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基于粒子群优化的无人车双惯性测量单元姿态融合方法
1
作者 马帅旗 贺海育 +1 位作者 周雷金 王文妍 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期38-46,共9页
为提高无人车系统中微机电惯性测量单元(MEMS IMU)的姿态角解算精度,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法和自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(STAUKF)算法的数据融合方法。首先,对两种不同精度的IMU模块通过STAUKF算法进行滤波,然后,利用构造... 为提高无人车系统中微机电惯性测量单元(MEMS IMU)的姿态角解算精度,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法和自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(STAUKF)算法的数据融合方法。首先,对两种不同精度的IMU模块通过STAUKF算法进行滤波,然后,利用构造的两类误差函数,引入PSO算法对两种IMU的后验估计进行融合,最后,在搭建的无人车平台上进行测试。试验结果表明,相较于两种单一IMU解算数据,所提出的方法解算获得的横滚轴与俯仰轴角度均方根误差分别减小了56.67%、58.94%,相较于冗余式双IMU系统直接加权平均所解算的数据分减小了36.55%、52.15%,解算精度更高、鲁棒性更强。 展开更多
关键词 冗余传感器 数据融合 粒子群优化 强跟踪 卡尔曼滤波
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重症医学科医院感染困境与破局
2
作者 王文妍 尹万红 《协和医学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第3期483-488,共6页
随着重症医学的不断发展,重症医学科的医院感染问题日益突显,进而造成了诸多严重不良后果。因此,厘清其关键环节及发生机制,探讨更合理和有效的体系化防控手段,对于减少重症医学科医院感染、降低救治成本、改善患者预后具有重要意义。... 随着重症医学的不断发展,重症医学科的医院感染问题日益突显,进而造成了诸多严重不良后果。因此,厘清其关键环节及发生机制,探讨更合理和有效的体系化防控手段,对于减少重症医学科医院感染、降低救治成本、改善患者预后具有重要意义。除体系化防控措施外,还需通过多学科通力协作及行政部门的大力支持,严格落实医院感染防控的具体细节,才能使这一棘手问题得以妥善解决。 展开更多
关键词 重症医学 医院感染 细菌耐药 体系化防控
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新课改背景下小学数学教学方法创新研究
3
作者 王文妍 《启迪与智慧（下）》 2024年第6期0023-0025,共3页
近年来,随着社会的进步和教育事业的发展,数学教学改革已成为教育领域关注的热点。随着 信息技术的发展,学生获取知识的途径也日益多样,传统教学方法已难以满足学生的学习需求。所以,创 新数学教学方法是教育发展的必然趋势。文章阐述... 近年来,随着社会的进步和教育事业的发展,数学教学改革已成为教育领域关注的热点。随着 信息技术的发展,学生获取知识的途径也日益多样,传统教学方法已难以满足学生的学习需求。所以,创 新数学教学方法是教育发展的必然趋势。文章阐述了新课改背景下数学教学方法创新的重要性,然后提出 了创新数学教学方法的原则以及策略,以期为小学数学教学提供参考。 展开更多
关键词 新课改 小学数学 教学方法 创新
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课程思政融入外语口语教学的策略与实施研究
4
作者 王文妍 《海外英语》 2024年第8期117-119,共3页
外语学习不仅是语言技能的获取,更是文化价值观和国家认同感的培养。文章探讨了“课程思政”在外语口语教学中的融入必要性及其实施方式探讨如何通过情景模拟、角色扮演、案例研究、跨文化比较以及主题讲座等方法有效融合思政元素。此外... 外语学习不仅是语言技能的获取,更是文化价值观和国家认同感的培养。文章探讨了“课程思政”在外语口语教学中的融入必要性及其实施方式探讨如何通过情景模拟、角色扮演、案例研究、跨文化比较以及主题讲座等方法有效融合思政元素。此外,文章还就课程思政融入外语口语教学实施的必要条件进行了研究,旨在培养具有国际视野、深厚文化底蕴和强烈社会责任感的新时代学生。 展开更多
关键词 课程思政 外语口语教学 文化价值观培养
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BOPPPS教学模式在外语口语教学中的应用策略研究
5
作者 王文妍 《海外英语》 2024年第9期92-94,共3页
文章结合BOPPPS教学模式,结合当前外语口语教学的现状与不足,提出了BOPPPS教学模式在增强外语口语教学内容实用性、提升学习针对性和促进学生参与度等方面的优势。最后,以实际教学案例为主题,演示了BOPPPS模式在教学中的具体应用,为外... 文章结合BOPPPS教学模式,结合当前外语口语教学的现状与不足,提出了BOPPPS教学模式在增强外语口语教学内容实用性、提升学习针对性和促进学生参与度等方面的优势。最后,以实际教学案例为主题,演示了BOPPPS模式在教学中的具体应用,为外语口语教学提供了新的思路与方法。 展开更多
关键词 BOPPPS教学模式 外语口语教学 教学策略
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基于参数寻优的航天器编队反步滑模协同控制
6
作者 伍军 王文妍 +2 位作者 完备 王嘉轶 刘美师 《飞控与探测》 2024年第5期50-59,共10页
针对航天器编队在推力约束和通信约束下的相对位置协同控制问题,给出一种参数寻优下的反步滑模协同控制方法,实现了航天器编队的位置跟踪控制。基于非线性的相对动力学方程,考虑控制器推力约束和编队航天器之间的通信限制,利用图论知识... 针对航天器编队在推力约束和通信约束下的相对位置协同控制问题,给出一种参数寻优下的反步滑模协同控制方法,实现了航天器编队的位置跟踪控制。基于非线性的相对动力学方程,考虑控制器推力约束和编队航天器之间的通信限制,利用图论知识,设计反步滑模协同控制器,并采用基于模拟退火的粒子群算法对控制器参数进行寻优,最后通过仿真验证控制算法的有效性。仿真结果表明,与一般的滑模控制相比,本文的控制方法具有更好的位置跟踪性能,可以实现卫星编队对参考轨迹的跟踪控制,具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 编队控制 参数寻优 反步控制 滑模控制 粒子群算法
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PDCA循环管理在防范重度高危跌倒风险患者中的应用 被引量：7
7
作者 王文妍 陈希霞 +3 位作者 李婷 张娜 韩霄 李冬梅 《武警医学》 CAS 2015年第5期530-532,共3页
PDCA循环管理包括计划（ Plan）、实施（ Do）、检查（Check）、处理（Action），是由美国著名质量管理专家戴明于1954年根据信息反馈原理提出的，广泛应用于质量管理的标准化、科学化的循环体系，也是护理质量管理最基本的方法之一［1... PDCA循环管理包括计划（ Plan）、实施（ Do）、检查（Check）、处理（Action），是由美国著名质量管理专家戴明于1954年根据信息反馈原理提出的，广泛应用于质量管理的标准化、科学化的循环体系，也是护理质量管理最基本的方法之一［1］。跌倒是指突发的、不自主的、非故意的体位改变［2］。为防范与减少患者跌倒事件的发生，2013－01我科应用PDCA模式加强对重度高危跌倒风险患者的护理进行持续改进，并对以往跌倒事件（均为重度高危跌倒患者）的临床资料进行收集、归纳、总结、分析，取得显著效果。 展开更多
关键词 PDCA循环管理 干部病房 跌倒风险
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脑梗死合并糖尿病72例护理体会 被引量：4
8
作者 王文妍 张利岩 +1 位作者 秦安华 李爱玲 《武警医学》 CAS 2004年第5期394-395,共2页
脑梗死合并糖尿病是严重危害人类身体健康,影响人类生活质量的慢性病.做好患者的护理工作,帮助患者尽快恢复健康,回归社会、家庭意义重大.现将1998年6月-2001年6月间我科收治的72名患者的护理体会总结如下.
关键词 脑梗死 糖尿病 护理措施 身体健康 临床资料
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培养慎独精神在军队干部病房开展优质护理服务活动中的意义 被引量：2
9
作者 王文妍 张娜 +2 位作者 郑姣 赵修菊 王英 《武警医学》 CAS 2012年第11期1007-1008,共2页
2010年卫生部启动了全国＂优质护理服务示范工程＂活动,旨在通过开展以＂夯实基础护理,提供满意服务＂为主题的活动,切实加强临床护理服务,落实基础护理,提高护理质量。而军队干部病房患者呈现高龄化、病情重、病种多及治疗工作长期性... 2010年卫生部启动了全国＂优质护理服务示范工程＂活动,旨在通过开展以＂夯实基础护理,提供满意服务＂为主题的活动,切实加强临床护理服务,落实基础护理,提高护理质量。而军队干部病房患者呈现高龄化、病情重、病种多及治疗工作长期性、复杂性和高要求的特点[1]。目前, 展开更多
关键词 慎独 军队干部病房 优质护理 意义
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2型糖尿病伴脂肪肝117例护理对策 被引量：1
10
作者 王文妍 刘燕 +1 位作者 李爱玲 陈伟伟 《武警医学》 CAS 2007年第8期635-636,共2页
关键词 糖尿病 脂肪肝 关系 护理
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医源性心理疾患的病因分析及护理要点 被引量：1
11
作者 王文妍 冯小平 +1 位作者 李爱玲 杨彦文 《武警医学》 CAS 1999年第7期425-426,共2页
医源性心理疾患亦称“医疗心理反应综合症”，主要表现为医疗恐惧症、负性心理交叉感染、医源性精神创伤。预防医源性心理疾患，需要从医患两方面做起，护理工作起着重要作用。１医疗恐惧症１１病因分析某些患者由于对医院环境生疏，... 医源性心理疾患亦称“医疗心理反应综合症”，主要表现为医疗恐惧症、负性心理交叉感染、医源性精神创伤。预防医源性心理疾患，需要从医患两方面做起，护理工作起着重要作用。１医疗恐惧症１１病因分析某些患者由于对医院环境生疏，对医学不了解，对医生采取的诊断措施... 展开更多
关键词 医源性心理疾患 病因 护理
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PDCA循环管理在防范患者跌倒护理中的应用 被引量：10
12
作者 王文妍 陈希霞 +4 位作者 李婷 梅繁勃 王晓影 李娜娜 林红兰 《中华灾害救援医学》 2016年第1期17-21,共5页
目的探讨PDCA循环管理在提高病房护士防范患者跌倒护理中的应用效果。方法通过对2012年武警某部医院某科发生的4例跌倒患者(均为重度高危患者)的临床资料进行收集、分析、归纳和总结,科室于2013年导入PDCA循环管理模式即以计划、实施、... 目的探讨PDCA循环管理在提高病房护士防范患者跌倒护理中的应用效果。方法通过对2012年武警某部医院某科发生的4例跌倒患者(均为重度高危患者)的临床资料进行收集、分析、归纳和总结,科室于2013年导入PDCA循环管理模式即以计划、实施、检查、处理的科学程序,培训护士防跌倒相关知识,并进行以提高其临床执行能力为目的的循环管理。结果 (1)跌倒发生率从5.97%降至0.86%,但差异无统计学意义(P=0.061);(2)与PDCA循环管理实施前相比,患者及家属对护士健康宣教、主动服务意识、跌倒护理的满意度分别从56.72%、62.69%、59.70%上升至82.76%、94.83%、87.93%,差异均有统计学意义(P<0.0001)。结论 PDCA循环管理的应用提高了病房护士防范患者发生跌倒的能力,丰富了护士防跌倒护理的知识,提高了防范意识,增强了护士执行能力,有效降低了跌倒发生率,增进了护患感情。 展开更多
关键词 PDCA循环管理 防范跌倒
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消化道肿瘤光动力疗法的护理体会
13
作者 王文妍 李爱玲 +2 位作者 杨彦文 陈伟伟 郑娇 《武警医学》 CAS 2007年第3期234-235,共2页
关键词 光动力治疗 消化道肿瘤 临床观察 护理
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高龄患者癫痫持续状态1例的抢救护理
14
作者 王文妍 秦安华 +2 位作者 高玲华 王红霞 韩菊 《解放军护理杂志》 2004年第11期92-92,共1页
关键词 癫痫持续状态 抢救 护理 老年人
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静脉滴注硝酸甘油量的控制及护理要点
15
作者 王文妍 杨彦文 +1 位作者 李爱玲 秦安华 《武警医学》 CAS 1999年第1期24-26,共3页
关键词 硝酸甘油 静脉滴注 量控 护理
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经桡动脉行冠状动脉造影及支架植入术的观察与护理
16
作者 王文妍 刘燕 +1 位作者 杨彦文 李爱玲 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2007年第7期447-,共1页
关键词 支架植入术 经桡动脉 冠状动脉造影 冠脉造影 心血管造影 经股动脉途径
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一例口底微动脉瘤出血的护理效果观察
17
作者 王文妍 刘燕 +2 位作者 郑娇 秦安华 程莉 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2011年第11期1017-1018,共2页
口底微动脉瘤临床罕见,其破裂出血临床上鲜见报道.由于口底组织疏松、结构复杂,该处动脉瘤破裂出血易致颏下、颈部、舌底肿胀,舌体抬高,阻碍呼吸道通畅,严重者甚至导致窒息,危及生命.中国人民武装警察部队总医院干三科采用内科治疗成功... 口底微动脉瘤临床罕见,其破裂出血临床上鲜见报道.由于口底组织疏松、结构复杂,该处动脉瘤破裂出血易致颏下、颈部、舌底肿胀,舌体抬高,阻碍呼吸道通畅,严重者甚至导致窒息,危及生命.中国人民武装警察部队总医院干三科采用内科治疗成功救治1例口底微动脉瘤出血患者,现将护理疗效报道如下. 展开更多
关键词 口底出血 内科治疗 护理
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调整饮食纠正原发性肝癌低血糖反应1例
18
作者 王文妍 王颖 +2 位作者 马丽丽 孙海岩 郭鹏飞 《医学理论与实践》 2007年第3期292-293,共2页
关键词 肝癌 低血糖昏迷 护理
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原发性肝癌伴低血糖昏迷1例的护理
19
作者 王文妍 秦安华 +2 位作者 郑娇 陈伟伟 马丽丽 《中国误诊学杂志》 CAS 2007年第12期2901-2902,共2页
关键词 肝肿瘤/并发症 低血糖症/护理 昏迷/护理
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检查告知单在临床护理工作中的应用
20
作者 王文妍 王颖 +2 位作者 陈伟伟 孙海岩 马丽丽 《中国误诊学杂志》 CAS 2007年第26期6382-6383,共2页
关键词 临床化学试验 护理工作
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