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燃煤锅炉烟气湿法脱硫废水中重金属及钙镁离子沉淀规律研究 被引量:1
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作者 王志永 崔振 +7 位作者 赵德玉 勾宝亮 刘树弟 李兰廷 寇丽红 刘敏 张显学 王亚强 《能源与环保》 2024年第3期155-161,共7页
燃煤锅炉烟气湿法脱硫废水中的重金属及钙镁等离子危害较大,开展其沉淀去除规律的研究有利于废水中有用元素的资源化回收和废水的回用。采用碱液沉淀法对脱硫废水进行分级处理,对沉淀产物采用SEM-EDS等手段进行表征。结果表明,采用氢氧... 燃煤锅炉烟气湿法脱硫废水中的重金属及钙镁等离子危害较大,开展其沉淀去除规律的研究有利于废水中有用元素的资源化回收和废水的回用。采用碱液沉淀法对脱硫废水进行分级处理,对沉淀产物采用SEM-EDS等手段进行表征。结果表明,采用氢氧化钙作为沉淀剂可以实现去除重金属、回收镁资源及去除氟化物和降低废水硬度等多种目标。在去除重金属离子的过程中,当脱硫废水pH值为9.0~9.5时,废水中的重金属离子可得到有效去除且达到污水排放标准,镁离子几乎没有损失,钙增加率也较低,仅为4.6%以下;将废水pH值调整为9.5~9.7可有效回收废水中的镁元素,镁的回收率在62%以上,回收效果较好。在碱性条件下,向废水中投加Na_(2)CO_(3)可有效降低废水中的钙离子和残留的镁离子,实现废水降硬的目标。不同pH值下沉淀物的SEM-EDS能谱显示,对脱硫废水进行梯级pH处理可以达到分级去除重金属污染物和回收镁元素的目标。通过对脱硫废水中重金属及钙镁结垢离子的沉淀规律研究,实现了废水的分质分盐有用成分的资源化回用,避免了产生杂盐危废造成二次污染的可能,达到了脱硫废水的零排放的目标。 展开更多
关键词 脱硫废水 碱液沉淀 重金属离子 钙镁离子
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内凹刀盘加工的直齿锥齿轮齿面接触分析
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作者 王志永 张竹 +1 位作者 段志宏 张宇 《机械传动》 北大核心 2024年第2期104-109,共6页
为了在国产数控弧齿锥齿轮机床上采用内凹刀盘加工直齿锥齿轮,对使用内凹刀盘加工直齿锥齿轮的原理和齿面接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)方法进行了研究。基于内凹刀盘的加工原理和结构特点,建立了内凹刀盘加工的直齿锥齿轮的齿... 为了在国产数控弧齿锥齿轮机床上采用内凹刀盘加工直齿锥齿轮,对使用内凹刀盘加工直齿锥齿轮的原理和齿面接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)方法进行了研究。基于内凹刀盘的加工原理和结构特点,建立了内凹刀盘加工的直齿锥齿轮的齿面数学模型,给出了相应的齿面接触分析方法;编写齿面接触分析程序,计算得到了齿轮副的接触斑点和传动误差曲线;通过实际的切齿加工和接触斑点检验,验证了齿面数学模型以及TCA方法的正确性。研究为锥齿轮加工参数及刀具参数的确定与啮合质量控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 内凹刀盘 直齿锥齿轮 齿轮数学模型 齿面接触分析
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新工科背景下互换性与技术测量教学改革研究与实践
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作者 王志永 于水琴 李文强 《中国教育技术装备》 2024年第6期98-101,共4页
互换性与技术测量是高校机械类专业一门必不可少的专业基础课程。针对课程教学状况和难以满足新工科背景下教学方式和能力培养要求等问题,从课程教学资源建设、教学模式改革、实验教学改革、课程思政等几个方面进行研究与实践,实践表明... 互换性与技术测量是高校机械类专业一门必不可少的专业基础课程。针对课程教学状况和难以满足新工科背景下教学方式和能力培养要求等问题,从课程教学资源建设、教学模式改革、实验教学改革、课程思政等几个方面进行研究与实践,实践表明,课程的教学质量和教学效果得到提升。对学生后续专业课程、实践课程的学习以及就业具有重要的作用。 展开更多
关键词 互换性与技术测量 新工科 课程建设
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新媒体运用于高校教育的现实困境与解决策略研究
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作者 闫秀丽 王志永 《湖北开放职业学院学报》 2024年第2期31-33,共3页
在互联网快速发展的新时代,新媒体迅速兴起,被逐渐应用于社会各行业,教育领域也不例外。将新媒体运用于高校教育中不仅可创新教育模式,还可拓展教育资源,在促进教育改革与发展中提升教育效果,全面强化人才培养质量。新媒体具有空间开放... 在互联网快速发展的新时代,新媒体迅速兴起,被逐渐应用于社会各行业,教育领域也不例外。将新媒体运用于高校教育中不仅可创新教育模式,还可拓展教育资源,在促进教育改革与发展中提升教育效果,全面强化人才培养质量。新媒体具有空间开放性、传播即时性、参与主体平等性与交互性、媒介形态融合性等特征。高校可结合此特点通过打造混合式教学模式、强化学习资源开发、提升教师媒介素养等策略将新媒体运用于教育中。 展开更多
关键词 新媒体 运用 高校 教育
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双垂鹤鸵的人工孵化与育雏观察分析
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作者 伊霞 许亚改 +4 位作者 王君 田亚琼 王志永 许家兴 聂鹏 《中国动物保健》 2024年第1期107-109,共3页
双垂鹤鸵(又名食火鸡)在圈养条件下自然繁殖十分困难,石家庄市动物园通过技术攻关已成功掌握双垂鹤鸵的人工孵化繁殖技术。2019—2020年石家庄市动物园澳洲食草区一对食火鸡成功合笼配对,2020年后开始产卵。2021年石家庄市动物园首次采... 双垂鹤鸵(又名食火鸡)在圈养条件下自然繁殖十分困难,石家庄市动物园通过技术攻关已成功掌握双垂鹤鸵的人工孵化繁殖技术。2019—2020年石家庄市动物园澳洲食草区一对食火鸡成功合笼配对,2020年后开始产卵。2021年石家庄市动物园首次采用人工孵化方式孵化出食火鸡幼雏,并且成功人工育雏。文中主要总结了2021和2022年成功人工孵化和人工育雏的3只食火鸡的一些经验,通过控制体重监测调整饲料喂量,引导幼雏学习采食以及做好动物观察及时调整饲养管理措施等,通过这种方式来提高双垂鹤鸵的孵化率和成活率,丰富动物种群,并加强对雏鸟常见疾病预防预警工作。 展开更多
关键词 食火鸡 人工孵化 人工育雏
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双重螺旋法准双曲面齿轮啮合性能研究
6
作者 张宇 梁佩 +1 位作者 王志永 董欣然 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期1313-1322,共10页
针对采用双重螺旋法(全工序法)加工的准双曲面齿轮副,运用数值分析的方法研究了安装误差、螺旋运动系数与啮合性能之间的作用规律。利用矢量法建立切齿加工数学模型,求得齿面方程并建立齿轮副装配数学模型,利用齿面接触分析(TCA)研究含... 针对采用双重螺旋法(全工序法)加工的准双曲面齿轮副,运用数值分析的方法研究了安装误差、螺旋运动系数与啮合性能之间的作用规律。利用矢量法建立切齿加工数学模型,求得齿面方程并建立齿轮副装配数学模型,利用齿面接触分析(TCA)研究含多种安装误差的齿面接触特征;建立齿面失配数学模型,分析螺旋运动系数对齿面接触特征、几何形貌的影响规律,揭示双重螺旋法对轮齿工作面、非工作面不同的修形原理;结合刀具与齿坯之间的相对位置关系,阐述了展成线的求解过程,研究了螺旋运动系数对展成线位置的影响规律。对准双曲面齿轮副(7×43)进行磨齿和滚检实验,与数值分析结果进行对比验证了分析模型的正确性。 展开更多
关键词 双重螺旋法 准双曲面齿轮 安装误差 啮合性能 齿面接触分析 齿面失配
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带环形槽的航空圆弧端齿盘磨齿加工参数优化设计
7
作者 彭祖元 王志永 +1 位作者 张宇 吴凯 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第6期126-132,共7页
为实现在国产数控螺旋锥齿轮磨齿机床上加工带环形槽的航空圆弧端齿盘,对带环形槽的航空圆弧端齿盘的加工方法进行了研究。根据圆弧端齿盘的加工原理,建立了螺旋角不为零时砂轮半径、砂轮顶宽、刀尖圆角半径的计算方法。在此基础上,对... 为实现在国产数控螺旋锥齿轮磨齿机床上加工带环形槽的航空圆弧端齿盘,对带环形槽的航空圆弧端齿盘的加工方法进行了研究。根据圆弧端齿盘的加工原理,建立了螺旋角不为零时砂轮半径、砂轮顶宽、刀尖圆角半径的计算方法。在此基础上,对带环形槽的航空圆弧端齿盘节径平面上的齿槽和齿牙面积进行等截面修正,建立了砂轮半径增量的计算方法。根据格里森圆弧端齿盘设计准则,建立了圆弧端齿盘磨齿加工参数优化模型,采用遗传算法对圆弧端齿盘加工参数进行了优化设计分析。在国产H650GA型数控螺旋锥齿轮磨齿机上进行了实际的磨齿加工,并对实验工件进行了齿形误差检测和实际的接触区检测,验证了带环形槽的航空圆弧端齿盘磨齿加工参数计算方法的正确性。 展开更多
关键词 圆弧端齿盘 环形槽 等截面修正 优化设计
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钢铁企业双压蒸汽发电机组供热改造的探讨
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作者 阎波 张海涛 +2 位作者 张宗友 王志永 杨会永 《冶金动力》 2024年第3期35-38,共4页
随着钢铁企业产品结构改革和高质量发展的需要,企业蒸汽需求与产蒸汽的能力出现矛盾,尤其冬季采暖季期间更突出,企业为满足蒸汽需求进行发电机组的供热改造势在必行。针对钢铁企业发电机组将纯凝机组改造成纯凝加背压机组的供热改造方案... 随着钢铁企业产品结构改革和高质量发展的需要,企业蒸汽需求与产蒸汽的能力出现矛盾,尤其冬季采暖季期间更突出,企业为满足蒸汽需求进行发电机组的供热改造势在必行。针对钢铁企业发电机组将纯凝机组改造成纯凝加背压机组的供热改造方案,结合实施过程中出现的问题,提出相应优化解决方案。 展开更多
关键词 纯凝 背压 发电机组 供热改造
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基于改进Steger算法流程的线激光中心提取 被引量:8
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作者 王志永 于宇 +1 位作者 王武越 宋长禹 《电子测量技术》 北大核心 2023年第1期84-89,共6页
在三维测量与重建过程中,线激光条纹中心的提取尤为重要,Steger算法由于运算量巨大,无法满足工业中实时性的要求。为了解决Steger算法运算量大、提取效率低的问题,本文提出了基于改进Steger算法流程的线激光中心提取方法,主要用于提高... 在三维测量与重建过程中,线激光条纹中心的提取尤为重要,Steger算法由于运算量巨大,无法满足工业中实时性的要求。为了解决Steger算法运算量大、提取效率低的问题,本文提出了基于改进Steger算法流程的线激光中心提取方法,主要用于提高光条中心提取效率。首先通过滤波和形态学方法对图片进行预处理去除噪声。其次,将灰度化图像进行阈值分割,降低图像复杂度。最后,通过提取感兴趣区域、粗略估算光条宽度降低算法冗余度,再运用Steger算法对感兴趣区域内光条进行中心提取。通过实验数据分析,改进后的Steger算法流程与传统Steger算法相比较,不仅继承了传统Steger算法优良的稳定性,而且有效地提高了光条纹中心提取效率,为实时进行三维重建与测量打下了基础。 展开更多
关键词 线激光 Steger 中心提取 感兴趣区域
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输电线路清障飞行机器人双行走轮同步控制 被引量:1
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作者 王志永 杨忠 +3 位作者 陶坤 廖禄伟 吴吉莹 张秋雁 《应用科技》 CAS 2024年第2期1-7,共7页
传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所... 传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所受飞行作业扰动的影响;其次,针对清障机器人双行走轮转速同步存在误差问题,提出一种基于反向传播–比例积分微分(back propagation-proportional-integral-differential,BP-PID)主从融合偏差耦合的电机同步控制策略。通过仿真与实物实验验证表明,本文提出的挂线作业无人机双行走轮同步控制算法可有效解决电机因负载导致的转速不稳定以及高空作业无人机受环境扰动的问题。 展开更多
关键词 输电线路 异物清除 空中机器人 主从控制 偏差耦合 反向传播–比例积分微分 同步控制
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直齿面齿轮车齿刀结构设计及加工试验
11
作者 王志永 张宇欣 +1 位作者 吴顺兴 张宇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第11期37-44,共8页
为了实现在国产数控螺旋锥齿轮铣齿机上进行高效加工面齿轮,文中推导了理想直齿面齿轮的齿面方程,建立了面齿轮车齿加工过程的运动学模型;根据齿轮刀具设计手册及面齿轮车齿加工原理,设计了面齿轮的车齿刀具;采用VERICUT进行了仿真加工... 为了实现在国产数控螺旋锥齿轮铣齿机上进行高效加工面齿轮,文中推导了理想直齿面齿轮的齿面方程,建立了面齿轮车齿加工过程的运动学模型;根据齿轮刀具设计手册及面齿轮车齿加工原理,设计了面齿轮的车齿刀具;采用VERICUT进行了仿真加工试验,验证车齿法加工面齿轮的正确性,并根据仿真结果进行了刀具结构优化设计;基于所优化的车齿刀具进行了面齿轮车齿加工试验及齿形、齿距精度测量,证明了车齿法加工面齿轮的可行性及刀具设计的正确性。 展开更多
关键词 面齿轮 车齿刀设计 仿真加工
原文传递
硫化脂肪酸酯的合成及其在高温高压钻井液中的应用
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作者 夏小春 邹洋 +3 位作者 王志永 张紫铜 宋钰 戴媛静 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2024年第3期344-349,共6页
大位移井高温储层水基钻井液在高负荷、高盐度、高温条件下,液体润滑剂的润滑性能不足,导致憋钻具、卡钻和钻具磨损等问题,实验室合成了一种硫化脂肪酸酯,将其与润滑剂复配后得到复合硫剂(QT311),添加至HTFlow高温高压水基钻井液中,能... 大位移井高温储层水基钻井液在高负荷、高盐度、高温条件下,液体润滑剂的润滑性能不足,导致憋钻具、卡钻和钻具磨损等问题,实验室合成了一种硫化脂肪酸酯,将其与润滑剂复配后得到复合硫剂(QT311),添加至HTFlow高温高压水基钻井液中,能够提升钻井液的润滑性能。通过四球试验机测试可知,添加1%QT311后,其COF能够下降64%,磨斑直径降低43%,润滑性能优于几款常用市售钻井液用润滑剂。通过电镜分析摩擦副表面,发现硫剂在摩擦过程中发生摩擦化学反应生成硫-铁极压膜,从而提升钻井液的减摩性能,且该剂在HTFlow钻井液体系中表现出优异的配伍性、抗水解性能、抗盐及抗温性能。试验结果为钻井液用润滑剂的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 大位移井 硫化脂肪酸酯 抗磨减摩 配伍性
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燃煤锅炉烟气石灰石湿法脱硫废水处理技术与应用 被引量:5
13
作者 赵德玉 崔振 +7 位作者 王志永 勾宝亮 刘树弟 李兰廷 寇丽红 刘敏 王琦 马博文 《煤质技术》 2023年第2期19-29,共11页
燃煤锅炉烟气石灰石-石膏湿法脱硫废水成分复杂,零排放治理难度较大。为达到资金、资源等投入与节能减排的综合效益,对于化学沉淀等梯级处理技术的实际应用需综合考量处理效率与技术成熟度并对投资与长期运行费用进行评估,从而确定合适... 燃煤锅炉烟气石灰石-石膏湿法脱硫废水成分复杂,零排放治理难度较大。为达到资金、资源等投入与节能减排的综合效益,对于化学沉淀等梯级处理技术的实际应用需综合考量处理效率与技术成熟度并对投资与长期运行费用进行评估,从而确定合适的脱硫废水处理技术路线。基于燃煤锅炉石灰石湿法烟气脱硫废水的特性和相应的废水排放标准,对脱硫废水的梯级处理技术进行综合分析,深度讨论不同技术路线的特点及其适应性,并结合实际应用的案例以探讨脱硫废水零排放处理技术的发展方向。在讨论脱硫废水特性的基础上,介绍包括三联箱法、膜处理法、蒸发结晶技术及烟道蒸发技术在内的典型脱硫废水处理技术,通过对不同技术的特点分析,指出预处理能够去除废水中的污染物,即对水的预处理是脱硫废水零排放处理的基础;浓缩减量是降低能耗和成本的关键,其可有效降低蒸发固化阶段的处理负荷和水的回收利用;蒸发固化是实现零排放处理的核心,其可以固体的形式固化脱硫废水中的杂质和盐分。通过对不同零排放工艺的应用分析及基于分级工艺的优化选择,建议企业应根据脱硫废水水质特点和后续处理工艺对进水的要求以确定合适的零排放技术路线。未来应侧重于提高废水和矿物盐的综合利用率,强化不同工艺的优势组合是未来脱硫废水零排放的发展方向。 展开更多
关键词 脱硫废水 化学沉淀 膜处理法 蒸发结晶 烟道蒸发 零排放技术 浓缩减量 预处理
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基于天眼查大数据的黑果腺肋花楸产业发展现状分析 被引量:1
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作者 李金平 高健 +5 位作者 王志永 赵子贤 张媛珂 崔泽方 孙翔宇 马婷婷 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第13期408-416,共9页
黑果腺肋花楸由于其独特的风味、极高的营养价值及保健功能,具有较大的开发利用前景。为填补黑果腺肋花楸产业在中国市场调研不完全的空缺,推动中国黑果腺肋花楸产业的发展,该文通过天眼查大数据检索黑果腺肋花楸相关企业。结果显示近2... 黑果腺肋花楸由于其独特的风味、极高的营养价值及保健功能,具有较大的开发利用前景。为填补黑果腺肋花楸产业在中国市场调研不完全的空缺,推动中国黑果腺肋花楸产业的发展,该文通过天眼查大数据检索黑果腺肋花楸相关企业。结果显示近20年我国从事黑果腺肋花楸产业的市场主体数量逐年增长,2016、2018年分别到达增长高峰。从空间分布来看,辽宁(32.89%)、吉林(18.86%)、山东(16.23%)是其主要经营地区。大多数企业(55%)注册资本集中于500万以下,拥有商标(26.64%)、专利(10.48%)的黑果花楸企业占少数。截止2022年全国共有178家黑果腺肋花楸企业处于存续和正常运营状态,注销、吊销、撤销和解散的共有50家,目前产业面临的问题主要有品种和栽培模式较为单一、产品精深加工水平不高以及知名度品牌效应不足。目前我国黑果腺肋花楸产业仍处于起步阶段,应呼吁企业种植、加工、销售一体化,丰富产品品类,开发新产品,建设头部领军企业,完善相关产业建立。 展开更多
关键词 黑果腺肋花楸 天眼查 产业发展 分布区域 加工
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孤独症人工智能诊疗进展及前沿
15
作者 王志永 刘晶晶 +4 位作者 王新明 陈博文 聂伟 张瀚林 刘洪海 《数据与计算发展前沿》 CSCD 2024年第3期15-27,共13页
【目的】近年来人工智能和传感技术的快速发展为孤独症的诊疗提供了新的手段和方向。本文围绕孤独症人工智能诊疗技术进行了文献综述,为未来工作提供参考。【文献范围】本文采用关键字检索的方法调研了来自主流会议和期刊的相关论文,并... 【目的】近年来人工智能和传感技术的快速发展为孤独症的诊疗提供了新的手段和方向。本文围绕孤独症人工智能诊疗技术进行了文献综述,为未来工作提供参考。【文献范围】本文采用关键字检索的方法调研了来自主流会议和期刊的相关论文,并进行了总结归纳。【方法】从临床人工诊疗发展、基于人工智能的诊断研究、基于人工智能的干预研究三个方面分别介绍基于不同方法和传感技术的研究进展。【结果】孤独症人工智能诊疗有助于克服临床上的局限性,如主观性强、耗时长、资源紧缺等。【局限】相关文献多为近年来的工作,对更早期的工作可能存在遗漏。【结论】通过分析最新的人工智能方法对孤独症诊疗的影响,梳理孤独症人工智能诊疗的挑战和展望,有助于推动孤独症人工智能辅助诊疗理论和技术的发展。 展开更多
关键词 孤独症 人工智能 早期诊疗 多模态感知 人机交互
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阿立哌用于精神分裂症后抑郁的临床疗效
16
作者 王志永 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2024年第7期0169-0172,共4页
观察阿立哌用于精神分裂症后抑郁的临床疗效;方法 选取2022年9月-2023年9月我院收治的88例精神分裂症后抑郁患者作为本次研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组各44例,对照组使用利培酮进行治疗,观察组使用阿立哌进行治... 观察阿立哌用于精神分裂症后抑郁的临床疗效;方法 选取2022年9月-2023年9月我院收治的88例精神分裂症后抑郁患者作为本次研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组各44例,对照组使用利培酮进行治疗,观察组使用阿立哌进行治疗,对比两组患者的临床疗效;结果 观察组临床疗效优于对照组(P<0.05);结论 阿立哌对治疗精神分裂症后抑郁的临床价值确切,值得推广应用。 展开更多
关键词 阿立哌 精神分裂症 抑郁
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氟西汀联合小剂量奥氮平治疗重度抑郁症的临床疗效
17
作者 王志永 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2024年第8期0009-0012,共4页
探讨氟西汀联合小剂量奥氮平对重度抑郁症治疗的临床价值;方法 选取2022年8月-2023年8月我院收治的30例重度抑郁症患者作为本次研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组各15例,对照组使用氟西汀进行治疗,观察组使用氟西... 探讨氟西汀联合小剂量奥氮平对重度抑郁症治疗的临床价值;方法 选取2022年8月-2023年8月我院收治的30例重度抑郁症患者作为本次研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组各15例,对照组使用氟西汀进行治疗,观察组使用氟西汀联合小剂量奥氮平进行治疗,对比两组患者的临床疗效;结果 观察组临床疗效优于对照组(P<0.05);结论 氟西汀联合小剂量奥氮平对重度抑郁症治疗的临床价值确切,值得推广应用。 展开更多
关键词 氟西汀 奥氮平 重度抑郁症
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输电线路断股修复机器人自动上/下线飞行跟踪控制
18
作者 卓浩泽 王志永 +3 位作者 李泰霖 杨忠 蒋圣超 王斌 《电测与仪表》 北大核心 2024年第11期196-204,共9页
电力系统中的输电线路具有分布广和跨越大等特点,确保其安全和稳定运行尤为重要。现有的输电线路断股修复任务通过人工或爬线机器人完成,存在作业风险高、机器人上线难度大等问题。针对此文章提出一种可以通过飞行挂线完成输电线路断股... 电力系统中的输电线路具有分布广和跨越大等特点,确保其安全和稳定运行尤为重要。现有的输电线路断股修复任务通过人工或爬线机器人完成,存在作业风险高、机器人上线难度大等问题。针对此文章提出一种可以通过飞行挂线完成输电线路断股修复任务的飞行机器人,设计自适应模糊自抗扰(adaptive fuzzy active disturbance rejection control, AFADRC)控制器,确保机器人能够实现自动飞行上/下线。仿真结果表明,该机器人在提高输电线路断股修复效率和降低人工成本方面表现出色,同时也提高了作业的安全性。 展开更多
关键词 输电线路断股修复 飞行机器人 自动上/下线 飞行跟踪控制
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鸡金银羽位点基因型PCR-RFLP鉴定方法的建立及其应用研究 被引量:1
19
作者 崔梦笛 倪慧勇 +5 位作者 刘华格 褚素乔 王学静 许利军 王志永 樊宝良 《中国家禽》 北大核心 2023年第2期8-14,共7页
为了建立一个快速、简便、有效鉴定鸡金银羽位点基因型的方法,试验通过对金银羽等位基因位点核苷酸序列进行分析,设计合成一对引物,应用该对引物对海兰褐、伊莎褐和大午金凤等采用金银羽羽色自别雌雄的蛋鸡配套系商品代公鸡(金银羽等位... 为了建立一个快速、简便、有效鉴定鸡金银羽位点基因型的方法,试验通过对金银羽等位基因位点核苷酸序列进行分析,设计合成一对引物,应用该对引物对海兰褐、伊莎褐和大午金凤等采用金银羽羽色自别雌雄的蛋鸡配套系商品代公鸡(金银羽等位基因杂合,Ss)和母鸡(金羽等位基因半合子,s-)进行了PCR-RFLP基因型鉴定分析。结果显示,PCR-RFLP方法的鉴定结果与实际基因型一致;采用该方法从960只白羽太行鸡母鸡中鉴定得到3只不携带显性白羽等位基因的银羽母鸡(银羽等位基因半合子,S-);以海兰褐父母代父本公鸡(金羽等位基因纯合,ss)作为父本与用本方法鉴定得到的3只银羽太行鸡母鸡进行杂交,来模拟金银羽自别雌雄的海兰褐蛋鸡商品代鸡的生产,获得的后代雏鸡绒羽颜色表型和性别符合海兰褐商品代鸡金银羽羽色自别雌雄的规律。上述结果表明,建立的PCR-RFLP方法能够快速、简便、有效且低成本地鉴定鸡金银羽位点基因型,为银羽纯合品系的建立提供了一个有效的个体金银羽位点基因型鉴定的方法。 展开更多
关键词 金银羽 基因型 性别鉴定 分子标记 PCR-限制性片段长度的多态性(PCR-RFLP)
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螺旋运动系数对弧齿锥齿轮齿形的影响规律
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作者 段志宏 王志永 +1 位作者 张竹 张宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期159-162,共4页
为探究螺旋运动系数对弧齿锥齿轮齿形的影响规律,充分发挥数控机床的万能运动特性,使齿轮设计人员及机床调整人员更好地运用高阶运动实现齿面的修形以及齿面接触区的调整,基于弧齿锥齿轮加工原理,通过引入一至六阶螺旋运动系数,建立了... 为探究螺旋运动系数对弧齿锥齿轮齿形的影响规律,充分发挥数控机床的万能运动特性,使齿轮设计人员及机床调整人员更好地运用高阶运动实现齿面的修形以及齿面接触区的调整,基于弧齿锥齿轮加工原理,通过引入一至六阶螺旋运动系数,建立了齿面数学模型。基于齿面数学模型,采用矢量运算与二元迭代的方法,计算了实际齿面相对于理论齿面在其各离散点法线方向上的齿面误差。分析了各阶螺旋运动系数的改变对弧齿锥齿轮齿面形状的影响规律,以图像的方式表示了实际齿面相对于理论齿面的偏离方向以及误差值的大小。采用最小二乘法,计算了弧齿锥齿轮轮齿齿面在各阶螺旋运动系数改变下的敏感系数,分析了各阶螺旋运动系数对齿面形状的影响类型和程度。通过实际的磨齿加工和测量验证,结果表明各阶螺旋运动系数对齿面形状的实际影响与理论分析结果一致。 展开更多
关键词 螺旋运动系数 弧齿锥齿轮 齿面误差 影响规律
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