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月基装备行走运动学分析与连续步态规划
1
作者 何天宇 董洋 +3 位作者 檀傈锰 王岩 赵军鹏 王春洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期308-316,共9页
针对缓冲行走功能一体的月面探测器构型设计困难、步态分析复杂等问题,提出了一种基于相同支链构型的四足月基装备(LBE)设计分析方法与连续步态规划方案。设计复合功能着陆腿机构及整机多状态位姿;构建LBE在行走状态下的单腿运动学模型... 针对缓冲行走功能一体的月面探测器构型设计困难、步态分析复杂等问题,提出了一种基于相同支链构型的四足月基装备(LBE)设计分析方法与连续步态规划方案。设计复合功能着陆腿机构及整机多状态位姿;构建LBE在行走状态下的单腿运动学模型,对其进行正逆运动学求解,分析单腿与整机工作空间和运动性能;对LBE整机进行水平月面的连续步态规划,并设计单步足端轨迹,通过动力学仿真,验证LBE行走步态稳定性。仿真结果表明:LBE沿前进方向连续稳定运行,质心竖直方向浮动仅占整器高度的0.24%,俯仰角最大摆动幅度为0.34°,翻滚角最大摆动幅度为0.27°。 展开更多
关键词 月基装备 构型设计 运动学分析 可操作度 步态规划
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空间可展开天线铰链热变形分析与试验验证
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作者 杨智杰 张从发 +2 位作者 赵瑞杰 王春洁 赵军鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期243-249,共7页
在轨热变形是影响空间可展开天线精度的关键因素之一,因此,空间可展开天线结构的在轨热变形分析具有十分重要的意义。随着空间探测任务要求的不断提高,铰链热变形对空间可展开天线指向精度的影响已经不可忽略。以某空间可展开天线的根... 在轨热变形是影响空间可展开天线精度的关键因素之一,因此,空间可展开天线结构的在轨热变形分析具有十分重要的意义。随着空间探测任务要求的不断提高,铰链热变形对空间可展开天线指向精度的影响已经不可忽略。以某空间可展开天线的根部铰链和臂间铰链为研究对象,建立其有限元模型,计算铰链主弯方向和侧弯方向在温度每变化10℃时相对角度的变化。基于高低温箱和电子经纬仪构建铰链精度测试系统,开展铰链热变形试验。试验结果表明:根部铰链和臂间铰链在主弯方向和侧弯方向呈现纯结构热变形特性,仿真结果与试验分析结果基本一致,验证有限元模型和试验分析方法的正确性。根据铰链主弯和侧弯方向角度相对变化,评估热变形对铰链变形的影响。该建模和试验分析方法可为同类型空间可展开天线设计、分析和优化及类似可展开机构精度影响因素的分析提供参考。 展开更多
关键词 可展开天线 有限元分析 铰链 热变形 高低温环境
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模块化抛物面折展机构设计与优化
3
作者 何天宇 董洋 +2 位作者 王辉 赵军鹏 王春洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2473-2481,共9页
抛物面天线作为卫星上重要的功能组件,是实现遥感测量和无线通信等功能的基础。为了解决模块化抛物面天线折展机构构型设计与刚度匹配困难的问题,提出一种基于剪刀机构的肋单元折展机构的构型方法,并设计了肋单元折展机构。通过运动学分... 抛物面天线作为卫星上重要的功能组件,是实现遥感测量和无线通信等功能的基础。为了解决模块化抛物面天线折展机构构型设计与刚度匹配困难的问题,提出一种基于剪刀机构的肋单元折展机构的构型方法,并设计了肋单元折展机构。通过运动学分析,验证了该机构通过参数的修改,可以实现同一折展机构展开状态包络不同抛物面拟合球面。给出一种包络锥法实现多模块折展机构展开过程的求解思路,为可转动肋单元的运动副配置提供依据。构建多模块折展机构的有限元模型,以提高固有频率和降低整体质量为优化目标,对肋单元折展机构的构型参数进行优化。采用非劣排序遗传算法完成优化迭代计算,得到具有高刚度、轻量化的折展机构设计参数,在相同条件下优化后调和平均固有频率提高了67.4%,天线整体质量下降了35.2%。 展开更多
关键词 模块化抛物面天线 构型综合 运动学分析 有限元分析 优化设计
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火星进入舱配平翼机构展开冲击动力学分析
4
作者 杨智杰 王刚 +2 位作者 赵瑞杰 王春洁 赵军鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期422-429,共8页
在着陆巡视器进入火星大气的过程中,配平翼机构会根据指令由收拢状态展开,并在到达指定位置后锁定,进而将进入舱配平攻角降至合理范围内,因此,其展开动力学性能对后续任务的成败至关重要。以配平翼机构功能的顺利实现为背景,研究复合材... 在着陆巡视器进入火星大气的过程中,配平翼机构会根据指令由收拢状态展开,并在到达指定位置后锁定,进而将进入舱配平攻角降至合理范围内,因此,其展开动力学性能对后续任务的成败至关重要。以配平翼机构功能的顺利实现为背景,研究复合材料构件的冲击动力学分析方法,建立了其有限元分析模型并基于隐式动力学算法对其展开过程进行了仿真。通过与地面试验结果对比,验证了展开动力学分析模型的正确性。在此基础上,对配平翼机构进入火星大气过程中的2种气动载荷工况下的展开过程进行了分析;基于Hashin理论对碳纤维蒙皮翼板的强度进行了校核,在2种气动载荷工况下各铺层的纤维拉伸、纤维压缩、基体拉伸及基体压缩4种失效模式所对应的失效因子均处于安全范围。可对类似机构的展开冲击问题研究提供参考。 展开更多
关键词 配平翼机构 有限元分析 展开锁定 冲击 Hashin理论
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基于CCTalk平台的PBL教学模式在神经外科临床带教中的应用效果
5
作者 高永涛 王春洁 +2 位作者 范丹楠 郭双磊 陈亚杰 《中国现代医生》 2024年第11期105-108,共4页
目的探讨基于CCtalk平台的问题式学习(problem-based learning,PBL)教学模式在神经外科临床实践教学中的应用效果。方法选取2020至2023年在河南大学淮河医院神经外科实习的100名河南大学临床医学院五年制本科实习生为研究对象,按照随机... 目的探讨基于CCtalk平台的问题式学习(problem-based learning,PBL)教学模式在神经外科临床实践教学中的应用效果。方法选取2020至2023年在河南大学淮河医院神经外科实习的100名河南大学临床医学院五年制本科实习生为研究对象,按照随机数字表法分为实验组(基于CCtalk平台的PBL教学模式)和对照组(采用单纯的PBL教学模式),每组各50名。课程结束后,比较两组学生的考试成绩、自主学习能力和学生对课程教学的满意度,评价两种教学模式的教学效果。结果实验组学生的考试成绩、自主学习能力、对课程教学的满意度均优于对照组(P<0.05)。与对照组比较,实验组学生认为基于CCtalk平台的PBL教学模式有助于激发学生对临床疾病的兴趣,提高对临床疾病的认知力、判断力以及分析、解决问题的能力,促进教学效果的提升(P<0.05)。结论基于CCtalk平台的PBL教学模式可以提高学生的学习成绩,提升学生的自主学习能力和教学满意度。 展开更多
关键词 CCTalk平台 PBL教学法 神经外科 临床实习
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空间热环境下反射镜支撑结构点阵轻量化设计
6
作者 马胜鹏 邓昊宇 +1 位作者 王春洁 杨智杰 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期354-358,441,共6页
以太阳同步轨道卫星搭载的反射镜系统为研究对象,采用三维点阵胞元填充反射镜支撑架,建立了对应的反射镜有限元模型。为保证结构工作性能,同时考虑装置自身电子元器件自身工作时发热周期与轨道热周期不同步的影响,对反射镜系统进行轨道... 以太阳同步轨道卫星搭载的反射镜系统为研究对象,采用三维点阵胞元填充反射镜支撑架,建立了对应的反射镜有限元模型。为保证结构工作性能,同时考虑装置自身电子元器件自身工作时发热周期与轨道热周期不同步的影响,对反射镜系统进行轨道热分析,确定高低温恶劣工况作为结构分析温度载荷,对反射镜支撑架点阵夹层结构进行尺寸优化设计。优化目标为系统在极恶劣温度工况下反射镜安装平面法向与理想安装轴线间的夹角最小同时支撑架结构质量最小,约束条件为采用点阵结构的反射镜系统基频不小于给定的参考频率。采用多目标遗传算法(MOGA)进行点阵结构的尺寸优化。结果显示,反射镜系统采用优化后的点阵夹层支撑架设计较实体结构基频提高,质量明显降低,同时系统镜片支撑架受热变形后的姿态误差角减小,证明设计的可行性。 展开更多
关键词 同轴反射镜 有限元建模 热仿真分析 点阵结构 尺寸优化
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压气机中叶片轮盘耦合结构振动分析 被引量:20
7
作者 王春洁 宋顺广 宗晓 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1065-1068,共4页
在建立了叶片与轮盘三维装配模型的基础上,考虑了由于装配产生的接触应力与叶片轮盘之间的耦合作用后,建立了叶片-轮盘装配耦合的振动特性计算的有限元模型.并采用ANSYS软件,使用循环分析方法对某叶片轮盘耦合结构的振动特性进行了计算... 在建立了叶片与轮盘三维装配模型的基础上,考虑了由于装配产生的接触应力与叶片轮盘之间的耦合作用后,建立了叶片-轮盘装配耦合的振动特性计算的有限元模型.并采用ANSYS软件,使用循环分析方法对某叶片轮盘耦合结构的振动特性进行了计算分析.通过模态实验校验的手段证明用这种方法进行榫接装配系统动力学分析是可行的. 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 叶片 轮盘 榫接装配 耦合振动 有限元分析
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弹射座椅动态舒适性与人椅动力学特性研究 被引量:8
8
作者 王春洁 曾福明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期375-378,共4页
动态乘坐舒适性一直是座椅舒适性的研究难点和重点之一 ,为了研究弹射座椅的动态乘坐舒适性 ,建立了九自由度的人 椅系统动力学模型 ,并分别进行了人体模型的模态和人椅模型的动态响应计算机仿真与分析 ,研究了座椅动态特性参数变化对... 动态乘坐舒适性一直是座椅舒适性的研究难点和重点之一 ,为了研究弹射座椅的动态乘坐舒适性 ,建立了九自由度的人 椅系统动力学模型 ,并分别进行了人体模型的模态和人椅模型的动态响应计算机仿真与分析 ,研究了座椅动态特性参数变化对人体振动响应的影响 。 展开更多
关键词 动力学分析 数学模型 人椅系统 舒适性 弹射座椅 乘坐舒适性 飞行员
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航空发动机主轴承中保持架的振动特性分析 被引量:10
9
作者 王春洁 曾福明 王东 《轴承》 北大核心 2004年第4期9-11,共3页
发动机中主轴承保持架的轴向突然断裂是航空发动机破坏的重要因素之一。本文在对保持架动力与冲击载荷进行分析与研究的基础上 ,根据保持架的运动特点及保持架碰撞的激励源特性 ,建立冲击振动模型。分析影响振动的因素及其关系 ,研究保... 发动机中主轴承保持架的轴向突然断裂是航空发动机破坏的重要因素之一。本文在对保持架动力与冲击载荷进行分析与研究的基础上 ,根据保持架的运动特点及保持架碰撞的激励源特性 ,建立冲击振动模型。分析影响振动的因素及其关系 ,研究保持架的轴向突然断裂和疲劳断裂机理 。 展开更多
关键词 发动机轴承 航空轴承 保持架 冲击载荷 振动 轴向断裂 动态分析
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着陆器软着陆机构的动力学分析 被引量:9
10
作者 王春洁 郭永 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期183-187,共5页
以某型号着陆器软着陆机构为研究对象,采用MSC.Patran/Nastran对软着陆机构进行模态分析,得到结构模态的主要影响因素,主要包括机构尺寸和装配连接方式.主要分析了软着陆机构中主支柱、辅助支柱活塞杆和活塞筒壁厚、以及活塞筒端盖厚度... 以某型号着陆器软着陆机构为研究对象,采用MSC.Patran/Nastran对软着陆机构进行模态分析,得到结构模态的主要影响因素,主要包括机构尺寸和装配连接方式.主要分析了软着陆机构中主支柱、辅助支柱活塞杆和活塞筒壁厚、以及活塞筒端盖厚度对模态频率的影响,并对主支柱、辅助支柱活塞杆和活塞筒装配连接方式进行研究,接着提出一种基于Bush单元的装配连接方式,有效地解决了传统方法中用MPC(Multiple Point Constraint)刚性连接来模拟装配连接的不足,使仿真结果更加准确.最后对收拢状态下的模型进行了频率响应分析,结果发现在给定的频率范围内结构不会发生共振,进一步说明结构设计的合理性. 展开更多
关键词 着陆器软着陆机构 MPC刚性连接 Bush单元连接 频响分析
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肺癌化疗病人主要照顾者反应及影响因素分析 被引量:20
11
作者 王春洁 苏兰若 《护理研究(下旬版)》 2010年第10期2755-2757,共3页
关键词 肺癌病人 影响因素 化疗病人 照顾者 反应 整体护理模式 经济负担 服务对象
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链轮受力的三维光弹试验研究 被引量:3
12
作者 王春洁 张志勤 仲国成 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期78-80,共3页
用三维光弹实验法对链轮齿的受力进行三维应力分析。确定了链轮齿应力场分布规律及轮齿的最大应力,找出轮齿的危险区域。最后提出改进措施。
关键词 圆环链链轮 三维 光弹性法 应力分析 链轮
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发动机主轴承保持架碰撞振动的力学模型与分析 被引量:2
13
作者 王春洁 周延泽 陆震 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期870-871,共2页
对发动机主轴承保持架的动力与冲击载荷进行分析研究 ,根据保持架的运动特点 ,并针对保持架的碰撞问题作详细讨论 ,建立了它的冲击振动模型。分析了此碰撞与其它因素的关系及影响。
关键词 保持架 碰撞振动 冲击载荷 发动机 力学模型
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机械设计与自动化“专业课程设计”的改革与实践 被引量:4
14
作者 王春洁 李晓利 《北京航空航天大学学报(社会科学版)》 2002年第4期60-62,共3页
为了培养新世纪新型人才 ,适应教学改革的需要 ,针对机械设计与自动化专业的“专业课程设计”一直采用传统模式教学 ,教学方法、教学手段没有实质性变化 ,不能满足现在教学发展的要求状况 ,提出了该项教学改革。利用慧鱼教具尝试了“专... 为了培养新世纪新型人才 ,适应教学改革的需要 ,针对机械设计与自动化专业的“专业课程设计”一直采用传统模式教学 ,教学方法、教学手段没有实质性变化 ,不能满足现在教学发展的要求状况 ,提出了该项教学改革。利用慧鱼教具尝试了“专业课程设计”新的教学方法 ,采用机械传动系统设计、硬件控制、编程结合的教学手段 ,使专业课程设计变成了学生自己的概念设计、创意设计、创新设计的过程 ,使学生的设计思想以物化的形式表现出来 。 展开更多
关键词 创新设计 自动控制 软件设计
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基于UG和3D-ICT扫描的机械零部件反求 被引量:1
15
作者 王春洁 马良文 赵猛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第12期38-39,共2页
主要讨论应用Unigraphics(以下简称UG)和 3D ICT(IndustryComputerizedTomography)扫描技术的方法 ,采用UG二次开发技术 ,开发UG与 3D ICT扫描数据的接口程序 ,并且结合实例 ,论述了从 3D ICT数据到UG可加工模型过程的具体实现方法。
关键词 机械零部件 反求工程 UG 二次开发 逆向工程 CAD
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基于ADAMS的古代水运仪象台的复原与分析 被引量:2
16
作者 王春洁 马良文 高瑄 《现代机械》 2003年第6期3-4,共2页
本文主要研究了在UG上对古代水运仪象台进行实体建模 ,并且在该模型上应用ADAMS进行了动力学和运动学分析。本文对我国古代机械系统进行分析是现代的CAD、CAE技术和考古学的首次结合 ,具有一定的创新性。
关键词 水运仪象台 复原 ADAMS 天文钟 仿真 CAD 考古 CAE
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圆环链中驱动链轮新齿形研究 被引量:1
17
作者 王春洁 宋刚 《煤矿机械》 1999年第3期7-9,共3页
通过对链轮齿形的分析,提出现有的齿形由于点接触而造成传动中的受力和运动问题,使链轮寿命缩短,并研究了链轮齿形的改进措施。
关键词 圆环链链轮 新齿形 点接触 链轮结构 驱动链轮
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圆环链传动系统中运动特性研究 被引量:1
18
作者 王春洁 《煤矿机械》 1998年第10期16-17,共2页
通过分析圆环链传动中链条运动的固有特性,提出并讨论运动中的4个特殊点的运动,给出此4个点运动中的速度、加速度计算公式。
关键词 圆环链传动 运动特性 冲击力 链传动
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基于响应面法的结构动力学模型修正 被引量:24
19
作者 鲍诺 王春洁 +1 位作者 赵军鹏 宋顺广 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第16期54-58,共5页
为了获得精确的结构动力学模型,提出了响应面和优化相结合的方法。利用参数化模型和优化拉丁方试验设计获取样本点构造多项式响应面模型,最小二乘法确定多项式系数并检验响应面的拟合精度。用响应面计算结果与实验结果的误差构造目标函... 为了获得精确的结构动力学模型,提出了响应面和优化相结合的方法。利用参数化模型和优化拉丁方试验设计获取样本点构造多项式响应面模型,最小二乘法确定多项式系数并检验响应面的拟合精度。用响应面计算结果与实验结果的误差构造目标函数,自适应模拟退火算法来优化修正响应面参数,将修正后的参数值带入有限元模型得到修正模型。以欧洲航空科技组织的基准模型GARTEUR飞机模型为算例,对比修正前后模态频率,结果表明修正后的模型在测试频段和预测频段具有良好的复现和预测能力,进而验证了基于响应面法与优化方法相结合的结构动力学有限元模型修正的有效性。 展开更多
关键词 试验设计 响应面 结构动力学 模型修正 自适应模拟退火算法
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基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析 被引量:23
20
作者 逯运通 宋顺广 +1 位作者 王春洁 曾福明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1348-1352,共5页
基于刚柔耦合多体动力学理论,提出了一种基于三维实体造型、有限元分析与多体动力学分析的刚柔耦合动力学仿真分析方法;利用该方法建立了月球着陆器着陆动力学模型,分别在地球重力环境和月球重力环境(1/6地球重力环境)下,对某典型着陆... 基于刚柔耦合多体动力学理论,提出了一种基于三维实体造型、有限元分析与多体动力学分析的刚柔耦合动力学仿真分析方法;利用该方法建立了月球着陆器着陆动力学模型,分别在地球重力环境和月球重力环境(1/6地球重力环境)下,对某典型着陆工况下的着陆动力学进行了仿真分析,得到了着陆器着陆的缓冲性能分析结果,包括主支柱最大缓冲行程、左右辅助支柱最大缓冲行程、最大质心加速度响应;将仿真结果与试验结果相比较,验证了着陆器动力学模型的正确性以及仿真分析方法的有效性,为今后的着陆器缓冲试验提供了动力学模型和仿真分析方法.从能量角度对月球着陆器的着陆过程进行分析,弥补了缓冲试验难以进行能量分析的不足. 展开更多
关键词 月球着陆器 刚柔耦合模型 动力学分析 缓冲试验
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