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王挺:可可西里 永生难忘
1
作者 王挺 江河 《环境教育》 2006年第1期24-26,共3页
说起可可西里,我们许多人都觉得有点陌生。我也是通过电影《可可西里》才认识这个是天堂,是地狱,也是见证生命与信仰的圣地的。可可西里的神秘,引得了无数人前往,可爱的志愿者们就是其中的探秘者之一。本期“纪实故事”,就让我们来认识... 说起可可西里,我们许多人都觉得有点陌生。我也是通过电影《可可西里》才认识这个是天堂,是地狱,也是见证生命与信仰的圣地的。可可西里的神秘,引得了无数人前往,可爱的志愿者们就是其中的探秘者之一。本期“纪实故事”,就让我们来认识一位来自青岛科技大学的老师,同时也是一位在可可西里有过志愿经历的人——王挺,了解他的故事,并从中认知可可西里的别样风情。 展开更多
关键词 《可可西里》 永生 青岛科技大学 纪实故事 志愿者 天堂 地狱 神秘 风情
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顶棒支撑法复位髓内钉固定治疗难复性股骨转子间骨折的临床效果
2
作者 王挺 王华磊 郭雄飞 《河南医学研究》 CAS 2024年第7期1284-1287,共4页
目的分析顶棒支撑法复位髓内钉固定治疗难复性股骨转子间骨折的临床效果。方法于2020年8月至2022年8月在南阳市中心医院收集病例展开研究,将严格按照纳排标准筛选的106例难复性股骨转子间骨折患者作为研究对象,根据随机数字表法分为研... 目的分析顶棒支撑法复位髓内钉固定治疗难复性股骨转子间骨折的临床效果。方法于2020年8月至2022年8月在南阳市中心医院收集病例展开研究,将严格按照纳排标准筛选的106例难复性股骨转子间骨折患者作为研究对象,根据随机数字表法分为研究组与对照组,各53例。对照组接受切开或有限切开复位结合髓内钉固定治疗,研究组接受顶棒支撑法复位髓内钉固定。统计对比两组患者围手术期情况、骨折复位质量、术后恢复情况;对比两组患者术前、术后6个月髋关节功能评分;对比两组并发症发生率。结果研究组手术时间、骨折复位时间较对照组短,手术出血量较对照组少(P<0.05)。研究组骨折复位质量优于对照组(P<0.05)。研究组骨折愈合、开始负重和住院时间较对照组短(P<0.05)。术后6个月,两组髋关节功能评分均较术前提高,研究组高于对照组(P<0.05)。研究组并发症发生率[5.66%(3/53)]较对照组[18.87%(10/53)]低(P<0.05)。结论采用顶棒支撑法复位髓内钉固定治疗难复性股骨转子间骨折可减轻对机体的创伤,降低并发症发生率,提高复位效果,促进骨折愈合和髋关节功能恢复。 展开更多
关键词 难复性股骨转子间骨折 顶棒支撑法 复位 髓内钉固定
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肩袖撕裂关节镜手术前肩关节僵硬的发生危险因素及预测模型构建研究
3
作者 叶向阳 王华磊 +5 位作者 马远 李智 王挺 汤立新 尤太东 孙湘 《中医研究》 2024年第1期37-40,共4页
目的:研究肩袖撕裂关节镜手术前肩关节僵硬的发生危险因素并构建相关预测模型,旨在为后续临床防治方案制定及预后评估提供更多参考。方法:将221例行关节镜手术治疗的肩袖撕裂患者根据关节镜手术前是否出现肩关节僵硬分为僵硬组105例和... 目的:研究肩袖撕裂关节镜手术前肩关节僵硬的发生危险因素并构建相关预测模型,旨在为后续临床防治方案制定及预后评估提供更多参考。方法:将221例行关节镜手术治疗的肩袖撕裂患者根据关节镜手术前是否出现肩关节僵硬分为僵硬组105例和非僵硬组117例。由专人收集并记录患者性别、年龄、身高、体质量、吸烟、合并基础疾病、是否久坐工作、患侧是否为优势侧、既往误诊史、术前规范理疗(即遵医嘱完成足疗程理疗)史及病程等资料,计算身体质量指数(body mass index,BMI)。采用单因素和多因素分析法评估肩袖撕裂关节镜手术前肩关节僵硬发生的独立危险因素,构建肩袖撕裂关节镜手术前肩关节僵硬发生风险预测模型并进行临床效能分析。结果:单因素分析结果显示,年龄、BMI>24 kg·m^(-2)、吸烟、病程及术前规范理疗史对肩袖撕裂关节镜手术前肩关节僵硬的发生差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。多因素分析结果显示,高龄、BMI>24 kg·m^(-2)、吸烟、病程迁延及术前未接受规范理疗对肩袖撕裂关节镜手术前肩关节僵硬的发生差异有统计学意义(P<0.05)。以回归模型的独立影响因素及P值预测概率对肩袖撕裂关节镜手术前肩关节僵硬的发生进行预测,约登指数分别为48.42、27.28、23.30、17.83、44.52、63.93。结论:高龄、BMI>24 kg·m^(2)、吸烟、病程迁延及未接受规范理疗的肩袖撕裂患者关节镜手术前更易发生关节僵硬;根据各独立影响因素构建预测模型可以获得良好的预测效果,这对于临床工作实施具有指导意义。 展开更多
关键词 肩袖撕裂 关节镜手术 肩关节僵硬 危险因素 预测模型 临床效能
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医院后勤安全生产管理的理论与实践探讨
4
作者 王滨 程勇 +2 位作者 王兴宇 王挺 王建家 《中国医院建筑与装备》 2024年第4期2-8,共7页
在辨析安全管理相关概念和理论的基础上,以危险源理论、事故致因理论和系统安全理论为指导,分析总结中国医学科学院肿瘤医院后勤基础设施和基础服务安全生产管理实践经验。
关键词 医院 后勤管理 安全生产 管理理论
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经皮自体骨髓浓集液联合富血小板血浆治疗骨折延迟愈合的临床效果
5
作者 王挺 王华磊 郭雄飞 《河南医学研究》 CAS 2023年第21期3960-3963,共4页
目的研究经皮自体骨髓浓集液联合富血小板血浆治疗骨折延迟愈合的临床效果。方法选取2019年1月至2020年12月南阳市中心医院收治的126例骨折延迟愈合患者,按照随机数字表法分为对照组(63例)和研究组(63例)。对照组接受经皮自体骨髓浓集... 目的研究经皮自体骨髓浓集液联合富血小板血浆治疗骨折延迟愈合的临床效果。方法选取2019年1月至2020年12月南阳市中心医院收治的126例骨折延迟愈合患者,按照随机数字表法分为对照组(63例)和研究组(63例)。对照组接受经皮自体骨髓浓集液治疗,研究组在对照组基础上接受富血小板血浆治疗。对比两组骨髓血抽取量和治疗费用、不同愈合程度骨痂形成时间、视觉模拟评分法(VAS)评分和胫骨骨折影像学愈合评分系统(RUST)评分及生活质量调查表(SF-36)评分。结果与对照组比较,研究组骨髓血抽取量少、治疗费用高(P<0.05);术后24个月与对照组比较,研究组VAS评分低、RUST评分高(P<0.05);与对照组比较,研究组少量骨痂、中量骨痂、大量骨痂形成时间及临床愈合时间短(P<0.05);术后24个月与对照组比较,研究组SF-36评分高(P<0.05)。结论经皮自体骨髓浓集液联合富血小板血浆治疗骨折延迟愈合效果显著,能减少骨髓抽取量,减轻机体疼痛,促进骨折快速愈合,提升患者生活质量。 展开更多
关键词 骨折延迟愈合 富血小板血浆 经皮自体骨髓浓集液
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广东佛山3.2级地震和广东河源4.3级地震应急处置及分析
6
作者 王挺 李普春 +2 位作者 陈修吾 黄恩钊 金世红 《华南地震》 2023年第4期95-106,共12页
广东佛山3.2级地震和河源4.3级地震应急处置工作是对广东省市地震部门防震减灾工作成效的一次全面检验,在广东省委、省政府和中国地震局的坚强领导和震区所在市、区抗震救灾指挥部及各成员单位的共同努力下,两次地震应急处置工作得以高... 广东佛山3.2级地震和河源4.3级地震应急处置工作是对广东省市地震部门防震减灾工作成效的一次全面检验,在广东省委、省政府和中国地震局的坚强领导和震区所在市、区抗震救灾指挥部及各成员单位的共同努力下,两次地震应急处置工作得以高效、有序的开展,并取得了一定的成效。通过全面总结分析应急处置工作中存在的问题和不足,提出有针对性的优化改进建议,为广东省今后的地震应急处置工作提供经验和参考。 展开更多
关键词 佛山3.2级地震 河源4.3级地震 地震灾害 应急处置
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长链非编码RNA IGF2BP2-AS1通过调控miR-375表达对喉癌细胞迁移及增殖的影响
7
作者 王挺 张杨 +2 位作者 郭洁 范崇盛 刘亚芳 《国际医药卫生导报》 2024年第6期968-973,共6页
目的探讨长链非编码RNA(lncRNA)胰岛素样生长因子2 mRNA结合蛋白2(IGF2BP2)-AS1通过调控微RNA-375(miR-375)表达对喉癌细胞迁移和增殖的影响。方法研究时间为2022年1月至2023年11月,研究地点为郑州大学附属洛阳中心医院中心实验室,研究... 目的探讨长链非编码RNA(lncRNA)胰岛素样生长因子2 mRNA结合蛋白2(IGF2BP2)-AS1通过调控微RNA-375(miR-375)表达对喉癌细胞迁移和增殖的影响。方法研究时间为2022年1月至2023年11月,研究地点为郑州大学附属洛阳中心医院中心实验室,研究类型为基础研究。实时荧光定量PCR(qPCR)检测喉癌细胞系AMC-NH-8、TU159、TU138、TU686和支气管上皮细胞系16HBE中IGF2BP2-AS1的表达。以TU686细胞为研究对象,将TU686细胞分为si-NC组和si-IGF2BP2-AS1组,采用IGF2BP2-AS1小干扰RNA下调IGF2BP2-AS1表达水平。划痕愈合实验和CCK-8法分析敲降IGF2BP2-AS1对TU686细胞迁移及增殖的影响。双荧光素酶报告基因实验验证IGF2BP2-AS1与miR-375的靶向关系。qPCR检测敲降IGF2BP2-AS1对miR-375表达的影响。Western blotting检测细胞中迁移蛋白N-钙黏着蛋白(N-Cadherin)、叉头框蛋白C2(FOXC2)和增殖蛋白CDK2、细胞周期蛋白A(Cyclin A)的表达。统计学方法采用单因素方差分析、t检验。结果与16HBE细胞相比,IGF2BP2-AS1在喉癌细胞系中均高表达(F=37.42,P<0.01)。si-IGF2BP2-AS1组TU686细胞划痕愈合率低于si-NC组[(28.16±6.13)%比(65.08±3.82)%],差异有统计学意义(t=5.11,P<0.01)。在铺板后第2、3、4、5天,si-IGF2BP2-AS1组TU686细胞增殖能力均低于si-NC组(t=3.83、3.17、3.02、6.31,均P<0.01)。IGF2BP2-AS1-Wt中,miR-375组相对荧光素酶活性低于miR-NC组(t=8.95,P<0.01)。si-IGF2BP2-AS1组TU686细胞中miR-375表达高于si-NC组[(4.95±0.49)比(1.02±0.40)],差异有统计学意义(t=6.23,P<0.01)。敲降IGF2BP2-AS1后TU686细胞中迁移蛋白N-Cadherin、FOXC2表达与增殖蛋白CDK2、Cyclin A表达均低于si-NC组。结论IGF2BP2-AS1在喉癌细胞系中呈高表达,敲降IGF2BP2-AS1通过调控miR-375表达抑制喉癌TU686细胞的迁移及增殖能力。 展开更多
关键词 喉癌 长链非编码RNA IGF2BP2-AS1 miR-375 迁移 增殖
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痛风性关节炎血管内皮功能及其与血尿酸水平的相关性
8
作者 沈雪娇 李燕 +1 位作者 王挺 王媛 《临床荟萃》 CAS 2023年第3期241-244,共4页
目的 利用超声评估痛风性关节炎(gouty arthritis, GA)患者血管内皮功能是否受损,以及其与血尿酸(serum urate, SUA)水平的相关性。方法 选取GA患者45例及对照组35例,记录SUA、高密度脂蛋白胆固醇(high density lipoprotein, HDL)、低... 目的 利用超声评估痛风性关节炎(gouty arthritis, GA)患者血管内皮功能是否受损,以及其与血尿酸(serum urate, SUA)水平的相关性。方法 选取GA患者45例及对照组35例,记录SUA、高密度脂蛋白胆固醇(high density lipoprotein, HDL)、低密度脂蛋白胆固醇(low-density lipoprotein, LDL)、总胆固醇(total cholesterol, TC)、三酰甘油(triglycerides, TG)、C反应蛋白(C-reactive protein, CRP)、血沉(erythrocyte sedimentation rate, ESR)等实验室数据,以及身高、体重、身体质量指数(body mass index, BMI)、病程;超声测量右侧颈总动脉内-中膜厚度(carotid intima media thickness, CIMT)、右上肢肱动脉内皮依赖性舒张功能(flow-mediated dilation, FMD)。对比GA组与对照组差异,分析GA组FMD与SUA及其他变量相关性。结果 GA组BMI、SUA、ESR、CRP、TC、TG、LDL均较对照组高,FMD较对照组明显减低,差异具有统计学意义(P<0.05),GA组FMD与SUA、CRP、CIMT及病程呈负相关(r=-0.393、-0.322、-0.458、-0.431)。结论 GA可能会引起患者血管内皮功能受损,与SUA、CRP及病程具有一定相关性,超声可评估GA患者血管内皮功能,对临床治疗改善血管内皮功能、预防心血管疾病具有重要价值。 展开更多
关键词 关节炎 痛风性 血管舒张 尿酸 超声检查
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广州市耐多药肺结核患者自付医疗费用及影响因素分析
9
作者 李雪秋 邝浩斌 +5 位作者 王挺 闵飞 陶岚 曹细惠 李祥 刘国标 《中国防痨杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期411-417,共7页
目的:调查广州市耐多药肺结核患者自付医疗费用和影响因素,为优化耐多药肺结核患者医疗报销政策提供依据。方法:对2020年1月1日至2022年12月31日在广州市胸科医院耐多药专科诊室接受治疗的患者284例,采用自行设计的调查问卷通过面对面... 目的:调查广州市耐多药肺结核患者自付医疗费用和影响因素,为优化耐多药肺结核患者医疗报销政策提供依据。方法:对2020年1月1日至2022年12月31日在广州市胸科医院耐多药专科诊室接受治疗的患者284例,采用自行设计的调查问卷通过面对面或电话进行耐多药肺结核相关因素调查。通过医院信息系统收集患者自付医疗费用(包括实验室检查费、抗结核药品费、非抗结核药品费、住院费等)。采用描述性统计分析、卡方检验分析不同年龄、性别、家庭收入、职业及教育程度等情况下耐多药肺结核患者的自付医疗费用。采用逐步多重线性回归分析耐多药肺结核患者自付医疗费用的影响因素;检验水准α=0.05。结果:284例耐多药肺结核患者自付医疗费用中位数(四分位数)为99927.25(40136.45,202526.91)元,前3位分别为抗结核药品费、实验室检查费和非抗结核药品费,中位数(四分位数)分别为46676.27(5590.92,150869.86)元、22130.59(15609.23,31417.06)元和12751.68(7977.07,19418.64)元;多因素分析模型中,耐多药肺结核患者自付医疗费用的保护因素是广州市户籍[OR(95%CI)=0.95(0.84~0.99)]、全程面视服药管理[OR(95%CI)=0.73(0.65~0.87)],危险因素是药物不良反应[OR(95%CI)=1.33(1.19~1.46)]、使用利奈唑胺[OR(95%CI)=2.23(1.92~2.59)]、住院治疗[OR(95%CI)=1.57(1.32~1.91)]。结论:广州市耐多药肺结核患者自付医疗费用较高,应规范耐多药患者服药管理,减少药物不良反应,优化医疗报销政策。 展开更多
关键词 分枝杆菌 结核 结核 抗多种药物性 费用 医疗 因素分析 统计学
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糖蜜和植物乳杆菌对啤酒花枝叶青贮品质、微生物数量及瘤胃降解率的影响
10
作者 鲜欧洋 李肖 +4 位作者 陈永成 王挺 王旭哲 张凡凡 马春晖 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期719-726,共8页
【目的】研究糖蜜和植物乳杆菌对啤酒花枝叶青贮品质、微生物数量及瘤胃降解率的影响。【方法】以啤酒花枝叶为原料,研究添加糖蜜与植物乳杆菌对啤酒花枝叶青贮发酵特征及绵羊瘤胃降解率的影响,设置处理无添加剂处理(CK)、5%糖蜜(Molass... 【目的】研究糖蜜和植物乳杆菌对啤酒花枝叶青贮品质、微生物数量及瘤胃降解率的影响。【方法】以啤酒花枝叶为原料,研究添加糖蜜与植物乳杆菌对啤酒花枝叶青贮发酵特征及绵羊瘤胃降解率的影响,设置处理无添加剂处理(CK)、5%糖蜜(Molasses,M_(0)处理)、5%糖蜜+105 CFU/g FM植物乳杆菌的组合(Molasses and Lactobacillus plantarum,M_(1))3个处理。均在室温(19~23℃)下贮藏90 d后评价感官质量,测定分析青贮品质、微生物数量和瘤胃降解率。【结果】(1)M_(0)、M_(1)处理的感官质量评价优于对照处理,M_(1)处理的DM显著高于CK和M_(0)处理(P<0.05),M_(1)处理的CP显著高于CK处理(P<0.05),M_(0)、M_(1)处理的WSC显著高于CK处理(P<0.05)。M_(1)处理的NDF显著低于CK和M_(0)处理(P<0.05),M_(0)、M_(1)处理的ADF显著低于CK处理(P<0.05),M_(1)处理的LA显著高于CK、M_(0)处理(P<0.05),M_(1)处理的AA显著高于CK处理(P<0.05),M_(0)、M_(1)处理的pH、NH 3-N/TN均显著低于CK处理(P<0.05);(2)M_(1)处理的乳酸菌显著高于CK、M_(0)处理(P<0.05),M_(0)、M_(1)处理的酵母菌显著低于CK处理(P<0.05);(3)瘤胃降解12 h时,各处理之间DMD差异不显著,M_(0)、M_(1)处理的OMD、ADFD、NDFD显著高于CK处理(P<0.05);瘤胃降解24 h时,M_(1)处理的DMD显著高于CK处理,M_(0)、M_(1)处理的OMD、ADFD、NDFD显著高于CK处理(P<0.05);瘤胃降解48 h时,M_(1)处理的DMD、ADFD显著高于CK、M_(0)处理(P<0.05),M_(0)、M_(1)处理的OMD、DNFD显著高于CK处理(P<0.05)。【结论】糖蜜和植物乳杆菌在啤酒花枝叶青贮发酵中起到了良好的协同作用,有效地改善了青贮品质,抑制了啤酒花枝叶青贮过程中有害微生物的生长,促进了瘤胃微生物的活动。 展开更多
关键词 啤酒花枝叶 植物乳杆菌 青贮 发酵品质 瘤胃降解率
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“十三五”期间广州市不同结核病防治管理模式实施效果评价
11
作者 郑光敏 王挺 +5 位作者 张丹妮 雷宇 杨洁莹 吴桂锋 杜雨华 肖新才 《中国防痨杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期199-205,共7页
目的:评价广州市现存结核病管理模式的实施效果,为不断完善结核病防治服务体系提供依据和实例。方法:从广州市结核病监测信息报告管理系统和广州市“十三五”结核病防治规划终期评估报告中搜集2016-2020年广州市4种结核病防治管理模式(... 目的:评价广州市现存结核病管理模式的实施效果,为不断完善结核病防治服务体系提供依据和实例。方法:从广州市结核病监测信息报告管理系统和广州市“十三五”结核病防治规划终期评估报告中搜集2016-2020年广州市4种结核病防治管理模式(慢病管理模式、“三位一体”模式、综合医院管理模式和委托服务模式)下的结核病疫情资料,计算不同模式下的肺结核患者登记率、病原学阳性率、治疗成功率、管理率和规范管理率等,并进行实施效果的成本-效用分析。结果:2016-2020年,广州市肺结核年均总登记率为51.78/10万(46 228/89 280 200),4种模式年均登记率由高及低依次为委托服务模式[74.37/10万(10 522/14 148 900)]、“三位一体”模式[50.17/10万(11 349/22 619 500)]、慢病管理模式[47.37/10万(14 588/30 793 700)]和综合医院管理模式[44.98/10万(9769/21 718 100)],差异有统计学意义(χ^(2)=222.422,P<0.001)。总病原学阳性率为49.33%(22 806/46 228),以慢病管理模式为最高[50.98%(7437/14 588)],委托服务模式为最低[48.07%(5058/10 522)];总治疗成功率为93.26%(43 113/46 228),以综合医院管理模式为最高[95.73%(9352/9769)],“三位一体”模式为最低[90.30%(10 248/11 349)];总规范管理率为89.08%(13 254/14 879),以委托服务模式为最高[95.40%(2573/2697)],“三位一体”模式为最低[82.69%(3100/3749)];差异均有统计学意义(χ^(2)=27.302,P<0.001;χ^(2)=306.666,P<0.001;χ^(2)=294.272,P<0.001)。总人均投入0.86元(76 477 200/89 280 200),挽回1个伤残调整生命年(DALY)损失需要投入的费用以“三位一体”模式为最高[188.20元(20 326 600/108 003.67)],综合医院管理模式为最低[153.77元(15 155 800/98 560.73)]。结论:“十三五”期间广州市4种结核病防治管理模式各有其优势及不足,未来仍需结合各区需求导向,从政府部门、系统到人才建设,积极采取措施,完善其现存结核病防治服务体系中的不足,以进一步提升患者登记率、病原学阳性率和总规范管理率。 展开更多
关键词 结核 管理医疗规划 公共卫生管理 结果评价(卫生保健) 广州市
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颈动脉体瘤术后复发并多处转移1例
12
作者 沈雪娇 韩玉萍 王挺 《中国临床医学影像杂志》 CAS CSCD 2023年第10期745-746,共2页
病例男,39岁,2月体质量减轻10 kg就诊,伴阵发性头痛头晕,无胸闷气短、恶心、呕吐等,否认高血压、糖尿病病史。既往史:8年前行左侧颈动脉体瘤(Carotid body tumor,CBT)部分切除术。查体:左侧颈部无痛性实性包块,上缘达乳突水平,不易推动... 病例男,39岁,2月体质量减轻10 kg就诊,伴阵发性头痛头晕,无胸闷气短、恶心、呕吐等,否认高血压、糖尿病病史。既往史:8年前行左侧颈动脉体瘤(Carotid body tumor,CBT)部分切除术。查体:左侧颈部无痛性实性包块,上缘达乳突水平,不易推动。实验室检查及肿瘤标记物无明显异常。颈动脉超声:左侧颈部不均质低回声,包绕左侧颈内、颈外动脉,考虑CBT复发(图1)。 展开更多
关键词 颈动脉体瘤 体层摄影术 X线计算机 正电子发射断层显像计算机体层摄影术
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基于丹尼森组织文化模型的医院后勤组织文化建设实践与探讨
13
作者 王滨 蔡建强 +3 位作者 王挺 谢天 姚雨露 袁闯 《中国医院建筑与装备》 2023年第7期77-80,共4页
以丹尼森组织文化模型为基础,运用综合管理手段,对医院后勤组织文化的核心层即精神文化开展多方面多维度的评估和规划建设,显著提升了医院后勤组织的整体文化水平,全面提升了医院后勤设施、服务的质量和安全保障水平。
关键词 医院管理 后勤管理 医院文化 组织文化
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基于连续空间场景的住区感知密度量化研究
14
作者 王挺 黄一如 《时代建筑》 2023年第1期180-185,共6页
住区感知密度与居住品质有着直接的关联,而对感知密度进行量化评价是将感知密度理论应用于住区设计实践的有效途径。已有的量化评价方法大多以静态考察为主,而与密度感受源自动态体验的事实相悖,因而可能导致评价结果出现偏差。动态空... 住区感知密度与居住品质有着直接的关联,而对感知密度进行量化评价是将感知密度理论应用于住区设计实践的有效途径。已有的量化评价方法大多以静态考察为主,而与密度感受源自动态体验的事实相悖,因而可能导致评价结果出现偏差。动态空间体验则与连续空间场景相关,后者对感知密度的影响可通过“建筑形体体量系数”得到反映。结合该系数,动态体验条件下整体住区的感知密度公式得以进一步发展,这为感知密度研究从二维向三维层面的过渡,以及四维层面的量化研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 感知密度 动态体验 连续空间场景 建筑形体体量系数 感知密度公式
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一种轮腿复合型机器人的步态研究与越障性能分析 被引量：3
15
作者 姜祎 王挺 +2 位作者 邵沛瑶 徐瑶 邵士亮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期247-259,共13页
为实现地面移动机器人在复杂地形下的环境探索需求,结合轮式机器人的高速特性和足式机器人对地形适应性强的特征,提出一种轮幅型轮腿复合型机器人,并针对其在移动过程中的振动问题以及爬梯过程中的越障问题,对机器人进行步态研究及性能... 为实现地面移动机器人在复杂地形下的环境探索需求,结合轮式机器人的高速特性和足式机器人对地形适应性强的特征,提出一种轮幅型轮腿复合型机器人,并针对其在移动过程中的振动问题以及爬梯过程中的越障问题,对机器人进行步态研究及性能分析。从静力学分析中得出机器人轮腿结构以不同姿态着地时的受力情况,结合实际情况中机器人运动约束对机器人在前进、转向和越障等任务中的步态进行分析,并基于动力学仿真ADAMS软件建立动力学模型来模拟机器人不同步态下的振动情况以及越障性能。研究结果表明,结合本文提出的步态控制方法,该轮腿复合型机器人在复杂地形环境中具有较好的行进效率和越障能力。 展开更多
关键词 轮腿复合型机器人 步态研究 越障性能 稳定性 动力学分析
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产前超声软指标联合染色体微阵列分析评估先天性心脏病胎儿预后 被引量：1
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作者 宋佳好 姜纬 +6 位作者 潘琦 张俊 杨忠 向菁菁 唐慧 王挺 邓学东 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2023年第9期1373-1378,共6页
目的观察产前超声软指标筛查联合染色体微阵列分析技术(CMA)评估先天性心脏病(CHD)胎儿预后的价值。方法纳入320胎接受CMA的CHD胎儿,根据超声所见将胎儿分为单一心脏畸形组(A组,n=153)、多发心脏畸形组(B组,n=70)、心脏畸形并超声软指... 目的观察产前超声软指标筛查联合染色体微阵列分析技术(CMA)评估先天性心脏病(CHD)胎儿预后的价值。方法纳入320胎接受CMA的CHD胎儿,根据超声所见将胎儿分为单一心脏畸形组(A组,n=153)、多发心脏畸形组(B组,n=70)、心脏畸形并超声软指标异常组(C组,n=75)、心脏畸形合并心外畸形组(D组,n=14)及心脏畸形合并超声软指标异常和心外畸形组(E组,n=8),比较组间致病性/可能致病性染色体异常率的差异,以及不同妊娠结局胎儿超声及CMA结果差异;以孕妇年龄、侵入性产前诊断时孕周、产前超声及CMA结果为变量,采用二元logistic回归筛选影响妊娠结局的因素。结果VSD为最常见心脏畸形(158/320,49.38%);35胎(35/320,10.94%)CMA结果异常。致病性或可能致病性染色体异常率在A~E组分别为5.23%(8/153)、10.00%(7/70)、17.33%(13/75)、21.43%(3/14)及50.00%(4/8),C组及E组检出率高于A组(P均<0.05)。随访资料完整的277胎中,206胎结局良好、71胎结局不良;不同妊娠结局胎儿超声及CMA结果差异均有统计学意义(P均<0.001)。孕周、产前超声及CMA结果是CHD胎儿预后的独立影响因素(OR=0.82、10.97、37.22,P均<0.05)。结论产前超声及CMA结果对于评估CHD胎儿预后具有重要意义;超声软指标异常预示基因组异常风险增加。 展开更多
关键词 胎儿心脏 先天性畸形 染色体 超声检查 产前
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双七自由度臂防碰撞协同控制算法研究
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作者 江亦涵 王挺 +4 位作者 李亚伟 邵士亮 王宁 毕健康 姚辰 《高技术通讯》 CAS 2023年第7期750-761,共12页
针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可... 针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可能性。基于牛顿-辛普森迭代法计算出机械臂满足指定末端位置要求的逆解,然后进行基于包围盒欧氏距离的改良五次多项式插补以生成末端运动轨迹。实验结果表明,该套控制系统可以灵活地进行协同工作,完成包含插拔火炬钥匙、火炬传递相关动作在内的各项任务,且在协同工作过程中可以有效避免发生碰撞。 展开更多
关键词 双臂协同 七自由度机械臂 有向包围盒 吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法 碰撞检测
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过硫酸盐激活协同可见光催化降解四环素的机理和降解路径
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作者 朱羽科 蒋孝佳 +3 位作者 陈嘉奕 付小航 吴礼光 王挺 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1857-1868,共12页
为了提升微污染水体中抗生素的降解效率,利用过硫酸钠(PDS)激活协同手性介孔TiO_(2)可见光催化(PDS/vis-TiO_(2))对四环素(TC)进行降解。详细对比研究了以手性TiO_(2)作为催化剂的PDS激活(PDS/TiO_(2))、可见光催化(vis-TiO_(2))和PDS/v... 为了提升微污染水体中抗生素的降解效率,利用过硫酸钠(PDS)激活协同手性介孔TiO_(2)可见光催化(PDS/vis-TiO_(2))对四环素(TC)进行降解。详细对比研究了以手性TiO_(2)作为催化剂的PDS激活(PDS/TiO_(2))、可见光催化(vis-TiO_(2))和PDS/vis-TiO_(2)三种体系中,降解污染物的活性物种和污染物降解路径等的差异。结果表明,不对称的螺旋堆积结构在手性介孔TiO_(2)中引入了丰富的Ti^(3+),不仅提升了其可见光响应,同时能够激活PDS生成自由基。PDS/vis-TiO_(2)体系中光生空穴h^(+)和·OH等多种自由基可以同时参与TC的降解,5 h内其对TC去除率可达到95%以上,远超PDS/TiO_(2)体系(TC去除率为48.9%)和vis-TiO_(2)体系(TC去除率为71.1%)。PDS加入到光催化体系中,会受到光生电子的激活而产生自由基,从而消耗光生电子,提升光生空穴和电子的分离率,达到协同增强污染物的降解能力。另外PDS激活后产生自由基也会大大增加体系对TC的降解性能。密度泛函理论计算和中间产物分析结果表明,TC在PDS/vis-TiO_(2)体系中的降解路径包含了光生空穴h^(+)攻击TC的降解路径,同时也包括自由基攻击TC的降解路径。 展开更多
关键词 手性介孔TiO_(2) 可见光催化 过硫酸盐激活 四环素 降解路径
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与知识相结合的提示学习研究综述
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作者 鲍琛龙 吕明阳 +2 位作者 唐晋韬 李莎莎 王挺 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期1-12,共12页
近年来,提示学习方法由于可以充分激发预训练语言模型的潜能而得到了研究者越来越多的关注,特别是在知识抽取任务中取得了较好进展。为了提升提示学习性能,研究者也开展了基于知识的提示学习模板工程、答案工程优化等多项研究。该文对... 近年来,提示学习方法由于可以充分激发预训练语言模型的潜能而得到了研究者越来越多的关注,特别是在知识抽取任务中取得了较好进展。为了提升提示学习性能,研究者也开展了基于知识的提示学习模板工程、答案工程优化等多项研究。该文对提示学习与知识相结合的相关研究进行了系统综述,包括知识抽取中的提示学习方法以及基于知识约束的提示学习相关进展。在此基础上,该文还探讨了目前方法存在的局限性,展望了提示学习与知识相结合的发展趋势。 展开更多
关键词 提示学习 知识抽取 知识提示
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可见光响应的介孔TiO_(2)光降解罗丹明B机制及其降解途径
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作者 王国琴 付小航 +4 位作者 朱羽科 吴礼光 王挺 蒋孝佳 陈华丽 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期155-163,共9页
为获得可见光响应的高效介孔TiO_(2)光催化剂,利用软模板法制备了螺旋堆积的手性介孔TiO_(2)。对比分析了手性介孔TiO_(2)和非手性介孔TiO_(2)的差异。通过自由基捕获实验和电子自旋共振(ESR)光谱,结合福井指数(f-)的计算探索了手性介孔... 为获得可见光响应的高效介孔TiO_(2)光催化剂,利用软模板法制备了螺旋堆积的手性介孔TiO_(2)。对比分析了手性介孔TiO_(2)和非手性介孔TiO_(2)的差异。通过自由基捕获实验和电子自旋共振(ESR)光谱,结合福井指数(f-)的计算探索了手性介孔TiO_(2)降解罗丹明B(RhB)的机制和路径。结果表明,手性介孔TiO_(2)的螺旋堆积结构引入了更多缺陷,从而其Ti^(3+)和氧空穴的含量都高于非手性介孔TiO_(2),因此具有更强的可见光响应和降解活性,其对RhB的去除率超过非手性介孔TiO_(2)的4倍;手性介孔TiO_(2)降解有机污染物分子的主要活性物种是光生空穴h+;越容易给出电子的原子位点(即f-值越高)越容易受到h+的攻击发生降解;降解过程中中间产物分析进一步得到了可见光激发手性介孔TiO_(2)降解RhB的主要路径。 展开更多
关键词 手性介孔二氧化钛 可见光催化降解 罗丹明B 染料污染物 降解路径 废水处理
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