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基于驻留时间控制的压气机叶片前缘砂带磨削研究
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作者 黄云 桂林 +3 位作者 秦涛 王文玺 邹莱 李恒 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-9,共9页
提出了一种面向叶片前缘廓形精准控制的机器人砂带磨削加工方法.以轴流压气机叶片为研究对象,结合半赫兹接触理论和有限元仿真获取了柔性磨具和叶片前缘的接触区域内的应力分布,基于Preston方程求解材料去除函数.遍历刀位点对控制点的... 提出了一种面向叶片前缘廓形精准控制的机器人砂带磨削加工方法.以轴流压气机叶片为研究对象,结合半赫兹接触理论和有限元仿真获取了柔性磨具和叶片前缘的接触区域内的应力分布,基于Preston方程求解材料去除函数.遍历刀位点对控制点的磨削深度,建立全局材料去除矩阵,搭建驻留时间求解非线性方程组.采用带有阻尼因子的Tikhonov正则化消除大型稀疏病态矩阵对求解精度波动的影响,将所求驻留时间转换为对应刀位点的进给速度,生成机器人加工代码.磨削试验结果表明,基于驻留时间控制的机器人砂带磨削方法能够实现给定允差范围内叶片前缘廓形的精准加工,型面误差可以控制在0.02mm以内. 展开更多
关键词 压气机 砂带 柔性磨削 前缘廓形 驻留时间
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金字塔砂带磨损状态的声信号GA-BP识别方法
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作者 赵书东 禹晓敏 +1 位作者 王文玺 邹莱 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期28-38,共11页
目的金字塔砂带连续磨损会引发钝峰、材料去除能力差和产热多等问题,为避免砂带磨损造成加工效率持续降低和工件表面质量逐渐恶化,需提高金字塔砂带磨损预测能力。方法在配有声音采集系统的力控机器人磨削系统中对钛合金工件进行了砂带... 目的金字塔砂带连续磨损会引发钝峰、材料去除能力差和产热多等问题,为避免砂带磨损造成加工效率持续降低和工件表面质量逐渐恶化,需提高金字塔砂带磨损预测能力。方法在配有声音采集系统的力控机器人磨削系统中对钛合金工件进行了砂带磨损试验;基于Archard模型建立了金字塔砂带磨损模型,并对金字塔砂带磨损程度进行量化;然后利用短时傅里叶和小波包分解分析、提取砂带磨损相关的声音特征;基于声音信号特征建立GA-BP模型,并对金字塔砂带磨损状态进行预测。结果K_(r)与R_(0)规律相近,随着磨削速度的增大而略微增大。对磨削声音进行小波包分解,DD2频段的声音特征随磨削时间逐渐降低,相较于其他频段更具有规律性。提取DD2频段的声音信号特征建立GA-BP模型,并对金字塔砂带磨损状态进行预测。结果表明,决定系数(R^(2))大于0.8,平均绝对误差(MAE)小于0.04,平均偏差误差(MBE)在±0.002之间,均方误差(RMSE)小于0.05。结论随着砂带的磨损,金字塔尖锐的胞体开始磨平,单颗胞体的局部压力逐渐减小,材料去除能力减弱,产生的微振荡越来越弱,高频信号的声音特征逐渐下降。通过DD2频段声音信号特征建立的GA-BP模型对金字塔砂带磨损状态进行预测,具有准确性和稳定性。 展开更多
关键词 机器人砂带磨削 声信号 Archard模型 遗传算法优化BP神经网络
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基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真 被引量:6
3
作者 王文玺 肖世德 +2 位作者 孟文 孟祥印 张卫华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第1期105-107,共3页
基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基... 基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基于可视化技术的机械臂运动姿态的计算机动画,逼真地模拟了机械臂的整个运动过程,检验了机械臂动力学模型的相关性能。 展开更多
关键词 机械臂 动力学仿真 虚拟样机 计算机动画
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一种基于八叉树空间剖分技术的光线跟踪算法 被引量:6
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作者 王文玺 肖世德 +1 位作者 孟文 董鸿 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期656-658,共3页
光线跟踪算法是生成真实感图形的主要算法之一。为了提高光线追踪速度,在研究和比较各种光线跟踪算法的基础上,提出了一种基于八叉树数据结构的光线追踪算法。并结合基于重心坐标系的快速求交算法来提高光线跟踪的求交效率,使用重心坐... 光线跟踪算法是生成真实感图形的主要算法之一。为了提高光线追踪速度,在研究和比较各种光线跟踪算法的基础上,提出了一种基于八叉树数据结构的光线追踪算法。并结合基于重心坐标系的快速求交算法来提高光线跟踪的求交效率,使用重心坐标来表示包含三角形面片的参数平面,不用像三角形顶点一样需要长期存储,能够快速判定光线与三角形是否相交并计算出交点。实验结果表明,该算法能够在保证图像质量的同时提高绘制速度。 展开更多
关键词 真实感图形 光线跟踪 八叉树 重心坐标系 求交算法
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基于递阶强化学习的自主机器人路径规划智能体 被引量:5
5
作者 王文玺 肖世德 +2 位作者 孟祥印 陈应松 张卫华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1215-1221,共7页
递阶强化学习是解决状态空间庞大的复杂系统智能体决策的有效方法。通过引入启发式算法思想,对一种递阶强化学习方法进行改进,使得智能体在学习过程中融入了历史信息,提高了学习效率,解决了在庞大状态空间和动态变化环境中对智能体进行... 递阶强化学习是解决状态空间庞大的复杂系统智能体决策的有效方法。通过引入启发式算法思想,对一种递阶强化学习方法进行改进,使得智能体在学习过程中融入了历史信息,提高了学习效率,解决了在庞大状态空间和动态变化环境中对智能体进行最优行为策略学习的问题。以扩展的信念、愿望和意图意识模型为基础,提出了一种具有主动性、自治性、反应性、社会性的自主机器人路径规划智能体体系结构,通过仿真实验,证明了路径规划智能体的可行性和有效性。 展开更多
关键词 智能体 强化学习 意识模型 路径规划
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基于赫兹接触的钢轨砂带打磨温度建模研究 被引量:6
6
作者 王文玺 李建勇 +1 位作者 樊文刚 聂蒙 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期141-146,共6页
钢轨砂带打磨过程会生成大量磨削热,热量堆积易导致钢轨温度持续升高而影响打磨质量。为揭示打磨温度与工艺参数间关系,针对钢轨砂带打磨弹性-曲面接触特点,从瞬时点热源温度场理论出发,结合弹性赫兹接触理论建立了单接触轮及多接触轮... 钢轨砂带打磨过程会生成大量磨削热,热量堆积易导致钢轨温度持续升高而影响打磨质量。为揭示打磨温度与工艺参数间关系,针对钢轨砂带打磨弹性-曲面接触特点,从瞬时点热源温度场理论出发,结合弹性赫兹接触理论建立了单接触轮及多接触轮的磨削温度数学模型。通过数值仿真分析了温度曲线沿时间、轨向位置的变化过程。将结果与现有有限元分析结果对比,验证了模型的有效性和适用性。进一步仿真分析结果表明,砂带打磨过程各点温度呈快速升温、缓慢降温趋势;提高列车打磨速度、增加磨头接触轮数量和接触轮间距能有效缓解热量累积;以60kg/m钢轨为例,R13弧段为易烧伤区域,须依据理论模型制定适当的打磨工艺参数避免钢轨打磨时发生轨面发蓝、灼伤等二次损伤。 展开更多
关键词 钢轨打磨 砂带 赫兹接触 温升模型
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基于Agent的递阶强化学习模型与体系结构 被引量:4
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作者 王文玺 肖世德 +2 位作者 孟祥印 陈应松 张卫华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期76-82,共7页
通过引入频率最大Q值启发式学习算法,对一种递阶强化学习方法进行改进,解决在庞大状态空间和动态变化环境中对Agent进行最优行为策略学习的问题。引入属性维护算子以及承诺和规划意识属性,对经典信念、愿望、意图模型进行扩展,给出意识... 通过引入频率最大Q值启发式学习算法,对一种递阶强化学习方法进行改进,解决在庞大状态空间和动态变化环境中对Agent进行最优行为策略学习的问题。引入属性维护算子以及承诺和规划意识属性,对经典信念、愿望、意图模型进行扩展,给出意识属性的理性维护过程,增强Agent的自适应性并使Agent具有在动态环境中进行在线学习的能力。根据意识模型提出一种具有主动性、适应性、反应性、社会性的Agent体系结构,并根据该体系结构开发出一种路径规划Agent。通过对行驶环境的组态设定,模拟车辆复杂的行驶状态,并通过对行驶状态的不断学习,最终获得最优路径,证明体系结构的可行性和有效性。 展开更多
关键词 AGENT 强化学习 体系结构 意识模型
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面向钢轨砂带打磨的砂带磨耗过程建模 被引量:4
8
作者 王文玺 李建勇 +1 位作者 樊文刚 何喆 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期141-147,共7页
为揭示砂带服役寿命与打磨工艺参数之间的作用关系,针对钢轨砂带打磨中曲面、弹性接触特点,基于Archard方程和弹性赫兹接触理论,建立了面向钢轨砂带打磨的砂带磨耗过程模型.由数值仿真得到了不同接触压力、砂带速度、打磨列车速度、轨... 为揭示砂带服役寿命与打磨工艺参数之间的作用关系,针对钢轨砂带打磨中曲面、弹性接触特点,基于Archard方程和弹性赫兹接触理论,建立了面向钢轨砂带打磨的砂带磨耗过程模型.由数值仿真得到了不同接触压力、砂带速度、打磨列车速度、轨面曲率半径以及磨粒出刃高度均方差下的磨耗高度、砂带服役寿命曲线.并通过与现有砂带磨损试验结果对比,验证了模型的合理性.仿真分析结果表明:砂带表面磨耗轮廓线呈半椭球形,砂带寿命随接触压力、砂带速度的增加均呈指数形式降低,随打磨车速度增加呈近似线性增长;以60 kg/m钢轨为例,相同工艺条件下,打磨R13弧段较打磨R80、R300弧段时,砂带磨耗明显加剧;在钢轨表面粗糙度允许范围内,较大的磨粒出刃高度均方差有利于延长砂带的服役寿命. 展开更多
关键词 钢轨打磨 砂带磨削 磨粒磨耗 赫兹接触
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砂带三维表面形貌特征量化评价方法 被引量:3
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作者 王文玺 李建勇 +1 位作者 樊文刚 刘月明 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期14-22,共9页
为实现对砂带三维表面形貌特征的量化评价,针对砂带表面磨粒外形、尺寸、分布均具有强不规则性与随机性的特点,提出一种包含功率谱密度分析、自相关函数分析和磨粒特征统计学分析的评价方法,通过获得砂带表面截止频率、自相关长度、... 为实现对砂带三维表面形貌特征的量化评价,针对砂带表面磨粒外形、尺寸、分布均具有强不规则性与随机性的特点,提出一种包含功率谱密度分析、自相关函数分析和磨粒特征统计学分析的评价方法,通过获得砂带表面截止频率、自相关长度、纹理横纵比、磨粒密度、磨粒出刃高度、磨粒间距、磨粒刃端半径及顶锥角等评价参数,从宏观整体到局部磨粒对表面形貌特征完成定性和定量评价.以P60、P80、P100和P120号粒度锆刚玉砂带为例进行试验,结果表明:砂带表面呈各向同性,随粒度号增加砂带表面自相关程度降低;磨粒密度增加,磨粒等高性与位置分布均匀性加强;刃端半径减小,顶锥角保持在70°-85°;表面磨粒间距与磨粒出刃高度均近似服从正态分布. 展开更多
关键词 砂带 表面形貌 量化评价 磨粒出刃高度 磨粒间距
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基于赫兹接触的钢轨砂带打磨功率预测模型 被引量:3
10
作者 王文玺 李建勇 +1 位作者 樊文刚 刘月明 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期25-30,共6页
根据钢轨砂带打磨作业原理,将钢轨与砂带的接触状态视为2个自由曲面接触;运用赫兹接触理论建立砂带与钢轨的接触模型,计算分析接触区域的形状、面积及其上的压力分布;将砂带上的磨粒简化为球顶圆锥模型,推导出磨粒切入深度与打磨压力间... 根据钢轨砂带打磨作业原理,将钢轨与砂带的接触状态视为2个自由曲面接触;运用赫兹接触理论建立砂带与钢轨的接触模型,计算分析接触区域的形状、面积及其上的压力分布;将砂带上的磨粒简化为球顶圆锥模型,推导出磨粒切入深度与打磨压力间的数学关系,从单颗磨粒受力分析计算整个接触区域的切向力分布,进而建立钢轨砂带打磨功率的预测模型。在综合试验平台上进行36+号陶瓷磨料砂带打磨U71Mn钢轨圆环的试验,试验结果与预测模型的预测结果对比表明,打磨功率的预测值与试验值平均仅相差2.02%,证明了打磨功率预测模型的有效性和适用性。以60kg·m^(-1)钢轨砂带打磨为例,采用预测模型分析打磨功率与砂带速度配比对打磨宽度的影响。结果表明:打磨宽度虽由接触压力直接决定,但仍受打磨功率的约束,在同样打磨功率下,曲率半径为300mm弧段可调整的打磨宽度范围最广,80mm弧段次之,13mm弧段最窄。 展开更多
关键词 钢轨打磨 砂带 打磨功率 赫兹接触 打磨宽度
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模糊神经网络下基于强化学习的自主式地面车辆路径规划研究 被引量:2
11
作者 王文玺 肖世德 +1 位作者 孟祥印 张卫华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第21期2536-2541,共6页
通过引入一种启发式学习算法,部分改进了MAXQ递阶强化学习方法,并结合模糊神经网络开发了一种自主式地面车辆(ALV)全局路径规划Agent。该智能Agent充分融合了人类操作经验和机器学习能力,为强化学习明确了搜索方向,缩减了计算量,具有较... 通过引入一种启发式学习算法,部分改进了MAXQ递阶强化学习方法,并结合模糊神经网络开发了一种自主式地面车辆(ALV)全局路径规划Agent。该智能Agent充分融合了人类操作经验和机器学习能力,为强化学习明确了搜索方向,缩减了计算量,具有较强的自适应能力,满足了系统的实时性要求。仿真结果表明:在庞大状态空间和动态变化环境中,全局路径规划Agent能够有效、实时地进行最优行为的策略学习。 展开更多
关键词 模糊神经网络 AGENT 强化学习 路径规划 自主式地面车辆
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基于Web技术的监控组态软件设计 被引量:3
12
作者 王文玺 肖世德 +1 位作者 孟文 孟祥印 《电子技术应用》 北大核心 2008年第1期101-103,共3页
介绍了网络控制系统的基本概念,阐述了Web的体系结构并以微软的最新Web开发技术Asp.Net作为系统开发工具,提出一种基于Web的监控组态软件设计方法。用户可通过浏览器实现对现场设备状态的监控。该软件具有编程简单、客户端免维护等优点。
关键词 监控组态软件 万维网 ASP.NET 网络控制
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基于组件技术的组态软件通信模块设计 被引量:6
13
作者 王文玺 孟文 +1 位作者 肖世德 王兆华 《微计算机信息》 北大核心 2008年第7期237-238,253,共3页
组态软件在工业监控系统中发挥越来越重要的作用。通信模块作为组态运行环境中数据的重要交互渠道,其功能直接决定了组态软件的性能。本文介绍了组态软件与组件技术,阐述了如何将组态软件中的通信模块封装成可支持多种通信协议、并可重... 组态软件在工业监控系统中发挥越来越重要的作用。通信模块作为组态运行环境中数据的重要交互渠道,其功能直接决定了组态软件的性能。本文介绍了组态软件与组件技术,阐述了如何将组态软件中的通信模块封装成可支持多种通信协议、并可重复使用的组件,为组件软件与各种智能设备之间的交互提供了一种高效兼容的技术方法。 展开更多
关键词 组态软件 组件技术 智能设备 通信
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国外农业科研经费的来源 被引量:7
14
作者 王文玺 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 1999年第1期74-76,共3页
农业科研经费的来源与使用,与农业科研体制密切相关.目前,世界各国现行的农业科研体制是由该国政治、经济、历史的发展逐步形成的,是与本国的文化、科学技术的发展水平密切相关,也与本国现行的政治体制和经济体制有很大关系.尽管各国农... 农业科研经费的来源与使用,与农业科研体制密切相关.目前,世界各国现行的农业科研体制是由该国政治、经济、历史的发展逐步形成的,是与本国的文化、科学技术的发展水平密切相关,也与本国现行的政治体制和经济体制有很大关系.尽管各国农业科研体系形式各异,但大体上均由政府独立的研究机构、高等院校的研究机构和民间的研究机构三大部分构成.其中,政府独立农业科研机构分国家和地方两级;民间研究机构包括私人农业企业中的研究机构和民间非盈利性质的研究机构.本文仅就国家级独立的农业研究机构的经费来源情况做一简要介绍,谨供参考. 展开更多
关键词 农业科研经费 公共研究机构 国外农业 农业科研体系 农业科研体制 研究经费 农业研究机构 科研合同 经费来源 农业部
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主要国家农业生产结构现状与调整的主要原因分析 被引量:5
15
作者 王文玺 温淑萍 《农业图书情报学刊》 2001年第6期1-4,共4页
作者分析了二战后农业科学技术的迅速发展推动了农业生产结构的不断调整 ,调整主要表现在 :农牧业生产结构的调整、种植业生产结构的调整、畜牧业生产结构的调整、生产专业化与集约化发展等方面。分析了结构调整的主要原因有 :科学技术... 作者分析了二战后农业科学技术的迅速发展推动了农业生产结构的不断调整 ,调整主要表现在 :农牧业生产结构的调整、种植业生产结构的调整、畜牧业生产结构的调整、生产专业化与集约化发展等方面。分析了结构调整的主要原因有 :科学技术的发展 ,单产水平的提高 ,在基本解决粮食问题后 ,开始大力发展畜牧业和农牧产品加工业 ;制定政策 ,利用价格、补贴等经济手段 ,在一个时期支持一个产业发展 ;利用本国丰富的农牧资源 ,发展优质、高产、高效农业 ;利用外资 ,推动农业生产结构调整 ;适应居民消费水平与消费习惯的需求 ,以及膳食结构改善的影响 ,农业生产结构在基本解决粮食问题后 ,畜牧业、蔬菜水果生产水平发展较快 ;大力发展农牧产品加工业 ,增强农产品出口创汇能力 ;以及建立环保农业 ,保护生态环境等。 展开更多
关键词 原因分析 农业生产结构 结构调整 外国
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公益型农业科研机构中外比较分析 被引量:1
16
作者 王文玺 马飞 +2 位作者 孙国凤 杨娜 赵俊辉 《农业图书情报学刊》 2001年第2期1-4,共4页
作者选择了有代表性的美国、法国、印度、韩国、中国就农业科研体制、经费来源与管理、主要农业科研机构的单位性质、隶属关系、组织结构、科研队伍、职能范围等方面的基本状况做了扼要介绍 。
关键词 农业科研体制 经费管理 农业科研机构 中国 美国 法国 印度 单位性质 隶属关系 组织结构 科研队伍 比较研究
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不同剂量右美托咪定对老年胫腓骨骨折术后凝血功能影响及术后恢复的影响因素 被引量:7
17
作者 王文玺 《蚌埠医学院学报》 CAS 2021年第11期1531-1537,共7页
目的:探讨不同剂量右美托咪定对老年胫腓骨骨折术后凝血功能影响,分析术后恢复的影响因素。方法:选择171例行切开复位内固定术治疗的老年胫腓骨骨折病人,依据随机数字表法分为A组、B组和C组,各57例,A组采用连续硬脊膜外腔阻滞麻醉,B组... 目的:探讨不同剂量右美托咪定对老年胫腓骨骨折术后凝血功能影响,分析术后恢复的影响因素。方法:选择171例行切开复位内固定术治疗的老年胫腓骨骨折病人,依据随机数字表法分为A组、B组和C组,各57例,A组采用连续硬脊膜外腔阻滞麻醉,B组采用连续硬脊膜外腔阻滞麻醉联合0.5μg·kg^(-1)·h^(-1)右美托咪定静脉输注麻醉,C组采用连续硬脊膜外腔阻滞麻醉联合1.0μg·kg^(-1)·h^(-1)右美托咪定静脉输注内麻醉,比较3组凝血功能、应激反应指标变化,并分析术后恢复的影响因素。结果:所有病人均成功麻醉,并顺利完成手术。3组病人镇痛时间、麻醉满意度、血流动力学改变度、术后下肢功能恢复度差异无统计学意义(P>0.05);3组愈合、延迟愈合和不愈合比例差异具有统计学意义(P<0.01);术后2个月踝关节功能评分按A、B、C组呈递升现象(P<0.01);3组病人术前活化部分凝血酶时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)、凝血酶时间(TT)和血浆纤维蛋白原定量(Fib)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、去甲肾上腺素(NE)、皮质醇(COR)差异均无统计学意义(P>0.05),术后A组和B组APTT、PT、TT、MDA、NE、COR水平均升高(P<0.05),Fib、SOD水平均降低(P<0.05),C组无变化(P>0.05);SOD与APTT、PT、TT均呈正相关关系(P<0.05~P<0.01),与Fib呈负相关关系(P<0.01);MDA、NE、COR与APTT、PT、TT均呈负相关关系(P<0.05~P<0.01),与Fib呈正相关关关系(P<0.05~P<0.01)。单因素及logistic回归分析显示骨折分型、手术前后凝血指标(APTT、PT、TT和Fib)差值、手术前后应激反应指标(SOD、MDA、NE、COR)差值均为影响术后恢复的危险因素(P<0.05~P<0.01)。结论:麻醉后应激反应影响老年胫腓骨骨折术后凝血功能,二者共同影响骨折愈合。右美托咪定抑制应激反应、改善术后凝血功能的效果与给药剂量相关,与低剂量0.5μg·kg^(-1)·h^(-1)相比,高剂量1.0μg·kg^(-1)·h^(-1)效果更佳。 展开更多
关键词 全身麻醉 胫腓骨骨折手术 右美托咪定 凝血功能
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主要发达国家农业生产结构的调整 被引量:5
18
作者 王文玺 《世界农业》 北大核心 2000年第11期8-10,共3页
关键词 发达国家 农业生产结构调整 专业化 集约化
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国外农业科技成果产业化的发展 被引量:3
19
作者 王文玺 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 1996年第2期122-124,共3页
国外农业科技成果产业化的发展王文玺(中国农业科学院科技文献信息中心北京100081)1各国加速制定农业科技产业化政策1.1制定促进农业科技产品产业化的法规和政策近几年来,世界各国都在调整科技发展战略,非常重视对科技成... 国外农业科技成果产业化的发展王文玺(中国农业科学院科技文献信息中心北京100081)1各国加速制定农业科技产业化政策1.1制定促进农业科技产品产业化的法规和政策近几年来,世界各国都在调整科技发展战略,非常重视对科技成果的开发和利用。在推行良种化方面,... 展开更多
关键词 农业 科技成果 产业化
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国外农业科技成果产业化的现状与发展前景(下) 被引量:1
20
作者 王文玺 《世界农业》 北大核心 1996年第2期50-53,共4页
国外农业科技成果产业化的现状与发展前景(下)中国农业科学院科技文献信息中心王文玺三、农业科研成果转化的形式与途径农业科研成果转化的形式与途径主要有:1.直接为生产者所采用的物化的科研成果这部分农业科研成果往往将农业科... 国外农业科技成果产业化的现状与发展前景(下)中国农业科学院科技文献信息中心王文玺三、农业科研成果转化的形式与途径农业科研成果转化的形式与途径主要有:1.直接为生产者所采用的物化的科研成果这部分农业科研成果往往将农业科学技术“内涵”在科研成果之中,生产... 展开更多
关键词 农业 国外农业 科技成果 产业化 现状
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