晕放电中当输入能量比(SIE)达到8.3 kJ/L,HCN净化效率为76%,在介质阻挡放电中当SIE为11.9 kJ/L时,HCN净化效率为94%... 利用电晕放电以及介质阻挡放电两种低温等离子体产生方式净化氰化氢(HCN),同时对二者的反应机理进行探讨。结果表明,在电晕放电中当输入能量比(SIE)达到8.3 kJ/L,HCN净化效率为76%,在介质阻挡放电中当SIE为11.9 kJ/L时,HCN净化效率为94%;通过Gaussian软件利用密度泛函理论(DFT)引入外电场,计算分析了两种不同放电方式在HCN净化过程中的差异,在引入外电场之后HCN分子的分子结构以及体系能量均发生了变化,在不同的放电方式中,HCN转化的中间产物—OCN在电晕放电中主要转化为CO_(2)与N_(2),而在介质阻挡放电中HCN更容易与体系中—OH结合生成H_(2)O与—CN,—CN会在介质阻挡放电中的高电子、粒子密度的作用下聚合为C_(3)N_(4)。 展开更多
关键词 氰化氢 电晕放电 介质阻挡放电 密度泛函理论
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中西医融合促进肿瘤症状学发展的思考
6
作者 王学谦 李道睿 +3 位作者 刘硕 郑琦 林洪生 张英 《北京医学》 CAS 2023年第4期343-346,共4页
症状是影响肿瘤患者生活质量的最主要因素之一。目前肿瘤症状学的研究主要集中在症状评测、机制探索和治疗三个方面,西医在症状管理方面虽然取得了一定成果,但发展相对缓慢,存在一定的瓶颈问题。中医药在肿瘤症状干预方面具有较完善的... 症状是影响肿瘤患者生活质量的最主要因素之一。目前肿瘤症状学的研究主要集中在症状评测、机制探索和治疗三个方面,西医在症状管理方面虽然取得了一定成果,但发展相对缓慢,存在一定的瓶颈问题。中医药在肿瘤症状干预方面具有较完善的理论体系,但在症状的评测和分子机制的微观解释方面存在显著不足。中医和西医在症状学研究方面均有优势和不足,充分认识并发挥两者的优势特点,实现互补融合,是促进肿瘤症状学发展的关键。现从肿瘤症状学研究现状、中西医融合推动肿瘤症状学发展的关键点出发,对中西医融合促进肿瘤症状学发展的研究进展进行综述并探讨。 展开更多
关键词 肿瘤 症状学 中西医融合
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让现实体验插上神话的翅膀——莫言《罪过》的魔幻叙事及其与鲁迅文学的互文性分析
7
作者 王学谦 《求是学刊》 北大核心 2023年第3期142-151,共10页
《罪过》具有莫言文学的风格,也是中国当代小说的杰作。它有莫言小说魔幻叙事的基本特点,也呈现出20世纪80年代莫言先锋探索的文学精神。作为一篇先锋小说,在文体方面,《罪过》既有寓言性、象征性,也具有写实性。它以儿童视角将现实的... 《罪过》具有莫言文学的风格,也是中国当代小说的杰作。它有莫言小说魔幻叙事的基本特点,也呈现出20世纪80年代莫言先锋探索的文学精神。作为一篇先锋小说,在文体方面,《罪过》既有寓言性、象征性,也具有写实性。它以儿童视角将现实的乡村体验转换成神话故事,使小说和世界都生起一种神秘的烟雾,从而打破了以往机械写实的狭窄套路,拓展了文学的审美空间。虽然以动荡年代为背景,作品却没有进行政治学思考,而是“向内”审视,聚焦于人性,在人性的黑洞里掘进、摸索。这种对人性的审视,又与鲁迅的文学存在着互文性。鲁迅笔下的“看客”“恶童”以及“人生如戏”的悲凉感也在《罪过》中出现。 展开更多
关键词 莫言 魔幻叙事 鲁迅 互文性
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自动化技术在天然气长输管道运营管理中的应用研究
8
作者 王学谦 乔雷 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第4期0040-0042,共3页
为保障天然气长输管道运营管理安全,可借助自动化技术对管道进行管理。伴随时代的发展,自动化技术相对成熟,在各行业中的应用十分广泛,对于天然气长输管道来讲,其也能够对管道的运营安全与稳定进行管理。自动化技术的引入,能够有效降低... 为保障天然气长输管道运营管理安全,可借助自动化技术对管道进行管理。伴随时代的发展,自动化技术相对成熟,在各行业中的应用十分广泛,对于天然气长输管道来讲,其也能够对管道的运营安全与稳定进行管理。自动化技术的引入,能够有效降低传统人力资源的投入,对提升天然气管道运输管理效能十分重要。对此在自动化技术的应用过程中,需要借助自动化系统各功能实现对天然气长输管道的管理,文章就自动化技术与天然气长输管道运营分别进行阐述,以就技术实际应用展开探讨,为自动化技术的应用提供参考。 展开更多
关键词 自动化技术 天然气长输管道 运营管理 技术应用
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新时代体育院校师范专业学生意识形态提升路径研究
9
作者 徐振芳 王秀敏 王学谦 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2023年第5期0021-0024,共4页
当今世界,政治的多极化和经济的全球化以及社会的多元化,促使综合国力竞争愈加强烈,多元文化相互碰撞,中西双方在意识形态领域的交锋愈演愈烈。 新时代,中共中央对高校意识形态教育的关注度不断提升,高校中体育院校师范专业的培育对象... 当今世界,政治的多极化和经济的全球化以及社会的多元化,促使综合国力竞争愈加强烈,多元文化相互碰撞,中西双方在意识形态领域的交锋愈演愈烈。 新时代,中共中央对高校意识形态教育的关注度不断提升,高校中体育院校师范专业的培育对象是未来的体育教师,因此,对此类学生主流意识形态的培养提升至关重要。基于此,本文采用文献资料法、调查法及逻辑分析法,在梳理和剖析意识形态内涵的基础上,针对体育院校师范专业学生的意识形态教育管理困境和办法进行深入探讨,分析新时代体育院校师范专业学生“四有好老师”培养模式,以期全面提高体育院校师范专业学生的意识形态,达到为国家储备全面发展人才的目的。 展开更多
关键词 体育教育 意识形态 提升路径
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中医药防治肺结节的优势及思考 被引量：1
10
作者 黎雪 刘硕 +5 位作者 王学谦 张文政 原苏芮 蔡瑞娟 方继良 林洪生 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1814-1817,共4页
肺癌是目前中国发病率和死亡率第一的恶性肿瘤,针对肺结节的早诊早治可以降低肺癌患者的死亡率。本文总结关于中医药防治肺结节的优势,同时提出中医药防治肺结节的思考,主要包括五点:(1)增强患者的身体状况,使其耐受治疗;(2)中医非药物... 肺癌是目前中国发病率和死亡率第一的恶性肿瘤,针对肺结节的早诊早治可以降低肺癌患者的死亡率。本文总结关于中医药防治肺结节的优势,同时提出中医药防治肺结节的思考,主要包括五点:(1)增强患者的身体状况,使其耐受治疗;(2)中医非药物疗法可以预防和治疗肺结节及肺癌的术后并发症;(3)多发性肺结节难以根除,中医药可以预防肺结节的复发;(4)单纯中医药治疗逆转肺结节发生发展;(5)重视中医情志疗法。文章旨在探索中医药治疗肺结节的优势,并结合临床工作和研究进展进行思考,以期为各位同道提供参考借鉴。 展开更多
关键词 肺结节 肺癌预防 优势 中医药
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基于肿瘤干细胞诱导多核型髓源抑制性细胞形成介导免疫逃逸探讨中医扶正解毒法防治肿瘤转移的可能机制 被引量：1
11
作者 毛启远 张英 +4 位作者 李道睿 郑琦 赵志正 林洪生 王学谦 《北京中医药》 2023年第7期782-785,共4页
多核型髓源抑制性细胞(PMN-MDSCs)在肿瘤的免疫逃逸中扮演重要角色,尤其体现在逃逸T淋巴细胞免疫监视方面。肿瘤干细胞具有病理性活化中性粒细胞(PMNs)诱导PMN-MDSCs形成的能力,进而在PMN-MDSCs的帮助下实现免疫逃逸发生转移。中医扶正... 多核型髓源抑制性细胞(PMN-MDSCs)在肿瘤的免疫逃逸中扮演重要角色,尤其体现在逃逸T淋巴细胞免疫监视方面。肿瘤干细胞具有病理性活化中性粒细胞(PMNs)诱导PMN-MDSCs形成的能力,进而在PMN-MDSCs的帮助下实现免疫逃逸发生转移。中医扶正解毒法对PMN-MDSCs的活化形成及肿瘤干细胞的生物学行为均具有一定的调控作用,这可能为中医药防治肿瘤转移提供了新的依据。基于肿瘤干细胞诱导PMN-MDSCs形成而逃避免疫监视,探讨中医扶正解毒法干预肿瘤转移的可能机制,以期为中医药防治肿瘤转移提供新思路。 展开更多
关键词 肿瘤干细胞 多核型髓源抑制性细胞 免疫逃逸 肿瘤转移 中医 扶正解毒
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无血清悬浮球状培养方法在人源前列腺癌干细胞富集纯化中的应用
12
作者 毛启远 李道睿 +3 位作者 郑琦 陈茂宽 林洪生 王学谦 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2023年第16期2949-2956,共8页
目的:通过无血清悬浮球状培养方法富集纯化人源前列腺癌干细胞并进行小鼠体内外实验验证。方法:采用前列腺癌DU145细胞系,通过无血清悬浮球状培养的方法分离富集、培养纯化出肿瘤干细胞微球(Tumor spheres)。通过流式细胞仪鉴定干细胞表... 目的:通过无血清悬浮球状培养方法富集纯化人源前列腺癌干细胞并进行小鼠体内外实验验证。方法:采用前列腺癌DU145细胞系,通过无血清悬浮球状培养的方法分离富集、培养纯化出肿瘤干细胞微球(Tumor spheres)。通过流式细胞仪鉴定干细胞表型,并采用动物成瘤实验,将不同数量级的DU145细胞和Tumor spheres细胞接种到NOD/SCID小鼠双侧腋下,观察成瘤率和成瘤速度。对分离富集、培养纯化的Tumor spheres进行诱导分化、增殖水平、活性氧簇、细胞周期检测。为进一步明确Tumor spheres的肿瘤干细胞特性,采用Western blot法检测特异性蛋白的表达,RT-PCR法检测相关mRNA表达。结果:采用无血清悬浮球状培养的方法可使对数生长期DU145细胞分离富集形成Tumor spheres,培养3代可达到纯化的目的,流式细胞技术鉴定其表达前列腺癌干细胞表型CD44(+)CD24(-/low)比例为(63±1)%,明显高于DU145细胞[(33±4)%](P<0.05)。动物成瘤实验显示,接种Tumor spheres侧肿瘤成瘤速度和成瘤率均高于接种DU145细胞侧。Tumor spheres具有更强的自我更新能力和分化潜能,细胞周期检测发现Tumor spheres中(81.67±0.68)%处于细胞周期的G_(0)/G_(1)期(P<0.05),同时Tumor spheres具有更低水平的活性氧簇ROS水平(P<0.05)。Tumor spheres高表达肿瘤干细胞HES1蛋白(P<0.05),Tumor spheres高表达肿瘤干细胞相关Notch1、HES1、HIF-1α、Sox2、Jagged1的mRNA(P<0.05)。结论:无血清悬浮球培养分离纯化DU145肿瘤干细胞的方法简便易行、获取量大、成瘤率高,Tumor spheres具有明确的肿瘤干细胞特性,可作为前列腺癌肿瘤干细胞研究的良好实验模型。 展开更多
关键词 无血清悬浮球状培养 前列腺癌 肿瘤干细胞 DU145细胞 肿瘤干细胞微球 实验模型
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催化脱除钢铁副产煤气中COS和H_(2)S的研究进展
13
作者 袁礼 王学谦 +4 位作者 李翔 王郎郎 马懿星 宁平 熊亦然 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期5147-5161,共15页
煤气是钢铁生产过程中重要的副产能源,其所含的羰基硫(COS)和硫化氢(H_(2)S)不仅造成环境污染,还在很大程度上限制了煤气的后续利用。因此,COS和H_(2)S的高效脱除是实现煤气清洁利用的必要前提。鉴于目前探究钢铁副产煤气脱硫过程的冗... 煤气是钢铁生产过程中重要的副产能源,其所含的羰基硫(COS)和硫化氢(H_(2)S)不仅造成环境污染,还在很大程度上限制了煤气的后续利用。因此,COS和H_(2)S的高效脱除是实现煤气清洁利用的必要前提。鉴于目前探究钢铁副产煤气脱硫过程的冗长和复杂性,迫切需开发一种能同步脱除COS和H_(2)S的双功能催化剂。本文首先从单独脱除COS和H_(2)S催化剂入手,分别探讨负载型和非负载型催化剂的研究现状,深入分析了负载型金属氧化物、负载型碳材料、复合金属氧化物和类水滑石在脱硫催化剂中应用情况,并对同步脱除COS和H_(2)S的双功能催化剂的研究现状进行梳理。在此基础上对COS加氢、水解和H_(2)S催化氧化机理进行了归纳,并着重讨论了双功能催化剂上脱除COS和H_(2)S的反应机理,同时对该催化剂的失活和再生研究进行总结。最后,展望了探究其他材料和改性方法在同步催化脱除COS和H_(2)S的可能性,减少副产物对催化剂的负面影响,并从开发高硫容、易再生、提高脱硫精度、真实氛围等关键方面来指导COS和H_(2)S同步脱除技术,为开发同步脱除COS和H_(2)S的双功能催化剂提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 钢铁副产煤气 羰基硫 硫化氢 催化剂 脱除机理 再生
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自拟皮疹颗粒治疗EGFR-TKI相关皮疹的随机对照研究 被引量：24
14
作者 王学谦 张英 +4 位作者 刘杰 刘志艳 石红 郑佳彬 林洪生 《世界中西医结合杂志》 2016年第12期1629-1632,1649,共5页
目的观察自拟皮疹颗粒治疗表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂(EGFR-TKI)导致相关皮疹的作用。方法将筛选入组的104例口服EGFR-TKI药物出现皮疹的患者随机分为治疗组和对照组,每组52例。治疗组给予口服自拟皮疹颗粒,对照组外用硅油乳剂,... 目的观察自拟皮疹颗粒治疗表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂(EGFR-TKI)导致相关皮疹的作用。方法将筛选入组的104例口服EGFR-TKI药物出现皮疹的患者随机分为治疗组和对照组,每组52例。治疗组给予口服自拟皮疹颗粒,对照组外用硅油乳剂,治疗组和对照组均在服用辨证汤药的基础上用药。治疗1周和2周后评价两组患者皮疹缓解率、皮疹首次缓解时间和中医症状改善情况。结果两组患者在皮疹缓解方面均有好转,治疗组优于对照组(P<0.05)。皮疹首次缓解时间方面,治疗组早于对照组(P<0.05)。在中医症状缓解方面,两组组内不同时间段比较存在显著差异(P<0.05),但同时间段组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。在治疗期间,两组均未发生不良反应。结论自拟皮疹颗粒能够改善EGFR-TKI相关皮疹,加用自拟皮疹颗粒的中医综合治疗方案能够减轻其导致的皮肤毒性,改善临床症状。 展开更多
关键词 皮疹 非小细胞肺癌 中医药 表皮生长因子受体抑制剂
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血浆血小板激活因子与急性肺损伤相关性及“神农33”注射液对其影响的观察 被引量：50
15
作者 王学谦 胡晓翌 +2 位作者 李瑾 刘继英 吴胜群 《中国危重病急救医学》 CSCD 1999年第2期105-108,共4页
目的：探讨内毒素（ＬＰＳ）诱导急性肺损伤（ＡＬＩ）时血小板激活因子（ＰＡＦ）含量变化情况及“神农３３”注射液对ＰＡＦ及ＡＬＩ的影响。方法：给Ｗｉｓｔａｒ大鼠静脉注射ＬＰＳ，制成ＡＬＩ模型；采用反相高效液相色谱法检测Ｌ... 目的：探讨内毒素（ＬＰＳ）诱导急性肺损伤（ＡＬＩ）时血小板激活因子（ＰＡＦ）含量变化情况及“神农３３”注射液对ＰＡＦ及ＡＬＩ的影响。方法：给Ｗｉｓｔａｒ大鼠静脉注射ＬＰＳ，制成ＡＬＩ模型；采用反相高效液相色谱法检测ＬＰＳ攻击后１小时大鼠血浆ＰＡＦ含量，观察ＬＰＳ攻击后３小时大鼠肺湿、干重，光镜观察大鼠肺病理形态学变化。结果：ＡＬＩ组动物的肺湿重、湿干重比、肺含水量均明显高于正常对照组（Ｐ均＜０．０５），肺病理组织学改变明显且严重。ＡＬＩ组大鼠血浆ＰＡＦ含量明显高于正常对照组（Ｐ＜０．０１），单独给予“神农３３”注射液无明显降低ＰＡＦ的作用（Ｐ＞０．０５），而以“神农３３”注射液保护的大鼠ＰＡＦ含量明显低于ＡＬＩ组，同时肺损伤也较轻。结论：ＰＡＦ在ＬＰＳ诱导的ＡＬＩ中起重要作用，“神农３３” 展开更多
关键词 血小板激活因子 内毒素 肺损伤 神农33
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空间机器人遥操作地面验证技术研究 被引量：12
16
作者 王学谦 梁斌 +1 位作者 徐文福 李成 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期8-14,19,共8页
针对空间机器人遥操作任务需求,建立了一套遥操作地面验证了系统.该地面验证子系统由天地通信模拟模块、空间机器人动力学模块、物理验证模块及星载验证模块组成.天地通信模拟模块对天地通信链路的时延和带宽进行模拟,动力学模块根据遥... 针对空间机器人遥操作任务需求,建立了一套遥操作地面验证了系统.该地面验证子系统由天地通信模拟模块、空间机器人动力学模块、物理验证模块及星载验证模块组成.天地通信模拟模块对天地通信链路的时延和带宽进行模拟,动力学模块根据遥操作命令计算系统的动力学响应,物理验证模块和星载验证模块分别对空间机器人的末端运动、中央控制器的运算能力和执行时序进行验证,实验结果表明了该子系统的有效性. 展开更多
关键词 空间机器人 遥操作 地面验证 运动学等效
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铅镉联合作用对大鼠肾小管上皮细胞N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶的影响 被引量：13
17
作者 王学谦 白雪涛 尹先仁 《环境与健康杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期306-308,共3页
目的 探讨铅镉联合作用对大鼠肾小管上皮细胞N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶（NAG）的影响。方法 对原代大鼠肾小管上皮细胞提取、纯化、鉴定、培养后,以醋酸铅0、0.02、0.1、0.5 mmol/L,氯化镉0、0.001、0.004、0.02 mmol/L进行染毒,以及... 目的 探讨铅镉联合作用对大鼠肾小管上皮细胞N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶（NAG）的影响。方法 对原代大鼠肾小管上皮细胞提取、纯化、鉴定、培养后,以醋酸铅0、0.02、0.1、0.5 mmol/L,氯化镉0、0.001、0.004、0.02 mmol/L进行染毒,以及铅、镉2X2联合染毒,测定NAG变化。结果 单独染铅0.02、0.1 mmol/L,NAG活力与对照组之间差异无显著性,染铅0.5mmol/L时,差异有显著性;单独染镉0.001、0.004mmol/L,NAG活力与对照组之间差异无显著性,染镉0.02 mmol/L时,差异有显著性。当铅+镉以（0.02+0.001）、（0.02+0.004）、（0.1+0.001）、（0.1+0.004）mmol/L的剂量联合染毒时,4组NAG活力明显高于对照组和单独染铅组;除（0.1+0.001）mmol/L组外,其余3组NAG活力明显高于单独染镉组。结论 铅镉联合作用使大鼠肾小管上皮细胞NAG释放增加。 展开更多
关键词 联合作用 大鼠 铅 镉 肾小管皮细胞 N-乙酰-Β-D-氨基葡萄糖苷酶 环境毒理学 肾损害
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自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究 被引量：9
18
作者 王学谦 梁斌 +1 位作者 李成 徐文福 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期402-408,共7页
三维预测仿真技术是目前解决大时延遥操作的主要方法,在空间机器人的遥操作中起着至关重要的作用。针对自由飞行空间机器人建立了一套遥操作三维预测仿真系统,并进行了地面演示验证。首先介绍了空间机器人系统及其遥操作分系统组成,以... 三维预测仿真技术是目前解决大时延遥操作的主要方法,在空间机器人的遥操作中起着至关重要的作用。针对自由飞行空间机器人建立了一套遥操作三维预测仿真系统,并进行了地面演示验证。首先介绍了空间机器人系统及其遥操作分系统组成,以及图形预测仿真原理。然后详细介绍了遥操作分系统预测仿真子系统的开发,该子系统基于面向对象的思想和MVC(Model-View-Controller)模式进行设计,采用Java语言和Java3D图形库进行开发。仿真系统以空间机器人的运动学模型和动力学模型进行驱动,具有快速、准确的图形碰撞检测功能。最后建立了遥操作地面演示验证系统,进行了多次遥操作实验。结果表明了预测仿真子系统的有效性。 展开更多
关键词 三维预测仿真 碰撞检测 空间机器人 地面验证 遥操作
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铅镉联合作用对大鼠肾小管上皮细胞脂质过氧化的影响 被引量：13
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作者 王学谦 尹先仁 白雪涛 《卫生研究》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期232-234,共3页
为观察铅镉联合作用对大鼠肾小管上皮细胞脂质过氧化的影响 ,对原代大鼠肾小管上皮细胞提取、纯化、鉴定、培养后 ,采用 3× 3析因设计方法进行染毒实验 ,A组 :醋酸铅 0 0 2mmol L ;B组 :醋酸铅 0 1mmol L ;C组 :氯化镉 0 0 0 1m... 为观察铅镉联合作用对大鼠肾小管上皮细胞脂质过氧化的影响 ,对原代大鼠肾小管上皮细胞提取、纯化、鉴定、培养后 ,采用 3× 3析因设计方法进行染毒实验 ,A组 :醋酸铅 0 0 2mmol L ;B组 :醋酸铅 0 1mmol L ;C组 :氯化镉 0 0 0 1mmol L ;D组 :氯化镉 0 0 0 4mmol L ;E组 :醋酸铅 0 0 2mmol L +氯化镉 0 0 0 1mmol L ;F组 :醋酸铅 0 0 2mmol L +氯化镉 0 0 0 4mmol L ;G组 :醋酸铅 0 1mmol L +氯化镉 0 0 0 1mmol L ;H组 :醋酸铅0 1mmol L +氯化镉 0 0 0 4mmol L。染毒时间为 6小时。经超声波粉碎细胞后 ,测定细胞内谷胱甘肽 (GSH)和丙二醛 (MDA)的含量 ,以及谷胱甘肽过氧化物酶 (GSH Px)和超氧化物歧化酶 (SOD)的活性。与对照组比较 ,联合染毒组GSH、GSH Px、SOD水平显著降低 ,MDA水平显著升高 ,析因分析表明 ,铅镉联合作用在对大鼠肾小管上皮细胞GSH、SOD、MDA改变方面有交互作用 (P <0 0 5 ) ,即铅镉联合作用呈现增毒作用 ;在对GSH 展开更多
关键词 铅 镉 联合作用 肾小管上皮细胞 脂质过氧化 环境化学物 毒性危害
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锌冶炼重金属物质流向及烟气净化效果 被引量：7
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作者 王学谦 马懿星 +5 位作者 施勇 王平 兰易 郭晓龙 王郎郎 宁平 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期3661-3668,共8页
锌矿焙烧和烟气净化中重金属的物质流向及治理的研究和评价,是冶炼烟气重金属污染控制的重要基础数据和依据。通过XRF、ICP-OES、ICP-MS、双光数显测汞仪检测分析锌矿焙烧物料及烟气中的重金属含量。结果表明锌精矿焙烧后,58%以上的Pb、... 锌矿焙烧和烟气净化中重金属的物质流向及治理的研究和评价,是冶炼烟气重金属污染控制的重要基础数据和依据。通过XRF、ICP-OES、ICP-MS、双光数显测汞仪检测分析锌矿焙烧物料及烟气中的重金属含量。结果表明锌精矿焙烧后,58%以上的Pb、75%以上的Cd随焙砂、收尘进入固态物中,52%以上的As、100%的Hg进入烟气。烟气经过酸洗和电除雾后,Pb、Hg、Cd、As的去除率分别为78.6%、35%、90.9%和83.2%,波立登除汞塔深度脱Hg后,Hg的去除率达到90.1%。根据重金属的物质流向和净化效果特征得出,对于冶炼烟气中Pb、Cd等重金属的去除需要加强除尘,波立登脱汞技术对Hg的去除效率高,但要达标排放还需要技术改进。 展开更多
关键词 锌冶炼 重金属 物质流 污染控制
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