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面向复杂环境的集群无人机任务调度方法研究综述
1
作者 万良田 王家帅 +2 位作者 孙璐 李奎贤 林云 《信息对抗技术》 2024年第4期17-33,共17页
近年来,无人机由于其成本低、速度快和灵活性强等优点,在军事和民用领域得到了广泛应用。集群无人机是由一组同构或异构无人机组成,通过个体自主决策和信息交互,实现感知互动、信息传递和协同工作。相较于单一无人机,集群无人机可利用... 近年来,无人机由于其成本低、速度快和灵活性强等优点,在军事和民用领域得到了广泛应用。集群无人机是由一组同构或异构无人机组成,通过个体自主决策和信息交互,实现感知互动、信息传递和协同工作。相较于单一无人机,集群无人机可利用其集群优势、自主优势及智能化优势完成复杂任务。然而,随着任务环境、需求和集群规模的不断变化,集群无人机任务调度问题成为备受关注的热点问题。总结近几年的代表性研究,列举了复杂环境下集群无人机任务调度面临的挑战:动态任务需求、复杂环境条件、不确定通信条件及资源受限。随后,按照调度算法的作用机理划分了当前主流的调度方法,即优化算法、演化算法、强化学习算法以及群体智能算法,并对上述方法的原理、研究现状进行了归纳总结。最后,对集群无人机任务调度的未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 集群无人机 任务调度 群体智能 强化学习 演化算法
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自贡市531名残疾人口腔医疗需要调查 被引量：4
2
作者 李广文 郭静 +4 位作者 付道芳 付常利 辛越 王家帅 李刚 《现代预防医学》 CAS 北大核心 2008年第24期4806-4809,共4页
[目的]了解自贡市残疾人口腔医疗需要,为我国开展残疾人口腔疾病医疗保健提供依据。[方法]参照全国残疾人调查分类标准及口腔医疗需要标准,采用整群抽样的方法分别对自贡市富顺县、大安区、自流井区、贡井区等4个区县的残疾人进行口腔... [目的]了解自贡市残疾人口腔医疗需要,为我国开展残疾人口腔疾病医疗保健提供依据。[方法]参照全国残疾人调查分类标准及口腔医疗需要标准,采用整群抽样的方法分别对自贡市富顺县、大安区、自流井区、贡井区等4个区县的残疾人进行口腔医疗需要调查。获得数据利用FoxPro6.0软件建立数据库,SPSS11.5软件进行统计描述分析。[结果]在被调查的531名残疾人中,仅有17.3人不需要任何口腔医疗,有79.7人需要按期口腔医疗,有69.1人需要及早口腔医疗,有27.7人需要紧急口腔医疗。[结论]残疾人口腔医疗需要较高,应采取适合不同残疾类型特点的防治保健措施。 展开更多
关键词 口腔医疗需要 残疾人 调查 口腔保健
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数字普惠金融对贫困的减缓效应研究——以贵州省为例
3
作者 田小康 袁之涵 +1 位作者 王家帅 王充 《农村经济与科技》 2023年第1期116-119,共4页
以贵州省为例,实证研究数字普惠金融对贫困的减缓效应。结果表明,数字普惠金融通过移动终端深入贫困地区,使行业运营、服务成本降低,使贫困地区也能享受优质的金融服务,减贫作用明显。未来,相关部门需要改良与创新征信体系,加大力度推... 以贵州省为例,实证研究数字普惠金融对贫困的减缓效应。结果表明,数字普惠金融通过移动终端深入贫困地区,使行业运营、服务成本降低,使贫困地区也能享受优质的金融服务,减贫作用明显。未来,相关部门需要改良与创新征信体系,加大力度推进贵州省数字普惠金融发展。 展开更多
关键词 数字普惠金融 农村贫困减缓 减贫效应
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钠离子电池聚丙烯腈复合Na2SiO3固态电解液研究
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作者 史晋宜 王家帅 《化工生产与技术》 CAS 2019年第4期9-10,36,I0002,共4页
针对水系Na电池性能问题,提出了一个新的替代方案。采用聚丙烯腈(PAN)为载体,通过复合无机盐Na2SiO3,使用相转移法制备固态电解质材料,并对新电解液体系的电化学性能通过交流阻抗、循环伏安法、充放电循环等方法进行了测试。结果表明,... 针对水系Na电池性能问题,提出了一个新的替代方案。采用聚丙烯腈(PAN)为载体,通过复合无机盐Na2SiO3,使用相转移法制备固态电解质材料,并对新电解液体系的电化学性能通过交流阻抗、循环伏安法、充放电循环等方法进行了测试。结果表明,相转移法可以将钠盐复合于聚合物中,且其中的钠离子可以完成传输,与水系电解液相比,2种电池性能相近,因此,PAN复合Na2SiO3完全可以作为水系钠电池的替代体系,并解决了水溶剂在高电压下分解的问题,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 钠离子电池 聚合物固态电解质 NA2SIO3 相转移法
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