液压仿真转台μ综合法鲁棒控制设计 被引量：4

1

作者 王本永 赵克定 曹健 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期158-161,166,共5页

液压仿真转台参数变化、负载耦合等因素阻碍了系统性能的提高,而日益苛刻的性能要求又限制了传统控制器的使用,为了解决这个问题,提出了液压仿真转台μ综合法鲁棒控制,包括系统性能权函数的选择、不确定性权函数的选择和鲁棒μ控制器的... 液压仿真转台参数变化、负载耦合等因素阻碍了系统性能的提高,而日益苛刻的性能要求又限制了传统控制器的使用,为了解决这个问题,提出了液压仿真转台μ综合法鲁棒控制,包括系统性能权函数的选择、不确定性权函数的选择和鲁棒μ控制器的设计.在具体设计中,通过引入虚拟不确定性块,将液压仿真转台的跟踪问题和扰动抑制问题转化为增广系统的稳定鲁棒性问题,并利用D-K迭代法求解鲁棒μ控制器.仿真和试验表明,被控系统对参数变化和负载变化有很强的鲁棒性,μ控制器能极好地抑制各通道间负载耦合,并显著地改善系统对输入信号的跟踪性能. 展开更多

关键词 μ综合法 鲁棒控制 液压仿真转台 加权函数

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高精度液压仿真转台鲁棒控制 被引量：3

2

作者 王本永 董彦良 赵克定 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1252-1256,共5页

针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。其中,鲁棒内回路补偿器用来抑制外干扰和时变不... 针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。其中,鲁棒内回路补偿器用来抑制外干扰和时变不确定性的影响,外回路反馈控制器的作用是保证闭环系统的整体性能,输入信号前馈补偿器实现对系统动态时滞的补偿,以保证对参考信号的精确跟踪。以某型液压仿真转台内环为例,首先根据所提出控制策略的基本思想,给出了控制系统的具体设计过程,然后,进行了阶跃响应、低速跟踪和正弦响应试验。试验结果表明,所提出的鲁棒控制策略是有效的和可行的。 展开更多

关键词 液压仿真转台 鲁棒复合控制 鲁棒内回路补偿 前馈补偿 反馈控制

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基于小波包分析和BP网络识别的齿轮故障诊断 被引量：3

3

作者 王本永 郭仁宁 李文生 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第5期659-660,共2页

针对齿轮故障信号的能量所引起的变化会淹没在常规振动与噪声之中,用传统的信号处理方法不易提取故障特征,给齿轮的故障诊断带来很大困难这一事实,本文描述了用于从振动信号中提取故障信息的小波包和用于识别故障类型的BP网络,研究了BP... 针对齿轮故障信号的能量所引起的变化会淹没在常规振动与噪声之中,用传统的信号处理方法不易提取故障特征,给齿轮的故障诊断带来很大困难这一事实,本文描述了用于从振动信号中提取故障信息的小波包和用于识别故障类型的BP网络,研究了BP网络故障模式识别与小波包故障特征提取结合在一起对齿轮故障进行诊断的方法。研究结果表明该方法可以成功地用于齿轮常见故障的识别和诊断。 展开更多

关键词 小波包分析 BP网络 齿轮 故障诊断 人工神经网络 故障类型 模式识别

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MG300-W型采煤机液压调高系统故障分析与排除 被引量：5

4

作者 王本永 刘春生 姜伟 《煤矿机械》 北大核心 2010年第9期254-255,共2页

阐述了MG300-W型采煤机液压调高系统的组成及工作原理,针对该液压调高系统在实际运行中出现的几种异常现象,进行了故障分析与排除,故障处理方法及结果对采煤机设计和使用者具有一定的参考价值。

关键词 采煤机 液压调高系统 故障排除

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液压三轴仿真转台计算机控制系统的设计 被引量：1

5

作者 王本永 赵存友 董彦良 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期86-89,共4页

液压仿真转台是一种高技术半实物仿真设备,根据其双十频宽和超低速等性能指标要求,进行了计算机控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计包括工控机、电液伺服阀、数据处理板、光电码盘的选择和伺服阀驱动电路的设计,软件设计以Borland ... 液压仿真转台是一种高技术半实物仿真设备,根据其双十频宽和超低速等性能指标要求,进行了计算机控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计包括工控机、电液伺服阀、数据处理板、光电码盘的选择和伺服阀驱动电路的设计,软件设计以Borland C++语言作支撑平台开发了系统的各控制功能模块。为了验证所设计的计算机控制系统,采用了PID控制策略进行了试验,结果表明,控制系统性能指标达到了预期要求。 展开更多

关键词 液压仿真转台 计算机控制系统 双十频宽 超低速 PID控制策略

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提高液压三轴仿真转台位置控制精度的具体措施 被引量：2

6

作者 王本永 赵克定 《液压与气动》 北大核心 2005年第12期60-62,共3页

针对如何提高液压三轴仿真转台转角位置精度这一问题,首先阐述了伺服放大器、伺服阀、传感器、液压马达、液压源等的选择和设计的几项措施,指出了系统各组成元件的合理选择和结构方案的正确设计是决定系统最终满足性能要求的基础,然后... 针对如何提高液压三轴仿真转台转角位置精度这一问题,首先阐述了伺服放大器、伺服阀、传感器、液压马达、液压源等的选择和设计的几项措施,指出了系统各组成元件的合理选择和结构方案的正确设计是决定系统最终满足性能要求的基础,然后根据电液伺服系统的非线性特点,提出了模型跟踪模糊自适应复合控制方式,实验结果表明,该控制方法具有较好的适应性和较高的位置控制精度,同时也表明,控制策略的合理选择可以进一步改善系统的动态性能。 展开更多

关键词 液压仿真转台 电液伺服系统 位置精度

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仿真转台电液位置伺服系统精度影响因素分析 被引量：1

7

作者 王本永 赵克定 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第6期906-908,共3页

针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对转台电液位置伺服系统精度的影响。通过实验和仿真可以看出,摩擦阻碍了转台电液位置伺服系统商精度控制的... 针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对转台电液位置伺服系统精度的影响。通过实验和仿真可以看出,摩擦阻碍了转台电液位置伺服系统商精度控制的实现, 任何一个框架的运动都会对其余框架的伺服驱动系统产生干扰力矩并引起伺服系统误差,反馈测量元件的分辨率误差和安装误差直接反映在伺服系统输出上,对伺服系统的精度有直接影响。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 精度 仿真转台

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三维数字化设计和仿真技术在机械基础课教学中的应用与实践 被引量：9

8

作者 王本永 刘元林 樊秀芹 《机械工程师》 2015年第5期110-112,共3页

为了进一步提高机械基础课教学质量,培养出能满足现代制造业需求的人才,文中首先对机械基础课教学中存在的不足和工程现场实际情况进行了分析,提出将三维数字化设计和仿真技术应用到机械基础课教学中的解决办法,通过对三维数字化设计和... 为了进一步提高机械基础课教学质量,培养出能满足现代制造业需求的人才,文中首先对机械基础课教学中存在的不足和工程现场实际情况进行了分析,提出将三维数字化设计和仿真技术应用到机械基础课教学中的解决办法,通过对三维数字化设计和仿真技术的应用特点及对课程教学的作用进行阐述,给出应用三维数字化设计和仿真技术辅助机械基础课教学的实现途径。经实践调查证明,课程改革取得了很好的效果。 展开更多

关键词 机械基础课 教学改革 三维数字化设计和仿真技术

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创新高校生产实习质量评估指标内容 被引量：7

9

作者 王本永 齐伟军 韩建勇 《黑龙江教育（高教研究与评估）》 2012年第4期61-62,共2页

生产实习是高校人才培养体系中不可缺少的重要实践教学环节,然而近些年由于高校扩招和市场经济推进的客观变化,使得传统的生产实习质量评估指标体系已不能很好地满足实际需要,出现了许多新的问题。本文针对高校生产实习的具体情况,首先... 生产实习是高校人才培养体系中不可缺少的重要实践教学环节,然而近些年由于高校扩招和市场经济推进的客观变化,使得传统的生产实习质量评估指标体系已不能很好地满足实际需要,出现了许多新的问题。本文针对高校生产实习的具体情况,首先指出了当前高校生产实习存在的新问题,然后从质量监控角度提出更新生产实习质量评估指标的具体内容,最后给出了更新后的生产实习质量评估指标体系的内容框架。 展开更多

关键词 高校 生产实习质量 评估指标

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基于人工神经网络的润滑油使用寿命的估计 被引量：2

10

作者 王本永 《煤炭技术》 CAS 2002年第7期61-62,共2页

本文从润滑油最佳利用的角度出发 ,提出了基于BP神经网络的润滑油使用寿命的估计方法 ,并给出了应用实例。

关键词 人工神经网络 润滑油 使用寿命 估计 设备 数学算法

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基于三维实体造型和虚拟仿真技术的液压与气动课教学资源的制作 被引量：3

11

作者 王本永 刘春生 +1 位作者 孙月华 吴卫东 《中国现代教育装备》 2013年第9期11-13,共3页

为了解决液压与气动课程教学中遇到的一些问题,提高教学质量,将三维实体造型技术和虚拟仿真技术应用到该课程教学中。以齿轮液压泵教学资源的制作为例,阐述三维实体造型与虚拟仿真软件的选择、三维实体模型的创建和虚拟仿真的运行过程。

关键词 三维实体造型 虚拟仿真 液压与气动 教学资源制作

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液压与气压传动课程虚拟样机仿真教学探究 被引量：2

12

作者 王本永 刘春生 孙月华 《黑龙江教育（高教研究与评估）》 2013年第5期56-57,共2页

"液压与气压传动"是机械设计制造及其自动化专业重要的专业基础课程,存在教师难教、学生难学的问题。本文针对"液压与气压传动"课程教学的具体情况,指出了课程教学中存在的新问题以及将虚拟样机技术应用到"液... "液压与气压传动"是机械设计制造及其自动化专业重要的专业基础课程,存在教师难教、学生难学的问题。本文针对"液压与气压传动"课程教学的具体情况,指出了课程教学中存在的新问题以及将虚拟样机技术应用到"液压与气压传动"课程教学中的解决办法,从阐述虚拟样机理念及对课程教学的意义入手,提出"液压与气压传动"课程虚拟样机仿真教学的实现路径。 展开更多

关键词 液压与气压传动 虚拟样机 仿真教学

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高校教师实践教学质量考核标准探究 被引量：1

13

作者 王本永 齐伟军 孙月华 《黑龙江教育（高教研究与评估）》 2015年第5期39-40,共2页

文章从当前高校教师实践教学质量考核工作的现状与问题出发,基于毕业设计、课程设计、实验及实训教学、实习等四个方面构建了高校教师实践教学质量考核标准。

关键词 实践教学质量 高校 教师 考核标准

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平衡多级泵轴向力的液体静压支承的结构尺寸设计 被引量：3

14

作者 赵继宝 王本永 《煤炭技术》 CAS 2003年第5期5-6,共2页

从最优化的角度出发 ,推导出在大载荷 (比如多级泵轴向力 )作用下的环形油腔液体静压支承的设计参数及公式 。

关键词 多级泵 轴向力 液体静压支承 设计参数 结构设计 水力采煤 最大承载能力

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新型合金铸钢锤头的研制 被引量：2

15

作者 葛升平 王振廷 王本永 《煤矿机械》 北大核心 2012年第10期144-146,共3页

针对锤式破碎机锤头工况条件和主要失效方式,研制了一种新型合金铸钢锤头。经适当的热处理,得到显微组织为板条马氏体、针状马氏体及残余奥氏体,锤头头部硬度为HRC48～55,冲击韧性为ak=20 J/cm2,具有良好的硬度与韧性的配合,能够满足工... 针对锤式破碎机锤头工况条件和主要失效方式,研制了一种新型合金铸钢锤头。经适当的热处理,得到显微组织为板条马氏体、针状马氏体及残余奥氏体,锤头头部硬度为HRC48～55,冲击韧性为ak=20 J/cm2,具有良好的硬度与韧性的配合,能够满足工况的要求。经现场试验证明,所研制的新型合金铸钢锤头的耐磨性为高锰钢锤头的1.5倍。 展开更多

关键词 合金铸钢 锤头 高锰钢 淬火

原文传递

三轴角振动液压转台解耦问题研究 被引量：2

16

作者 赵克定 王平 王本永 《液压与气动》 北大核心 2006年第7期16-18,共3页

该文从某三轴转台的模型出发,分析了耦合对系统的影响,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计,仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性。

关键词 振动台 耦合 非线性解耦

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专业基础课程学生自主创新实践能力培养研究 被引量：9

17

作者 赵存友 王本永 侯清泉 《黑龙江教育（高教研究与评估）》 2011年第8期96-97,共2页

专业基础课程是普通高校大学生培养计划中基础课与专业课联系的纽带。专业基础课在大学生自主创新实践能力培养方面能够充分发挥学生自由思维的优势,为在专业课中创新思维打下创新基础,是高校适应建设创新型国家的重要举措,高校专业基... 专业基础课程是普通高校大学生培养计划中基础课与专业课联系的纽带。专业基础课在大学生自主创新实践能力培养方面能够充分发挥学生自由思维的优势,为在专业课中创新思维打下创新基础,是高校适应建设创新型国家的重要举措,高校专业基础课程是大学生自主创新实践的培养舞台。本文从理论平台、实践平台和管理平台三个方面探讨了高校大学生在专业基础课程阶段自主创新能力的培养。 展开更多

关键词 专业基础课程 创新实践能力 高校学生

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机类“3+1”人才培养模式潜在风险分析 被引量：1

18

作者 韩建勇 王本永 +1 位作者 周广林 侯清泉 《黑龙江教育（理论与实践）》 2015年第6期70-71,共2页

黑龙江科技大学机类"3+1"培养模式是根据市场对数控高级应用型人才的迫切需求而采用的一种全新的培养方式,依托校内实践基地,在CNC平台上完成了数控技术实践教学环节,经过几年的实际应用取得了较好的效果。本文针对这项教学... 黑龙江科技大学机类"3+1"培养模式是根据市场对数控高级应用型人才的迫切需求而采用的一种全新的培养方式,依托校内实践基地,在CNC平台上完成了数控技术实践教学环节,经过几年的实际应用取得了较好的效果。本文针对这项教学改革实施过程中所存在的风险因素进行了分析,并提出了规避风险的建议。 展开更多

关键词 应用型人才 培养模式 风险

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共生论及其在图书馆中的应用

19

作者 王青 王本永 +1 位作者 梁丽珍 葛升平 《农业图书情报学刊》 2012年第11期64-66,共3页

通过对馆员与读者关系的分析,认为两者之间存在共生关系,并且是互利共生关系。这一认识有助于馆员主动改进工作。如设法满足读者需求,以馆员的服务去影响读者。改善馆员与读者关系的同时,提高图书馆服务效益。

关键词 共生论 读者关系 读者服务

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高校图书馆人文类下架报刊的再利用——探索人文素质教育的新途径和新方法

20

作者 王青 王本永 +1 位作者 苏显义 刘永武 《科技情报开发与经济》 2011年第25期88-90,共3页

人文类报刊是广大读者获取人文知识的信息源。阐述了高校图书馆人文报刊在素质教育中的作用,讨论了人文过期报刊再利用工作的特点,提出了人文类下架报刊再利用的新途径。

关键词 高校图书馆 人文类过期报刊 人文素质教育

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