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肱骨头置换联合和营止痛汤加减治疗骨质疏松性肱骨近端骨折的疗效分析
1
作者 王小刚 高金玲 +2 位作者 陈祥 周晓祥 唐燕 《齐齐哈尔医学院学报》 2024年第2期145-148,共4页
目的分析肱骨头置换联合和营止痛汤加减治疗骨质疏松性肱骨近端骨折的疗效。方法选择2015年1月—2020年10月本院收治的进行手术治疗的骨质疏松性肱骨近端骨折患者50例作为研究对象,以抽签法随机分为肱骨头置换术组(单纯手术组)20例,和... 目的分析肱骨头置换联合和营止痛汤加减治疗骨质疏松性肱骨近端骨折的疗效。方法选择2015年1月—2020年10月本院收治的进行手术治疗的骨质疏松性肱骨近端骨折患者50例作为研究对象,以抽签法随机分为肱骨头置换术组(单纯手术组)20例,和肱骨头置换术联合和营止痛汤加减治疗(手术联合中药组)30例。评估临床疗效;记录术后肿胀消失时间、肩关节开始康复训练时间;术前、术后1个月、2个月评估VAS评分;术后随访2年评估肩关节功能;并记录术后并发症情况。结果手术联合中药组临床优良率高于单纯手术组,差异具有统计学意义(P<0.05)。手术联合中药组术后关节肿胀消失时间及肩关节开始康复训练时间较单纯手术组短(P<0.05)。手术联合中药组术后1个月及术后2个月VAS评分较单纯手术组低(P<0.05)。术后6个月、术后1年及术后2年随访,手术联合中药组Neer评分明显高于单纯手术组(P<0.05);手术联合中药组术后并发症发生率3.33%较单纯手术组的30.00%低(P<0.05)。结论相较而言,肱骨头置换术配合中医治疗用于骨质疏松性肱骨头骨折治疗效果更佳,可有效缓解术后疼痛及水肿等症状,利于术后早期康复锻炼的实施,并促进术后肩关节功能恢复,且术后并发症发生率较低,值得临床推广。 展开更多
关键词 骨质疏松性肱骨近端骨折 肱骨头置换术 和营止痛汤 临床疗效
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立德树人视域下医学院校协同体验式教学探索与实践
2
作者 夏雪雁 马英 +1 位作者 王小刚 李先承 《锦州医科大学学报（社会科学版）》 2024年第2期60-63,共4页
笔者通过创建包含思政元素的视频化病例进行体验式教学,探索以立德树人为培养目标的泌尿外科临床教学模式,以提升临床医学生的理论知识、实践能力和人文素养,从而实现价值塑造、能力培养、知识传授三位一体的教学目标。
关键词 立德树人 新媒体 短视频 体验式教学 教学改革
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前馈控制理念风险预警手术室护理对椎间孔镜下髓核摘除术患者的效果评价
3
作者 朱兰 王小刚 +2 位作者 夏燕 鲍冬梅 唐燕 《护理实践与研究》 2024年第3期359-364,共6页
目的分析前馈控制理念风险预警手术室护理对椎间孔镜下髓核摘除手术患者术后恢复指标的影响。方法选取医院2018年9月—2022年12月收治的100例椎间孔镜下髓核摘除手术患者为研究对象,按照组间基本资料均衡可比的原则将患者分为对照组和... 目的分析前馈控制理念风险预警手术室护理对椎间孔镜下髓核摘除手术患者术后恢复指标的影响。方法选取医院2018年9月—2022年12月收治的100例椎间孔镜下髓核摘除手术患者为研究对象,按照组间基本资料均衡可比的原则将患者分为对照组和观察组,各50例。对照组采用常规护理,观察组采用前馈控制理念风险预警手术室护理。采用纽卡斯尔护理服务满意度量表、视觉模拟评分法和Oswesty功能障碍指数问卷分别评价两组患者的满意率、疼痛评分和术后腰椎功能指数,并进行比较。对比两组患者平均住院时间和并发症(包括尿潴留、感染、出血)发生情况。结果观察组椎间孔镜下髓核摘除手术患者满意率高于对照组,平均住院时间短于对照组,术后功能指数、疼痛评分和并发症发生率低于对照组,组间比较差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论前馈控制理念风险预警手术室护理能有效促进椎间孔镜下髓核摘除手术患者术后恢复,减轻疼痛,减少并发症发生风险,提升患者满意率。 展开更多
关键词 前馈控制理念 风险预警 手术室护理 椎间孔镜下髓核摘除术 恢复指标 并发症 满意度 疼痛
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高超声速滑翔飞行器多模型鲁棒跟踪方法
4
作者 王瑞鹏 王小刚 张豪杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 2024年第2期155-166,共12页
针对高超声速滑翔飞行器(HGV)具有机动能力强、机动样式多变、机动时机不确定等特点,提出了一种基于有向图变结构多模型的鲁棒跟踪(CHF-DSVSMM)方法。考虑到高超声速滑翔飞行器的跳跃滑翔运动特性,建立了包括自适应非零均值衰减震荡(ANM... 针对高超声速滑翔飞行器(HGV)具有机动能力强、机动样式多变、机动时机不确定等特点,提出了一种基于有向图变结构多模型的鲁棒跟踪(CHF-DSVSMM)方法。考虑到高超声速滑翔飞行器的跳跃滑翔运动特性,建立了包括自适应非零均值衰减震荡(ANMDO)模型、“当前”统计模型(CSM)等机动模型的模型集。针对固定结构多模型算法存在模型相互竞争、运算时间长的缺点,设计了基于有向图结构的切换准则自适应地改变模型集构成,提高模型匹配性。对于地基雷达探测中存在闪烁噪声的问题,采用容积Huber-based滤波方法进行状态估计。仿真结果表明,所提算法与现有方法相比具有更高的跟踪精度,并对闪烁噪声具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速目标 变结构多模型 有向图切换 Huber滤波
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“标准引领、能力递进、精准育人”软件人才培养模式探索与实践
5
作者 王小刚 朱利华 +1 位作者 张静 蒋卫祥 《常州信息职业技术学院学报》 2023年第6期12-15,20,共5页
数字经济的快速发展,为软件产业带来了新模式、新业态和新空间,也促使软件行业对复合型软件人才的需求日益迫切。针对软件人才培养过程中复合型软件人才缺口大、产教协同育人成效不明显、软件人才质量保障机制不健全等突出问题,提出了... 数字经济的快速发展,为软件产业带来了新模式、新业态和新空间,也促使软件行业对复合型软件人才的需求日益迫切。针对软件人才培养过程中复合型软件人才缺口大、产教协同育人成效不明显、软件人才质量保障机制不健全等突出问题,提出了“标准引领、能力递进、精准育人”的软件人才培养模式,构建基于成果导向的人才培养体系,实施基于软件开发过程的培养机制,创新个性化人才质量评价机制,培养社会所需、有效支撑软件产业发展的高素质复合型软件技术技能人才。 展开更多
关键词 标准引领 能力递进 精准育人 培养模式
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工业机器人写字工作站仿真应用研究
6
作者 王小刚 《机械管理开发》 2023年第11期177-179,共3页
基于ABB RobotStudio离线编程工具,对ABB IBR120型工业机器人写字工作站进行了应用研究。该写字工作站结合了展会等现场展示的需要,通过分析写字目标、写字流程、写字的节拍等要求,合理规划工作站的空间布局,待书写文字建模、书写流程... 基于ABB RobotStudio离线编程工具,对ABB IBR120型工业机器人写字工作站进行了应用研究。该写字工作站结合了展会等现场展示的需要,通过分析写字目标、写字流程、写字的节拍等要求,合理规划工作站的空间布局,待书写文字建模、书写流程设计、设置Smart组件相关功能及属性、进行I/O信号配置、对工作站逻辑设定等,实现了工业机器人写字工作站的应用研究。该方法能够较好、较高效地将难以通过示教目标点进行写字的任务通过离线编程的方式实现。 展开更多
关键词 工业机器人 仿真应用 Smart组件
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感冒清热片防治甲型H1N1流感病毒感染的药效学研究
7
作者 钟文 王小刚 《中国现代药物应用》 2024年第2期110-113,共4页
目的探讨感冒清热片防治甲型H1N1流感病毒感染的药效学情况。方法108例甲型H1N1流感病毒感染患者,随机分为观察组和对照组,每组54例。对照组使用磷酸奥司他韦治疗,观察组在对照组治疗基础上使用感冒清热片治疗。比较两组患者临床疗效、... 目的探讨感冒清热片防治甲型H1N1流感病毒感染的药效学情况。方法108例甲型H1N1流感病毒感染患者,随机分为观察组和对照组,每组54例。对照组使用磷酸奥司他韦治疗,观察组在对照组治疗基础上使用感冒清热片治疗。比较两组患者临床疗效、症状改善指标(起效时间、退热时间、止咳时间、痊愈时间)、以及治疗前后的中医证候(发热、咽痛、头痛、鼻塞流涕、咳嗽、乏力)积分、血清炎性因子[C反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)]。结果观察组治疗总有效率96.30%高于对照组的77.78%(P<0.05)。治疗后,观察组患者发热、咽痛、头痛、鼻塞流涕、咳嗽、乏力评分分别为(0.83±0.24)、(1.12±0.30)、(1.07±0.29)、(1.03±0.32)、(1.05±0.33)、(1.09±0.28)分,均低于对照组的(1.46±0.37)、(2.31±0.58)、(2.14±0.52)、(2.25±0.63)、(2.36±0.61)、(2.42±0.65)分(P<0.05)。观察组起效时间(1.03±0.34)d、退热时间(1.56±0.40)d、止咳时间(4.35±0.68)d、痊愈时间(6.63±1.26)d均短于对照组的(2.32±0.57)、(2.63±0.74)、(7.24±1.16)、(9.38±1.72)d(P<0.05)。治疗后,观察组CRP(2.11±0.56)mg/L、TNF-α(19.34±2.20)μg/L、IL-6(4.02±0.54)ng/L均低于对照组的(4.83±0.69)mg/L、(25.89±2.73)μg/L、(6.13±0.62)ng/L(P<0.05)。结论感冒清热片防治甲型H1N1流感病毒感染的疗效显著,能有效缓解证候,加快症状缓解速度,提高抗炎作用。 展开更多
关键词 甲型H1N1流感病毒感染 感冒清热片 磷酸奥司他韦 药效学
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两条地铁间所有方向换乘客流同站台换乘模式研究 被引量：1
8
作者 王小刚 《现代城市轨道交通》 2023年第4期81-85,共5页
通过对地铁同台换乘车站的研究可以得出,1个同台换乘车站无论采用平行双岛站台还是叠岛站台,都只能实现4个客流方向的同台换乘,而另外4个客流方向的组织需要通过楼扶梯绕行至另一站台才能实现。连续2个同台换乘车站组合可以实现两线间... 通过对地铁同台换乘车站的研究可以得出,1个同台换乘车站无论采用平行双岛站台还是叠岛站台,都只能实现4个客流方向的同台换乘,而另外4个客流方向的组织需要通过楼扶梯绕行至另一站台才能实现。连续2个同台换乘车站组合可以实现两线间所有方向的同台换乘,从而为旅客提供最便捷的换乘服务,同时也更加符合以人为本的设计理念。文章从城市轨道交通线网规划、客流、车站及区间实施条件、两线建设时序等方面分析这种组合模式的实施可行性。 展开更多
关键词 地铁 同站台换乘 双岛站台车站 叠岛站台车站 客流组织
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冬(残)奥会期间两院外转运组工作情况比较
9
作者 刘扬 王小刚 +2 位作者 穆彩琴 白海龙 郑华 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2023年第2期166-169,共4页
目的通过对比冬(残)奥会期间延庆冬奥村院外和涉奥专项转运组转运工作情况,探讨大型医疗保障中院外传染性疾病转运工作的科学、合理流程。方法调取2022年1月27日—3月13日两处制定的23项工作内容,比较院外值勤情况、转运人员防护装备、... 目的通过对比冬(残)奥会期间延庆冬奥村院外和涉奥专项转运组转运工作情况,探讨大型医疗保障中院外传染性疾病转运工作的科学、合理流程。方法调取2022年1月27日—3月13日两处制定的23项工作内容,比较院外值勤情况、转运人员防护装备、防护等级、穿脱防护服流程、转运流程及洗消等内容。结果手卫生、穿防护服、车辆要求及要求佩戴医疗通信系统转运内容相同;两处值勤环境、转运物资配备、防护标准、转运流程、脱防护服及车辆洗消要求不同。结论院外在大型医疗保障工作要面对传染病转运工作时,应根据不同场景及工作任务选择不同的防护方式及流程,同时要考虑到院外急救的工作性质、暴露风险等因素。 展开更多
关键词 冬(残)奥会 院外转运 工作情况
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富水软土地层盾构隧道下穿大型铁路编组站掘进控制技术
10
作者 王小刚 《施工技术（中英文）》 CAS 2023年第16期43-48,共6页
郑州地铁8号线五龙口站—同乐站区间隧道下穿既有大型铁路编组站,编组站内存在多条轨道、道床、接触网立柱、卸货仓库等建(构)筑物,轨道变形过大会直接影响铁路的运营,甚至可能导致火车偏出轨道等重大安全事故。鉴于此,在盾构掘进过程中... 郑州地铁8号线五龙口站—同乐站区间隧道下穿既有大型铁路编组站,编组站内存在多条轨道、道床、接触网立柱、卸货仓库等建(构)筑物,轨道变形过大会直接影响铁路的运营,甚至可能导致火车偏出轨道等重大安全事故。鉴于此,在盾构掘进过程中,对大型编组站内线路进行加固,同时控制盾构施工过程中的土仓压力、掘进速度、刀盘转速等掘进参数以减小土体扰动,最后结合渣土改良、出土量控制、同步注浆、二次注浆及克泥效工法及时控制隧道周边地层变形,保证施工安全的同时大大降低了施工风险。 展开更多
关键词 隧道 盾构 富水软土地层 参数控制 施工技术
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高职院校外教口语课程教学质量评价的实践研究——以改进型SEEQ量表为工具
11
作者 曹彬 王小刚 《常州信息职业技术学院学报》 2023年第3期79-84,共6页
引进外籍教师参与英语口语教学,是高职院校推进国际化办学、提升办学实力的重要推手。但在教学实践中,对外籍教师参与的课程进行教学质量评价,却缺少规范性、普适性的成果。使用改进型的SEEQ量表为工具,以苏州旅游与财经高等职技术学校... 引进外籍教师参与英语口语教学,是高职院校推进国际化办学、提升办学实力的重要推手。但在教学实践中,对外籍教师参与的课程进行教学质量评价,却缺少规范性、普适性的成果。使用改进型的SEEQ量表为工具,以苏州旅游与财经高等职技术学校371名学生为样本,对外教口语课程的教学质量进行了评价,并验证了改进型SEEQ量表的信度和效度。实践证明,改进型SEEQ量表可以作为一种有效工具,对高职院校外籍教师参与的英语口语教学进行有效评价。 展开更多
关键词 高职院校 外教 教学质量 评价
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核心素养视域下七年级数学作业设计与评价探究
12
作者 王小刚 《安徽教育科研》 2024年第3期74-77,共4页
让教育回归学校,回归课堂,回归立德树人的根本任务,是目前一线教师的普遍认知,如此一来,教师的教和学生的学必须做出适应性变革,这成为广大教育工作者不得不积极思考和研究的课题。培养学生的学科核心素养是实现全面育人目标的内在需要... 让教育回归学校,回归课堂,回归立德树人的根本任务,是目前一线教师的普遍认知,如此一来,教师的教和学生的学必须做出适应性变革,这成为广大教育工作者不得不积极思考和研究的课题。培养学生的学科核心素养是实现全面育人目标的内在需要,在“双减”背景下,初中数学教师要以数学学科核心素养为指导进行作业的设计和评价,从激发学生潜力的角度出发,掌握学生的求知方向和“最近发展区”,使数学作业更具实践性、开放性、层次性、趣味性。唯有切实优化初中数学作业的设计与评价,才能助力以学定教,最终实现“双减”政策减负提质增效的目标。 展开更多
关键词 初中数学 核心素养 作业设计与评价
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粤港澳在广州南沙共建南海海域水产品全球物流贸易中心的初步研究
13
作者 杨明 王小刚 《广东经济》 2024年第5期28-32,共5页
“树立大食物观,既向陆地要食物,也向海洋要食物,耕海牧渔,建设海上牧场、‘蓝色粮仓’”。这是习近平总书记2023年4月视察广东时发出的号召,也是党的二十大做出的战略部署。本文按照《粤港澳大湾区发展规划纲要》《广州南沙深化面向世... “树立大食物观,既向陆地要食物,也向海洋要食物,耕海牧渔,建设海上牧场、‘蓝色粮仓’”。这是习近平总书记2023年4月视察广东时发出的号召,也是党的二十大做出的战略部署。本文按照《粤港澳大湾区发展规划纲要》《广州南沙深化面向世界的粤港澳全面合作总体方案》等国家战略部署和2024年2月广东省高质量发展大会的要求,根据区域经济学和产业经济学的理论,围绕南沙发展成为粤港澳区域经济中心之一和南海海域水产品全球物流贸易中心两大问题进行了初步研究,得出了粤港澳在南沙自贸区适当地方共建能够同时满足供给端和消费端需求的南海海域水产品全球物流贸易中心是最佳选择的研究结论。 展开更多
关键词 粤港澳大湾区 广州南沙 产业经济学 全球物流 南海海域 区域经济学 战略部署 耕海牧渔
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软件行业人才需求与职业院校专业设置匹配分析 被引量：1
14
作者 全国工业和信息化职业教育教学指导委员会 王小刚 +1 位作者 彭晓楠 姚明 《中国职业技术教育》 北大核心 2023年第6期39-47,共9页
软件行业发展迫切需要大量高素质技术技能人才。通过对软件行业技术技能人才需求与职业院校人才培养的匹配分析,提出动态调整专业设置和定位,提升产教协同育人机制,实时更新课程体系和教学内容,推进职业教育改革,提升职业人才培养质量,... 软件行业发展迫切需要大量高素质技术技能人才。通过对软件行业技术技能人才需求与职业院校人才培养的匹配分析,提出动态调整专业设置和定位,提升产教协同育人机制,实时更新课程体系和教学内容,推进职业教育改革,提升职业人才培养质量,培养高层次复合型软件人才等建议,引导职业院校科学合理设置软件类专业。 展开更多
关键词 软件行业 职业院校 行业人才需求 专业设置 匹配分析
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加速非定常影响下跨介质飞行器终端滑模控制
15
作者 张梓晨 荣思远 +2 位作者 王小刚 白瑜亮 崔乃刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1716-1726,共11页
为解决非定常影响下的跨介质飞行器加速段深度控制问题,设计一种基于有限时间收敛状态观测器的快速非奇异终端滑模控制器。考虑通气空泡不稳定上限设计通气规律,得到非定常空泡形态方程,建立考虑尾部沾湿区域时变的跨介质飞行器加速段... 为解决非定常影响下的跨介质飞行器加速段深度控制问题,设计一种基于有限时间收敛状态观测器的快速非奇异终端滑模控制器。考虑通气空泡不稳定上限设计通气规律,得到非定常空泡形态方程,建立考虑尾部沾湿区域时变的跨介质飞行器加速段数学模型,简化为控制器设计导向的误差模型。为处理系统中的复杂扰动,设计模型参考形式的有限时间收敛状态观测器对系统不确定性进行观测补偿,并基于高阶滑模趋近律设计非奇异终端滑模控制器,完成控制系统设计,并通过Lyapunov理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器可有效抑制扰动对系统的影响,可实现考虑加速非定常影响下的跨介质飞行器深度与姿态的高精度控制。 展开更多
关键词 跨介质飞行器 空泡形态 终端滑模控制 状态观测器
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动脉粥样硬化型急性脑梗死患者颈动脉斑块特征及炎症因子与患者神经功能缺损程度的关系
16
作者 崔娜 王小刚 董磊 《中国医刊》 CAS 2024年第1期105-108,共4页
目的 探讨动脉粥样硬化型急性脑梗死(ACI)患者的颈动脉斑块特征及血清炎症因子水平变化以及与患者神经功能缺损程度的关系。方法 选取2021年4月至2022年4月经解放军联勤保障部队第960医院确诊的伴有颈动脉粥样硬化的ACI患者100例作为ACI... 目的 探讨动脉粥样硬化型急性脑梗死(ACI)患者的颈动脉斑块特征及血清炎症因子水平变化以及与患者神经功能缺损程度的关系。方法 选取2021年4月至2022年4月经解放军联勤保障部队第960医院确诊的伴有颈动脉粥样硬化的ACI患者100例作为ACI组,另选取来院体检发现颈动脉粥样硬化形成但是未发生ACI的志愿者100例作为对照组,比较两组的颈动脉斑块超声特征和血清炎症因子水平。采用神经功能缺损评分法(NIHSS)进一步对ACI组患者进行神经功能缺损程度的分组,其中中度神经功能缺损(中度组)63例,中重度神经功能缺损(中重度组)37例。分别比较ACI组与对照组、中度组与中重度组的颈动脉斑块超声特征、血清炎症因子水平。结果 ACI组共检出606个颈动脉斑块,对照组共检出588个颈动脉斑块。ACI组和对照组的颈动脉斑块厚度、等回声斑块数量比较差异均无统计学意义(P>0.05)。ACI组不稳定斑块数量、低回声斑块数量、混合回声斑块数量、不规则斑块数量均显著高于对照组,而高回声斑块数量显著低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。ACI组患者的血清人软骨糖蛋白39、血管细胞黏附分子-1、细胞间黏附分子-1、基质金属蛋白酶-9、肿瘤坏死因子-α、白细胞介素-6水平均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。中度组共检出414个颈动脉斑块,中重度组共检出192个颈动脉斑块。中度组和中重度组的颈动脉斑块厚度、斑块稳定性、低回声斑块数量、等回声斑块数量、高回声斑块数量比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。中重度组混合回声斑块数量、不规则斑块数量显著高于中度组,血清人软骨糖蛋白39、血管细胞黏附分子-1、细胞间黏附分子-1、基质金属蛋白酶-9、肿瘤坏死因子-α、白细胞介素-6水平均高于中度组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 动脉粥样硬化型ACI患者颈动脉斑块呈不规则形态、混合性回声、血清炎症因子水平升高与其神经功能缺损程度加重有关。 展开更多
关键词 动脉粥样硬化 脑梗死 颈动脉斑块 炎症因子 神经功能缺损
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基于女性卧床患者的功能性服装改良设计
17
作者 陈倩倩 姚沁君 +2 位作者 饶俊 王小刚 李月 《毛纺科技》 CAS 2024年第1期68-75,共8页
为了满足女性卧床患者日常生活的舒适性需求,针对目前卧床患者在服装穿脱便捷性、护理便捷性、穿着舒适性3个维度设计并发放问卷,根据调查问卷结果设计了一款采用对称两片式可拆卸结构的女性功能性卧床病服,实现了女性功能性卧床病服的... 为了满足女性卧床患者日常生活的舒适性需求,针对目前卧床患者在服装穿脱便捷性、护理便捷性、穿着舒适性3个维度设计并发放问卷,根据调查问卷结果设计了一款采用对称两片式可拆卸结构的女性功能性卧床病服,实现了女性功能性卧床病服的快速穿脱性和护理便捷性。结合主观评价实验与客观服装压力模拟实验,对改良病服的工效性进行分析,结果表明:针对前胸、臀部、裆部改良的病服结构设计与舒适性相较于普通病服更符合卧床病人的功能性需求,且改良病服的服装压力均在舒适范围之内,可为提高卧床病服的功能性设计提供参考。 展开更多
关键词 卧床患者 功能性病服 独立样本T检验 服装压力分布
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再入滑翔飞行器俯冲段智能博弈机动策略
18
作者 蒋庆吉 王小刚 +1 位作者 白瑜亮 李瑜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期851-862,共12页
针对再入滑翔飞行器在俯冲段易受拦截器威胁这一问题,提出了一种智能博弈机动策略,可有效规避拦截威胁,并保证命中精度。首先,构建包括再入滑翔飞行器、典型拦截器等动力学、运动学和制导律模型的强化学习训练环境。其次,将飞行器运动... 针对再入滑翔飞行器在俯冲段易受拦截器威胁这一问题,提出了一种智能博弈机动策略,可有效规避拦截威胁,并保证命中精度。首先,构建包括再入滑翔飞行器、典型拦截器等动力学、运动学和制导律模型的强化学习训练环境。其次,将飞行器运动参数作为状态变量,将攻角和倾侧角的变化率设计为动作变量,以拦截器脱靶量和落点偏差设计奖励函数,将博弈机动问题转化为马尔科夫决策过程。为解决深度强化学习中的稀疏奖励问题,提高了较高优先级样本和成功样本的采样概率以加速策略提升,同时设计了一种基于任务成功率的自适应动作噪声,以改进深度确定性策略梯度算法的探索机制,提高了智能博弈机动策略的训练效率。最后,针对典型场景进行了数学仿真,结果表明提出的智能博弈机动策略在泛化场景下成功率仍大于90%,从而验证了方法的有效性和神经网络的泛化能力。 展开更多
关键词 再入滑翔飞行器 俯冲段 强化学习 博弈机动 深度确定性策略梯度
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颈动脉超声联合血浆脑啡肽原A水平检测在缺血性脑卒中患者颈动脉狭窄诊断中的临床价值
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作者 马艳会 董磊 王小刚 《血管与腔内血管外科杂志》 2024年第2期200-204,共5页
目的 探讨颈动脉超声联合血浆脑啡肽原A(PENK-A)水平检测对缺血性脑卒中(ICS)患者颈动脉狭窄程度的诊断价值。方法 收集2019年1月至2022年1月联勤保障部队解放军第九六〇医院收治的103例ICS患者的临床资料,根据颈动脉狭窄程度将患者分... 目的 探讨颈动脉超声联合血浆脑啡肽原A(PENK-A)水平检测对缺血性脑卒中(ICS)患者颈动脉狭窄程度的诊断价值。方法 收集2019年1月至2022年1月联勤保障部队解放军第九六〇医院收治的103例ICS患者的临床资料,根据颈动脉狭窄程度将患者分为轻中度狭窄组(n=75)与重度狭窄组(n=28)。所有患者均进行了颈动脉超声检查,并检测了颈动脉血流动力学参数[颈内动脉阻力指数(ICA-RI)、搏动指数(PI)、舒张末期流速(EDV)、收缩期峰值流速(PSV)]。采用酶联免疫吸附测定法(ELISA)测定血浆EPNK-A水平。通过受试者工作特征(ROC)曲线分析颈动脉血流动力学参数、血浆PENK-A单独及联合检测对ICS患者颈动脉狭窄程度的诊断价值。结果 经数字减影血管造影(DSA)检查,103例ICS患者中,轻中度狭窄组75例,重度狭窄组28例。重度狭窄组患者的ICA-RI、PI及血浆PENK-A水平均明显高于轻中度狭窄组患者,EDV、PSV水平均明显低于轻中度狭窄组患者,差异均有统计学意义(P<0.01)。ICA-RI、PI、EDV、PSV与血浆PENK-A联合检测对ICS患者重度颈动脉狭窄的诊断价值最高,曲线下面积(AUC)为0.978,灵敏度为99.2%,特异度为88.0%。结论 颈动脉超声联合血浆PENK-A水平检测对ICS患者颈动脉狭窄程度的诊断价值较高。 展开更多
关键词 颈动脉超声 脑啡肽原A 缺血性脑卒中 颈动脉狭窄 诊断价值
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神经介入耗材的卫生技术评估研究进展
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作者 李雪鹏 郭庚 +2 位作者 王小刚 金姬 刘晓东 《中西医结合心脑血管病杂志》 2023年第6期1087-1091,共5页
近年来,新型神经介入耗材的大量研发与广泛投入临床为神经外科领域诸多疑难疾病的治疗提供了新的思路和方法。如何对其应用价值进行合理评估成为亟待解决的问题。本研究基于国内外相关文献,总结梳理了神经介入耗材的卫生技术评估流程及... 近年来,新型神经介入耗材的大量研发与广泛投入临床为神经外科领域诸多疑难疾病的治疗提供了新的思路和方法。如何对其应用价值进行合理评估成为亟待解决的问题。本研究基于国内外相关文献,总结梳理了神经介入耗材的卫生技术评估流程及主要指标,并对我国目前发展现状进行简要概述,以期提供参考。 展开更多
关键词 神经介入耗材 卫生技术评估 综述
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